專利名稱：一種前臂為懸臂的上回轉(zhuǎn)折臂式塔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種前臂為懸臂的上回轉(zhuǎn)折臂式塔機(jī)，屬于建筑起重運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
上回轉(zhuǎn)、臂架長度可變的塔機(jī)分為上回轉(zhuǎn)彎折臂、上回轉(zhuǎn)伸縮臂、上回轉(zhuǎn)鉸接臂三種型式。在傳統(tǒng)的上回轉(zhuǎn)彎折臂塔機(jī)當(dāng)中，其前臂均帶撐桿和拉桿，制作成本相對(duì)較高，安裝、拆卸的難度也相對(duì)較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了有效地解決現(xiàn)有上回轉(zhuǎn)彎折臂塔機(jī)當(dāng)中，因其前臂帶撐桿和拉桿而導(dǎo)致制作成本相對(duì)較高以及安裝、拆卸的難度也相對(duì)較大的問題，從而降低塔機(jī)的制造成本，提高設(shè)備安裝時(shí)的工作效率，提供一種更簡(jiǎn)練的折臂式塔機(jī)。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其目的一種前臂為懸臂的上回轉(zhuǎn)折臂式塔機(jī)，其特征在于塔機(jī)由回轉(zhuǎn)塔身、安裝在回轉(zhuǎn)塔身及人字架上的基本臂連桿系統(tǒng)、變幅小車系統(tǒng)、前工作臂、水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)、人字架、平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成。所述基本臂連桿系統(tǒng)是由臂根鉸點(diǎn)軸、基本臂、前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸、壓桿、前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸、拉桿、拉桿鉸點(diǎn)軸、簡(jiǎn)化連桿AD組成，安裝后，A、B、C、D四點(diǎn)連線成為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)，基本臂的一端安裝于平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，在動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩牽引力的作用下繞其臂根鉸點(diǎn)軸作俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。所述變幅小車系統(tǒng)由車架、吊鉤滑輪組及車輪組組成，工作時(shí)，連同額定載荷在內(nèi)的所有水平移動(dòng)載荷均通過車架支承于車輪組之上，在水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的牽引力作用下沿前工作臂的下弦桿軌道踏面做水平變幅運(yùn)動(dòng)。所述前工作臂由三角形截面的空間桁架桿件組成，通過前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸與基本臂的一端鉸接，其上弦桿則通過前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸與拉桿鉸接，安裝后始終處于水平懸臂狀態(tài)，基本臂作俯仰變幅動(dòng)作時(shí)，前工作臂隨之而產(chǎn)生平移。所述水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、后牽引鋼絲繩、前臂根轉(zhuǎn)向滑輪、前牽引鋼絲繩、前臂端轉(zhuǎn)向滑輪，鋼絲繩夾、托輪組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固接于前工作臂的根部，在其牽引卷筒上分別反向緊固了后牽引鋼絲繩和前牽引鋼絲繩，后牽引鋼絲繩從卷筒朝前臂根部出繩并穿繞于前臂根轉(zhuǎn)向滑輪之后，通過鋼絲繩夾與車架一側(cè)實(shí)施連接，前牽引鋼絲繩從卷筒朝前臂端部出繩并穿繞通過托輪以及設(shè)置于前工作臂端部的前臂端轉(zhuǎn)向滑輪之后，通過鋼絲繩夾與車架的另一側(cè)實(shí)施連接，形成了一個(gè)首尾連接的閉環(huán)式對(duì)拉牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，使變幅小車系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩、滑輪架拉板、吊點(diǎn)軸組成，固定于平衡臂架上的動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其卷筒上的鋼絲繩朝人字架上方出繩并穿繞通過位于頂部的定滑輪組之后，再穿繞滑經(jīng)過安裝在滑輪架拉板上的動(dòng)滑輪組，經(jīng)過兩次反復(fù)穿繞，其繩端最后通過鋼絲繩夾緊固于人字架頂部的定滑輪組的耳板之上。所述人字架由前架、后架、連接銷軸I、連接銷軸II、連接銷軸III組成，安裝后形成剛性受力體系。所述平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)由平衡臂架組成，整個(gè)平臺(tái)與回轉(zhuǎn)支承通過螺栓實(shí)施連接， 連同安裝于其上的所有零部件可繞塔身中心作正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理為本上回轉(zhuǎn)、折臂式塔機(jī)的起重臂由基本臂和前工作臂組成，變幅動(dòng)作依靠相互獨(dú)立的基本臂動(dòng)臂變幅和前工作臂水平變幅組合實(shí)現(xiàn)，前工作臂的根部鉸接于包含基本臂在內(nèi)的A、B、C、D四點(diǎn)連線所形成的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)的一條邊之上，安裝后始終處于水平懸臂狀態(tài)，動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)工作時(shí)，基本臂作俯仰變幅動(dòng)作，前工作臂隨之而產(chǎn)生平移，前臂的小車水平變幅運(yùn)動(dòng)則依靠水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。與現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比，本實(shí)用新型的有益效果是在傳統(tǒng)的上回轉(zhuǎn)彎折臂塔機(jī)當(dāng)中，其前臂均帶撐桿和拉桿，結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜，制作成本也相對(duì)較高，本實(shí)用新型的有益效果是，在原有基礎(chǔ)上取消了撐桿和拉桿，從而優(yōu)化了結(jié)構(gòu)構(gòu)造，降低了制作成本，使安裝、拆卸的過程更為簡(jiǎn)化。本實(shí)用新型可用于前臂為懸臂的上回轉(zhuǎn)折臂式塔機(jī)的起重臂方案。

[0019]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖2是平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)示意圖。[0021]圖3是圖2的E-E剖視圖。[0022]圖4是圖2的F-F剖視圖。[0023]圖5是圖2的G-G剖視圖。[0024]圖6是圖2的H-H剖視圖。[0025]圖7是水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作示意圖。[0026]圖8是圖7的I-I剖視圖。[0027]圖9是圖7的J-J剖視圖。[0028]圖10是圖7的K-K剖視圖。[0029]圖11是動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)的工作示意圖。[0030]圖12是圖11的L-L剖視圖。[0031]圖13是圖11的M-M剖視圖。[0032]圖中[0033]1-塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié) 2-回轉(zhuǎn)下支承架3-回轉(zhuǎn)支承[0034]4-臂根鉸點(diǎn)軸 5-開口銷6-基本臂[0035]7-前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸8-開口銷9-前臂根轉(zhuǎn)向滑輪[0036]10--前臂根轉(zhuǎn)向滑輪軸Ii-開口銷12--后牽引鋼絲繩[0037]13--鋼絲繩夾 14-車架15--車輪組[0038] 16-吊鉤滑輪組
17-前臂端轉(zhuǎn)向滑輪 18-前臂端轉(zhuǎn)向滑輪軸
20-前牽引鋼絲繩21-托輪
23-開口銷 24-空間桁架桿件
26-壓桿27-前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸
四-吊點(diǎn)軸 30-開口銷
32-滑輪架拉板33-拉桿鉸點(diǎn)軸
35-動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩36-前架
38-后架39-動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
41-平衡臂架 42-連接銷軸I
44-定滑輪軸 45-定滑輪
47-動(dòng)滑輪軸 48-動(dòng)滑輪
50-鋼絲繩夾19-開口銷22-托輪軸 25-水平變幅機(jī)構(gòu)28-開口銷31-拉桿34-開口銷37-連接銷軸II40-連接銷軸III43-簡(jiǎn)化連桿AD46_ 開口銷49-開口銷
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本實(shí)用新型包括回轉(zhuǎn)塔身、基本臂連桿系統(tǒng)、變幅小車系統(tǒng)、前工作臂、水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)、人字架、平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成。所述回轉(zhuǎn)塔身由塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)1、回轉(zhuǎn)下支承架2、回轉(zhuǎn)支承3組成，所述基本臂連桿系統(tǒng)由臂根鉸點(diǎn)軸4、基本臂 6、前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸7、壓桿沈、前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸27、拉桿31、拉桿鉸點(diǎn)軸33、簡(jiǎn)化連桿AD43組成，所述變幅小車系統(tǒng)由車架14、車輪組15、吊鉤滑輪組16組成，所述前工作臂由空間桁架桿件對(duì)組成，所述水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由水平變幅機(jī)構(gòu)25、前臂根轉(zhuǎn)向滑輪9、前臂根轉(zhuǎn)向滑輪軸10、后牽引鋼絲繩12、鋼絲繩夾13、前臂端轉(zhuǎn)向滑輪17、前臂端轉(zhuǎn)向滑輪軸 18、前牽引鋼絲繩20、托輪21、托輪軸22組成，所述動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39、 動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩35、定滑輪45、定滑輪軸44、動(dòng)滑輪48、動(dòng)滑輪滑軸47、輪架拉板32、 吊點(diǎn)軸四組成，所述人字架由前架36、后架38、連接銷軸I 42、連接銷軸II 37、連接銷軸 III40組成，所述平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)由平衡臂架41組成?；颈?的一端鉸接安裝于平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)之上，在動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩35牽引力的作用下繞其臂根鉸點(diǎn)軸4做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。前工作臂M通過前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸7與基本臂6的另一端鉸接，其上弦桿則通過前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸27與拉桿31鉸接，拉桿31的另一端與人字架的前架36下部通過拉桿鉸點(diǎn)軸33鉸接，使A、B、C、D的四點(diǎn)連線成為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)。變幅小車系統(tǒng)由車架14、吊鉤滑輪組16及車輪組15組成，所有水平移動(dòng)的載荷均支承于車輪組15之上，在水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的牽引力作用下沿前工作臂M的下弦桿軌道踏面做水平變幅運(yùn)動(dòng)，在水平變幅機(jī)構(gòu)25的牽引卷筒上分別反向緊固了后牽引鋼絲繩12和前牽引鋼絲繩20，后牽引鋼絲繩12從卷筒出繩并穿繞于前臂根轉(zhuǎn)向滑輪9之后，通過鋼絲繩夾13與車架14的一側(cè)實(shí)施連接，前牽引鋼絲繩20從卷筒出繩并穿繞通過托輪21以及設(shè)置于前工作臂端部的前臂端轉(zhuǎn)向滑輪17之后，通過鋼絲繩夾13與車架14的另一側(cè)實(shí)施連接，形成了一個(gè)閉環(huán)式牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，使變幅小車系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 前架36及后架38通過連接銷軸II 37連接后形成人字架，再由連接銷軸III40和連接銷軸I 42分別與平衡臂架41連接。固定于平衡臂架41上的動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39卷筒上的鋼絲繩出繩并穿繞通過位于人字架頂部的定滑輪45之后，再穿繞滑經(jīng)過安裝在滑輪架拉板32的動(dòng)滑輪48，其繩端最后通過鋼絲繩夾50緊固于人字架頂部的定滑輪軸44之上。 整個(gè)平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)與回轉(zhuǎn)支承3通過螺栓實(shí)施連接，連同安裝于其上的所有零部件可作正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1. 一種前臂為懸臂的上回轉(zhuǎn)折臂式塔機(jī)，包括回轉(zhuǎn)塔身、安裝在回轉(zhuǎn)塔身及人字架上的基本臂連桿系統(tǒng)、變幅小車系統(tǒng)、前工作臂、水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)、人字架、 平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)塔身由塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)(1)、回轉(zhuǎn)下支承架O)、回轉(zhuǎn)支承(3)組成，所述基本臂連桿系統(tǒng)由臂根鉸點(diǎn)軸G)、正方形截面的空間桁架基本臂(6)、前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸(7)、壓桿06)、前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸(XT)、拉桿(31)、拉桿鉸點(diǎn)軸(33)、簡(jiǎn)化連桿AD^B)組成，所述變幅小車系統(tǒng)由車架(14)、車輪組(15)、吊鉤滑輪組(16)組成， 所述前工作臂由三角形截面的空間桁架桿件04)組成，所述水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)由水平變幅機(jī)構(gòu)(25)、前臂根轉(zhuǎn)向滑輪(9)、前臂根轉(zhuǎn)向滑輪軸(10)、后牽引鋼絲繩(12)、前臂端轉(zhuǎn)向滑輪(17)、前臂端轉(zhuǎn)向滑輪軸(18)、前牽引鋼絲繩(20)、托輪(21)、托輪軸02)組成， 所述動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)由動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)、動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩(35)、定滑輪45、定滑輪軸44、動(dòng)滑輪48、動(dòng)滑輪滑軸47、滑輪架拉板(32)、吊點(diǎn)軸Q9)組成，所述人字架由前架 (36)、后架(38)、連接銷軸I (42)、連接銷軸II (37)、連接銷軸111(40)組成，所述平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)由平衡臂架Gl)組成；基本臂(6)的一端安裝于平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，在動(dòng)臂變幅牽引鋼絲繩(35)牽引力的作用下繞其臂根鉸點(diǎn)軸(4)做俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)；前工作臂04)通過前臂根下弦桿鉸點(diǎn)軸(7)與基本臂(6)的另一端鉸接，其上弦桿則通過前臂上弦桿鉸點(diǎn)軸(XT) 與拉桿(31)鉸接，拉桿(31)的另一端與人字架的前架(36)下部通過拉桿鉸點(diǎn)軸(33)鉸接，使A、B、C、D的四點(diǎn)連線成為平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)；變幅小車系統(tǒng)由車架(14)、吊鉤滑輪組(16)及車輪組(1 組成，所有水平移動(dòng)的載荷均支承于車輪組(1 之上，在水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的牽引力作用下沿前工作臂04)的下弦桿軌道踏面做水平變幅運(yùn)動(dòng)，在水平變幅機(jī)構(gòu)05)的牽引卷筒上分別反向緊固了后牽引鋼絲繩(12)和前牽引鋼絲繩(20)， 后牽引鋼絲繩(12)從卷筒出繩并穿繞于前臂根轉(zhuǎn)向滑輪(9)之后，通過鋼絲繩夾(13)與車架(14)實(shí)施連接，前牽引鋼絲繩OO)從卷筒出繩并穿繞通過托輪以及設(shè)置于前工作臂端部的前臂端轉(zhuǎn)向滑輪(17)之后，通過鋼絲繩夾(13)與車架(14)實(shí)施連接，形成了一個(gè)閉環(huán)式牽引傳動(dòng)系統(tǒng)，使變幅小車系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；前架(36)及后架(38) 通過連接銷軸11(37)連接后形成人字架，再由連接銷軸IIK40)和連接銷軸K42)分別與平衡臂架Gl)連接；固定于平衡臂架Gl)上的動(dòng)臂變幅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)卷筒上的鋼絲繩出繩并穿繞通過位于人字架頂部的定滑輪0 之后，再穿繞經(jīng)過安裝在滑輪架拉板(32) 的動(dòng)滑輪(48)，其繩端最后通過鋼絲繩夾(50)緊固于人字架頂部的定滑輪0 的耳板之上；整個(gè)平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)與回轉(zhuǎn)支承(3)通過螺栓實(shí)施連接，連同安裝于其上的所有零部件可作正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要一種前臂為懸臂的上回轉(zhuǎn)折臂式塔機(jī)由回轉(zhuǎn)塔身、安裝在回轉(zhuǎn)塔身及人字架上的基本臂連桿系統(tǒng)、變幅小車系統(tǒng)、前工作臂、水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)、人字架、平衡臂回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成，本上回轉(zhuǎn)、折臂式塔機(jī)的起重臂由基本臂和前工作臂組成，變幅動(dòng)作依靠相互獨(dú)立的基本臂動(dòng)臂變幅和前工作臂水平變幅組合實(shí)現(xiàn)，前工作臂的根部鉸接于包含基本臂在內(nèi)的A、B、C、D四點(diǎn)連線所形成的平行四邊形四連桿機(jī)構(gòu)的一條邊之上，安裝后始終處于水平懸臂狀態(tài)，動(dòng)臂變幅機(jī)構(gòu)工作時(shí)，基本臂作俯仰變幅動(dòng)作，前工作臂之而產(chǎn)生平移，前臂的小車水平變幅運(yùn)動(dòng)則依靠水平變幅機(jī)構(gòu)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型本實(shí)用新型有效地解決了現(xiàn)有上回轉(zhuǎn)彎折臂塔機(jī)當(dāng)中，因其前臂帶撐桿和拉桿而導(dǎo)致制作成本相對(duì)較高以及安裝、拆卸的難度也相對(duì)較大的問題，從而降低塔機(jī)的制造成本，提高設(shè)備安裝時(shí)的工作效率，提供一種更簡(jiǎn)練的折臂式塔機(jī)。
文檔編號(hào)B66C23/16GK202201653SQ20112031554
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者周小玲, 姜渭, 屈雪芬, 曾憲蘭, 楊健, 胡浪, 龍緒登 申請(qǐng)人:廣西建工集團(tuán)建筑機(jī)械制造有限責(zé)任公司