專利名稱：多功能越野叉車屬具識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多功能越野叉車的屬具識別裝置。
背景技術(shù)：
多功能越野叉車是一種用于解決野外環(huán)境下托盤集裝物資和掏裝集裝箱作業(yè)的裝卸搬運機械。它采用控制器集中控制，可以搭配貨叉、鏟斗、挖斗、吊臂多種屬具，完成吊裝、小土方作業(yè)，散料裝卸搬運等多種輔助功能。由于多功能越野叉車能夠搭配多種屬具，每種屬具作業(yè)方式與限位方式都不同， 控制器需要根據(jù)不同的屬具采用不同的控制方式。如果依靠手動切換、選擇屬具類型，往往會由于忘記切換或選擇錯誤導(dǎo)致異常情況的出現(xiàn)，嚴(yán)重時甚至可能引發(fā)安全事故。因此需要一套可靠的屬具識別裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于多功能越野叉車的屬具識別裝置，該裝置能夠可靠識別出車輛當(dāng)前所掛裝的屬具，防止因疏忽導(dǎo)致的屬具選擇錯誤，避免相關(guān)事故的發(fā)生。本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)包括控制器、屬具識別模塊、屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)、屬具手動選擇按鈕、液晶顯示模塊，控制器安裝在駕駛室右側(cè)的電氣控制箱內(nèi)，屬具識別模塊安裝在每個屬具上，通過電纜與控制器連接，手動選擇切換開關(guān)與控制器通過線纜直接連接，屬具手動選擇按鈕與控制器通過線纜直接連接，每一種屬具對應(yīng)一個按鈕。液晶顯示模塊位于駕駛室內(nèi)，與控制器通過CAN總線連接。屬具識別模塊通過電纜與控制器連接。本實用新型用于多功能越野叉車的屬具識別裝置，能夠在更換屬具時識別出當(dāng)前掛接的屬具類型，從而避免了人工選擇屬具時由于疏忽可能導(dǎo)致的工作異常甚至事故的發(fā)生。同時該裝置在屬具識別模塊損壞或者連接線異常斷開的情況下仍然能夠切換到手動選擇屬具類型的模式，確保了車輛能夠正常工作運行。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確可靠，具有很好的實用性。

圖1是本實用新型各個組成部分在多功能越野叉車上的安裝位置。圖2中的a圖、b圖、c圖分別是多功能越野叉車掛裝挖斗、鏟斗、吊臂時的狀態(tài)圖。圖3是本實用新型的裝置原理圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的內(nèi)容作進一步詳細(xì)說明。
具體實施方式
[0014]參照圖1、圖2、圖3，本實用新型包括控制器1、屬具識別模塊2、屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)3、屬具手動選擇按鈕4、液晶顯示模塊5。屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)3控制屬具判斷模式。屬具識別模塊2主要由多路選擇開關(guān)構(gòu)成，不同屬具對應(yīng)的識別模塊的開關(guān)位置不同。在自動識別模式下，更換屬具后，需要將屬具識別接口與屬具上的識別模塊連接，控制器1通過輸出端口輸出一個高電平信號，經(jīng)過屬具識別模塊2后，返回四個輸入信號，分別代表貨叉、鏟斗、挖斗、吊臂四種屬具，屬具識別模塊2將控制器提供的輸出信號連接到各自屬具對應(yīng)的控制器輸入端，因此控制器1可根據(jù)四個輸入信號是否為高電平判斷當(dāng)前掛接的屬具，若四個輸入信號均為低電平，則判斷當(dāng)前未掛接屬具，此時控制器1會限制工作機構(gòu)只能做一些更換屬具需要的動作，并在液晶顯示模塊5中顯示相應(yīng)提示信息。在手動選擇模式下，控制器1輸出端口的高電平信號不再提供給屬具識別模塊2，而是連接到四個手動選擇按鈕4上，由人工判斷當(dāng)前屬具并按下相應(yīng)按鈕，確定屬具類型。如果沒有按鈕被按下或者同時有多于一個按鈕被按下，控制器1將會判斷當(dāng)前未掛接屬具，此時控制器1將會限制工作機構(gòu)只能做一些更換屬具需要的動作，并在液晶顯示模塊5中顯示相應(yīng)提示信息。
權(quán)利要求1.多功能越野叉車屬具識別裝置，包括控制器(1)、屬具識別模塊O)、屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)(3)、屬具手動選擇按鈕G)、液晶顯示模塊(5)，其特征在于控制器 (1)安裝在駕駛室右側(cè)的電氣控制箱內(nèi)，屬具識別模塊(2)安裝在每個屬具上，與控制器(1)連接，手動選擇切換開關(guān)與控制器(1)通過線纜直接連接，屬具手動選擇按鈕(4)與控制器(1)通過線纜直接連接，每一種屬具對應(yīng)一個按鈕。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能越野叉車屬具識別裝置，其特征在于，液晶顯示模塊 (5)位于駕駛室內(nèi)，與控制器⑴通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能越野叉車屬具識別裝置，其特征在于，屬具識別模塊(2)通過電纜與控制器(1)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能越野叉車屬具識別裝置，包括控制器、屬具識別模塊、屬具自動識別與手動選擇切換開關(guān)、屬具手動選擇按鈕、液晶顯示模塊，控制器安裝在駕駛室右側(cè)的電氣控制箱內(nèi)，屬具識別模塊安裝在每個屬具上，通過電纜與控制器連接，手動選擇切換開關(guān)與控制器通過線纜直接連接，屬具手動選擇按鈕與控制器通過線纜直接連接，每一種屬具對應(yīng)一個按鈕。當(dāng)處于自動識別模式時，只需將屬具識別接口與屬具上的識別模塊連接就可自動識別出當(dāng)前掛接的屬具類型；當(dāng)處于手動選擇模式時，需要由人工判斷當(dāng)前屬具并按下相應(yīng)按鈕，以確定屬具類型。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確可靠，具有很好的實用性。
文檔編號B66F9/075GK202322226SQ201120384838
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者任小芳, 張波, 徐磊, 房月根, 朱從民, 李璐, 王衛(wèi)青, 趙長茂, 黃衛(wèi)平 申請人:中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所