專利名稱：一種搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
搬運(yùn)車是搬運(yùn)貨物作用的物流搬運(yùn)設(shè)備，適用于重載及長時(shí)間貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工況，可大大提高貨物搬運(yùn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。電動(dòng)搬運(yùn)車以蓄電池為動(dòng)力，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓工作站提升，操縱手柄集中控制，站立式駕駛。一般的電動(dòng)搬運(yùn)車采用四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)對(duì)車上的很多零件精度要求高，能量利用率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種能量利用率高，結(jié)構(gòu)簡單的搬運(yùn)車。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決一種搬運(yùn)車，包括連桿系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、油缸和車架，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括承載橋，承載橋上設(shè)有油缸，油缸與車架連接，連桿系統(tǒng)與承載橋鉸接，承載橋上設(shè)有支撐槽。連桿系統(tǒng)通過支撐槽與承載橋相連。作為優(yōu)選，連桿系統(tǒng)包括長連桿、短連桿、轉(zhuǎn)軸和下連桿；長連桿的一端與短連桿的一端固定連接，短連桿的另一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸與下連桿的一端固定連接，下連桿的另一端與承載橋鉸接。作為優(yōu)選，承載橋包括支撐段和連接段，承載橋的兩側(cè)是支撐段，承載橋的中間是連接段；支撐段與下連桿活動(dòng)連接，油缸設(shè)在連接段上。油缸向下的壓力和連桿向上的力都在同一平面內(nèi)，受力最合理；讓走線方式更合理，車子在左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線不會(huì)發(fā)生扭曲，增長了線束的使用壽命。作為優(yōu)選，油缸包括活塞桿和缸體，活塞桿位于缸體下方，活塞桿與承載橋連接，缸體與車架連接。這樣，采用油缸倒置方式，使車子在起升下降時(shí)油缸既是車子起升和下降的動(dòng)力源，也是車子起升和下降的一連桿。作為優(yōu)選，車架包括前車架和后車架，前車架與油缸連接，后車架與連桿系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，長連桿設(shè)在車架的底部。作為優(yōu)選，車架上設(shè)有起升限位開關(guān)安裝板，起升限位開關(guān)安裝板上設(shè)有起升限位開關(guān)，油缸上設(shè)有起升限位塊。通過一塊可調(diào)節(jié)高度的活動(dòng)的零件來觸發(fā)起升開關(guān)，以達(dá)到起升高度可調(diào)的目的，讓有限的能量做更多的有用功，充分利用能量。起升高度調(diào)到合適高度后，使得工作效率更高。作為優(yōu)選，油缸與車架連接的點(diǎn)、車架與轉(zhuǎn)軸連接的點(diǎn)、下連桿與承載橋連接的點(diǎn)，三點(diǎn)構(gòu)成三點(diǎn)起升機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)對(duì)要求精度高的零件少，只有承載橋一個(gè)零件精度要求高，而傳統(tǒng)的四連桿機(jī)構(gòu)精度要求高的零件多；同時(shí)，整體機(jī)構(gòu)零件數(shù)量少，質(zhì)量輕；體積減小則可以通過更小的通道。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過使用三點(diǎn)起升機(jī)構(gòu)，可以大大降低整車的重量，空間通過性更強(qiáng)，組裝更方便簡單；通過起升高度可調(diào)機(jī)構(gòu)，讓有限的能量做更多有用的功，提高工作效率；承載橋的結(jié)構(gòu)讓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更簡單，合理的避開了轉(zhuǎn)向要干涉的地方，裝配更方便，減輕了操作轉(zhuǎn)向力。

圖I為本實(shí)用新型的搬運(yùn)車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的承載橋的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的承載橋的線束走勢圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述一種搬運(yùn)車，包括連桿系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、油缸4和車架5。連桿系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)有油缸4，油缸4與車架5連接。連桿系統(tǒng)包括長連桿11、短連桿12、轉(zhuǎn)軸13和下連桿14。長連桿11是可調(diào)節(jié)的，長連桿11的一端與短連桿12的一端固定連接，短連桿12的另一端與轉(zhuǎn)軸13固定連接，轉(zhuǎn)軸13與下連桿14的一端固定連接，下連桿14的另一端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的承載橋22連接。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括滾輪21和承載橋22。承載橋22包括兩側(cè)的支撐段221和中間的連接段222，連接段222包括上連接段和下連接段，上連接段連接油缸4，下連接段連接滾輪21 ;支撐段221與下連桿14活動(dòng)連接。承載橋22兩側(cè)的支撐段221受到下連桿14向上的力，即連桿支撐力，承載橋22中間的連接段222受到一個(gè)向下的力，即油缸壓力，油缸4向下的壓力和下連桿14向上的力在同一平面內(nèi)，受力合理。線束223可以90°旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)沒有扭矩，讓走線方式更合理，車子在左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)線不會(huì)發(fā)生扭曲，增長了線束223的使用壽命。承載橋22上設(shè)有支撐槽224，下連桿14通過支撐槽224與承載橋22相連。油缸4包括活塞桿41和缸體42，油缸4采用倒置方式，活塞桿41豎直向下與承載橋22固定連接，缸體42豎直向上與車架5固定連接。油缸4上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸體42與車架5相對(duì)靜止，使油缸4不至于上下擺動(dòng)，保證了精度。車架5包括前車架51和后車架52。前車架51與油缸4的缸體42固定連接，后車架52與連桿系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸13連接，長連桿11安裝在后車架52的底部。車架5設(shè)有起升限位開關(guān)安裝板31，起升限位開關(guān)安裝板31上設(shè)有起升限位開關(guān)33，油缸4上設(shè)有起升限位塊32，通過起升限位塊32和起升限位開關(guān)33調(diào)節(jié)起升高度。油缸4起升時(shí)，與油缸4固定的車架5 —起上升，由于連桿系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軸13連接在車架5上，連桿系統(tǒng)隨車架5 —起上升。由于承載橋22與油缸4固定連接，承載橋22與下連桿14活動(dòng)連接，所以，油缸4上升時(shí)，只有承載橋22 —個(gè)要求精度高的零件。油缸4采用倒置方式，使車子在起升下降時(shí)油缸4既是車子起升和下降的動(dòng)力源，也是車子起升和下降的一連桿；下降時(shí)亦然?？傊?，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.一種搬運(yùn)車，包括連桿系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、油缸(4)和車架(5)，其特征在于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括承載橋(22 )，承載橋(22 )上設(shè)有油缸(4 )，油缸(4 )與車架(5 )連接，連桿系統(tǒng)與承載橋(22 )鉸接；承載橋(22 )上設(shè)有支撐槽(224 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搬運(yùn)車，其特征在于連桿系統(tǒng)包括長連桿(11)、短連桿(12)、轉(zhuǎn)軸(13)和下連桿(14);長連桿(11)的一端與短連桿(12)的一端固定連接，短連桿(12)的另一端與轉(zhuǎn)軸(13)固定連接，轉(zhuǎn)軸(13)與下連桿(11)的一端固定連接，下連桿(11)的另一端與承載橋(22)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)車，其特征在于承載橋(22)包括支撐段(221)和連接段(222)，承載橋(22)的兩側(cè)是支撐段(221)，承載橋(22)的中間是連接段(222);支撐段(221)與下連桿(11)活動(dòng)連接，油缸(4)設(shè)在連接段(222)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搬運(yùn)車，其特征在于油缸(4)包括活塞桿(41)和缸體(42),活塞桿(41)位于缸體(42)下方，活塞桿(41)與承載橋(22)連接，缸體(42)與車架(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搬運(yùn)車，其特征在于車架(5)包括前車架(51)和后車架(52)，前車架(51)與油缸(4)連接，后車架(52)與連桿系統(tǒng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)車，其特征在于長連桿(11)設(shè)在車架(5)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種搬運(yùn)車，其特征在于車架(5)上設(shè)有起升限位開關(guān)安裝板(31)，起升限位開關(guān)安裝板(31)上設(shè)有起升限位開關(guān)(33)，油缸(4)上設(shè)有起升限位塊(32)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車，公開了一種結(jié)構(gòu)簡單，能量利用率高的搬運(yùn)車,其包括連桿系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、油缸(4)和車架(5)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括承載橋(22)，承載橋(22)上設(shè)有油缸(4)，油缸(4)與車架(5)連接，連桿系統(tǒng)與承載橋(22)鉸接；承載橋(22)上設(shè)有支撐槽(224)。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過使用三點(diǎn)起升機(jī)構(gòu)，可以大大降低整車的重量，空間通過性更強(qiáng)，組裝更方便簡單；通過起升高度可調(diào)機(jī)構(gòu)，讓有限的能量做更多有用的功，提高工作效率；承載橋的結(jié)構(gòu)讓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)更簡單，合理的避開了轉(zhuǎn)向要干涉的地方，裝配更方便，減輕了操作轉(zhuǎn)向力。
文檔編號(hào)B66F9/065GK202465192SQ20112052585
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者冷麗平, 劉元偉, 孟飛權(quán), 許林杰 申請(qǐng)人:浙江中力機(jī)械有限公司