專利名稱：一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電梯部件，尤其涉及一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
近些年隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、居民收入水平的提高、流動人口和機(jī)動車數(shù)量的增加，很多地鐵、輕軌以及大型商場伴隨著這種需求都在大規(guī)模的修建，由于自動扶梯和自動人行道能簡便而有效地輸送這些場所的乘客，所以自動扶梯和自動人行道在這些場所的應(yīng)用也越來越廣泛。無論在工作中還是生活中安全都應(yīng)該是首要關(guān)注的，所以對于乘客來說乘坐這些自動扶梯和自動人行道的過程是否安全可靠以及怎么樣設(shè)計更加安全可靠是值得我 們從設(shè)計源頭持續(xù)考慮和研究的?，F(xiàn)在大部分自動扶梯和自動人行道的生產(chǎn)制造廠家都將自動扶梯和自動人行道的運行速度檢測裝置安裝在主機(jī)上，即檢測主機(jī)的運行速度，但是實際上在某些情況下主機(jī)的運行速度并不能等同于自動扶梯和自動人行道的運行速度，如在驅(qū)動鏈條斷裂的情況下，主機(jī)仍在正常運轉(zhuǎn)，即安裝在主機(jī)上的速度檢測裝置檢測得到的數(shù)據(jù)仍舊是正常的，所以自動扶梯和自動人行道的整個制動系統(tǒng)都不會響應(yīng)與動作，但是此時自動扶梯和自動人行道正處于危險狀態(tài)下，很有可能對乘客造成危險甚至傷亡。如公開號為CN1477051，名稱為永磁同步電機(jī)驅(qū)動自動扶梯及自動人行道的超速保護(hù)裝置的中國發(fā)明專利，其由離心式重錘、安全觸點式開關(guān)、增速傳動副以及增速盤構(gòu)成，測速盤由永磁同步電機(jī)驅(qū)動，離心式重錘安裝在測速盤上，測速盤相對永磁同步電機(jī)具有轉(zhuǎn)速放大作用，同時由離心式重錘觸發(fā)安全觸點開關(guān)動作，達(dá)到制停自動扶梯及自動人行道制停的目的。但該發(fā)明專利同樣存在上述的缺點，由于該增速盤是安裝在永磁同步電機(jī)輸出軸上的，而永磁同步電機(jī)與自動扶梯及自動人行道梯級驅(qū)動輪之間還通過有傳動機(jī)構(gòu)連接。如果是由于永磁同步電機(jī)超速，則該保護(hù)裝置是可以制停自動扶梯及自動人行道起到保護(hù)作用。但永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度并不能等同于自動扶梯及自動人行道的運行速度，如果是傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速仍然是常速轉(zhuǎn)動，但自動扶梯及自動人行道則是處于超速或降速運行，此時保護(hù)裝置是檢測不出自動扶梯及自動人行道的運行情況，這樣就有可能對乘客造成危險甚至傷亡。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要解決了一般自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置安裝在主機(jī)上，在出現(xiàn)驅(qū)動鏈斷裂但主機(jī)仍然正常運行的等情況，安全保護(hù)裝置不能及時制停自動扶梯或自動人行道，可能對乘客造成危險甚至傷亡的問題，提供了一種同時檢測主機(jī)端和主驅(qū)動輪端速度，任一端速度出現(xiàn)異常就制停自動扶梯或自動人行道的自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)系統(tǒng)，包括電梯控制主板和制動裝置，制動裝置連接在主板上，還包括有檢測自動扶梯主機(jī)轉(zhuǎn)速的第一速度檢測裝置和檢測至少一個自動扶梯主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的第二速度檢測裝置，所述第一速度檢測裝置和第二速度檢測裝置分別連接到控制主板上。本實用新型采用兩組速度檢測裝置，第一速度檢測裝置對自動扶梯或自動人行道的主機(jī)即主電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測速，第二速度檢測裝置對自動扶梯的的一個主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測速，然后兩個測速裝置將檢測到的數(shù)據(jù)傳送給控制主板，由控制主板進(jìn)行判斷，兩個速度檢測裝置的數(shù)據(jù)同時被作為自動扶梯或自動人行道正常運行的條件，控制主板若發(fā)現(xiàn)兩個速度檢測裝置中的數(shù)據(jù)不同比增減或有任意一個檢測數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，則馬上控制自動扶梯或自動人行道停止運行。這種結(jié)構(gòu)相比傳統(tǒng)的速度檢測裝置，在防止超速功能和防止逆轉(zhuǎn)功能上能從主機(jī)端和主驅(qū)動輪端起到雙重保護(hù)的作用，即在主機(jī)移位、主驅(qū)動輪鏈條出現(xiàn)斷裂或主驅(qū)動鏈條脫落情況，主機(jī)轉(zhuǎn)動速度識別不出或仍然是正常的，此時仍可以通過檢測主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速并識別危險，及時使自動扶梯停止運行，避免對乘客造成危險甚至傷亡。作為一種優(yōu)選方案，所述自動扶梯具有兩個主驅(qū)動輪，兩個主驅(qū)動輪分別為與主機(jī)輸出端通過鏈條傳動相連的第一主驅(qū)動輪和與第一主驅(qū)動輪通過主驅(qū)動軸聯(lián)動相連的第二主驅(qū)動輪，在所述第一主驅(qū)動輪、第二主驅(qū)動輪或同時在第一主驅(qū)動輪和第二主驅(qū)動輪上安裝有第二測速裝置。第二測速裝置安裝在第一主驅(qū)動輪或第二主驅(qū)動輪上，第二測速裝置安裝在第一主驅(qū)動輪上時，在鏈條出現(xiàn)斷裂或脫落，通過檢測第一主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速 可以識別危險；第二測速裝置安裝在第二主驅(qū)動輪上時，由于第一主驅(qū)動輪和第二主驅(qū)動輪之間是通過主驅(qū)動軸剛性連接，所以通過檢測第二主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速同樣可以識別危險。還有是在第一主驅(qū)動輪或第二主驅(qū)動輪上都安裝第二測速裝置，在起到與上述功能一樣的同時還能對兩主驅(qū)動輪是否同比增減速進(jìn)行檢測，由于第一主驅(qū)動輪和第二主驅(qū)動輪之間始終處于同步運轉(zhuǎn)，所以在單位時間內(nèi)兩主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的變化始終同比增大或減小，通過檢測轉(zhuǎn)速是否同比增減從而識別危險。作為一種優(yōu)選方案，所述第二測速裝置由測速輪、測速發(fā)電機(jī)和連接軸構(gòu)成，所述測速輪安裝在連接軸一端，連接軸另一端與測速發(fā)電機(jī)輸出軸連接，測速發(fā)電機(jī)連接到控制主板上，測速輪與主驅(qū)動輪垂直設(shè)置，測速輪的輪面與驅(qū)動輪的側(cè)面相貼。主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時通過摩擦力帶動測速輪轉(zhuǎn)動，測速輪通過連接軸帶動測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動，該測速發(fā)電機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計，其輸出電動勢E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系，即E=Kn，K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時輸出電動勢逐漸減小直至極性改變，在主驅(qū)動輪與測速發(fā)電機(jī)相聯(lián)接時，只要檢測出輸出電動勢，控制主板根據(jù)電動勢就能計算出該主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速。作為一種優(yōu)選方案，所述第一測速裝置包括兩個安裝在主機(jī)鏈輪處的傳感器，兩個傳感器分別與控制主板相連。傳感器用來檢測主機(jī)鏈輪單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)，兩個傳感器將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制主板，控制主板根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行計算得出主機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實用新型的優(yōu)點是在主驅(qū)動輪上增加一個測速裝置，其檢測結(jié)果與原主機(jī)上安裝的速度檢測裝置檢測結(jié)果同時被作為自動扶梯或自動人行道正常運行的條件，當(dāng)主機(jī)上的速度檢測裝置和主驅(qū)動輪上的速度檢測裝置有任意一個檢測結(jié)果出現(xiàn)異常，制動系統(tǒng)立即響應(yīng)，自動扶梯立即停止運行，避免對自動扶梯上的乘客造成危險。

圖I是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)框示圖；[0010]圖2是本實用新型與主機(jī)、主驅(qū)動輪安裝的一種簡單結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型中第一速度檢測裝置的一種簡單安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型中第二速度檢測裝置的一種簡單安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型的一種工作流程圖。I-控制主板 2-第一測試裝置 21-傳感器 3-第二測速裝置 31-測速輪32-連接軸33-測速發(fā)電機(jī)4-制動裝置5-主驅(qū)動輪51-第一主驅(qū)動輪52-第二主驅(qū)動輪6-鏈條7-主機(jī)71-主機(jī)鏈輪8-主驅(qū)動軸。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。實施例本實施例一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置，如圖2所示，自動扶梯或自動人行道具有一個主機(jī)7，且自動扶梯或自動人行道一般有左右兩個梯道，每個梯道分別由一個主驅(qū)動輪帶動，分別為第一主驅(qū)動輪51和第二主驅(qū)動輪52，第一主驅(qū)動輪和第二主驅(qū)動輪之間通過主驅(qū)動軸8聯(lián)動相連。第一主驅(qū)動輪通過鏈條6與主機(jī)輸出端傳動連接。如圖I所示，安全保護(hù)裝置包括有第一測速裝置2、第二測速裝置3、控制主板I和制動裝置4，第一測試裝置和第二測速裝置連接到控制主板上，控制主板再與制動裝置連接。該控制主板可以為自動扶梯或自動人行道原有的控制主板，但加入了對兩個測速裝置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并判斷速度是否異常的功能。如圖2所示，該第一測速裝置2包括兩個速度傳感器21，傳感器連接到控制主板上，兩個傳感器分別安裝在主機(jī)內(nèi)主機(jī)鏈輪71處，兩個傳感器檢測主機(jī)鏈輪在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)。本實施中第二測速裝置設(shè)有一個，安裝在第一主驅(qū)動輪51上，如圖4所示，該第二測速裝置3包括測速輪31、連接軸32和測速發(fā)電機(jī)33，測速輪通過連接軸與測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，測速發(fā)電機(jī)連接到控制主板I上，該測速輪與第一主驅(qū)動輪51相垂直設(shè)置，測速輪的輪面貼在第一主驅(qū)動輪的側(cè)面上。第二測速裝置的安裝并不僅限于這種方式，其根據(jù)需要也可以安裝在第二主驅(qū)動輪52上，也可以是在第一和第二主驅(qū)動輪上都安裝。本實施例的工作流程如圖5所示，在自動扶梯或自動人行道運行后，第一測速裝置和第二測速裝置分別開始實時檢測主機(jī)轉(zhuǎn)速和第一主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，第一測速裝置和第二測速裝置件檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制主板，控制主板根據(jù)數(shù)據(jù)得到主機(jī)和第一主驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速。自動扶梯或自動人行道啟動加速階段，首先判斷主機(jī)轉(zhuǎn)速與第一主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否同比增減，做此判斷時控制主板一般先是收集兩組或更多組數(shù)據(jù)后開始進(jìn)行判斷，若得出主機(jī)轉(zhuǎn)速與第一主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不是同比增減的，則發(fā)送停止命令給制動裝置，使自動扶梯或自動人行道停止運行；若得出主機(jī)轉(zhuǎn)速與第一主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是同比增減的，則進(jìn)入下一步。這一步中則對自動扶梯或自動人行道加至全速階段后主機(jī)轉(zhuǎn)速和第一主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否異常進(jìn)行判斷，本實施例中允許轉(zhuǎn)速一定的波動范圍，這里以20%為例，在控制處理器內(nèi)分別存儲有主機(jī)以額定速度VI、以120%V1運行的V2和以80%V1運行的V3，以及第一主驅(qū)動輪以額定速度Vl'、以120%V1'運行的V2'和以80%V1'運行的V3'，在正常情況下一般Vl= VI,?？刂浦靼逶谔幚磉^程中若發(fā)現(xiàn)檢測的主機(jī)轉(zhuǎn)速大于V2或小于V3，則判斷主機(jī)運行出現(xiàn)故障，反之則為正常運行；同理的控制主板在處理過程中若發(fā)現(xiàn)檢測的第一主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速大于V2'或小于V3'，則判斷主驅(qū)動輪運行出現(xiàn)故障，反之則為正常運行。在整個過程中控制主板只要發(fā)現(xiàn)第一測速裝置和第二測速裝置中有任意一個檢測到的速度出現(xiàn)異常，這立刻發(fā)送停止命令給制動裝置，使自動扶梯或自動人行道停止運行，避免了對自動扶梯上的乘客造成危險。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了第一測速裝置、第二測速裝置、控制主板、制動裝置、主驅(qū)動輪等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置，包括電梯控制主板和制動裝置，制動裝置連接在主板上，其特征在于還包括有檢測自動扶梯主機(jī)(7)轉(zhuǎn)速的第一速度檢測裝置(2 )和檢測至少一個自動扶梯主驅(qū)動輪(5 )轉(zhuǎn)速的第二速度檢測裝置(3 )，所述第一速度檢測裝置和第二速度檢測裝置分別連接到控制主板(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置，其特征是所述自動扶梯具有兩個主驅(qū)動輪(5)，兩個主驅(qū)動輪分別為與主機(jī)輸出端通過鏈條傳動相連的第一主驅(qū)動輪(51)和與第一主驅(qū)動輪通過主驅(qū)動軸(8)聯(lián)動相連的第二主驅(qū)動輪(52)，在所述第一主驅(qū)動輪、第二主驅(qū)動輪或同時在第一主驅(qū)動輪和第二主驅(qū)動輪上安裝有第二測速 裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置，其特征是所述第二測速裝置(3)由測速輪(31)、測速發(fā)電機(jī)(33)和連接軸(32)構(gòu)成，所述測速輪安裝在連接軸一端，連接軸另一端與測速發(fā)電機(jī)輸出軸連接，測速發(fā)電機(jī)連接到控制主板(I)上，測速輪(31)與主驅(qū)動輪(5)垂直設(shè)置，測速輪的輪面與主驅(qū)動輪的側(cè)面相貼。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置，其特征是所述第一測速裝置(2)包括兩個安裝在主機(jī)鏈輪(71)處的傳感器(21 )，兩個傳感器分別與控制主板(I)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置，其特征是所述第一測速裝置(2)包括兩個安裝在主機(jī)(71)鏈輪處的傳感器(21)，兩個傳感器分別與控制主板(I)相連。
專利摘要本實用新型涉及一種自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置。主要解決了自動扶梯或自動人行道安全保護(hù)裝置安裝在主機(jī)上，在出現(xiàn)驅(qū)動鏈斷裂但主機(jī)仍然正常運行的等情況，安全保護(hù)裝置不能及時制停自動扶梯或自動人行道的問題。其包括電梯控制主板和制動裝置，制動裝置連接在主板上，還包括有檢測自動扶梯主機(jī)轉(zhuǎn)速的第一速度檢測裝置和檢測至少一個自動扶梯主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的第二速度檢測裝置，第一速度檢測裝置和第二速度檢測裝置分別連接到控制主板上。本實用新型的優(yōu)點是在主驅(qū)動輪上增加一個測速裝置，當(dāng)?shù)谝凰俣葯z測裝置和第二速度檢測裝置有任意一個檢測結(jié)果出現(xiàn)異常，制動系統(tǒng)立即響應(yīng)，自動扶梯立即停止運行，避免對自動扶梯上的乘客造成危險。
文檔編號B66B29/00GK202542667SQ20112055326
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者馮明磊, 李山, 胡朝霞 申請人:西子奧的斯電梯有限公司