專利名稱：起重機液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及起重機 液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其是一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓起重機的吊臂的后端與塔身鉸接并能進行360度轉(zhuǎn)動和進行角度變幅；當(dāng)液壓起重機作特殊用途，如用作船上的伙食吊運設(shè)備時，液壓起重機的安裝位置往往靠近煙囪等障礙物，為了避讓障礙物，液壓起重機的吊臂轉(zhuǎn)動角度和角度變幅都受到限制；起重機的液壓系統(tǒng)可從中國專利公告號CN201109689Y公開的一種起重機液壓系統(tǒng)的實用新型獲得了解；該起重機液壓系統(tǒng)避讓障礙物靠操作者的目測和經(jīng)驗通過手動控制來實現(xiàn)，如操作者稍有疏忽或不慎，就有可能造成吊臂或重物撞上煙囪等障礙物；為了克服目前的起重機液壓系統(tǒng)不能使吊臂自動避讓障礙物存在不安全因素的不足，設(shè)計一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統(tǒng)，成為亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服目前的起重機液壓系統(tǒng)不能使吊臂自動避讓障礙物存在不安全因素的不足，提供一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統(tǒng)。本實用新型的具體技術(shù)方案是一種起重機液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機的液壓泵、回油過濾器、雙向液壓馬達、變幅油缸和比例多路閥；所述的比例多路閥包括比例多路閥首聯(lián)、比例多路閥第一聯(lián)和比例多路閥第二聯(lián)；所述的液壓泵與回油過濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達通過比例多路閥第一聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接，變幅油缸通過比例多路閥第二聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接；所述的起重機液壓控制系統(tǒng)還包括避讓障礙物回路；所述的避讓障礙物回路設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)限位接口和變幅限位接口 ；兩個回轉(zhuǎn)限位接口與比例多路閥第一聯(lián)先導(dǎo)口連接，變幅限位接口與比例多路閥第二聯(lián)對應(yīng)的先導(dǎo)口連接。該起重機液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。所述的避讓障礙物回路包括變幅角度限位閥、兩個梭閥、用于塔身左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位的兩個回轉(zhuǎn)限位閥和用于障礙物相對兩側(cè)限位的兩個障礙物限位閥；一個梭閥的一個進口與一個回轉(zhuǎn)限位閥的一個接口連接構(gòu)成一個回轉(zhuǎn)限位接口，另一個梭閥的一個進口與另一個回轉(zhuǎn)限位閥的一個接口連接構(gòu)成另一個回轉(zhuǎn)限位接口，兩個回轉(zhuǎn)限位閥的另一個接口連接構(gòu)成第一回油接口，兩個梭閥的另一個進口連接構(gòu)成變幅限位接口，一個梭閥的出口與一個障礙物限位閥的一個接口連接，另一個梭閥的出口與另一個障礙物限位閥的一個接口連接，變幅角度限位閥的一個接口與兩個障礙物限位閥的另一個接口連接，變幅角度限位閥的另一個接口為第二回油接口。所述的避讓障礙物回路簡單可靠。所述的回轉(zhuǎn)限位閥和障礙物限位閥均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥為二位二通常開限位閥。標(biāo)準(zhǔn)件成本低。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是一.該起重機液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。ニ.所述的避讓障礙物回路簡單可靠。三.變幅角度限位閥、回轉(zhuǎn)限位閥和障礙物限位閥均為標(biāo)準(zhǔn)件成本低。

圖I是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的工作區(qū)域示意圖。圖中電機-I、液壓泵-2、回油過濾器-3、雙向液壓馬達-4、變幅油缸-5、比例多路閥首聯(lián)-6、比例多路閥首聯(lián)-61、比例多路閥第一聯(lián)-62、比例多路閥第ニ聯(lián)-63、避讓障礙物回路-7、回轉(zhuǎn)限位接ロ -71、變幅限位接ロ -72、變幅角度限位閥-73、 梭閥-74、回轉(zhuǎn)限位閥-75、障礙物限位閥-76、第一回油接ロ-77、第二回油接ロ-78、左工作區(qū)_8、右工作區(qū)_9、障礙物區(qū)-10、死區(qū)-11。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示對本實用新型進行進一歩描述。如附圖I所示一種起重機液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機I的液壓泵2、回油過濾器3、雙向液壓馬達4、變幅油缸5、比例多路閥6、避讓障礙物回路7。所述的比例多路閥6包括比例多路閥首聯(lián)61、比例多路閥第一聯(lián)62和比例多路閥第二聯(lián)63 ;液壓泵2與回油過濾器3分別與比例多路閥6連接，雙向液壓馬達4通過比例多路閥第一聯(lián)62與比例多路閥首聯(lián)61連接，變幅油缸5通過比例多路閥第二聯(lián)63與比例多路閥首聯(lián)61連接。所述的避讓障礙物回路7設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)限位接ロ 71和變幅限位接ロ 72 ;兩個回轉(zhuǎn)限位接ロ 71與比例多路閥第一聯(lián)62先導(dǎo)ロ連接，變幅限位接ロ 72與比例多路閥第二聯(lián)63對應(yīng)的先導(dǎo)ロ連接；本實施例中，所述的避讓障礙物回路7包括變幅角度限位閥73、兩個梭閥74、用于塔身左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位的兩個回轉(zhuǎn)限位閥75和用于障礙物相對兩側(cè)限位的兩個障礙物限位閥76 ;回轉(zhuǎn)限位閥75和障礙物限位閥76均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥73為二位二通常開限位閥；一個梭閥74的一個進ロ與一個回轉(zhuǎn)限位閥75的一個接ロ連接構(gòu)成一個回轉(zhuǎn)限位接ロ 71，另ー個梭閥74的一個進ロ與另ー個回轉(zhuǎn)限位閥75的一個接ロ連接構(gòu)成另ー個回轉(zhuǎn)限位接ロ 71，兩個回轉(zhuǎn)限位閥75的另ー個接ロ連接構(gòu)成第一回油接ロ 77，兩個梭閥74的另ー個進ロ連接構(gòu)成變幅限位接ロ 72，一個梭閥74的出口與ー個障礙物限位閥76的ー個接ロ連接，另ー個梭閥74的出口與另ー個障礙物限位閥76的ー個接ロ連接，變幅角度限位閥73的一個接ロ與兩個障礙物限位閥76的另ー個接ロ連接，變幅角度限位閥73的另ー個接ロ為第二回油接ロ 78。該起重機液壓控制系統(tǒng)的兩個回轉(zhuǎn)限位閥75和兩個障礙物限位閥76都安裝在起重機的塔身上并與安裝在基座上的左轉(zhuǎn)限位擋塊、右轉(zhuǎn)限位擋塊和兩個障礙物限位擋塊相對應(yīng)；變幅角度限位閥73安裝在塔身上并與安裝在吊臂上的變幅角度限位擋塊相對應(yīng)；該起重機液壓控制系統(tǒng)使用時參見附圖2 :圖中包括左工作區(qū)8、右工作區(qū)9、障礙物區(qū)10和死區(qū)11 ;當(dāng)?shù)醣墼谧蠊ぷ鲄^(qū)8向逆時針轉(zhuǎn)動到回轉(zhuǎn)限位閥75碰到左轉(zhuǎn)限位擋塊后吊臂只能反向回轉(zhuǎn)(此時吊機將達到其回轉(zhuǎn)的最大角度)，吊臂順時針轉(zhuǎn)動當(dāng)障礙物限位閥76碰到障礙物限位擋塊后，如果吊臂變幅角度大于設(shè)定角度，在這種情況下障礙物限位閥76不起作用，此時吊臂可以安全跨越障礙物，吊臂的回轉(zhuǎn)和變幅等均不受障礙物限位功能的影響；如果吊臂變幅角度小于設(shè)定角度，即此時回轉(zhuǎn)要碰障礙物，在這種情況下障礙物限位閥76將起作用，吊臂只能反向回轉(zhuǎn)或先變幅，直到變幅角度大于設(shè)定角度，吊臂才能跨越障礙物轉(zhuǎn)到右工作區(qū)9 ;在障礙物區(qū)10域內(nèi)吊臂不能向下變幅同樣，當(dāng)?shù)醣墼谟夜ぷ鲄^(qū)9向逆時針或順時針旋轉(zhuǎn)，其原理相同。本實用新型的有益效果是該起重機液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。所述的避讓障礙物回路7簡單可靠。變幅角度限位閥73、回轉(zhuǎn)限位閥75和障礙物限位閥76均為標(biāo)準(zhǔn)件成本低。本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種起重機液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機的液壓泵、回油過濾器、雙向液壓馬達、變幅油缸和比例多路閥；所述的比例多路閥包括比例多路閥首聯(lián)、比例多路閥第一聯(lián)和比例多路閥第二聯(lián)；所述的液壓泵與回油過濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達通過比例多路閥第一聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接，變幅油缸通過比例多路閥第二聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接；其特征是所述的起重機液壓控制系統(tǒng)還包括避讓障礙物回路；所述的避讓障礙物回路設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)限位接口和變幅限位接ロ ；兩個回轉(zhuǎn)限位接ロ與比例多路閥第一聯(lián)先導(dǎo)ロ連接，變幅限位接ロ與比例多路閥第二聯(lián)對應(yīng)的先導(dǎo)ロ連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的避讓障礙物回路包括變幅角度限位閥、兩個梭閥、用于塔身左轉(zhuǎn)限位和右轉(zhuǎn)限位的兩個回轉(zhuǎn)限位閥和用于障礙物相對兩側(cè)限位的兩個障礙物限位閥；一個梭閥的一個進ロ與一個回轉(zhuǎn)限位閥的ー個接ロ連接構(gòu)成一個回轉(zhuǎn)限位接ロ，另ー個梭閥的一個進ロ與另ー個回轉(zhuǎn)限位閥的ー個接ロ連接構(gòu)成另一個回轉(zhuǎn)限位接ロ，兩個回轉(zhuǎn)限位閥的另一個接ロ連接構(gòu)成第一回油接ロ，兩個梭閥的另ー個進ロ連接構(gòu)成變幅限位接ロ，一個梭閥的出口與ー個障礙物限位閥的ー個接ロ連接，另ー個梭閥的出口與另ー個障礙物限位閥的ー個接ロ連接，變幅角度限位閥的ー個接ロ與兩個障礙物限位閥的另ー個接ロ連接，變幅角度限位閥的另ー個接ロ為第二回油接ロ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機液壓控制系統(tǒng)，其特征是所述的回轉(zhuǎn)限位閥和障礙物限位閥均為二位二通常閉限位閥，變幅角度限位閥為二位二通常開限位閥。
專利摘要本實用新型涉及起重機液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，目的是提供一種使吊臂能自動避讓障礙物安全性好的起重機液壓控制系統(tǒng)。一種起重機液壓控制系統(tǒng)，包括帶有電機的液壓泵、回油過濾器、雙向液壓馬達、變幅油缸和比例多路閥；液壓泵與回油過濾器分別與比例多路閥連接，雙向液壓馬達通過比例多路閥第一聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接，變幅油缸通過比例多路閥第二聯(lián)與比例多路閥首聯(lián)連接；起重機液壓控制系統(tǒng)還包括避讓障礙物回路；避讓障礙物回路設(shè)有兩個回轉(zhuǎn)限位接口和變幅限位接口；兩個回轉(zhuǎn)限位接口與比例多路閥第一聯(lián)先導(dǎo)口連接，變幅限位接口與比例多路閥第二聯(lián)對應(yīng)的先導(dǎo)口連接。該起重機液壓控制系統(tǒng)使吊臂能自動避讓障礙物安全性好。
文檔編號B66C13/20GK202414995SQ20112056988
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者顧良豐 申請人:寧波凱榮船用機械有限公司