專利名稱：一種工程機械及其支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種支腿。本實用新型還涉及一種具有上述支腿的工程機械。
背景技術(shù)：
支腿一般安裝于工程機械的底盤，是用于保持工程機械工作時的穩(wěn)定性的機構(gòu)，通常由垂直油缸驅(qū)動其工作，垂直油缸下端的垂直油缸球頭與支腳盤對接，以此支撐工程機械，減小工程機械與地面或墊板的壓強，防止地面下滑，維持工程機械的正常工作。支腿 在起重機中是較為重要的部件。為了保證起重機作業(yè)時的穩(wěn)定性，支腳盤的尺寸通常比較大，造成支腿完全收回后支腳盤超出整車寬度，對起重機的接近角和離去角造成影響，不利于起重機的工作安全。這里所說的接近角是指工程機械滿載或靜止時，自車身前端突出點向前輪所引切線與地面的夾角，離去角指工程機械滿載或靜止時，自車身后端突出點向后車輪所引的切線與地面的夾角。接近角或離去角越大，工程機械的通過性越好。因此，需要在支腿中加設(shè)可將支腳盤收回的結(jié)構(gòu)，降低其對工程機械的接近角和離去角的影響。典型的支腿有兩種。參見圖I、圖2以及圖3，圖I為第一種典型的支腿的安裝狀態(tài)示意圖，圖2為圖I中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，由A部分可見，該支腿通過將支腳盤I取下并放置于車架2的前端及后端實現(xiàn)支腳盤的收回。具體如圖2所示，將B部分中放置于車架2的支腳盤I從車架2上取出后，將其安裝在與活動支腿3連接的垂直油缸球頭4上即可使其處于工作狀態(tài)。如圖3所示，該支腿通過不少于兩個的托架6將支腳盤I托起，并采用銷軸5將支腳盤I固定，實現(xiàn)支腳盤I的收回。上述支腿在收回支腳盤I時需將支腳盤I從垂直油缸球頭4上取下，并放置于車架2的前端和后端。由于支腳盤I尺寸較大，且材質(zhì)為鋼鐵，其自重較大，需多個人方可順利完成此操作，導(dǎo)致實施成本較高。并且，起重機每次在工作狀態(tài)和行駛狀態(tài)之間切換時都要將支腳盤I的安裝狀態(tài)切換一次，操作較為繁瑣，使用較不方便。第二種典型的支腿將支腳盤I移入車架寬度內(nèi)，從而實現(xiàn)支腳盤I的收回。參見圖4、圖5、圖6，圖4為第二種典型的支腿的安裝狀態(tài)示意圖，圖5為起重機行駛時圖4中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為起重機工作時圖4中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4中，C部分為支腿。圖5中，該支腿包括支腳盤I、活動支腿3、垂直油缸球頭4、支架7、支腳盤滑道8和支腳盤銷軸9。支腳盤滑道8與支腳盤I固定連接，且其開口端可沿著支架7滑動，支架7固定于活動支腿3，且位于垂直油缸球頭4的內(nèi)側(cè)，支腳盤銷軸9用于鎖止支腳盤I。當(dāng)起重機行駛時，支腳盤I處于收回狀態(tài)，此時支腳盤I掛在支架7和垂直油缸球頭4上，垂直油缸球頭4抵靠在支腳盤滑道8的封閉端，支腳盤滑道8的兩側(cè)面上對稱設(shè)置有銷孔，兩組支腳盤銷軸9插入對應(yīng)的銷孔內(nèi)，防止支腳盤I在起重機行駛時竄動。如圖6所示，當(dāng)起重機工作時，先將支腳盤銷軸9拔出，拉動支腳盤I滑動，直至支腳盤I的中心與垂直油缸球頭4的中心對齊。插入支腳盤銷軸9，將支腳盤I鎖止，使支腳盤I處于工作狀態(tài)。支腳盤I由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為收回狀態(tài)的操作與上述過程相反。[0009]上述支腿解決了第一種支腿操作較不方便的問題，但由于支腳盤I推到極限位置時仍處于車架2尾部的最下端，仍舊對起重機的接近角和離去角存在較大的影響。參見圖7，圖7為第二種典型的支腿對起重機離去角的影響示意圖。圖7中，將上述支腿中的支腳盤I推到極限位置時，起重機的離去角為B1，拆除支腳盤I和支腳盤滑道8時起重機的離去角為a2，顯然，a2 > B1 可見，上述支腿減小了起重機的離去角，降低了起重機的通過性。該支腿對起重機的接近角的影響與此類似。因此，如何增大工程機械的接近角和離去角，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種支腿，該支腿增大了工程機械的接近角和離去角。本實用新型的另一目的是提供一種具有上述支腿的工程機械。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案一種工程機械的支腿，該支腿連接于工程機械的底盤，包括垂直油缸球頭，還包括通過連接件連接于所述底盤底部的支撐滑板，及底部安裝有支腳盤的貫通式支腳盤滑槽，所述貫通式支腳盤滑槽與所述支撐滑板和所述垂直油缸球頭均滑動配合，且位于行程內(nèi)端時，所述貫通式支腳盤滑槽的外端處于所述垂直油缸球頭的外端的內(nèi)側(cè)。優(yōu)選地，所述支撐滑板包括與所述連接件連接的內(nèi)側(cè)平板、用于與所述貫通式支腳盤滑槽對接的外側(cè)平板和承接所述內(nèi)側(cè)平板和所述外側(cè)平板的過渡斜板，所述內(nèi)側(cè)平板高于所述外側(cè)平板。優(yōu)選地，還包括加強件，所述加強件的上端面與所述內(nèi)側(cè)平板的下表面貼合。優(yōu)選地，所述內(nèi)側(cè)平板與所述連接件間隙配合，所述連接件與所述加強件固定。優(yōu)選地，所述連接件的一端卡接于所述底盤的底部，另一端與所述支撐滑板連接。優(yōu)選地，所述連接件為圓鋼管。優(yōu)選地，所述加強件為圓鋼管。在上述的技術(shù)方案中，本實用新型提供的支腿包括支腳盤、活動支腿、垂直油缸球頭、連接件、支撐滑板、貫通式支腳盤滑槽、銷軸及彈簧銷。垂直油缸球頭與底盤上的活動支腿連接，支撐滑板通過連接件連接于底盤底部，貫通式支腳盤滑槽的底部安裝有支腳盤，貫通式支腳盤滑槽與支撐滑板和垂直油缸球頭均滑動配合，且位于行程內(nèi)端時，貫通式支腳盤滑槽的外端處于垂直油缸球頭的外端的內(nèi)側(cè)。工程機械工作時，支腳盤通過貫通式支腳盤滑槽與垂直油缸球頭對接，銷軸穿入貫通式支腳盤滑槽兩側(cè)面上的銷孔內(nèi)，并通過彈簧銷銷止銷軸，以此鎖止支腳盤，避免支腳盤的竄動，實現(xiàn)支撐工程機械的目的。工程機械由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為行駛狀態(tài)時，拔出銷軸，轉(zhuǎn)動支腳盤，使貫通式支腳盤滑槽對準支撐滑板，并使其沿著支撐滑板滑動，直至貫通式支腳盤滑槽的外端處于垂直油缸球頭的外端的內(nèi)側(cè)。此時，支腳盤滑至支腳盤的中心對正連接件的幾何中心處，同樣采用銷軸和彈簧銷鎖止支腳盤，達到收回支腳盤的目的。從上述描述可知，該支腿在收回支腳盤時，轉(zhuǎn)動支腳盤，使貫通式支腳盤滑槽對準支撐滑板，推動支腳盤使貫通式支腳盤滑槽沿著支撐滑板的邊緣向底盤內(nèi)側(cè)滑動，且位于行程內(nèi)端時，貫通式支腳盤滑槽的外端將處于垂直油缸球頭的外端的內(nèi)側(cè)。相比于背景技術(shù)，上述操作之后，貫通式支腳盤滑槽的外端滑過垂直油缸球頭，向底盤內(nèi)側(cè)的行程更大，進而帶動支腳盤獲得更大的行程。顯然，該工程機械的接近角和離去角也將隨之增大。因此，該支腿提高了該工程機械的通過性。另一方面，上述支腿中的支腳盤在收回時不需將其取下，貫通式支腳盤滑槽和支撐滑板對位較容易，推拉支腳盤較輕松，操作較為簡單，省時、省力，實施成本較低，既方便又安全。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供一種工程機械，該工程機械包括底 盤和支腿，所述支腿與所述底盤連接，所述支腿為上述任一種支腿。由于上述支腿具有上述技術(shù)效果，具有該支腿的工程機械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖I為第一種典型的支腿的安裝狀態(tài)示意圖；圖2為圖I中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為第二種典型的支腿的安裝狀態(tài)示意圖；圖5為起重機行駛時圖4中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為起重機工作時圖4中C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為第二種典型的支腿對起重機離去角的影響示意圖；圖8為本實用新型提供的支腿的安裝狀態(tài)示意圖；圖9為本實用新型提供的支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型中的垂直油缸球頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為工程機械工作時本實用新型提供的支腿的狀態(tài)示意圖；圖12為工程機械行駛時本實用新型提供的支腿的狀態(tài)示意圖；圖13為本實用新型中的連接件、支撐滑板和加強件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實用新型提供的支腿對起重機的離去角的影響示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種工程機械的支腿，該支腿增大工程機械的接近角和離去角，提高工程機械的通過性，且操作較為簡單，省時、省力，實施成本較低，既方便又安全。本實用新型的另一核心是提供一種具有上述支腿的工程機械。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。參見圖8，圖8為本實用新型提供的支腿的安裝狀態(tài)示意圖。圖8中，本實用新型提供的支腿的安裝位置如D所示，該支腿連接于工程機械的底盤10，一般在底盤10的前、后、左、右各安裝一組。參見圖9、圖10，圖9為本實用新型提供的支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，圖10為本實用新型中的垂直油缸球頭的結(jié)構(gòu)示意圖。[0045]圖9中，本實用新型提供的支腿包括支腳盤I、活動支腿3、垂直油缸球頭4、連接件11、支撐滑板12、貫通式支腳盤滑槽13、銷軸15和彈簧銷16。垂直油缸球頭4安裝于活動支腿3的下端，連接件11焊接于底盤10的底部，支撐滑板12與連接件11焊接，焊接方向保證支撐滑板12沿著連接件11與垂直油缸球頭4的連線方向延伸，貫通式支腳盤滑槽13固設(shè)與支腳盤I的上方，可用于對接支腳盤I和垂直油缸球頭4，且與垂直油缸球頭4和支撐滑板12均滑動配合。貫通式支腳盤滑槽13上相對的兩側(cè)面上各開有至少兩個銷孔14，銷軸15可貫穿這兩個側(cè)面上的兩個銷孔14，彈簧銷16可插入銷軸15 —端的孔內(nèi)，銷止銷軸15。根據(jù)圖10可知，連接件11的尺寸須小于或等于垂直油缸球頭4的E部分的尺寸。參見圖11和圖12，圖11為工程機械工作時本實用新型提供的支腿的狀態(tài)示意圖，圖12為工程機械行駛時本實用新型提供的支腿的狀態(tài)示意圖。如圖11，當(dāng)工程機械工作時，支腳盤I需處于工作狀態(tài)，即需將支腳盤I與垂直油缸球頭4對接。此時，支腳盤I可通過貫通式支腳盤滑槽13與垂直油缸球頭4對接，銷軸15穿入貫通式支腳盤滑槽13兩側(cè)面上的銷孔14內(nèi)，彈簧銷16穿入銷軸15 —端的孔內(nèi)，防 止支腳盤I竄動，從而對該支腿進行鎖止，使其穩(wěn)定地支撐工程機械。當(dāng)工程機械由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為行駛狀態(tài)時，需將支腳盤I收回，如圖12所示。收回支腳盤I的操作過程為依次拔下貫通式支腳盤滑槽13上的彈簧銷16和銷軸15 ;轉(zhuǎn)動支腳盤1，使貫通式支腳盤滑槽13對準支撐滑板12的一端；推動支腳盤I，使貫通式支腳盤滑槽13與支撐滑板12接觸并沿著支撐滑板12的邊緣滑行；貫通式支腳盤滑槽13滑至其外端處于垂直油缸球頭4的外端的內(nèi)側(cè)時，同樣通過銷軸15和彈簧銷16鎖止該支腿，從而完成支腳盤I的收回工作。工程機械由行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時的操作與上述過程相反。從上述描述可以看出，相比于背景技術(shù)，本實用新型提供的支腿保證了貫通式支腳盤滑槽13沿著支撐滑板12滑行，且在行程內(nèi)端，貫通式支腳盤滑槽13的外端處于垂直油缸球頭4的外端的內(nèi)側(cè)，而非垂直油缸球頭4外端的外側(cè)，使得支腳盤I的行程加長，進而使支腳盤I被推入底盤10內(nèi)側(cè)的長度增加,增大了工程機械的接近角和離去角，提高了工程機械的通過性。另一方面，收回上述支腿中的支腳盤I時不需將支腳盤I取下。同時，貫通式支腳盤滑槽13和支撐滑板12對位較容易，推拉支腳盤I較輕松。因此，該支腿在收回支腳盤I時操作較為簡單，省時、省力，實施成本較低，既方便又安全。具體實施方案中，連接件11焊接與底盤10可替換為其一端卡接于底盤10，另一端與支撐滑板12連接，底盤10上可進一步設(shè)置凹槽，連接件11的一端可沿著上述凹槽滑動。此時，連接件11可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整與其連接的支撐滑板12的位置，保證支撐滑板12能夠與貫通式支腳盤滑槽13可靠對接。并且，連接件11沿著底盤10上的溝槽滑行可進一步增加貫通式支腳盤滑槽13的行程，增大工程機械的接近角和離去角。參見圖13，圖13為本實用新型中的連接件、支撐滑板和加強件的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖13，在進一步的技術(shù)方案中，上述的支撐滑板12可由內(nèi)側(cè)平板121、過渡斜板122和外側(cè)平板123沿著垂直油缸球頭4與連接件11的連線方向依次固定連接組成。內(nèi)側(cè)平板121與連接件11焊接，外側(cè)平板123用于與貫通式支腳盤滑槽13對接，過渡斜板122用于承接內(nèi)側(cè)平板121和外側(cè)平板123。該方案的關(guān)鍵在于，內(nèi)側(cè)平板121高于外側(cè)平板123。推動支腳盤I使貫通式支腳盤滑槽13與外側(cè)平板123對接后，繼續(xù)推動支腳盤1，此時貫通式支腳盤滑槽13將在過渡斜板122的作用下上升一定的距離，并沿著內(nèi)側(cè)平板121繼續(xù)滑行，直至貫通式支腳盤滑槽13的外端處于垂直油缸球頭4的外端的內(nèi)側(cè)為止。參見圖14，圖14為本實用新型提供的支腿對起重機的離去角的影響示意圖。上述結(jié)構(gòu)的支腿在貫通式支腳盤滑槽13自垂直油缸球頭4向連接件11滑行的過 程中提升了支腳盤I的高度。由圖14可見，支腳盤I上升高度h前后，工程機械的離去角分別為M°和N。，而M°明顯小于N。，因此得出該支腿進一步增大了工程機械的離去角，從而進一步提高了工程機械的通過性。同理可得，該支腿可增大工程機械的接近角，進一步提高工程機械的通過性。具體實施時，還可在內(nèi)側(cè)平板121的下表面焊接加強件17。根據(jù)圖10可知，加強件17的尺寸須小于或等于垂直油缸球頭4中F部分的尺寸，才可保證貫通式支腳盤滑槽13順利滑過加強件17。顯而易見，加強件17增加了支撐滑板12的支撐強度，使本實用新型提供的支腿使用更加安全、可靠，亦可承受自重更大的支腳盤I，通用性較好。在優(yōu)選方案中，內(nèi)側(cè)平板121可與連接件11間隙配合，上述加強件17則與連接件11通過焊接、粘接或其他方式固定，內(nèi)側(cè)平板121借助加強件17的支撐作用保持在正常工作狀態(tài)。不難發(fā)現(xiàn)，該方案中的內(nèi)側(cè)平板121可繞著連接件11轉(zhuǎn)動，當(dāng)連接件11出現(xiàn)固定誤差而無法保證外側(cè)平板123與貫通式支腳盤滑槽13對接時，即可轉(zhuǎn)動內(nèi)側(cè)平板121使上述兩者可靠配合。上述結(jié)構(gòu)對連接件11的固定精度要求較低，提高了該支腿的可操作性。
具體實施方式
中，上述的連接件11和加強件17均可為方鋼管、圓鋼管或其它可實現(xiàn)連接件11和加強件17功能的結(jié)構(gòu)。而采用圓鋼管時，連接件11和加強件17的連接位置的限制較少，可操作性較高。有鑒于此，本實用新型優(yōu)選圓鋼管，以此較容易地實現(xiàn)貫通式支腳盤滑槽13的運動。具體實施時，本實用新型提供的支腿中，連接件11與垂直油缸球頭4的距離、支撐滑板12的長度、內(nèi)側(cè)平板121和外側(cè)平板123的高度差及貫通式支腳盤滑槽13的長度等影響工程機械的接近角和離去角的因素，均可進行進一步的優(yōu)化，從而使該支腿達到不影響工程機械的接近角和離去角的狀態(tài)，取得更為顯著的技術(shù)效果。本實用新型提供的工程機械包括底盤10和支腿，支腿與底盤10連接，該支腿為上述任一種支腿。由于上述支腿具有上述技術(shù)效果，具有該支腿的工程機械也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再作詳細介紹。以上對本實用新型所提供的工程機械及其支腿進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種工程機械的支腿，該支腿連接于工程機械的底盤(10)，包括垂直油缸球頭(4)，其特征在于，還包括通過連接件(11)連接于所述底盤(10)底部的支撐滑板(12)，及底部安裝有支腳盤(I)的貫通式支腳盤滑槽(13)，所述貫通式支腳盤滑槽(13)與所述支撐滑板(12)和所述垂直油缸球頭(4)均滑動配合，且位于行程內(nèi)端時，所述貫通式支腳盤滑槽(13)的外端處于所述垂直油缸球頭⑷的外端的內(nèi)側(cè)。
2.按照權(quán)利要求I所述的支腿，其特征在于，所述支撐滑板(12)包括與所述連接件(11)連接的內(nèi)側(cè)平板(121)、用于與所述貫通式支腳盤滑槽(13)對接的外側(cè)平板(123)和承接所述內(nèi)側(cè)平板(121)和所述外側(cè)平板(123)的過渡斜板(122)，所述內(nèi)側(cè)平板(121)高于所述外側(cè)平板(123)。
3.按照權(quán)利要求2所述的支腿，其特征在于，還包括加強件(17)，所述加強件(17)的上端面與所述內(nèi)側(cè)平板(121)的下表面貼合。
4.按照權(quán)利要求3所述的支腿，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)平板(121)與所述連接件(11)間隙配合，所述連接件(11)與所述加強件(17)固定。
5.按照權(quán)利要求I所述的支腿，其特征在于，所述連接件(11)的一端卡接于所述底盤(10)的底部，另一端與所述支撐滑板(12)連接。
6 .按照權(quán)利要求1-5中任一項所述的支腿，其特征在于，所述連接件(11)為圓鋼管。
7.按照權(quán)利要求3或4所述的支腿，其特征在于，所述加強件(17)為圓鋼管。
8.—種工程機械，包括底盤(10)和支腿，所述支腿與所述底盤(10)連接，其特征在于，所述支腿為權(quán)利要求1-7中任一項所述的支腿。
專利摘要本實用新型公開了一種工程機械的支腿，該支腿連接于工程機械的底盤，包括垂直油缸球頭、支撐滑板、貫通式支腳盤滑槽及安裝于貫通式支腳盤滑槽底部的支腳盤，支撐滑板通過連接件連接于底盤的底部，貫通式支腳盤滑槽與支撐滑板和垂直油缸球頭滑動配合，且位于行程內(nèi)端時，貫通式支腳盤滑槽的外端處于垂直油缸球頭的外端的內(nèi)側(cè)。本實用新型還公開了一種具有上述支腿的工程機械。該工程機械工作時，支腳盤通過貫通式支腳盤滑槽與垂直油缸球頭對接。當(dāng)該工程機械由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動并推動支腳盤使貫通式支腳盤滑槽沿著支撐滑板的邊緣滑行，直至貫通式支腳盤滑槽的外端處于垂直油缸球頭的外端的內(nèi)側(cè)。該支腿增大了工程機械的接近角和離去角。
文檔編號B66C23/80GK202379632SQ20112040420
公開日2012年8月15日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者崔書文, 李忠杰, 王新強, 賈曉杰, 馬善華 申請人:徐州重型機械有限公司