專利名稱：自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來人們發(fā)明了利用伺服電機(jī)代替機(jī)械福開森分度機(jī)構(gòu)的數(shù)控分度沖槽機(jī)。眾所周知，沖槽機(jī)是用于沖制電機(jī)定、轉(zhuǎn)子片槽孔的一種專用設(shè)備。由沖槽機(jī)運動原理可知，分度主軸的運動是間歇運動?；瑝K運動一次，分度主軸轉(zhuǎn)過一個角度，此角度等于沖片上相鄰槽孔中心線之間的夾角。為了防止沖片在沖孔的過程中“拉片”，滑塊位于下止點時(沖剪位置)分度主軸是靜止不動的
實用新型內(nèi)容
本實用新型目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，包括有沖槽機(jī)，所述沖槽機(jī)包括有主電機(jī)、伺服電機(jī)、曲軸、杠桿結(jié)構(gòu)，所述主電機(jī)帶動曲軸控制杠桿結(jié)構(gòu)快速運動，所述杠桿結(jié)構(gòu)的下方安裝有滑塊，所述滑塊下為安放在分度主軸定心盤上方的沖片，所述分度主軸連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有伺服控制器，其特征在于所述曲軸上安裝有編碼器，編碼器與伺服控制器連接，所述曲軸上安裝有可以使感應(yīng)開關(guān)工作的檔塊，所述感應(yīng)開關(guān)的一端與編碼器連接，另一端與伺服控制器連接。所述的一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，其特征在于所述滑塊隨著杠桿結(jié)構(gòu)做上、下運動。所述的一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，其特征在于所述編碼器為電子編碼器。本實用新型的工作原理是在和曲軸同步運行的曲軸上安裝了一只可以精確計數(shù)的電子編碼器，當(dāng)滑塊處于準(zhǔn)確下止點時(滑塊處于沖剪位置)，感應(yīng)開關(guān)向電子編碼器給出“開始計數(shù)”的指令，經(jīng)過伺服控制器的4倍頻處理，曲軸每轉(zhuǎn)一周，電子編碼器將向控制器輸出14400個電子脈沖，由此，沖槽機(jī)滑塊在停止時的相位角就與電子編碼器給出的電子脈沖計數(shù)值建立了一一對應(yīng)的關(guān)系。例如，滑塊停于準(zhǔn)確的下止點，則電子編碼器的電子脈沖計數(shù)值可能為0或14400。如為0，則說明滑塊停在沖剪沖槽孔的位置，如電子編碼器的脈沖數(shù)為14400，則說明滑塊在沖完槽孔后，又運動了一個周期(從下止點運動到上止點后，繼續(xù)向下運動到?jīng)_片的待沖位置，相位角180° )，按此推理，如沖槽機(jī)停止時，編碼器BMl給出的脈沖數(shù)為7200，那就說明沖槽機(jī)滑塊在沖剪沖片槽孔后回到了 “正確的上止點”(14400/2=7200)。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實現(xiàn)了沖槽機(jī)滑塊停止位置的自動調(diào)整，節(jié)約了人力，提高了工作效率。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，包括有沖槽機(jī)，所述沖槽機(jī)包括有主電機(jī)I、伺服電機(jī)2、曲軸3、杠桿結(jié)構(gòu)4，所述主電機(jī)I帶動曲軸3控制杠桿結(jié)構(gòu)4快速運動，所述杠桿結(jié)構(gòu)4的下方安裝有滑塊5，所述滑塊5下為安放在分度主軸6定心盤上方的沖片，所述分度主軸6連接伺服電機(jī)2，所述伺服電機(jī)2連接有伺服控制器7，所述曲軸3上安裝有編碼器8，編碼器8與伺服控制器7連接，所述曲軸3上安裝有可以使感應(yīng)開關(guān)9工作的檔塊，所述感應(yīng)開關(guān)9的一端與編碼器8連接，另一端與伺服控制器7連接。所述滑塊5隨著杠桿結(jié)構(gòu)4做上、下運動。所述編碼器8為電子編碼器。
權(quán)利要求1.一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，包括有沖槽機(jī)，所述沖槽機(jī)包括有主電機(jī)、伺服電機(jī)、曲軸、杠桿結(jié)構(gòu)，所述主電機(jī)帶動曲軸控制杠桿結(jié)構(gòu)快速運動，所述杠桿結(jié)構(gòu)的下方安裝有滑塊，所述滑塊下為安放在分度主軸定心盤上方的沖片，所述分度主軸連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有伺服控制器，所述曲軸上安裝有編碼器，編碼器與伺服控制器連接，所述曲軸上安裝有可以使感應(yīng)開關(guān)工作的檔塊，所述感應(yīng)開關(guān)的一端與編碼器連接，另一端與伺服控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，其特征在于所述滑塊隨著杠桿結(jié)構(gòu)做上、下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，其特征在于所述編碼器為電子編碼器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動調(diào)整數(shù)控沖槽機(jī)滑塊停止位置的裝置，包括有沖槽機(jī)，所述沖槽機(jī)包括有主電機(jī)、伺服電機(jī)、曲軸、杠桿結(jié)構(gòu)，所述主電機(jī)帶動曲軸控制杠桿結(jié)構(gòu)快速運動，所述杠桿結(jié)構(gòu)的下方安裝有滑塊，所述滑塊下為安放在分度主軸定心盤上的沖片，所述分度主軸連接伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有伺服控制器，其特征在于所述伺服控制器與曲軸之間連接有編碼器，所述編碼器還與一個感應(yīng)開關(guān)連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，實現(xiàn)了沖槽機(jī)滑塊停止位置的自動調(diào)整，節(jié)約了人力，提高了工作效率。
文檔編號B30B15/26GK202527577SQ201120506900
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者單群來, 周璇德, 唐明昆, 張明德, 陳濤, 陶偉偉 申請人:蕪湖電工機(jī)械有限公司