專利名稱：多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種起重機，特別是涉及一種采用自動定位方式運行的，能夠?qū)崿F(xiàn)對飛機等大型設(shè)備進行全方位維護的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機。
背景技術(shù)：
普通起重機只作起吊運行重物之用，如圖1、圖2、圖3所示，包括有主梁1，沿設(shè)置在主梁1上的滑道2移動的起重機小車4。一般由葫蘆或卷揚裝置構(gòu)成起升機構(gòu)5，通過運行機構(gòu)6驅(qū)動實現(xiàn)小車沿主梁的往復(fù)運行，即可滿足用戶的要求。但是，上述的這種普通起重機很難應(yīng)用于飛機，過于高大的廠房、要求定位準(zhǔn)確的等大型的需要安裝或維護的設(shè)備上。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠廣泛應(yīng)用于機場維修、冶金、化工、石油、能源等大型設(shè)備領(lǐng)域的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，包括有主梁和端梁，設(shè)置于主梁上的滑道，沿滑道移動的起重機小車，控制起重機小車升降的起升機構(gòu)和控制起重機小車沿滑道移動的運行機構(gòu)，以及設(shè)置在起重機小車底部的用于鉤吊重物的吊鉤，在所述的起重機小車底部圍繞吊鉤還設(shè)置有用于固定連接由吊鉤吊起的檢修平臺的吊架裝置，以及與所述的吊架裝置相對應(yīng)并設(shè)置在檢修平臺頂端的連接件。所述的吊架裝置包括有圍繞吊鉤垂直向下的固定在起重機小車底部的多個連接柱，設(shè)置在連接柱底端的橫掛梁，上端固定在橫掛梁上的多個伸縮架，固定連接在伸縮架下端的插拔件安裝板，設(shè)置在插拔件安裝板上的用于與檢修平臺上的連接件固定連接的多個上插拔件。所述的連接件包括有設(shè)置在檢修平臺頂端的支撐架，固定在支撐架上并與所述的設(shè)置在插拔件安裝板上的多個上插拔件相對應(yīng)的多個下插拔件。所述的下插拔件的上端形成有用于插入上插拔件的凹槽。所述的支撐架上在兩個下插拔件之間設(shè)置有插拔件定位柱，所述的插拔件安裝板上與所述的插拔件定位柱相對應(yīng)的形成有貫穿插拔件定位柱的貫通孔。所述的起重機小車底部還設(shè)置有多個內(nèi)部裝有光電傳感器的導(dǎo)向套，所述的導(dǎo)向套的頂端的外部還設(shè)置有檢修平臺上升限位開關(guān)，所述的檢修平臺的頂端與所述的多個導(dǎo)向套相對應(yīng)的設(shè)置有多個隨著檢修平臺上升到設(shè)定高度而插入到所述的導(dǎo)向套內(nèi)并觸及檢修平臺上升限位開關(guān)的限位桿，所述的限位桿下方設(shè)置有鎖緊方孔，所述的光電傳感器和檢修平臺上升限位開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。所述的起重機小車底部還設(shè)置有當(dāng)?shù)蹉^與檢修平臺相接觸時的卸鉤限位開關(guān)，所述的卸鉤限位開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。[0011]所述的起重機小車底部還設(shè)置有表示被吊物體不同狀態(tài)的紅黃藍綠四種顏色的位置狀態(tài)指示燈，所述的位置狀態(tài)指示燈的開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。本實用新型的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，結(jié)構(gòu)緊湊、整機跨度大、升降伸縮自由、靈活、輕巧、一機多用，大小車運行平穩(wěn)、用程序控制實現(xiàn)自動定位、自動起升、自動運行、自動顯示、與特定吊具對接、實現(xiàn)整體自動化。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型去掉檢修平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型小車部分中吊架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型小車部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實用新型檢修平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1 一主梁；2 —滑道；3 —端梁；4 一起重機小車；5 —起升機構(gòu)；6 —運行機構(gòu)；7 —吊鉤；8 —吊架裝置；9 一檢修平臺；10 —連接柱；11 一橫掛梁；12 —伸縮架；13 — 插拔件安裝板；14 一上插拔件；15 —下插拔件；16 —支撐架；17 —插拔件定位柱；18 —導(dǎo)向套；19 —限位桿；20 —卸鉤限位開關(guān)；21 —位置狀態(tài)指示燈。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出具體實施例，進一步說明本實用新型的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機是如何實現(xiàn)的。本實用新型的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，利用接近傳感器、 光電傳感器、通過起重機小車運行控制單元的PLC程序控制，實現(xiàn)自動定位、自動對接、自動運行、自動顯示及故障檢測，實現(xiàn)整體自動化。電動小車與特定吊具(檢修平臺)對接后， 工作人員可全方位操縱起重機和檢修設(shè)備。如圖4、圖5所示，本實用新型的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機包括有主梁1和端梁3，設(shè)置于主梁1上的滑道2，沿滑道2移動的起重機小車4，控制起重機小車4升降的起升機構(gòu)5和控制起重機小車4沿滑道2移動的運行機構(gòu)6，以及設(shè)置在起重機小車4底部的用于鉤吊重物的吊鉤7，在所述的起重機小車4底部圍繞吊鉤7還設(shè)置有用于固定連接由吊鉤7吊起的檢修平臺9的吊架裝置8，以及與所述的吊架裝置8相對應(yīng)并設(shè)置在檢修平臺9頂端的連接件。如圖5、圖6、圖7所示，所述的吊架裝置8包括有圍繞吊鉤7垂直向下的固定在起重機小車4底部的多個連接柱10，設(shè)置在連接柱10底端的橫掛梁11，上端固定在橫掛梁 11上的多個伸縮架12，固定連接在伸縮架12下端的插拔件安裝板13，設(shè)置在插拔件安裝板 13上的用于與檢修平臺9上的連接件固定連接的多個上插拔件14。更具體的說，本實用新型所述的吊架裝置8包括有圍繞吊鉤7垂直向下的固定在起重機小車4底部的四個連接柱10 ；兩個橫掛梁11，其中一個橫掛梁11的兩端分別固定在兩個連接柱10的下端，另一個橫掛梁11的兩端分別固定在另外兩個連接柱10的下端； 四個伸縮架12，其中兩個伸縮架12的上端分別固定在一個橫掛梁11的兩端，該兩個伸縮架12的下端分別連接在一個插拔件安裝板13的兩端，另兩個伸縮架12的上端分別固定在另一個橫掛梁11的兩端，該兩個伸縮架12的下端分別連接在另一個插拔件安裝板13的兩端，所述的兩個橫掛梁11上分別設(shè)置有用于與檢修平臺9上的連接件固定連接的上插拔件 14。如圖4、圖8所示，所述的連接件包括有設(shè)置在檢修平臺9頂端的支撐架16，固定在支撐架16上并與所述的設(shè)置在插拔件安裝板13上的多個上插拔件14相對應(yīng)的多個下插拔件15。所述的下插拔件15的上端形成有用于插入上插拔件14的凹槽。所述的支撐架16上在兩個下插拔件15之間設(shè)置有插拔件定位柱17，所述的插拔件安裝板13上與所述的插拔件定位柱17相對應(yīng)的形成有貫穿插拔件定位柱17的貫通孔。如圖4、圖5、圖7所示，所述的起重機小車4底部還設(shè)置有多個內(nèi)部裝有光電傳感器的導(dǎo)向套18，本實施例設(shè)置有四個導(dǎo)向套18。導(dǎo)向套18的頂端的外部還設(shè)置有檢修平臺上升限位開關(guān)(撥輪式限位開關(guān))，所述的檢修平臺9的頂端與所述的多個導(dǎo)向套18相對應(yīng)的設(shè)置有多個隨著檢修平臺9上升到設(shè)定高度而插入到所述的導(dǎo)向套18內(nèi)并觸及檢修平臺上升限位開關(guān)的限位桿19，所述的限位桿19下方設(shè)置有用于使檢修平臺9與起重機小車4固定連接的鎖緊方孔。所述的光電傳感器和檢修平臺上升限位開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。如圖4、圖5、圖7所示，所述的起重機小車4底部還設(shè)置有當(dāng)?shù)蹉^7與檢修平臺9 相接觸時的卸鉤限位開關(guān)20，所述的卸鉤限位開關(guān)20與起重機小車運行控制單元相連接。 為了更清楚的觀察起吊工件的到位情況，所述的起重機小車4底部還設(shè)置有表示被吊物體不同狀態(tài)的紅黃藍綠四種顏色的位置狀態(tài)指示燈21，更方便操作者站在地面上觀察起吊的檢修平臺到位情況。所述的位置狀態(tài)指示燈21的開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。本實用新型的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機的工作原理如下。手操遙控器按下總啟動按鈕，總接觸器閉合整機得電，此時位置狀態(tài)指示燈21紅燈亮起，整機得電后再按下遙控器的起升按鈕，起升機構(gòu)(電動葫蘆)5動作，電動葫蘆上吊鉤吊起用戶的特殊工裝(檢修平臺)，當(dāng)用戶將此檢修平臺吊至距小車底盤2米左右時，起重機小車運行控制單元切斷上升回路，紅燈熄滅，此時該工裝靠安裝在導(dǎo)向套18上的起升對位光電傳感器和安裝在檢修平臺上的限位桿19相互作用，當(dāng)兩者豎直對正時，位置狀態(tài)指示燈黃燈亮起，此檢修平臺繼續(xù)上升，在光電傳感器的作用下電動葫蘆起吊的檢修平臺逐步上升，安裝在檢修平臺上的限位桿19進入導(dǎo)向套18內(nèi)，所述的限位桿19下方設(shè)置有鎖緊方孔。在導(dǎo)向套18頂部外還安裝了檢修平臺上升限位開關(guān)(撥輪式限位開關(guān))，檢修平臺到位后，限位桿19撥動導(dǎo)向裝置外的檢修平臺上升限位開關(guān)切斷上升回路，通過起重機小車運行控制單元相將絲杠驅(qū)動裝置線路接通，藍燈亮起，絲杠驅(qū)動裝置(包括電機、減速器和鏈輪)驅(qū)動絲杠傳動，當(dāng)檢修平臺靠四個立柱式限位桿19插進導(dǎo)向套18內(nèi)并上升到極限位置時，程序?qū)⑿≤嚿系慕z杠旋轉(zhuǎn)運行，致使絲杠的四個端頭插進檢修平臺上伸出的四個立柱式限位桿19下方的四個方孔內(nèi)鎖緊，檢修平臺被固定住與此同時上插拔件14與下插拔件15靠伸縮架12彈簧的壓力就被緊緊的插接在一起。(這里所述的絲杠驅(qū)動部分在專利申請?zhí)枮?01010227949. 7和201020259605. X，實用新型名稱為多用途起重機小車的專利申請中已公開)這時上插拔件14與下插拔件15對接，插緊后狀態(tài)指示燈，綠燈亮起，將多功能起重機上的電源很方便的輸送到用戶的檢修平臺9上，起重機小車運行控制單元控制將吊鉤下降回路接通，吊鉤下降運行，當(dāng)?shù)蹉^下降撥動卸鉤限位開關(guān)20時，起重機小車運行控制單元控制切斷吊鉤下降回路，此時檢修平臺脫開吊鉤，用戶的檢修平臺被鎖緊在起重機小車上，起吊用戶檢修平臺一套自動化程序控制完成。維修人員可方便的在起重機小車和檢修平臺上行走檢修設(shè)備，同時檢修平臺上的兩臺電動葫蘆也可自由升降、左右運行， 此時該起重機仍能左右、前后運行，實現(xiàn)了起重機多功能。保證了定位精度，提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，包括有主梁(1)和端梁(3)，設(shè)置于主梁(1)上的滑道(2)，沿滑道(2)移動的起重機小車(4)，控制起重機小車(4)升降的起升機構(gòu)(5)和控制起重機小車(4)沿滑道(2)移動的運行機構(gòu)(6)，以及設(shè)置在起重機小車(4)底部的用于鉤吊重物的吊鉤(7)，其特征是，在所述的起重機小車(4)底部圍繞吊鉤 (7)還設(shè)置有用于固定連接由吊鉤(7)吊起的檢修平臺(9)的吊架裝置(8)，以及與所述的吊架裝置(8)相對應(yīng)并設(shè)置在檢修平臺(9)頂端的連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的吊架裝置(8)包括有圍繞吊鉤(7)垂直向下的固定在起重機小車(4)底部的多個連接柱(10)，設(shè)置在連接柱(10)底端的橫掛梁(11)，上端固定在橫掛梁(11)上的多個伸縮架 (12)，固定連接在伸縮架(12)下端的插拔件安裝板(13)，設(shè)置在插拔件安裝板(13)上的用于與檢修平臺(9)上的連接件固定連接的多個上插拔件(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的連接件包括有設(shè)置在檢修平臺(9)頂端的支撐架(16)，固定在支撐架(16)上并與所述的設(shè)置在插拔件安裝板(13)上的多個上插拔件(14)相對應(yīng)的多個下插拔件(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的下插拔件(15)的上端形成有用于插入上插拔件(14)的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的支撐架(16)上在兩個下插拔件(15)之間設(shè)置有插拔件定位柱(17)，所述的插拔件安裝板(13)上與所述的插拔件定位柱(17)相對應(yīng)的形成有貫穿插拔件定位柱(17)的貫通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的起重機小車(4)底部還設(shè)置有多個內(nèi)部裝有光電傳感器的導(dǎo)向套(18)，所述的導(dǎo)向套(18)的頂端的外部還設(shè)置有檢修平臺上升限位開關(guān)，所述的檢修平臺(9)的頂端與所述的多個導(dǎo)向套(18)相對應(yīng)的設(shè)置有多個隨著檢修平臺(9)上升到設(shè)定高度而插入到所述的導(dǎo)向套(18)內(nèi)并觸及檢修平臺上升限位開關(guān)的限位桿(19)，所述的限位桿(19)下方設(shè)置有鎖緊方孔，所述的光電傳感器和檢修平臺上升限位開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的起重機小車(4)底部還設(shè)置有當(dāng)?shù)蹉^(7)與檢修平臺(9)相接觸時的卸鉤限位開關(guān) (20),所述的卸鉤限位開關(guān)(20)與起重機小車運行控制單元相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，其特征是， 所述的起重機小車(4)底部還設(shè)置有表示被吊物體不同狀態(tài)的紅黃藍綠四種顏色的位置狀態(tài)指示燈(21)，所述的位置狀態(tài)指示燈(21)的開關(guān)與起重機小車運行控制單元相連接。
專利摘要一種多功能自定位多支點電動葫蘆雙梁懸掛起重機，有設(shè)置于主梁上的滑道，沿滑道移動的起重機小車，控制起重機小車升降的起升機構(gòu)和控制起重機小車沿滑道移動的運行機構(gòu)，以及設(shè)置在起重機小車底部的吊鉤，在起重機小車底部圍繞吊鉤還設(shè)置有吊架裝置，以及與吊架裝置相對應(yīng)并設(shè)置在檢修平臺頂端的連接件。吊架裝置有圍繞吊鉤垂直向下的固定在起重機小車底部的多個連接柱，設(shè)置在連接柱底端的橫掛梁，上端固定在橫掛梁上的多個伸縮架，固定連接在伸縮架下端的插拔件安裝板，設(shè)置在插拔件安裝板上的用于與檢修平臺上的連接件固定連接的多個上插拔件。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、整機跨度大、靈活、輕巧、一機多用，大小車運行平穩(wěn)、與特定吊具對接、實現(xiàn)整體自動化。
文檔編號B66C13/46GK202296889SQ20112030054
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者李佩華 申請人:天津起重設(shè)備有限公司