專利名稱：伺服放大器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在各種工業(yè)機械的運轉控制中使用的伺服放大器。
背景技術：
眾所周知，伺服放大器配備消耗再生電流的再生電阻器。在此情況下，如果頻繁地重復容量大的伺服放大器或者伺服電機的啟動/停止控制，那么，再生電阻器的發(fā)熱量變大，因此，另外使用與伺服放大器主體分開的外部再生電阻器，如果使用容量低的伺服放大器，則將再生電阻器搭載配備在伺服放大器主體上(例如，參照專利文獻I)。 圖8、圖9表示以本實用新型的申請人所制造的產(chǎn)品為例，第一個現(xiàn)有例子中的再生電阻器內(nèi)置型的伺服放大器的組裝結構。首先，在圖8中，3是構成主體箱的骨架的框架結構的散熱器(鋁壓鑄制成)，3a是形成于散熱器3的框架后部的安裝底座(也稱作安裝基座)，3b是形成于框架側部的散熱翅片，I是與散熱器3組合而構成主體箱的箱罩(模型樹脂制成)，2是設置于箱罩I的前面的控制用操作面板，4是與前述散熱翅片3b重疊安裝于散熱器3的外側面的再生電阻器，5是與散熱翅片3b并列設置且組裝在散熱器3的側面的冷卻風扇，再生電阻器4與散熱器3的散熱翅片3b —同被冷卻風扇5風冷冷卻。被吸入冷卻風扇5的外界空氣分成兩股流經(jīng)散熱翅片3b后，流向主體箱的上方和下方。雖未圖示，但是伺服放大器的電路部件搭載于電路基板上，并且收納在箱罩I的內(nèi)部，其中，作為發(fā)熱量大的電路部件的電力半導體模塊直接安裝于散熱器3的內(nèi)面，將產(chǎn)生的熱量導熱至散熱器并向外部散熱。在圖9的產(chǎn)品例子中，將再生電阻器4收納設置在箱罩I的內(nèi)部，并且按照與前述的電力半導體模塊同樣的方式安裝于散熱器3的內(nèi)面，將伴隨再生電阻器4的通電而產(chǎn)生的熱量導熱至散熱器3而向外部散熱。在圖中，6是組裝在箱罩I的內(nèi)部的電路基板，7是安裝于電路基板6上電路部件。眾所周知，在伺服放大器中配備有消除噪音、防止電感用的專用接地端子，將從控制盤的接地座以及伺服電機引出的接地線與該接地端子連接(例如，參照專利文獻2)。圖11、圖12表示以本實用新型的申請人所制造的產(chǎn)品為例，第二個現(xiàn)有例子中的伺服放大器的接地端子結構。在各圖中，I是由主體罩Ia和前面罩Ib構成的模型樹脂制成的箱罩，2是設置于前面罩Ib上的控制用操作面板，3是與所述箱罩I組合而構成伺服放大器的主體箱的兼用安裝底座的散熱器，5是附設于散熱器3的側面的冷卻風扇，7a是包括設置于箱罩I的內(nèi)部且搭載于上述散熱器3的電力半導體模塊等的各種電路部件，6是電路基板，該伺服放大器使散熱器3的安裝基座3a朝著背面地設置在控制盤內(nèi)。在此，上述散熱器3是鋁壓鑄制成的框架結構體，在其后部形成有安裝基座3a以及散熱翅片3b，從其框架前部沿著箱罩I的下表面一側向前方延伸的臂狀的接地端子3d —體地立設形成。如圖12所示，該接地端子3d沿著在散熱器3上組合的主體罩Ia的內(nèi)側向前方延伸，其頂端部向前面罩Ib的前部突出，此處，將接地端子螺釘9螺接而連接接地端子10。[0010]專利文獻I :日本特開平11-307302號公報(圖2)專利文獻2 :日本特開平2008-197898號公報(圖I)
發(fā)明內(nèi)容在上述第一現(xiàn)有制品的內(nèi)置再生電阻器的安裝結構中存在以下的問題。即，在圖8的安裝結構中，如果在伺服放大器的使用過程中，手誤碰到露出于該散熱器3的外側面的再生電阻器4，則會存在因再生電阻器4的高溫發(fā)熱而燙傷的危險。此外，如圖10所示，如果將多臺伺服放大器左右并列地設置在控制盤等的盤內(nèi)安裝板8上而使用，則再生電阻器4的發(fā)熱就會輻射導熱至相鄰的伺服放大器的主體箱(圖中的虛線箭頭)，因此，除了箱罩I及其內(nèi)部溫度升高導致熱量對電路部件7產(chǎn)生惡劣影響之外，如果再生電阻器4發(fā)生燒壞事故而變成異常過熱的狀態(tài)，那么，受該高溫的影響，相鄰的伺服放大器的箱罩(熱可塑性的塑料制成)I有可能溶化，或引起周圍的可燃物著火。因此，目前采用充分確保相鄰的伺服放大器之間的間隔A的方式設置，如果確保大的該間隔A，那么，伺服放大器的設置空間就會擴大，盤內(nèi)的空間效率下降。 圖9的安裝結構由于將再生電阻器4收納于主體箱的內(nèi)部，所以，在運轉過程中手不會從外部碰到，但是，因再生電阻器4的發(fā)熱，主體箱的內(nèi)部溫度升高，存在對電路部件產(chǎn)生熱量干擾的問題。如第二現(xiàn)有例所示，在鋁壓鑄制成的散熱器3上一體地形成有臂狀的接地端子3d的現(xiàn)有的接地端子結構中，存在以下的問題。即，對于壓鑄物，因壓入鑄模的熔液的流動不良、混入空氣等原因，在金屬組織的內(nèi)部容易產(chǎn)生氣孔，其機械特性的韌性一般較低。因此，如果沖擊力從外部作用在圖11所示的壓鑄制成的臂狀的接地端子3d上，或者較大的拉伸力作用在與該端子連接的接地線10上，那么，接地端子3d就會脆性破壞，發(fā)生折損，因此，伺服放大器的接地功能喪失。為了防止接地端子3d的意外折損，可以考慮預先使接地端子3d形成得較粗，以增加其強度，但是這樣，由于要確保與收納設置于箱罩I中的電路部件7a(參照圖12)之間的絕緣距離，而使部件的設置空間受到制約。本實用新型就是鑒于上述情況產(chǎn)生的，其目的在于，提供一種改善內(nèi)置再生電阻器的安裝結構的再生電阻器內(nèi)置型伺服放大器，以消除上述問題，防止人手從外部直接接觸發(fā)熱的再生電阻器，并且降低熱量對主體箱內(nèi)部的電路部件以及并列設置于盤內(nèi)的相鄰的伺服放大器的影響，同時能夠將再生電阻器產(chǎn)生的熱量導熱至散熱器而散熱。本實用新型的目的還在于，提供一種改善接地端子的安裝結構的伺服放大器，對于與壓鑄制成的散熱器相連然并向箱罩的前部引出的接地端子，能夠確保其受到外力而不容易折損的韌性、強度，以及對設置于箱內(nèi)的電路部件的電絕緣性。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)第一本實用新型，其為再生電阻器內(nèi)置型的伺服放大器，在構成主體箱的骨架的框架結構的散熱器上組合箱罩而成為收納有電路基板和電路部件的結構，在所述散熱器的后端形成有安裝底座，借助該安裝底座將該伺服放大器設置在盤內(nèi)，在該伺服放大器中，在所述散熱器的安裝底座上形成有凹處，并且在該凹處內(nèi)以導熱方式收納安裝有再生電阻器。(技術方案I)，作為其具體的方式，所述散熱器是在其框架側部形成有散熱翅片，并在框架后部形成有安裝底座的壓鑄制品，在所述安裝底座的背面形成有收納再生電阻器的凹處(技術方案2)。根據(jù)第二本實用新型，在壓鑄制的散熱器組合樹脂制的箱罩而構成的主體箱的內(nèi)部收納有電路部件，與所述散熱器相連，在箱罩的前部引出設置有接地端子，在該伺服放大器中，所述接地端子的端子件采用金屬板制部件，將該端子件擔載設置在箱罩的壁面上，將其后端用螺釘緊固在散熱器上(技術方案3)，具體而言，該接地端子件可以采用以下的方式構成。(I)所述接地端子件以使其長度方向的中間部沿著箱罩的內(nèi)壁面的方式設置(技術方案4)。(2)所述接地端子件以使其中間部沿著箱罩的外輪廓壁面的方式設置在形成于箱罩的外表面?zhèn)鹊陌疾蹆?nèi)(技術方案5)。根據(jù)上述第一實用新型的結構，能夠達到以下的效果。(I)在將伺服放大器安裝在盤內(nèi)的使用狀態(tài)下，將再生電阻器收納在形成于加熱器后部的安裝底座的凹處內(nèi)，而被封閉在與盤側的安裝板之間，所以，人手不會從外部碰到高溫的再生電阻器而燙傷，另外，萬一再生電阻器發(fā)生燒壞事故，也不會引燃周圍的可燃物，能夠確保高的安全性。(2)再生 電阻器產(chǎn)生的熱量導熱至散熱器，從其散熱翅片向外方散熱，所以，能夠防止收納電路部件的主體箱的內(nèi)部溫度升高。(3)在盤內(nèi)左右排列地設置多臺伺服放大器的使用狀態(tài)下，再生電阻器的發(fā)熱也不會輻射導熱至相鄰的伺服放大器，這樣，使伺服放大器彼此接近地設置，能夠節(jié)省盤內(nèi)的空間。根據(jù)上述第二實用新型的結構，與壓鑄制品相比，接地端子件采用熱性高的金屬板制造(例如，鋼板的金屬板加工品)，并將其載持在箱罩上，這樣，即使大的拉伸力作用在與接地端子的頂端連接的接地線上，或者沖擊力作用在端子件上，接地端子件也不容易損壞，產(chǎn)品的強度、可靠性提高。接地端子件作為獨立部件安裝在壓鑄制成的散熱器上，這樣，與現(xiàn)有的散熱器相t匕，其外形是小型，且壓鑄模具也采用小型，以降低制造成本。根據(jù)技術方案3的結構，在沿著樹脂制的箱罩的外輪廓壁面形成于其外面一側的凹槽內(nèi)安裝接地端子件，能夠確保接地端子件和設置于箱罩的內(nèi)部的電路部件之間的高的電絕緣性。

圖I是從背面一側觀察第一本實用新型的實施例的再生電阻器內(nèi)置型伺服放大器的主體箱的外形立體圖。圖2是從前面一側觀察圖I的伺服放大器的外形立體圖。圖3是在盤內(nèi)左右并列設置圖I的伺服放大器的狀態(tài)的仰視圖。圖4是表示第二本實用新型的實施例I的伺服放大器的散熱器以及接地端子的組裝結構的外形立體圖。圖5是表示在圖4的散熱器上蓋上箱罩的組裝狀態(tài)的外形立體圖。圖6是表示第二本實用新型的實施例2的伺服放大器組裝狀態(tài)的外形立體圖。圖7是切除圖6的前部側一部分的立體剖面圖。圖8是從將再生電阻器設置在散熱器的側面的現(xiàn)有的再生電阻器內(nèi)置型伺服放大器的前面一側進行觀察的外形立體圖。圖9是從將再生電阻器收納在箱罩內(nèi)部的現(xiàn)有的再生電阻器內(nèi)置型伺服放大器的前面一側進行觀察的局部剖面立體圖。圖10是將圖8的伺服放大器左右并列地設置在盤內(nèi)的狀態(tài)的仰視圖。圖11是表示用于現(xiàn)有產(chǎn)品的伺服放大器中的壓鑄制成的接地端子一體型散熱器的結構的外形立體圖。圖12是在圖11的散熱器上蓋上箱罩的組裝狀態(tài)下切除箱罩的前面一部分的立體剖面圖。符號說明I 箱罩Ia主體罩
·[0039]Ib 前面罩3 散熱器3a安裝基座3b散熱翅片3c 凹處4 再生電阻器5 冷卻風扇9 接地端子螺釘10接地線11金屬板制成的接地端子件
具體實施方式
下面，根據(jù)圖I 圖3所示的實施例，說明第一本實用新型的實施方式。另外，在實施例的圖中，對于與圖8 圖12對應的部件,標注相同的符號,并省略其說明。圖示實施例的伺服放大器的主體箱基本上與圖8所示的現(xiàn)有結構相同，但內(nèi)置于該主體箱的再生電阻器4按照以下方式安裝于散熱器3。即，如圖I所示，在構成主體箱的骨架的鋁壓鑄制成的散熱器3，在其框架后部的安裝底座(安裝基座)3a上形成有向背面一側開放的凹處3c，在該凹處3c中收納再生電阻器4。在此，再生電阻器4采用導熱的方式重疊在前述凹處3c的底壁上并利用螺釘固定，再生電阻器4的導線4a通過在凹處3c的周壁開口的孔并向箱罩I的內(nèi)側引出。為了將該伺服放大器設置于控制盤的盤內(nèi)，如圖2所示，使散熱器3的安裝底座3a與安裝于盤內(nèi)的安裝板8的前面重疊并以螺栓緊固連接。在該伺服放大器的設置狀態(tài)下，再生電阻器4被封閉在形成于散熱器I的安裝底座3a上的凹處3c中，不會向外方露出，因此，人手不會從外部碰到高溫的再生電阻器4。伴隨再生電阻器4的通電而產(chǎn)生的熱量導熱至散熱器I的安裝底座3c，通過散熱翅片3b向外方散熱。這樣不僅能夠抑制因再生電阻器4的發(fā)熱引起的主體箱的內(nèi)部溫度升高，并且能夠充分地降低熱量對收納在箱罩I的內(nèi)部的電路部件的影響。如圖3所示，在將多臺伺服放大器左右排列地設置于控制盤等的盤內(nèi)安裝板8上的使用狀態(tài)下，如圖10所示，再生電阻器4產(chǎn)生的熱量也不會輻射導熱至相鄰的伺服放大器而使其箱內(nèi)部的溫度升高。這樣，使伺服放大器彼此接近地設置，能夠節(jié)省盤內(nèi)的空間。[0054]由于在設置伺服放大器的狀態(tài)下，再生電阻器4通過形成于散熱器3中的凹處3c和盤內(nèi)安裝板8，使其周圍由金屬包圍，所以，即使再生電阻器4發(fā)生損壞而火花飛濺，引起周圍著火的危險性也較低，能夠確保高的安全性。再生電阻器4產(chǎn)生的熱量，除了利用散熱翅片3b的散熱以外，也通過盤內(nèi)安裝板8進行散熱，這樣就能防止主體箱的內(nèi)部溫度的升高。下面，根據(jù)圖4、圖5和圖6、圖7所示的實施例，說明第二本實用新型的實施方式。在實施例的圖中，對于與圖8 圖12對應的部件，標注相同的符號，并省略其說明。(實施例I)首先，使用圖4、圖5，說明與本實用新型的權利要求3、4對應的實施例I。在圖中，11是對平鋼板實施板金加工而制成的長方形的接地端子件，該接地端子件11使在其前端部實施板金彎曲加工而形成的Z字形狀的端子部向前面罩Ib的下部前面突出地設置，且中間部按照沿著主體罩Ia的內(nèi)壁面向后方延伸的方式安裝，并且，從主體罩Ia脫出的后端部 借助固定螺釘Ila被緊固在鋁壓鑄制成的散熱器3的底部。在該組裝位置，使接地線10與旋擰在前端的端子部的端子螺釘9連接。接地端子件11的組裝順序是，在組裝了電路部件7a的散熱器3上蓋上箱罩I的主體箱la、前面罩Ib后的主體箱的組裝狀態(tài)下，將接地端子件11從箱前方插入穿設在前面罩Ia的前面下部的槽孔中，用固定螺釘Ila將在后方從主體罩Ia脫出的接地端子件11的后端部與散熱器3之間緊固。根據(jù)上述安裝結構，對于用螺釘將其后端緊固在散熱器3上而在箱罩I的前方引出的金屬板制成的接地端子件11，其沿著長度方向的中間部被載持在箱罩I的主體罩Ia的內(nèi)側。因此，即使在與接地端子連接的接地線10上作用較大的拉伸力，其負荷的一部分也由箱罩I分擔，且金屬板制成的端子件11與鋁壓鑄件相比，具有更高的韌性，所以，接地端子件11不會折損，與圖11、圖12所示的現(xiàn)有結構的壓鑄制成的接地端子相比，能夠確保更高的強度和可靠性。將接地端子件11作為獨立部件，鋁壓鑄的散熱器3的外形、形狀與圖11的結構相比是小型，所以，其壓鑄模具也采用小型，可以降低制造成本。(實施例2)圖6、圖7表示將所述實施例I的組裝結構作為基礎，進一步提高與箱罩內(nèi)部的電路部件的電絕緣性的本實用新型的權利要求5所述的實施例2的結構。本實施例中的接地端子件11與所述實施例I同樣采用金屬板制成，用螺釘將其后端緊固在壓鑄制成的散熱器3上，并且將前端的端子部貫通箱罩I的前面罩Ib向其前部突出，但是接地端子件11的沿著長度方向的中間部按照如下方式安裝在主體罩Ib上。即，在模型樹脂制成的箱罩I的主體罩Ia上，沿著接地端子件11的安裝路徑在外輪廓壁面的外面一側形成有凹槽la-Ι，接地端子件11的中間部嵌入地安裝在該凹槽Ia-I中。根據(jù)該結構，收納設置于主體箱I的內(nèi)方的電路部件7a、電路基板6等與接地端子件11夾著主體罩Ia的外輪廓壁面被隔離在箱的內(nèi)外，所以，能夠在與電路部件7a之間確保較高的電絕緣性。而且，該接地端子件11不會從主體罩Ia的外形尺寸向外方突出，且露出箱的外面，所以，在將伺服放大器設置在控制盤內(nèi)進行布線作業(yè)時，操作員的手碰到接地端子件11，容易除電。這樣就能有效地防止因帶上靜電引起電子部件的意外損壞。
權利要求1.一種伺服放大器，其為再生電阻器內(nèi)置型的伺服放大器，在構成主體箱的骨架的框架結構的散熱器上組合箱罩而成為收納有電路基板和電路部件的結構，在所述散熱器的后端形成有安裝底座，借助該安裝底座將該伺服放大器設置在盤內(nèi)，該伺服放大器的特征在于: 在所述散熱器的安裝底座上形成有凹處，并且在該凹處內(nèi)以導熱方式收納安裝有再生電阻器。
2.如權利要求I所述的伺服放大器，其特征在于 所述散熱器是在其框架側部形成有散熱翅片，并在框架后部形成有安裝底座的壓鑄制品，在所述安裝底座的背面形成有收納再生電阻器的凹處。
專利摘要本實用新型提供一種伺服放大器，其改善了內(nèi)置再生電阻器的安裝結構，而能夠防止人手從外部碰到高溫發(fā)熱的再生電阻器，并且抑制熱量對主體箱內(nèi)部的電路部件、相鄰的伺服放大器的影響，能夠將再生電阻器產(chǎn)生的熱量導熱至散熱器然進行散熱。在將箱罩(1)與形成為框架結構的壓鑄制成的散熱器(3)組合的主體箱中搭載有電路部件、再生電阻器(4)的再生電阻器內(nèi)置型的伺服放大器中，在設置于散熱器(3)的后端的安裝底座(3a)的背面形成有凹處(3c)，在該凹處(3c)中按照導熱的方式收納安裝再生電阻器(4)。
文檔編號H05K5/00GK202603115SQ20112055365
公開日2012年12月12日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權日2010年12月27日
發(fā)明者伊東稔彌 申請人:富士電機株式會社