專利名稱：一種具有智能控制系統(tǒng)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其是ー種具有智能控制系統(tǒng)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機(jī)，一般只是在起升機(jī)構(gòu)電機(jī)上設(shè)置編碼器，用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，但對(duì)起重機(jī)其他部件的工作情況只能在發(fā)生故障時(shí)才被發(fā)現(xiàn)，這樣不僅容易造成作業(yè)效率低，故障維修時(shí)間長，而且容易發(fā)生事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、合理，通 過設(shè)置在起重機(jī)各部件的傳感器或編碼器進(jìn)行信息的采集，實(shí)時(shí)將各部件的運(yùn)行情況反饋到信息顯示平臺(tái)上供操作工人進(jìn)行分析、檢測、找出最有效的解決方案，有效提高作業(yè)效率，及時(shí)預(yù)防故障的發(fā)生的具有智能控制系統(tǒng)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種具有信息采集裝置的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，包括由下往上設(shè)置的安裝在地面兩側(cè)軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、龍門架和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，龍門架包括下橫梁、支腿、主梁和兩端的上橫梁，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有吊具水平角度偏擺裝置，沿小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)頂架縱向中心線對(duì)稱布置且通過同步聯(lián)軸器聯(lián)接的兩套起升機(jī)構(gòu)，其特征是；所述每套起升機(jī)構(gòu)包括帶編碼器及超速開關(guān)的變頻電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器和卷筒組，卷筒組一側(cè)安裝有起升高度編碼器，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)頂架上還安裝有與起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩盤繞聯(lián)接的起升重量傳感器，所述大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)車輪上分別安裝有絕對(duì)值及増量式編碼器，絕對(duì)值及増量式編碼器、起升高度編碼器、起升重量傳感器共同構(gòu)成起重機(jī)的信息采集裝置；所述軌道式集裝箱門式起重機(jī)還設(shè)置有與信息采集裝置電連接的信息處理裝置，信息處理裝置由自動(dòng)評(píng)估分析模塊、人工操作處理模塊以及信息管理模塊以信息傳輸互通方式組合構(gòu)成。采用該結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，通過設(shè)置絕對(duì)值及増量式編碼器、起升高度編碼器、起升重量傳感器分別對(duì)大、小車機(jī)構(gòu)的行走位置以及卷筒上的鋼絲繩長度、承受重量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和采集，并將信息通過信號(hào)傳輸形式發(fā)送至信息顯示平臺(tái)上，再通過自動(dòng)評(píng)估分析模塊或人工操作處理模塊進(jìn)行分析、檢測、找出最有效的解決方案，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率及低成本的故障鼓處理模式，使系統(tǒng)及相關(guān)人員有序地相互配合，各自處理自己相關(guān)的任務(wù)。本實(shí)用新型還可以采用以下技術(shù)措施解決作為更進(jìn)一歩的改進(jìn)，所述自動(dòng)評(píng)估分析模塊存儲(chǔ)有綜合客戶信息、設(shè)備運(yùn)行信息及故障信息、專家預(yù)設(shè)方案信息；當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，該模塊可參考記錄在模塊內(nèi)的專家系統(tǒng)信息庫進(jìn)行檢索，自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)設(shè)備故障的處理預(yù)案，包括維護(hù)方式、維護(hù)人員類型安排、備品備份準(zhǔn)備、服務(wù)時(shí)間地點(diǎn)及服務(wù)流程等信息。所述人工操作處理模塊由操作工人實(shí)時(shí)監(jiān)測控制；該模塊可根據(jù)故障信息及自動(dòng)分析信息，完成對(duì)設(shè)備維護(hù)的決策、管理及操作流程安排，結(jié)合實(shí)際的處理結(jié)果信息，對(duì)原決策及安排進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，并將信息更新或添加到自動(dòng)評(píng)估分析模塊中。本實(shí)用新型的有益效果是采用該結(jié)構(gòu)的具有智能控制系統(tǒng)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，通過采集絕對(duì)值及増量式編碼器、起升高度編碼器、起升重量傳感器分別對(duì)大、小車機(jī)構(gòu)的行走位置以及卷筒上的鋼絲繩長度、吊具起升高度、承受重量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和采集，并將信息通過信號(hào)傳輸形式發(fā)送至信息顯示平臺(tái)上，再通過自動(dòng)評(píng)估分析模塊或人工操作處理模塊進(jìn)行分析、檢測、找出最有效的解決方案，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率及低成本的故障鼓處理模式，使系統(tǒng)及相關(guān)人員有序地相互配合，各自處理自己相關(guān)的任務(wù)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是相對(duì)圖I的側(cè)面圖。圖3是小車機(jī)構(gòu)的平面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。如圖I至圖3所示，ー種具有信息采集裝置的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，包括由下往上設(shè)置的安裝在地面兩側(cè)軌道I上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)5、龍門架4和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6，龍門架4包括下橫梁401、支腿402、主梁403和兩端的上橫梁404，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6上設(shè)有吊具水平角度偏擺裝置17，沿小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6頂架601縱向中心線對(duì)稱布置且通過同步聯(lián)軸器7聯(lián)接的兩套起升機(jī)構(gòu)，其特征是；所述每套起升機(jī)構(gòu)包括帶編碼器及超速開關(guān)的變頻電機(jī)9、減速機(jī)10、制動(dòng)器18和卷筒組11，卷筒組11 一側(cè)安裝有起升高度編碼器14，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6頂架601上還安裝有與起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩盤繞聯(lián)接的起升重量傳感器16，所述大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)5、6的從動(dòng)車輪501、602上分別安裝有絕對(duì)值及增量式編碼器12、13，絕對(duì)值及增量式編碼器12、
13、起升高度編碼器14、起升重量傳感器16共同構(gòu)成起重機(jī)的信息采集裝置；所述軌道式集裝箱門式起重機(jī)還設(shè)置有與信息采集裝置電連接的信息處理裝置，信息處理裝置由自動(dòng)評(píng)估分析模塊、人工操作處理模塊以及信息管理模塊以信息傳輸互通方式組合構(gòu)成。采用該結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，通過采集絕對(duì)值及増量式編碼器12、13、起升高度編碼器14、起升重量傳感器16信息分別對(duì)大、小車機(jī)構(gòu)5、6的行走位置以及卷筒組11上的鋼絲繩長度、吊具起升高度、承受重量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和采集，并將信息通過信號(hào)傳輸形式發(fā)送至信息顯示平臺(tái)上，再通過自動(dòng)評(píng)估分析模塊或人工操作處理模塊進(jìn)行分析、檢測、找出最有效的解決方案，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率及低成本的故障鼓處理模式，使系統(tǒng)及相關(guān)人員有序地相互配合，各自處理自己相關(guān)的任務(wù)。所述自動(dòng)評(píng)估分析模塊存儲(chǔ)有綜合客戶信息、設(shè)備運(yùn)行信息及故障信息、專家預(yù)設(shè)方案信息；當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，該模塊可參考記錄在模塊內(nèi)的專家系統(tǒng)信息庫進(jìn)行檢索，自動(dòng)產(chǎn)生對(duì)設(shè)備故障的處理預(yù)案，包括維護(hù)方式、維護(hù)人員類型安排、備品備份準(zhǔn)備、服務(wù)時(shí)間地點(diǎn)及服務(wù)流程等信息。所述人工操作處理模塊由操作工人實(shí)時(shí)監(jiān)測控制；該模塊可根據(jù)故障信息及自動(dòng)分析信息，完成對(duì)設(shè)備維護(hù)的決策、管理及操作流程安排，結(jié)合實(shí)際的處理結(jié)果信息，對(duì)原決策及安排進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，并將信息更新或添加到自動(dòng)評(píng)估分析模塊中。以上所述的具體實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例而已，舉凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的等同設(shè)計(jì)，均應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種具有信息采集裝置的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，包括由下往上設(shè)置的安裝在地面兩側(cè)軌道(I)上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(5 )、龍門架(4)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(6 )，龍門架(4)包括下橫梁(401)、支腿(402)、主梁(403)和兩端的上橫梁(404)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有吊具水平角度偏擺裝置(17)，沿小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(6)頂架(601)縱向中心線對(duì)稱布置且通過同步聯(lián)軸器(7)聯(lián)接的兩套起升機(jī)構(gòu)，其特征是； 所述每套起升機(jī)構(gòu)包括帶編碼器及超速開關(guān)的變頻電機(jī)(9)、減速機(jī)(10)、制動(dòng)器(18)和卷筒組(11)，卷筒組(11) 一側(cè)安裝有起升高度編碼器(14)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(6)頂架(601)上還安裝有與起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩盤繞聯(lián)接的起升重量傳感器(16)，所述大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(5、6 )的從動(dòng)車輪(501、602 )上分別安裝有絕對(duì)值及增量式編碼器(12、13 )，絕對(duì)值及增量式編碼器(12、13)、起升高度編碼器(14)、起升重量傳感器(16)共同構(gòu)成起重機(jī)的信息采集裝置； 所述軌道式集裝箱門式起重機(jī)還設(shè)置有與信息采集裝置電連接的信息處理裝置，信息處理裝置由人工操作處理模塊以及信息管理模塊以信息傳輸互通方式組合構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有智能控制系統(tǒng)的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，其特征是，所述人工操作處理模塊由操作工人實(shí)時(shí)監(jiān)測控制。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有信息采集裝置的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，包括由下往上設(shè)置的安裝在地面兩側(cè)軌道上的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、龍門架和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有吊具水平角度偏擺裝置，沿小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)頂架縱向中心線對(duì)稱布置且通過同步聯(lián)軸器聯(lián)接的兩套起升機(jī)構(gòu)，所述每套起升機(jī)構(gòu)包括帶編碼器及超速開關(guān)的變頻電機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器和卷筒組，卷筒組一側(cè)安裝有起升高度編碼器，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)頂架上還安裝有與起升機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩盤繞聯(lián)接的重量傳感器，所述大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的從動(dòng)車輪上分別安裝有絕對(duì)值及增量式編碼器；上述的各機(jī)構(gòu)所設(shè)的各類傳感器實(shí)時(shí)將各部件的運(yùn)行情況反饋到信息顯示平臺(tái)上供操作工人進(jìn)行分析、檢測、找出最有效的解決方案。
文檔編號(hào)B66C19/00GK202542730SQ20112045545
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者何耀林, 葉浪, 羅永杰 申請(qǐng)人:廣東永通起重機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司