專利名稱：礦井液壓式起吊行車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦井行車，特別是涉及一種礦井液壓式起吊行車。
背景技術：
隨著煤礦機械化程度不斷提高，井下就需要投入大量的綜采設備，綜采支架的整體尺寸也在不斷加大，由于受井筒提升罐籠的限制使得綜采支架必須進行解體入井或升井，這樣就需要綜采支架在井下工作面合適的地點進行組裝或拆除。目前，井下使用的起吊裝置主要有依靠電動葫蘆為起吊動力的起吊裝置和以回柱絞車為牽引或提升動力的起吊裝置兩類。依靠電動葫蘆為起吊動力的起吊裝置的電動葫蘆是安裝在巷道的頂板上的，對巷道頂板的結構要求高，不是所有的巷道都能適用，使用范圍不廣泛；電動葫蘆的電機功率是一定的，起吊速度無法控制，影響井下作業(yè)人員的安全；由于電動葫蘆是固定在巷道頂板上而不能移動，當組裝、拆除時要利用其他動力裝置，這樣需要多人操作，很費力也不安全。 以回柱絞車為牽引或提升動力的起吊裝置是使用8噸回柱絞車作為主提升裝置，作為主提升裝置的回柱絞車的左右移動依靠安裝在作為主提升裝置的回柱絞車框架內的電機來實現(xiàn)，作為主提升裝置的回柱絞車的前后移動則需要同時使用另一臺8噸回柱絞車通過滑輪組實現(xiàn)，這種以回柱絞車為牽引動力的起吊裝置存在如下一些問題行車操作時需要同時操作兩臺絞車按鈕，提升或牽引需要多人操作，工作量大且配合時常是不協(xié)調；由于絞車是電機帶動，所以起吊速度有時很快，易造成失穩(wěn)，同時需要人工配合才能完成綜采設備的起吊過程，存在重大的安全隱患。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種能前后左右移動、省力省電且符合煤礦井下安全生產(chǎn)要求的礦井液壓式起吊行車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種礦井液壓式起吊行車，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的工字鋼、與工字鋼固定焊接的軌道及連接工字鋼的橫梁，所述軌道兩端設置堵頭，所述軌道上設置一牽引跑車，在所述工字鋼兩頭的橫梁中部外側分別固定設置改向輪組一和改向輪組二 ；在所述工字鋼的其中一根兩頭分別固定導向輪一和導向輪二，在設置有導向輪一和導向輪二的工字鋼的外側依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，所述液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組二，所述滑輪組二設置為左滑輪組和右滑輪組；所述牽引跑車的兩側分別固定鋼絲繩一和鋼絲繩二，所述鋼絲繩一依次穿過改向輪組一、導向輪一、滑輪組一及滑輪組二的左滑輪組并固定于工字鋼的生根孔一，所述鋼絲繩二依次穿過改向輪組二、導向輪二、滑輪組三及滑輪組二的右滑輪組并固定于工字鋼的生根孔二。所述牽引跑車設置有兩組行走輪，所述每組行走輪的轉軸上端設置有支撐架，支撐架的上端固定設置有跑車工字鋼、與跑車工字鋼固定焊接的跑車軌道及連接跑車工字鋼的跑車橫梁，所述跑車軌道兩端設置跑車堵頭，所述跑車軌道上設置一起吊跑車，在所述跑車工字鋼兩頭的跑車橫梁中部外側分別固定設置跑車改向輪組一和跑車改向輪組二 ；在所述跑車工字鋼的其中一根兩頭分別固定跑車導向輪一和跑車導向輪二，在設置有跑車導向輪一和跑車導向輪二的跑車工字鋼的外側依次固定跑車滑輪組一、跑車液壓油缸及跑車滑輪組三，所述跑車液壓油缸的跑車活塞桿頂端固定跑車滑輪組二，所述跑車滑輪組二設置為跑車左滑輪組和跑車右滑輪組；所述起吊跑車的兩側分別固定跑車鋼絲繩一和跑車鋼絲繩二，所述跑車鋼絲繩一依次穿過跑車改向輪組一、跑車導向輪一、跑車滑輪組一及跑車滑輪組二的跑車左滑輪組并固定于跑車工字鋼的跑車生根孔一，所述跑車鋼絲繩二依次穿過跑車改向輪組二、跑車導向輪二、跑車滑輪組三及跑車滑輪組二的跑車右滑輪組并固定于跑車工字鋼的跑車生根孔二。所述改向輪組設置有導下輪和導平輪，所述導下輪的平面與橫梁垂直，所述導平輪的平面與橫梁平行，所述導平輪位于導下輪一側的下方且置于導下輪外側垂直于工字鋼和橫梁所成面的切線上。所述滑輪組一設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組二的左滑輪組設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組二的右滑輪組設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組三設置為四個滑輪而成的滑輪組。所述起吊跑車設置有兩組起吊跑車行走輪，所述每組起吊跑車行走輪的上端設置有起吊跑車支撐板，所述起吊跑車支撐板上設置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導向輪， 起吊跑車支撐板下固定設置一起吊滑輪，所述起吊跑車液壓油缸活塞桿頂端固定設置起吊跑車滑輪組；所述起吊跑車支撐板上通過起吊跑車支撐板的生根孔固定設置一起吊鋼絲繩，所述起吊鋼絲繩依次穿過起吊跑車滑輪組、起吊跑車導向輪及起吊滑輪并與起吊跑車設置的掛鉤固定連接。所述跑車改向輪組設置有跑車導下輪和跑車導平輪，所述跑車導下輪的平面與跑車橫梁垂直，所述跑車導平輪的平面與跑車橫梁平行，所述跑車導平輪位于跑車導下輪一側的下方且置于跑車導下輪外側垂直于跑車工字鋼和跑車橫梁所成面的切線上。[0010]所述跑車滑輪組一設置為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組二的跑車左滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組二的跑車右滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三為兩個滑輪而成的滑輪組。所述起吊跑車滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組。本實用新型有益效果是本實用新型的礦井液壓式起吊行車主要是由液壓油缸通過滑輪組作為動力裝置，配合支架及起吊跑車的軌道來實現(xiàn)被起吊物體的前后、左右移動。 由于本實用新型的液壓油缸的控制裝置均設置在同一操作臺上，操作人員通過對操作臺上的片閥組操作的快慢決定被起吊物體的速度快慢，從而保證了被起吊物體的平穩(wěn)性；又由于操作人員是通過與片閥組連接的油管對液壓油缸進行操作的，可以實現(xiàn)遠距離操作，所以操作人員的安全性得到了保障；使用本實用新型的礦井液壓式起吊行車起吊物體時只需要一個人操作，節(jié)約了人力，同時也節(jié)約了大量的電力；構成此行車的所有部件易采購，屬于常用配件，投入小，維修方便。
以下結合附圖對本實用新型的礦井液壓式起吊行車作進一步說明。

[0014]圖I是本實用新型的礦井液壓式起吊行車的立體結構示意圖；圖2是本實用新型的支架上部結構示意圖；圖3是本實用新型的改向輪組的結構示意圖；圖4是本實用新型的支架工字鋼上的滑輪組的穿繩示意圖；圖5是本實用新型的牽引跑車結構示意圖；圖6是本實用新型的跑車改向輪組的結構示意圖；圖7是本實用新型的跑車工字鋼上的滑輪組的穿繩示意圖；圖8是本實用新型的起吊跑車結構示意圖；圖9是本實用新型的起吊跑車的滑輪的穿繩示意圖。圖中1、支柱，2、工字鋼，3、牽引跑車，4、軌道，5、橫梁，6、堵頭，7、改向輪組一，8、 改向輪組二，9、導向輪一，10、導向輪二，11、滑輪組一，12、液壓油缸，13、滑輪組三，14、活塞桿，15、滑輪組二，16、左滑輪組，17、右滑輪組，18、鋼絲繩一，19、鋼絲繩二，20、生根孔一， 21、生根孔二，22、導下輪，23、導平輪，24、行走輪，25、支撐架，26、跑車工字鋼，27、跑車軌道，28、跑車橫梁，29、跑車堵頭，30、起吊跑車，31、跑車改向輪組一，32、跑車改向輪組二， 33、跑車導向輪一，34、跑車導向輪二，35、跑車滑輪組一，36、跑車液壓油缸，37、跑車滑輪組三，38、跑車活塞桿，39、跑車滑輪組二，40、跑車左滑輪組，41、跑車右滑輪組，42、跑車鋼絲繩一，43、跑車鋼絲繩二，44、跑車生根孔一，45、跑車生根孔二，46、跑車導下輪，47、跑車導平輪，48、起吊跑車行走輪，49、起吊跑車支撐板，50、起吊跑車液壓油缸，51、起吊跑車導向輪，52、起吊滑輪，53、起吊跑車液壓油缸活塞桿，54、起吊跑車滑輪組，55、起吊跑車支撐板的生根孔，56、起吊跑車鋼絲繩，57、掛鉤，58、起吊跑車導向輪支架。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實施例的礦井液壓式起吊行車的支架的支撐體為八根支柱1， 支柱I上端固定有一組工字鋼2，工字鋼2上固定焊接有牽引跑車3的軌道4，工字鋼2的兩端由橫梁5連接，每根軌道4兩端設置有堵頭6，以限制牽引跑車3在軌道4上行走的范圍。工字鋼2兩頭的橫梁5中部外側分別固定設置改向輪組一 7和改向輪組二 8，如圖3所示，改向輪組設置有導下輪22和導平輪23，導下輪22的平面與橫梁5垂直，導平輪23的平面與橫梁5平行，導平輪23位于導下輪22 —側的下方且置于導下輪22外側垂直于工字鋼2和橫梁5所成面的切線上。如圖2所示，工字鋼2的其中一根兩頭分別固定導向輪一 9和導向輪二 10，在設置有導向輪一 9和導向輪二 10的工字鋼2的外側依次固定滑輪組一
11、液壓油缸12及滑輪組三13，液壓油缸12的活塞桿14頂端固定滑輪組二 15，滑輪組二 15設置為左滑輪組16和右滑輪組17。如圖4所示，滑輪組一 11設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組二 15的左滑輪組16設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組二 15的右滑輪組 17設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組三13設置為四個滑輪而成的滑輪組。牽引跑車3 的兩側分別固定鋼絲繩一 18和鋼絲繩二 19，鋼絲繩一 18依次穿過改向輪組一 7、導向輪一
9、滑輪組一 11及滑輪組二 15的左滑輪組16并固定于工字鋼2的生根孔一 20，鋼絲繩二 19依次穿過改向輪組二 8、導向輪二 10、滑輪組三13及滑輪組二 15的右滑輪組17并固定于工字鋼2的生根孔二 21。本實施例的工字鋼2的長度為9. 5m,橫梁5的長度為3. 2m,液壓油缸12的活塞桿14的行程為800_。操作人員對片閥組的控制操作可通過油管實現(xiàn)液壓油缸12的活塞桿 14的伸縮，從而帶動滑輪組二 15的左右移動。若滑輪組二 15向左移動，則穿過滑輪組二 15的右滑輪組17和滑輪組三13的鋼絲繩二 19帶動牽引跑車3向右移動，因液壓油缸12 的活塞桿14的行程為800mm，而右滑輪組17和滑輪組三13形成四對滑輪組，則鋼絲繩二 19的最大行程為6. 4m。同理，若滑輪組二 15向右移動，則帶動牽引跑車3向左移動，鋼絲繩一 18的最大行程也是6. 4m。如圖5所示，牽引跑車3設置有兩組行走輪24，每組行走輪24的轉軸上端設置有支撐架25，支撐架25的上端固定設置有跑車工字鋼26，跑車工字鋼26固定焊接有跑車軌道27，跑車工字鋼26的兩端連接有跑車橫梁28，跑車軌道27兩端設置有跑車堵頭29，跑車軌道27上設置一起吊跑車30。在跑車工字鋼26兩頭的跑車橫梁28中部外側分別固定設置跑車改向輪組一 31和跑車改向輪組二 32，如圖6所示，跑車改向輪組設置有跑車導下輪46和跑車導平輪47，跑車導下輪46的平面與跑車橫梁28垂直，跑車導平輪47的平面與跑車橫梁28平行，跑車導平輪47位于跑車導下輪46 —側的下方且置于跑車導下輪46外側垂直于跑車工字鋼26和跑車橫梁28所成面的切線上。在跑車工字鋼26的其中一根兩頭分別固定跑車導向輪一 33和跑車導向輪二 34，在設置有跑車導向輪一 33和跑車導向輪二 34的跑車工字鋼26的外側依次固定跑車滑輪組一 35、跑車液壓油缸36及跑車滑輪組三37，跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38頂端固定跑車滑輪組二 39，跑車滑輪組二 39設置為跑車左滑輪組40和跑車右滑輪組41。如圖7所示，跑車滑輪組一 35設置為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組二 39的跑車左滑輪組40為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組二 39的跑車右滑輪組41為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三37為兩個滑輪而成的滑輪組。起吊跑車30的兩側分別固定跑車鋼絲繩一 42和跑車鋼絲繩二 43，跑車鋼絲繩一 42依次穿過跑車改向輪組一 31、跑車導向輪一 33、跑車滑輪組一 35及跑車滑輪組二 39的跑車左滑輪組40并固定于跑車工字鋼26的跑車生根孔一 44，跑車鋼絲繩二 43依次穿過跑車改向輪組二 32、跑車導向輪二 34、跑車滑輪組三37及跑車滑輪組二 39的跑車右滑輪組41并固定于跑車工字鋼26的跑車生根孔二 45。本實施例的跑車工字鋼26的長度為3. 5m,跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38的行程為800_。操作人員對片閥組的控制操作可通過油管實現(xiàn)跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38的伸縮，從而帶動跑車滑輪組二 39的前后移動。若跑車滑輪組二 39向前移動，則穿過跑車滑輪組二 39的跑車右滑輪組41和跑車滑輪組三37的跑車鋼絲繩二 43帶動起吊跑車30向后移動，因跑車液壓油缸36的跑車活塞桿38的行程為800mm，而跑車右滑輪組41 和跑車滑輪組三37形成兩對滑輪組，則跑車鋼絲繩二 43的最大行程為3. 2m。同理，若跑車滑輪組二 39向后移動，則帶動起吊跑車30向前移動，跑車鋼絲繩一 42的最大行程也是 3. 2m。如圖8所示，起吊跑車30設置有兩組起吊跑車行走輪48，每組起吊跑車行走輪48 的上端設置有起吊跑車支撐板49，起吊跑車支撐板49上設置有起吊跑車液壓油缸50及起吊跑車導向輪支架58，起吊跑車支撐板49下設置有起吊滑輪52，起吊跑車導向輪支架58 固定有起吊跑車導向輪51，起吊跑車液壓油缸活塞桿53頂端固定設置起吊跑車滑輪組54。 起吊跑車支撐板49上通過起吊跑車支撐板的生根孔55固定設置一起吊鋼絲繩56。如圖9 所示，起吊跑車鋼絲繩56依次穿過起吊跑車滑輪組54、起吊跑車導向輪51及起吊滑輪52并與起吊跑車設置的掛鉤57固定連接。起吊跑車滑輪組54為兩個滑輪而成的滑輪組。本實施例起吊跑車液壓油缸活塞桿53的行程為800mm。操作人員對片閥組的控制操作可通過油管實現(xiàn)起吊跑車液壓油缸活塞桿53的伸縮，帶動起吊跑車滑輪組54的左右移動，從而由依次穿過起吊跑車滑輪組54、起吊跑車導向輪51及起吊滑輪52的起吊鋼絲繩 56實現(xiàn)對被起吊物體的升降。本實用新型的礦井液壓式起吊行車主要是由液壓油缸通過滑輪組作為動力裝置， 操作人員對片閥組操作的快慢決定被起吊物體的速度快慢，可保證被起吊物體的平穩(wěn)性； 操作人員通過與片閥組連接的油管對液壓油缸進行操作，能實現(xiàn)遠距離操作，所以操作人員的安全得到保障；使用本實用新型的礦井液壓式起吊行車起吊物體時一個人就能完成操作，大大節(jié)約了人力，同時也節(jié)約了大量的電力；使用本實用新型的礦井液壓式起吊行車不需要考慮巷道頂板的結構，應用范圍廣泛；構成此行車的所有部件易采購，屬于常用配件， 投入小，維修方便。
權利要求1.一種礦井液壓式起吊行車，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的工字鋼、 與工字鋼固定焊接的軌道及連接工字鋼的橫梁，所述軌道兩端設置堵頭，其特征在于，所述軌道上設置一牽引跑車，在所述工字鋼兩頭的橫梁中部外側分別固定設置改向輪組一和改向輪組二 ；在所述工字鋼的其中一根兩頭分別固定導向輪一和導向輪二，在設置有導向輪一和導向輪二的工字鋼的外側依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，所述液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組二，所述滑輪組二設置為左滑輪組和右滑輪組；所述牽引跑車的兩側分別固定鋼絲繩一和鋼絲繩二，所述鋼絲繩一依次穿過改向輪組一、導向輪一、滑輪組一及滑輪組二的左滑輪組并固定于工字鋼的生根孔一，所述鋼絲繩二依次穿過改向輪組二、 導向輪二、滑輪組三及滑輪組二的右滑輪組并固定于工字鋼的生根孔二。
2.根據(jù)權利要求I所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述牽引跑車設置有兩組行走輪，所述每組行走輪的轉軸上端設置有支撐架，支撐架的上端固定設置有跑車工字鋼、與跑車工字鋼固定焊接的跑車軌道及連接跑車工字鋼的跑車橫梁，所述跑車軌道兩端設置跑車堵頭，所述跑車軌道上設置一起吊跑車，在所述跑車工字鋼兩頭的跑車橫梁中部外側分別固定設置跑車改向輪組一和跑車改向輪組二 ；在所述跑車工字鋼的其中一根兩頭分別固定跑車導向輪一和跑車導向輪二，在設置有跑車導向輪一和跑車導向輪二的跑車工字鋼的外側依次固定跑車滑輪組一、跑車液壓油缸及跑車滑輪組三，所述跑車液壓油缸的跑車活塞桿頂端固定跑車滑輪組二，所述跑車滑輪組二設置為跑車左滑輪組和跑車右滑輪組；所述起吊跑車的兩側分別固定跑車鋼絲繩一和跑車鋼絲繩二，所述跑車鋼絲繩一依次穿過跑車改向輪組一、跑車導向輪一、跑車滑輪組一及跑車滑輪組二的跑車左滑輪組并固定于跑車工字鋼的跑車生根孔一，所述跑車鋼絲繩二依次穿過跑車改向輪組二、跑車導向輪二、跑車滑輪組三及跑車滑輪組二的跑車右滑輪組并固定于跑車工字鋼的跑車生根孔--O
3.根據(jù)權利要求I所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述改向輪組設置有導下輪和導平輪，所述導下輪的平面與橫梁垂直，所述導平輪的平面與橫梁平行，所述導平輪位于導下輪一側的下方且置于導下輪外側垂直于工字鋼和橫梁所成面的切線上。
4.根據(jù)權利要求I所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述滑輪組一設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組二的左滑輪組設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組二的右滑輪組設置為四個滑輪而成的滑輪組，滑輪組三設置為四個滑輪而成的滑輪組。
5.根據(jù)權利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述起吊跑車設置有兩組起吊跑車行走輪，所述每組起吊跑車行走輪的上端設置有起吊跑車支撐板，所述起吊跑車支撐板上設置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導向輪，起吊跑車支撐板下固定設置一起吊滑輪，所述起吊跑車液壓油缸活塞桿頂端固定設置起吊跑車滑輪組；所述起吊跑車支撐板上通過起吊跑車支撐板的生根孔固定設置一起吊鋼絲繩，所述起吊鋼絲繩依次穿過起吊跑車滑輪組、起吊跑車導向輪及起吊滑輪并與起吊跑車設置的掛鉤固定連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述跑車改向輪組設置有跑車導下輪和跑車導平輪，所述跑車導下輪的平面與跑車橫梁垂直，所述跑車導平輪的平面與跑車橫梁平行，所述跑車導平輪位于跑車導下輪一側的下方且置于跑車導下輪外側垂直于跑車工字鋼和跑車橫梁所成面的切線上。
7.根據(jù)權利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述跑車滑輪組一設置為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組二的跑車左滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組二的跑車右滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組，跑車滑輪組三為兩個滑輪而成的滑輪組。
8.根據(jù)權利要求2所述的礦井液壓式起吊行車，其特征在于，所述起吊跑車滑輪組為兩個滑輪而成的滑輪組。
專利摘要本實用新型公開了一種礦井液壓式起吊行車，涉及一種礦井行車領域。本實用新型解決目前煤礦井下支架起吊裝置費力且存在安全隱患等問題。該礦井液壓式起吊行車包括支架，軌道上設置一牽引跑車，在設置有導向輪一和導向輪二的工字鋼的外側依次固定滑輪組一、液壓油缸及滑輪組三，液壓油缸的活塞桿頂端固定滑輪組二，跑車軌道上設置一起吊跑車，起吊跑車支撐板上設置有起吊跑車液壓油缸及起吊跑車導向輪，起吊跑車支撐板下固定設置一起吊滑輪。使用本實用新型的礦井液壓式起吊行車保證了被起吊物體的平穩(wěn)性，一個人可以實現(xiàn)遠距離操作，既安全又節(jié)約人力和電力；構成此行車的所有部件屬于常用配件，投入小，維修方便。
文檔編號B66C9/08GK202346632SQ20112057904
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權日2011年12月13日
發(fā)明者姬雪冰, 楊振洲, 王陽, 鄭龍 申請人:楊振洲