專利名稱：一種換模臺車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種換模臺車技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種用于模具交換的臺車。
技術(shù)背景[0002]在現(xiàn)有的換模臺車系統(tǒng)中，針對中小型C型壓力機，目前主要是采用一種橫向交換模式，其原理詳細(xì)參考附圖1所示的橫向交換布局圖。在壓力機的正面設(shè)置橫向軌道3， 交換過程簡要概述如下置放于壓機工作臺1上的機內(nèi)模具2對準(zhǔn)換模臺車4的I號工位， 將其移出壓機到臺車上，換模臺車4沿橫向軌道3向左移動，將II號工位對準(zhǔn)壓力機，將機外模具5移動到壓力機內(nèi)，完成內(nèi)外模具的交換過程。[0003]現(xiàn)有的交換模式在單機作業(yè)中雖然可以滿足需求，但是在實際使用中中小型壓力機多為若干臺設(shè)備并列放置，以及多機聯(lián)線使用。目前交換方式在以上多機模式下存在一些缺陷或不方便的情況，從而制約了交換臺車的廣泛應(yīng)用。[0004]由于小車和壓力機是平行布局，在并列設(shè)備中一臺設(shè)備交換模具，通常需要占用其它設(shè)備的作業(yè)空間或物流通道，其余設(shè)備需要停機等待，使用臺車無法實現(xiàn)整體快速交換的目標(biāo)，另外物流通道的占用增加了移動與搬運的準(zhǔn)備時間，整體作業(yè)效率比較低。[0005]在聯(lián)線設(shè)備中，多臺設(shè)備間距通常很小，整線的模具交換過程需要逐臺設(shè)備依次進行，交換消耗的時間為設(shè)備臺數(shù)和單臺交換時間的乘積，效率很低，無法滿足實現(xiàn)快速交換的目的。實用新型內(nèi)容[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種空間占用較小，作業(yè)效率較高的換模臺車。其所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實施。[0007]—種換模臺車，包括車體，所述車體上安設(shè)一旋轉(zhuǎn)載臺，所述旋轉(zhuǎn)載臺至少具有一用來承載待換下模具的第一承載位和用來承載待換上模具的第二承載位。[0008]作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)載臺具有一中心轉(zhuǎn)軸。[0009]作為本技術(shù)方案的更進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)載臺具有一臺面支撐機構(gòu)，所述臺面支撐機構(gòu)為一組滾動體，組成所述滾動體的滾動單元與所述旋轉(zhuǎn)載臺的下端面線接觸。[0010]作為本實用新型的優(yōu)選實施例之一，所述滾動體為滾動軸承組，所述滾動軸承組包括一個以上滾輪，所述一個以上滾輪的輪緣與所述旋轉(zhuǎn)載臺的下端面線接觸。[0011]進一步，所述滾輪軸承組包括6個或8個所述滾輪，所述6個或8個滾輪在圓周上均勻排列。[0012]也作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一承載位和第二承載位所對應(yīng)的載臺表面布設(shè)有移模軌道。[0013]進一步，所述移模軌道為嵌設(shè)于載臺表面的滾動軸承。[0014]還作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述第一承載位和第二承載位設(shè)有防止所承載模具移位的限位部件。[0015]進一步，所述限位部件包括設(shè)置于所承載模具進出方向的限位銷和分處該進出方向垂直端兩側(cè)的限位擋塊。[0016]又作為本技術(shù)方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)載臺的轉(zhuǎn)角范圍不小于180°，所述第一承載位和第二承載位分處轉(zhuǎn)角所形成圓面或扇面的同一直徑上。[0017]也作為本實用新型的優(yōu)選實施例之一，所述旋轉(zhuǎn)載臺為一旋轉(zhuǎn)托板。[0018]此外，該換模臺車前端還可以具有一外延的限位柱。[0019]另外，該換模臺車安裝有導(dǎo)向輪以及與所述導(dǎo)向輪相配合并控制該換模臺車進出方向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的截面為半圓型。[0020]同樣，該換模臺車還可以包括一防轉(zhuǎn)動插銷，所述防轉(zhuǎn)動插銷用來定位所述旋轉(zhuǎn)載臺和臺車主體的相對位移。[0021]采用上述技術(shù)方案的換模臺車，通過提供一個旋轉(zhuǎn)的載臺并設(shè)置相應(yīng)的承載位， 進而通過載臺的旋轉(zhuǎn)選取相應(yīng)的承載位，以便于換上/換下模具，有利于空間的節(jié)省和提高作業(yè)效率。通過一個轉(zhuǎn)動并與載臺成線接觸的支撐系統(tǒng)，進而使旋轉(zhuǎn)載臺的轉(zhuǎn)動更加合理。


[0022]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作一詳細(xì)說明。[0023]圖1為現(xiàn)有換模臺車橫向交換布局圖；[0024]圖2為本實用新型換模臺車縱向交換截面圖；[0025]圖3為本實用新型旋轉(zhuǎn)換模臺車剖面圖；[0026]圖中1—壓機工作臺 2、11——機內(nèi)模具 3——橫向軌道 4——換模臺車5、15——機外模具 10——壓機 12——縱向軌道 13——小車 14、 25——旋轉(zhuǎn)托板 20——導(dǎo)向軌道 21——導(dǎo)向輪系 22——臺車體23——定位柱 24——安全插銷沈——傾角軸承組 27——移模軌道觀——側(cè)面擋塊 四——中心轉(zhuǎn)軸組件 30——驅(qū)動系統(tǒng) 31——驅(qū)動輪系 32——扶手 33——滾動軸承 34——滾輪具體實施方式
[0027]如圖2和圖3所示的換模臺車，本旋轉(zhuǎn)換模臺車主要由三大部分組成，分別為前進后退結(jié)構(gòu)組件、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組件以及輔助裝置組件等。[0028]其中，前進后退結(jié)構(gòu)組件包含導(dǎo)向軌道20，導(dǎo)向輪系21、驅(qū)動系統(tǒng)30、驅(qū)動輪系 31安裝在臺車體22上，實現(xiàn)沿預(yù)定的軌道前進后退的動作功能；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)組件包含中心轉(zhuǎn)軸組件四、傾角軸承組26、旋轉(zhuǎn)托板％等組成，中心轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)托板中心旋轉(zhuǎn)定位功能， 旋轉(zhuǎn)托板在傾角軸承陣列的支撐下繞中心實現(xiàn)無滑差的旋轉(zhuǎn)；輔助裝置組件包含定位柱 23，在前進末端和主機實現(xiàn)定位功能，安全插銷M，在小車前進后退過程中防止模具滑動， 側(cè)面擋塊28，為移動模具過程中起側(cè)向限位作用，移模軌道27，為模具移動支撐軌道，扶手 32，可在人工模式下進行操作。[0029]如附圖3旋轉(zhuǎn)換模臺車剖面圖所示[0030]臺車前進后退采用電動驅(qū)動方式，驅(qū)動系統(tǒng)30選用帶電磁制動的減速電機，在停機狀態(tài)下臺車可由制動系統(tǒng)牢固的鎖定在軌道上，保證安全。導(dǎo)向軌道20為半圓型導(dǎo)向軌道，導(dǎo)向平穩(wěn)，在軌道壓機側(cè)，由定位柱23實現(xiàn)限位功能，軌道末端設(shè)置固定擋塊對小車進行限位，防止超程脫軌。[0031]臺車旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)中中心轉(zhuǎn)軸組件四其軸承座固定在臺車體22表面，中心軸固定在旋轉(zhuǎn)托板25上，使用一組角接觸軸實現(xiàn)托板中心旋轉(zhuǎn)定位功能；傾角軸承組沈為圓形陣列布局，按照臺車承載能力和回轉(zhuǎn)半徑配置其規(guī)格和數(shù)量，其回轉(zhuǎn)外圈和旋轉(zhuǎn)中心軸按照回轉(zhuǎn)半徑制造一定角度的傾斜，保證回轉(zhuǎn)中外圈和旋轉(zhuǎn)托板25底面滾動接觸，實現(xiàn)無滑差的旋轉(zhuǎn)；如圖3所示，6(或8)個滾輪34分別作為傾角軸承組沈的主要作用部件，由于其回轉(zhuǎn)外圈的旋轉(zhuǎn)中心線與旋轉(zhuǎn)托板25相對存在一定角度的傾斜，因此實際上各滾輪對旋轉(zhuǎn)托板25下部的支持點為線接觸，這樣也有利于保持在旋轉(zhuǎn)托板25轉(zhuǎn)動時，滾輪34在支撐其轉(zhuǎn)動的情況下不會因為回轉(zhuǎn)接觸線上因為半徑差造成的滑動和摩擦，回轉(zhuǎn)動作平穩(wěn)，而且阻力小。[0032]輔助裝置中安全插銷對，使用有兩種狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)托板25上時對模具進行限位， 防止墜落，在旋轉(zhuǎn)托板25端面時將旋轉(zhuǎn)托板25和臺車體22鎖定，防止旋轉(zhuǎn)。[0033]其中，旋轉(zhuǎn)托板25的可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角可以根據(jù)需要靈活設(shè)置，最好為180度以上，圖中的I號和II工位正好成180度布置。而滾輪34的數(shù)量也可以在整個圓周上靈活設(shè)置，比如6個就可以比較穩(wěn)定的實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)托板的支撐。而移模軌道27僅用來便于模具的進出移動，例如可以設(shè)置成圖中主要由嵌設(shè)在旋轉(zhuǎn)托板上部表面的滾動軸承33組成的形式。[0034]如圖2所示，該換模臺車執(zhí)行換模過程時，其交換程序如下[0035]在壓機10停機后，小車13 (即整個換模臺車)沿縱向軌道12移動到壓力機前并定位，將機內(nèi)模具11拉出到小車13的I號工位上，設(shè)置擋塊防止其移動后，將旋轉(zhuǎn)托板14 旋轉(zhuǎn)180°將托板上II號工位上的機外模具15推到壓機內(nèi)，完成交換過程，將小車13移出后壓機可開始作業(yè)。[0036]本實用新型在布局、結(jié)構(gòu)以及功能上的主要特點如下[0037]在布局上，軌道方向垂直于設(shè)備，為縱向布局，系統(tǒng)不占用其它設(shè)備的操作空間， 當(dāng)若干臺設(shè)備并列放置，以及多機聯(lián)線使用的情況下，各臺設(shè)備可以實現(xiàn)獨立交換作業(yè)，或整線實現(xiàn)同步交換作業(yè)。[0038]在獨立交換或同步交換過程中，沒有相互之間的干擾，交換的效率高，另外設(shè)備間距可以按照最小布局，設(shè)備系統(tǒng)非常緊湊。[0039]在結(jié)構(gòu)上特別是通過使用傾角軸承陣列，旋轉(zhuǎn)托板和軸承環(huán)之間可實現(xiàn)無滑動的旋轉(zhuǎn)動作，摩擦阻力很小，便于人工操作。[0040]在功能上，交換過程中，小車不需移動，僅進行回轉(zhuǎn)，相對傳統(tǒng)的橫向交換模式，移動和定位的動作少，需要的作業(yè)時間短，能夠滿足快速交換節(jié)拍的需要。[0041]本實用新型的提供的旋轉(zhuǎn)換模臺車，通過在旋轉(zhuǎn)托板上設(shè)置I、II兩個工位，并利用旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)模具交換的功能。具有操作簡單、方便和高效的優(yōu)點。
權(quán)利要求1.一種換模臺車，包括車體，其特征在于，所述車體上安設(shè)一旋轉(zhuǎn)載臺，所述旋轉(zhuǎn)載臺至少具有一用來承載待換下模具的第一承載位和用來承載待換上模具的第二承載位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)載臺具有一臺面支撐機構(gòu)，所述臺面支撐機構(gòu)為一組滾動體，組成所述滾動體的滾動單元與所述旋轉(zhuǎn)載臺的下端面線接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換模臺車，其特征在于，所述滾動體為滾動軸承組，所述滾動軸承組包括一個以上滾輪，所述一個以上滾輪的輪緣與所述旋轉(zhuǎn)載臺的下端面線接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述第一承載位和第二承載位設(shè)有防止所承載模具移位的限位部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換模臺車，其特征在于，所述限位部件包括設(shè)置于所承載模具進出方向的限位銷和分處該進出方向垂直端兩側(cè)的限位擋塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)載臺的轉(zhuǎn)角范圍大于180度，所述第一承載位和第二承載位分處轉(zhuǎn)角所形成圓面或扇面的同一直徑上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)載臺為一旋轉(zhuǎn)托板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述換模臺車前端具有一外延的限位柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述換模臺車安裝有導(dǎo)向輪以及與所述導(dǎo)向輪相配合并控制該換模臺車進出方向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的截面為半圓型。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換模臺車，其特征在于，所述換模臺車還包括一防轉(zhuǎn)動插銷，所述防轉(zhuǎn)動插銷用來定位所述旋轉(zhuǎn)載臺和臺車主體的相對位移。
專利摘要本實用新型涉及一種換模臺車，包括車體，所述車體上安設(shè)一旋轉(zhuǎn)載臺，所述旋轉(zhuǎn)載臺至少具有一用來承載待換下模具的第一承載位和用來承載待換上模具的第二承載位。其中所述旋轉(zhuǎn)載臺具有一臺面支撐機構(gòu)，所述臺面支撐機構(gòu)為一組滾動體，組成所述滾動體的滾動單元與所述旋轉(zhuǎn)載臺的下端面線接觸。該臺車通過提供一個旋轉(zhuǎn)的載臺并設(shè)置相應(yīng)的承載位，進而通過載臺的旋轉(zhuǎn)選取相應(yīng)的承載位，以便于換上/換下模具，有利于空間的節(jié)省和提高作業(yè)效率。并通過一個轉(zhuǎn)動的并與載臺成線接觸的支撐系統(tǒng)，進而使旋轉(zhuǎn)載臺的轉(zhuǎn)動更加合理。
文檔編號B30B15/00GK202319045SQ20112045674
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
發(fā)明者王俊, 胡三華, 趙紅梅 申請人:上海松科機械自動化技術(shù)有限公司