專利名稱：巡邏機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種巡邏機(jī)器人，尤其是遙控或者自動(dòng)控制的巡邏機(jī)器人。 二
背景技術(shù)：
在大型化工原料庫(kù)、核廢料處理、儲(chǔ)油區(qū)等不利于人員巡邏監(jiān)控的重要場(chǎng)所，特別需要一個(gè)合適的監(jiān)控系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)監(jiān)控、險(xiǎn)情監(jiān)測(cè)，同時(shí)實(shí)時(shí)的視頻傳輸系統(tǒng)和險(xiǎn)情報(bào)警能讓工作人員及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)情況。然而，在物品堆積的環(huán)境下，固定式監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控范圍
變得非常局限。另外，在大型安居小區(qū)夜間監(jiān)控工作中，對(duì)安全的要求通常比較高。受夜間環(huán)境和安保人員夜間精力分散的限制，要想保障在幾個(gè)小時(shí)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情或入侵人員，需要通過監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。而受小區(qū)地形多變性的影響，監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控范圍也是有限的。如果通過大量增加監(jiān)控裝置的方法來解決該問題，則費(fèi)用是很高的。在上述特定環(huán)境中，推薦使用巡邏機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控；而現(xiàn)有技術(shù)中的巡邏機(jī)器人， 容易在不同高度上存在監(jiān)控盲點(diǎn)。
三
實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提供一種巡邏機(jī)器人，該巡邏機(jī)器人包括高空作業(yè)平臺(tái)、視頻采集及無線傳輸裝置，而高空作業(yè)平臺(tái)包括底座、安裝在底座上的回轉(zhuǎn)臺(tái)、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的升降臂以及安裝在升降臂另一端的作業(yè)槽，視頻采集以及無線傳輸裝置都安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的報(bào)警裝置，以發(fā)出視覺形式和/或聽覺形式的警報(bào)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的音頻采集裝置，借助音頻采集裝置和無線傳輸裝置，遙控操作人員可以和現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交談，或者向入侵者(如果存在的話)進(jìn)行告誡。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的化學(xué)感應(yīng)裝置，以檢測(cè)是否存在煙、火、易燃易爆的特殊化學(xué)品等。據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的輻射探測(cè)裝置，以檢測(cè)是否存在輻射。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的自動(dòng)控制裝置，使得機(jī)器人能夠自行工作，例如，自行操作高空作業(yè)平臺(tái)、按預(yù)設(shè)路線進(jìn)行自動(dòng)巡航等。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括遙控裝置，該遙控裝置與所述高空作業(yè)平臺(tái)是分離的，使得工作人員能夠遙控該巡邏機(jī)器人，例如，遙控操作高空作業(yè)平臺(tái)、遙控進(jìn)行巡航等等。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的探照燈，用以進(jìn)行定點(diǎn)照明或者向入侵人員(如果存在的話)發(fā)出警告。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的自主防護(hù)裝置，使得機(jī)器人能夠防止入侵人員(如果存在的話)對(duì)機(jī)器人的破壞或攻擊。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，該巡邏機(jī)器人還包括安裝在高空作業(yè)平臺(tái)上的人體探測(cè)裝置，使得機(jī)器人能夠?qū)μ厥猸h(huán)境下人員的出現(xiàn)進(jìn)行匯報(bào)并產(chǎn)生進(jìn)一步動(dòng)作。本實(shí)用新型在上述特定環(huán)境或情景下，基于以高空作業(yè)平臺(tái)，通過遙控或自主控制視頻監(jiān)控裝置、險(xiǎn)情監(jiān)測(cè)裝置的有效高度，有效消除監(jiān)控的盲點(diǎn)，使得視頻監(jiān)控、險(xiǎn)情監(jiān)測(cè)等工作能夠不受環(huán)境的影響，從而有效地完成巡邏任務(wù)。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本實(shí)用新型以上各方面中的特征可以在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)自由組合，而并不受其順序的限制——只要組合后的技術(shù)方案落在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神內(nèi)。
四
為了更清楚地說明本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本實(shí)用新型的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，其中圖1顯示了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中的巡邏機(jī)器人。 五具體實(shí)施方式
下文將結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。需要明白，下文的描述(包括附圖)僅僅是示例性的，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制性描述。在以下描述中會(huì)涉及到部件的具體數(shù)量，然而也需要明白的是，這些數(shù)量也僅僅是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照本實(shí)用新型任意選取適當(dāng)數(shù)量的部件。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，巡邏機(jī)器人包括高空作業(yè)平臺(tái)10、視頻采集及無線傳輸裝置，而高空作業(yè)平臺(tái)10包括底座1、安裝在底座1上的回轉(zhuǎn)臺(tái)2、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)2上的升降臂3以及安裝在升降臂3另一端的作業(yè)槽4。在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例中，該巡邏機(jī)器人還可以包括報(bào)警裝置、音頻采集裝置、化學(xué)感應(yīng)裝置、輻射探測(cè)裝置、自動(dòng)控制裝置、遙控裝置、探照燈、自主防護(hù)裝置以及人體探測(cè)裝置等等。視頻采集裝置、無線傳輸裝置以及優(yōu)選的報(bào)警裝置、音頻采集裝置、 化學(xué)感應(yīng)裝置、輻射探測(cè)裝置、自動(dòng)控制裝置、探照燈、自主防護(hù)裝置、人體探測(cè)裝置等都可以安裝在高空作業(yè)平臺(tái)10的合適位置上，優(yōu)選在作業(yè)槽4上。遙控裝置是可以和高空作業(yè)平臺(tái)10分離的。高空作業(yè)平臺(tái)10由直流電瓶驅(qū)動(dòng)，平臺(tái)上裝有充電器，平臺(tái)具有大范圍高度調(diào)節(jié)功能、自行走功能和一定的爬坡能力。視頻采集裝置可實(shí)時(shí)采集多個(gè)攝像頭圖像信息，并通過無線傳輸裝置將圖像同步傳送到多臺(tái)遙控終端的顯示屏幕上。遙控操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來實(shí)現(xiàn)畫面切換和目標(biāo)搜索，并可通過遙控裝置來驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降、行走或開啟自主防護(hù)。遙控操作人員可以通過遙控探照燈進(jìn)行定點(diǎn)照明或者向入侵人員(如果存在的話)發(fā)出警告。照射方向可通過由遙控終端向高空作業(yè)平臺(tái)10上的作業(yè)槽4發(fā)送操作信號(hào)來控制。[0027]另外，通過音頻采集裝置以及無線傳輸裝置，遙控操作人員可以對(duì)入侵人員進(jìn)行告誡。再有，工作人員可以通過化學(xué)感應(yīng)裝置以及輻射探測(cè)裝置對(duì)所處環(huán)境中進(jìn)行檢測(cè)，以確定是否存在煙、火、易燃易爆的特殊化學(xué)品或輻射等。需要明白的是，通過遙控裝置不僅能夠向平臺(tái)上的作業(yè)槽4相關(guān)控制單元發(fā)送操作信號(hào)，對(duì)云臺(tái)進(jìn)行遙控操作，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的上下和左右旋轉(zhuǎn)、微調(diào)旋轉(zhuǎn)，還能對(duì)其他裝置進(jìn)行控制，例如實(shí)現(xiàn)云臺(tái)攝像機(jī)變焦以及圖像的縮放、探照燈升降和旋轉(zhuǎn)等等功能。巡邏機(jī)器人除了人工遙控功能外，還能進(jìn)行自動(dòng)控制，根據(jù)視頻采集裝置和/或音頻采集裝置以及其他感應(yīng)裝置所采集的信號(hào)，自行工作。特別地，巡邏機(jī)器人還能進(jìn)行自主導(dǎo)航巡邏，自主導(dǎo)航巡邏時(shí)，機(jī)器人按照預(yù)先給出的巡邏任務(wù)，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過程中不斷感知局部工作環(huán)境信息，自主做出各種決策，隨時(shí)調(diào)整自身姿態(tài)、回避障礙，引導(dǎo)自身安全行駛，同時(shí)完成指定區(qū)域的循環(huán)安保工作。以上根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)的描述，不過需要理解的是，本實(shí)用新型的范圍并不局限于這些具體的實(shí)施方式，而是包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的公開能夠做出的任何改動(dòng)和變更。
權(quán)利要求1.一種巡邏機(jī)器人，其包括高空作業(yè)平臺(tái)、視頻采集及無線傳輸裝置，而所述高空作業(yè)平臺(tái)包括底座、安裝在底座上的回轉(zhuǎn)臺(tái)、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的升降臂以及安裝在升降臂另一端的作業(yè)槽，其特征在于，視頻采集以及無線傳輸裝置都安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括報(bào)警裝置， 該報(bào)警裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括音頻采集裝置，該音頻采集裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括化學(xué)感應(yīng)裝置，該化學(xué)感應(yīng)裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括輻射探測(cè)裝置，該輻射探測(cè)裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括自動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)控制裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括遙控裝置， 該遙控裝置與所述高空作業(yè)平臺(tái)是分離的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括探照燈，該探照燈也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括自主防護(hù)裝置，該自主防護(hù)裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏機(jī)器人，其特征在于，所述巡邏機(jī)器人還包括人體探測(cè)裝置，該人體探測(cè)裝置也安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種巡邏機(jī)器人，尤其是遙控或者自動(dòng)控制的巡邏機(jī)器人，其包括高空作業(yè)平臺(tái)、視頻采集及無線傳輸裝置，而高空作業(yè)平臺(tái)包括底座、安裝在底座上的回轉(zhuǎn)臺(tái)、一端安裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的升降臂以及安裝在升降臂另一端的作業(yè)槽，視頻采集以及無線傳輸裝置都安裝在所述高空作業(yè)平臺(tái)上。該巡邏機(jī)器人以遙控或自主導(dǎo)航巡邏為目的，基于高空作業(yè)平臺(tái)，形成一種新穎的裝備系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同地形、不同高度的視頻監(jiān)控和險(xiǎn)情監(jiān)測(cè)。
文檔編號(hào)B66F11/04GK202297053SQ20112035874
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者李渤, 高謙 申請(qǐng)人:南京優(yōu)睿創(chuàng)智能科技有限公司