專利名稱：一種卷揚機及工程機械的制作方法
技術領域：
一種卷揚機及工程機械技術領域[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種卷揚機。本實用新型還涉及一種具有上述卷揚機的工程機械。
背景技術：
[0002]目前，在工業(yè)應用領域中，常采用卷揚機提升物料小車沿固定導軌運動的方式輸送物料。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有的一種典型卷揚機的結構示意圖，其工作原理為驅(qū)動馬達1通過聯(lián)軸節(jié)及減速器總成2驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)軸3，進而驅(qū)動固結在滾筒轉(zhuǎn)軸3上的滾筒4轉(zhuǎn)動，滾筒4轉(zhuǎn)動帶動纏繞在其外周壁上的鋼絲繩5卷動，從而提升物料小車8。[0003]上述方案中，由于鋼絲繩5卡纏繞在滾筒4的外周壁凹槽上，滾筒4轉(zhuǎn)動時，鋼絲繩5的卷出點將沿滾筒4軸向移動，而由于物料小車8通過滾輪6與提升導軌7咬合，滾輪 6的運動方向不變，即沿著導軌7的延伸方向，因此，在滾筒4轉(zhuǎn)動后，鋼絲繩5的卷出點和鋼絲繩5在物料小車8上的連接點的連線方向?qū)l(fā)生變化，如圖所示，該連線在物料小車8 處于Sl位置時為OO1，在物料小車8處于S2位置時為0' O1'，連線0' O1'與導軌7的延伸方向之間具有一定角度，當物料小車8處于S2位置時，鋼絲繩5對物料小車8的拉力必然會產(chǎn)生一個水平方向的分力，從而使得物料小車8上下左右四個滾輪6以及左右兩側導軌7的磨損不均勻。實用新型內(nèi)容[0004]有鑒于此，為了縮小卷揚機的鋼絲繩卷出點在工作時的變動幅度，以便在其作用于物料小車時拉力方向與導軌方向之間的夾角盡量小，從而使導軌和物料小車滾輪的磨損均勻，一方面，本實用新型提供了一種卷揚機。[0005]該卷揚機包括機架、滾筒、安裝于機架上的滾筒轉(zhuǎn)軸以及纏繞于滾筒上的拉索，其中，所述滾筒與所述滾筒轉(zhuǎn)軸軸向可滑動連接。[0006]優(yōu)選地，當所述滾筒轉(zhuǎn)動時，所述拉索的卷出點相對于所述機架的位置不變。[0007]優(yōu)選地，所述卷揚機還包括固定于所述機架上的螺旋件，所述螺旋件與所述滾筒通過螺旋副配合并傳動，使得所述滾筒轉(zhuǎn)動時所述滾筒可相對于所述滾筒轉(zhuǎn)軸軸向滑動。[0008]優(yōu)選地，所述螺旋件為傳動螺母，所述滾筒的一端設有螺桿，所述滾筒通過所述螺桿與所述螺母配合并傳動。[0009]優(yōu)選地，所述螺母為1/4圓周的螺母或者1/2圓周的螺母。[0010]優(yōu)選地，所述螺桿與所述螺母的傳動形式為滑動螺旋傳動。[0011]優(yōu)選地，所述滾筒轉(zhuǎn)軸為花鍵軸。[0012]優(yōu)選地，所述滾筒的外周壁上設有螺旋凹槽，所述拉索沿著所述螺旋凹槽纏繞于所述滾筒上。[0013]優(yōu)選地，所述卷揚機還包括驅(qū)動馬達、聯(lián)軸節(jié)及減速器總成，所述驅(qū)動馬達通過所述聯(lián)軸節(jié)及減速器總成與所述滾筒轉(zhuǎn)軸驅(qū)動聯(lián)接。[0014]另一方面，本實用新型還提供了一種工程機械，該工程機械具有上述任一項所述的卷揚機。[0015]本實用新型提供的一種卷揚機及具有該卷揚機的工程機械，將滾筒與滾筒轉(zhuǎn)軸設置成軸向可滑動聯(lián)接，使?jié)L筒可相對滾筒轉(zhuǎn)軸軸向移動，當工作時，當拉力方向與導軌方向之間的夾角較大時，拉力的水平分力作用于滾筒上，使其沿著滾筒轉(zhuǎn)軸移動，進而縮小拉力方向與導軌方向的夾角，從而提升導軌和物料小車滾輪的磨損均勻程度，在一種優(yōu)選方式中，將滾筒與固定于機架的螺旋件設置成通過螺旋副配合并傳動，使?jié)L筒轉(zhuǎn)動時可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，當滾筒轉(zhuǎn)動時，拉索的卷出點沿滾筒軸向的位移與滾筒相對滾筒轉(zhuǎn)軸的位移大小相等方向相反，從而保證拉索的卷出點位置保持不變，以便當拉索作用于物料小車時，拉索對物料小車的拉力與導軌方向保持一致，進而避免兩側導軌及物料小車滾輪的磨損不均勻，同時，也有助于降低卷揚機的能耗。


[0016]圖1為現(xiàn)有的一種典型卷揚機的結構示意圖；[0017]圖2為本實用新型實施例所提供的一種卷揚機的結構示意圖；[0018]圖3為圖2中A部分的放大示意圖。
具體實施方式
[0019]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應當指出，本部分中的對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。[0020]請參考圖2和圖3，圖2為本實用新型實施例所提供的一種卷揚機的結構示意圖， 圖3為圖2中A部分的放大示意圖。下面同時結合圖2和圖3對該卷揚機進行詳細說明。[0021]如圖所示，該卷揚機包括驅(qū)動馬達1、聯(lián)軸節(jié)及減速器總成2、螺桿3、滾筒4、拉索 5、滾筒轉(zhuǎn)軸6和螺母7，其結構及連接關系如下[0022]滾筒轉(zhuǎn)軸6為花鍵軸，驅(qū)動馬達1通過聯(lián)軸節(jié)及減速器總成2與滾筒轉(zhuǎn)軸6驅(qū)動聯(lián)接，滾筒轉(zhuǎn)軸6與滾筒4軸向可滑動聯(lián)接，即在周向上滾筒轉(zhuǎn)軸6與滾筒4相對靜止，而在軸向上滾筒4可相對滾筒轉(zhuǎn)軸6移動，當驅(qū)動馬達1輸出轉(zhuǎn)矩時，在聯(lián)軸節(jié)及減速器總成 2的作用下，滾筒轉(zhuǎn)軸6帶動滾筒4轉(zhuǎn)動；[0023]螺桿3固定于滾筒4的一側，其直徑略大于滾筒4的直徑；螺母7為1/4圓周的螺母，與機架固定，并且設置在滾筒4的上方；螺桿3與螺母7配合并傳動(即螺桿3與螺母 7的運動方式為滑動螺旋傳動)，當滾筒4轉(zhuǎn)動時，由于螺桿3與螺母7的作用，滾筒4可沿著軸向相對滾筒轉(zhuǎn)軸6移動；[0024]滾筒4的外周壁上設有螺旋凹槽，所述拉5索沿著所述螺旋凹槽纏繞于滾筒4的外周壁上；[0025]當滾筒4滾動時，拉索5的卷出點沿滾筒4軸向的位移與滾筒4相對于滾筒轉(zhuǎn)軸 6的位移大小相等方向相反。[0026]在工作過程中，當驅(qū)動馬達1輸出動力時，在聯(lián)軸節(jié)及減速器總成2的作用下，滾筒4隨滾筒轉(zhuǎn)軸6作旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)對物料小車提拉動作，如圖所示，當物料小車10處4于Sl位置時，滾筒4處于S3位置，當物料小車10處于S2位置時，滾筒4處于S4位置，在物料小車從Sl運動至S2的過程中，拉索5的卷出點沿著滾筒4軸向向左移動，與此同時， 滾筒4在螺桿3與螺母7螺旋傳動的作用下沿著滾筒軸向從S3向右移動至S4,其移動方向相反，移動長度相等，使拉索5的卷出點保持不變(以機架或者物料小車為參照物)，即拉索 5卷出點與物料小車10連線OO1與00/保持同一方向(與導軌9的方向相同)，這樣可保證物料兩側導軌9與小車滾輪8的磨損程度均勻，也便于使用較小的拉力拉動物料小車。[0027]需要說明的是，上述實施例中，螺母7設置在滾筒4的上方，可起到滾筒防護罩的作用，另外，螺母7為1/4圓周的螺母，但在其他實施例中，也可以根據(jù)需要使用1/2圓周的螺母或者全圓周的螺母，當使用全圓周的螺母時，螺母與螺桿之間的傳動可采用滾動螺旋傳動，以減少螺母與螺桿之間的磨損，此時，應明確螺紋行程，以便確定拉索5卷出點的開口位置；[0028]需要說明的是，上述實施例中，滾筒4通過螺桿3與螺母7進行螺旋傳動，但在其他實施例中，滾筒還可以通過其他方式與螺母進行螺旋傳動，例如，可以通過在滾筒上套設一個具有外螺紋的套筒與螺母進行螺旋傳動。[0029]需要說明的是，上述實施例中，使用螺母7作為螺旋件與螺桿3或者滾筒4進行螺旋傳動，但在其他實施例中，還可以使用其他類型的螺旋件與螺桿或者滾筒進行螺旋傳動， 例如，使用一種具有外螺紋的螺旋件與螺桿3進行螺旋傳動。[0030]需要說明的是，上述實施例中，為了保持拉索5的卷出點沿滾筒4軸向的位移與滾筒4相對于滾筒轉(zhuǎn)軸6的位移大小相等方向相反，可以通過調(diào)整螺桿3與螺母7的螺旋傳動比，以提高精確度；此外，拉索可以是鋼絲繩或者其他類型的繩索。[0031]需要說明的是，上述實施例中，滾筒4的外周壁上設有螺旋凹槽，拉索5沿著螺旋凹槽纏繞在滾筒4上，使得當滾筒4轉(zhuǎn)動時，拉索5的卷出點勻速地朝滾筒4的一側移動， 以便于精確控制，但在其他實施例中，滾筒4的外周壁上不一定要設有螺旋凹槽，可以根據(jù)需要將拉索按一定方向螺旋纏繞于滾筒4的外周壁上。[0032]本實用新型實施例提供的一種卷揚機，將滾筒與滾筒轉(zhuǎn)軸(花鍵軸)設置成軸向可滑動聯(lián)接，使得滾筒可相對滾筒轉(zhuǎn)軸軸向移動，滾筒通過螺桿與螺母進行螺旋傳動，使?jié)L筒轉(zhuǎn)動時可將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，當滾筒轉(zhuǎn)動時，拉索的卷出點沿滾筒軸向的位移與滾筒相對滾筒轉(zhuǎn)軸的位移大小相等方向相反，從而保證拉索的卷出點位置(以機架或小車為參照物)保持不變，以便當拉索作用于物料小車時，對物料小車的拉力可以與導軌的方向保持一致，進而避免兩側導軌及物料小車滾輪的磨損不均勻，同時也有助于降低卷揚機的能耗；其次，由于拉索拉力沿著導軌方向拉動物料小車，拉索的卷出方向大體垂直于滾筒，可有效減小滾筒外周壁螺旋凹槽所受的側向擠壓力，保證拉索與螺旋凹槽的咬合性；再者，由于拉索和物料小車之間的連接通常會采用動滑輪連接，應用本實施例的卷揚機也可保證拉索和動滑輪凹槽的咬合性。[0033]本實用新型還提供了一種工程機械(如攪拌設備)，該工程機械具有上述的卷揚機，由于上述的卷揚機具有上述技術效果，因此，具有該卷揚機的工程機械也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種卷揚機，包括機架、滾筒、安裝于機架上的滾筒轉(zhuǎn)軸以及纏繞于滾筒上的拉索， 其特征在于，所述滾筒與所述滾筒轉(zhuǎn)軸軸向可滑動聯(lián)接。
2.如權利要求1所述的卷揚機，其特征在于，當所述滾筒轉(zhuǎn)動時，所述拉索的卷出點相對于所述機架的位置不變。
3.如權利要求1或2所述的卷揚機，其特征在于，所述卷揚機還包括固定于所述機架上的螺旋件，所述螺旋件與所述滾筒通過螺旋副配合并傳動，使得所述滾筒轉(zhuǎn)動時所述滾筒可相對于所述滾筒轉(zhuǎn)軸軸向滑動。
4.如權利要求3所述的卷揚機，其特征在于，所述螺旋件為傳動螺母，所述滾筒的一端設有螺桿，所述滾筒通過所述螺桿與所述螺母配合并傳動。
5.如權利要求4所述的卷揚機，其特征在于，所述螺母為1/4圓周的螺母或者1/2圓周的螺母。
6.如權利要求5所述的卷揚機，其特征在于，所述螺桿與所述螺母的傳動形式為滑動螺旋傳動。
7.如權利要求3所述的卷揚機，其特征在于，所述滾筒轉(zhuǎn)軸為花鍵軸。
8.如權利要求3所述的卷揚機，其特征在于，所述滾筒的外周壁上設有螺旋凹槽，所述拉索沿著所述螺旋凹槽纏繞于所述滾筒上。
9.如權利要求3所述的卷揚機，其特征在于，所述卷揚機還包括驅(qū)動馬達、聯(lián)軸節(jié)及減速器總成，所述驅(qū)動馬達通過所述聯(lián)軸節(jié)及減速器總成與所述滾筒轉(zhuǎn)軸驅(qū)動聯(lián)接。
10.一種工程機械，其特征在于，所述工程機械具有如權利要求1至9任一項所述的卷揚機。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術領域，公開了一種卷揚機及工程機械。該卷揚機包括機架、滾筒、滾筒轉(zhuǎn)軸以及纏繞于滾筒上的拉索，還包括固定于所述機架的螺旋件，其中，滾筒與滾筒轉(zhuǎn)軸軸向可滑動聯(lián)接。本實用新型實施例提供的一種卷揚機，將滾筒與滾筒轉(zhuǎn)軸設置成軸向可滑動聯(lián)接，滾筒通過螺桿與螺母進行螺旋傳動，當滾筒轉(zhuǎn)動時，拉索的卷出點的位移與滾筒相對滾筒轉(zhuǎn)軸的位移大小相等方向相反，從而保證拉索的卷出點位置保持不變，以便拉索對物料小車的拉力可以與導軌的方向保持一致，避免兩側導軌及物料小車滾輪的磨損不均勻，由于拉力與導軌保持一致，也有助于降低卷揚機的能耗。
文檔編號B66D1/39GK202284128SQ201120361218
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月24日 優(yōu)先權日2011年9月24日
發(fā)明者李核志, 藍賢清, 高雙鋒 申請人:三一重工股份有限公司