專利名稱：一種電子元件的取料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子元件的取料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
插件機是一種將電子元件插到電路板上的機構(gòu)，在插件過程需要采用取料機構(gòu)將電子元件轉(zhuǎn)移到最后的插件機構(gòu)上進行最終的插件動作?，F(xiàn)有的取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通常含有復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，控制過程也較復(fù)雜，易產(chǎn)生故障。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有電子元件的取料機構(gòu)的上述不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)更簡單、控制更簡便的電子元件的取料機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種電子元件的取料機構(gòu)，用于夾取電子元件的取料裝置，還包括底座，所述的底座上設(shè)有前后方向的前后滑軌，所述的前后滑軌上滑設(shè)有前后滑座，所述的前后滑座與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后滑座上設(shè)有左右方向的左右滑軌，所述的左右滑軌上滑設(shè)有左右滑座，所述的左右滑座與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的取料裝置設(shè)于所述的左右滑座上。進一步，所述的取料裝置位于所述左右滑座的端部。進一步，所述的前后驅(qū)動機構(gòu)包括前后驅(qū)動氣缸，所述前后驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述前后滑座的前端；所述的左右驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動氣缸，所述左右驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述左右滑座的右端。進一步，取料裝置包括前后橫置的支架，所述的支架具有容置內(nèi)腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述支架的前端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的支架上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述支架的容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面；還包括夾料氣缸，所述夾料氣缸的活塞桿伸入所述的容置內(nèi)腔，所述夾料氣缸的活塞桿的末端連接有壓件，所述的壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對準所述的第一斜面，所述的第二壓頭對準所述的第二斜面。進一步，所述的第一夾爪上設(shè)有第一齒輪，所述的第二夾爪上設(shè)有第二齒輪，所述的第一齒輪與第二齒輪嚙合。進一步，所述第一壓頭的末端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭的末端設(shè)有第二滾輪。本實用新型的工作原理是由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑座前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑座左右滑動，從而將取料裝置移到工件處進行取料；之后由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑座前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑座左右滑動，從而將工件送至插件機構(gòu)處，插件機構(gòu)取料進行插件動作。本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)較簡單，基本上采用機械結(jié)構(gòu)，控制更簡便。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1、圖2，一種電子元件的取料機構(gòu)，用于夾取電子元件的取料裝置1，還包括底座2，所述的底座2上設(shè)有前后方向的前后滑軌3，所述的前后滑軌3上滑設(shè)有前后滑座4，所述的前后滑座4與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接。所述的前后滑座4上設(shè)有左右方向的左右滑軌，所述的左右滑軌上滑設(shè)有左右滑座5，所述的左右滑座5與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接。本實施例中，所述的前后驅(qū)動機構(gòu)包括前后驅(qū)動氣缸6，所述前后驅(qū)動氣缸6的活塞桿連接在所述前后滑座4的前端；所述的左右驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動氣缸7，所述左右驅(qū)動氣缸7的活塞桿連接在所述左右滑座5的右端。所述的取料裝置1設(shè)于所述的左右滑座5上，本實施例中所述的取料裝置1位于所述左右滑座5的端部。本實施例中，取料裝置的具體結(jié)構(gòu)形式是其包括前后橫置的支架8，所述的支架具有容置內(nèi)腔9。還包括第一夾爪10和第二夾爪11，所述的第一夾爪10和第二夾爪11從所述支架8的前端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔9內(nèi)，所述的支架8上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸12和第二轉(zhuǎn)軸13，所述的第一轉(zhuǎn)軸12穿過所述的第一夾爪10，所述的第二轉(zhuǎn)軸13穿過所述的第二夾爪11。所述第一夾爪10和第二夾爪11伸入所述支架的容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪10和第二夾爪11位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪10的調(diào)整部和第二夾爪11的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，所述第一夾爪10的夾持部和第二夾爪11的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢。第一夾爪10的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面14，第二夾爪11的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面15。還包括夾料氣缸16，所述夾料氣缸16的活塞桿伸入所述的容置內(nèi)腔9，所述夾料氣缸16的活塞桿的末端連接有壓件，所述的壓件具有第一壓頭17和第二壓頭18，所述的第一壓頭17對準所述的第一斜面14，所述的第二壓頭18對準所述的第二斜面15。本實施例中第一壓頭17的末端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭18的末端設(shè)有第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的存在使第一壓頭17、第二壓頭18分別壓向第一斜面14、第二斜面15時具有緩沖。本實施例中所述的第一夾爪10上設(shè)有第一齒輪，所述的第二夾爪11上設(shè)有第二齒輪，所述的第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪和第二齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)使第一夾爪10和第二夾爪11之間的配合更流暢。在工作時，由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑座4前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑座5左右滑動，從而將取料裝置1移到工件處進行取料；之后由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑座4前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑座5左右滑動，從而將工件送至插件機構(gòu)處，插件機構(gòu)取料進行插件動作。本實施例中取料裝置的工作原理是平時在壓簧的作用下，第一夾爪10的夾持部和第二夾爪11的夾持部保持相互靠攏的趨勢。需要使用取料裝置1夾取工件時，夾料氣缸 16動作，夾料氣缸16的活塞桿前行，帶動壓件前行，從而第一壓頭17沿著第一斜面14壓向第一夾爪10施力、第二壓頭18沿著第二斜面15壓向第二夾爪11施力，從而使第一夾爪10 的調(diào)整部、第二夾爪11的調(diào)整部克服壓簧的彈性力而相互靠攏，進而導(dǎo)致第一夾爪10的夾持部和第二夾爪11的夾持部相互分離，從而在第一夾爪10的夾持部和第二夾爪11的夾持部之間形成夾持空間，工件位于第一夾爪10的夾持部和第二夾爪11的夾持部之間的夾持空間內(nèi)，之后夾料氣缸16再次動作，夾料氣缸的活塞桿后退，第一壓頭17不再施力于第一斜面14、第二壓頭18不再施力于第二斜面15，則在壓簧的作用下，第一夾爪10的夾持部和第二夾爪10的夾持部再次夾攏從而將工件夾緊。
權(quán)利要求1.一種電子元件的取料機構(gòu)，用于夾取電子元件的取料裝置，其特征在于還包括底座，所述的底座上設(shè)有前后方向的前后滑軌，所述的前后滑軌上滑設(shè)有前后滑座，所述的前后滑座與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后滑座上設(shè)有左右方向的左右滑軌，所述的左右滑軌上滑設(shè)有左右滑座，所述的左右滑座與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的取料裝置設(shè)于所述的左右滑座上。
2.如權(quán)利要求1所述的電子元件的取料機構(gòu)，其特征在于所述的取料裝置位于所述左右滑座的端部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電子元件的取料機構(gòu)，其特征在于所述的前后驅(qū)動機構(gòu)包括前后驅(qū)動氣缸，所述前后驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述前后滑座的前端；所述的左右驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動氣缸，所述左右驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述左右滑座的右端。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電子元件的取料機構(gòu)，其特征在于取料裝置包括前后橫置的支架，所述的支架具有容置內(nèi)腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述支架的前端面伸入所述支架的容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的支架上穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述的第一轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述支架的容置腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪和第二夾爪位于支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二斜面；還包括夾料氣缸，所述夾料氣缸的活塞桿伸入所述的容置腔，所述夾料氣缸的活塞桿的末端連接有壓件，所述的壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對準所述的第一斜面，所述的第二壓頭對準所述的第二斜面。
5.如權(quán)利要求4所述的電子元件的取料機構(gòu)，其特征在于所述的第一夾爪上設(shè)有第一齒輪，所述的第二夾爪上設(shè)有第二齒輪，所述的第一齒輪與第二齒輪嚙合。
6.如權(quán)利要求4所述的電子元件的取料機構(gòu)，其特征在于所述第一壓頭的末端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭的末端設(shè)有第二滾輪。
專利摘要一種電子元件的取料機構(gòu)，用于夾取電子元件的取料裝置，還包括底座，底座上設(shè)有前后方向的前后滑軌，前后滑軌上滑設(shè)有前后滑座，前后滑座與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接；前后滑座上設(shè)有左右方向的左右滑軌，左右滑軌上滑設(shè)有左右滑座，左右滑座與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接；取料裝置設(shè)于左右滑座上。工作時，由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑座前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑座左右滑動，從而將取料裝置移到工件處進行取料；之后由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑座前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑座左右滑動，從而將工件送至插件機構(gòu)處，插件機構(gòu)取料進行插件動作。本實用新型結(jié)構(gòu)較簡單，基本上采用機械結(jié)構(gòu)，控制更簡便。
文檔編號H05K13/02GK202335203SQ20112045201
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者夏育平, 陳靖 申請人:寧波市新澤谷機械有限公司