專利名稱：帶有滾輪-小齒輪驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)的制作方法
帶有滾輪-小齒輪驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)說(shuō)明書(shū)本發(fā)明涉及升降機(jī)，并且更具體地涉及具有不同于常規(guī)系統(tǒng)中所采用的通過(guò)牽引槽牽弓I槽輪來(lái)驅(qū)動(dòng)懸吊構(gòu)件如繩或皮帶的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)的升降機(jī)。某些升降機(jī)采用一種基于齒條與齒輪系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)(還稱作齒條與齒輪式升降機(jī))。安裝在升降機(jī)轎廂上的一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)齒輪，該齒輪的這些齒與緊固到升降機(jī)豎井壁上的一個(gè)有齒的齒條相接合。在W0-A1-2010/010023中展示了這樣一個(gè)系統(tǒng)。齒條與齒輪式升降機(jī)的缺點(diǎn)包括在這些齒輪沿著齒條移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的噪音以及相對(duì)差的乘坐舒適性。出于這些原因，齒條與齒輪式升降機(jī)典型地用于噪音和乘坐舒適性并不重要的場(chǎng)合如建筑工業(yè)或其他工業(yè)應(yīng)用。例如，T.葛羅瓦特(Grovatt)和J.蒂納(Tiner)在“用于鋼塔的齒條與小齒輪式齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，“升降機(jī)世界(Elevator World)”，2006年9月，卷.LIV,編號(hào)9，頁(yè)碼79-83中說(shuō)明了用于在戶外廣播塔中使用的一種雙小齒輪驅(qū)動(dòng)器和一種整合的工字梁軌道與齒條系統(tǒng)。 盡管有這些缺點(diǎn)，但齒條與小齒輪式升降機(jī)并不需要位于一種頂部空間或機(jī)房中的驅(qū)動(dòng)機(jī)器。另外，齒條與齒輪式升降機(jī)并不要求沿著升降機(jī)豎井行進(jìn)的配重。齒條與齒輪式升降機(jī)，因此，會(huì)比例如常規(guī)的牽引式升降機(jī)要求更少的空間。出于這些原因，齒條與齒輪式升降機(jī)對(duì)于非工業(yè)用途也是有吸引力的。因此，對(duì)于一種具有替代驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)存在著一種需要，其中這種升降機(jī)作為一個(gè)整體相對(duì)于空間、噪音以及乘坐舒適性進(jìn)行了優(yōu)化。因而，在此披露的這些不同實(shí)施方案說(shuō)明了一種升降機(jī)以及一種用于運(yùn)行應(yīng)用滾輪-小齒輪驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的升降機(jī)的方法。本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種升降機(jī)，該升降機(jī)具有在一個(gè)井道內(nèi)可移動(dòng)的一個(gè)轎廂；沿著該井道延伸的一個(gè)齒條，該齒條具有帶多個(gè)波谷和波峰的一個(gè)齒形；以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器安裝在該齒條附近從而使得該驅(qū)動(dòng)器與該齒條相互作用以便移動(dòng)該轎廂。該驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)滾輪小齒輪單元，該滾輪小齒輪單元固定地安裝在一個(gè)軸上并且具有預(yù)先確定的數(shù)目的滾輪小齒輪，這些滾輪小齒輪以圓形圍繞該軸安排并且平行于該軸延伸。該滾輪小齒輪單元與該齒條的齒形相互作用。該驅(qū)動(dòng)器還具有配置成轉(zhuǎn)動(dòng)該軸的一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元，以及配置成作用在該軸上的一個(gè)制動(dòng)單元。多個(gè)滾輪小齒輪的使用允許了小齒輪單元與齒條的齒形的非常順利的接合與脫離接合并且由此最小化了噪音。此外，該小齒輪單元的這些銷子是間隔開(kāi)的以便接合該齒條的這些修圓的齒，其方式為在任何時(shí)候都使得兩個(gè)或更多個(gè)銷子與相對(duì)的這些齒相接合以便有效地傳遞力。該驅(qū)動(dòng)器可以安裝在轎廂頂部上或在其底部處。這為升降機(jī)的布局提供了靈活性；這取決于具體的要求(例如，相對(duì)于空間或轎廂設(shè)計(jì))。這種驅(qū)動(dòng)器的安裝可以根據(jù)這些要求來(lái)選定。該驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)單元優(yōu)選具有無(wú)齒輪的設(shè)計(jì)。這進(jìn)一步減少了該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的部件數(shù)目，并且因而導(dǎo)致成本、空間要求以及維護(hù)復(fù)雜性的降低。另外，也去除了作為噪音源的一個(gè)齒輪。
除了該齒條之外，這種升降機(jī)的某些實(shí)施方案可以具有沿著井道延伸的至少一個(gè)引導(dǎo)軌道。該引導(dǎo)軌道與一個(gè)引導(dǎo)單元合作，該引導(dǎo)單元接合該引導(dǎo)軌道并且將轎廂的底部或上部緊固到該引導(dǎo)軌道上。該引導(dǎo)單元可以是在垂直于豎井壁的方向上可調(diào)整的以便調(diào)整在轎廂和/或驅(qū)動(dòng)器與豎井壁之間的距離。這就允許了調(diào)整小齒輪單元推靠該有齒的齒條的力。有利的是，該引導(dǎo)軌道和該齒條能夠整合地形成為一個(gè)單一的元件。這樣的一個(gè)整合地形成的安裝安排使得安裝過(guò)程方便，因?yàn)閮H僅需要安裝一個(gè)單一的件。另外，該引導(dǎo)軌道和齒條具有相對(duì)于彼此固定的位置，從而使得在安裝過(guò)程中無(wú)需對(duì)齊這些部件。在一個(gè)實(shí)施方案中，該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括與該齒條接合的多個(gè)滾輪。這些滾輪被沿著該齒條定位在該小齒輪單元的前面和后面。這種安排改進(jìn)了驅(qū)動(dòng)器沿著齒條的引導(dǎo)。此外，這些滾輪優(yōu)選是彈性的并且由此能夠削弱由小齒輪單元的銷子與齒條的齒形在沿著齒條行進(jìn)時(shí)相互作用所產(chǎn)生的任何噪音。在另一個(gè)實(shí)施方案中，該升降機(jī)具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，各自與一個(gè)獨(dú)立的齒條相互作 用；以及一個(gè)張力構(gòu)件，該張力構(gòu)件使這些驅(qū)動(dòng)器互相連接，其中該轎廂是由該張力構(gòu)件上的一個(gè)滑輪箱來(lái)支持的。這種安排容許了對(duì)于沿著齒條引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器以及對(duì)于在井道內(nèi)引導(dǎo)轎廂的顯著不同的誤差。這種滑輪箱可以安裝在轎廂的下方或上方。優(yōu)選的是，轎廂進(jìn)一步具有一個(gè)夾子以便選擇性地與該張力構(gòu)件相接合和脫離接合。因而，在正常運(yùn)行中，通過(guò)將轎廂夾到該張力構(gòu)件上，升降機(jī)即便是張力構(gòu)件在夾子的一側(cè)處即將斷開(kāi)或破裂的情況下也是安全的；在夾子另一側(cè)處的驅(qū)動(dòng)器會(huì)在其井道中的位置處支持轎廂。在一個(gè)替代實(shí)施方案中，該升降機(jī)具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，各自與一個(gè)獨(dú)立的齒條相互作用，其中該轎廂是彈性地支持在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器上的。這種安排允許隨著該升降機(jī)在井道內(nèi)向上和向下行進(jìn)時(shí)的在驅(qū)動(dòng)器與轎廂之間的相對(duì)側(cè)向的位置中的固有的小的改變。這樣的一個(gè)系統(tǒng)可以包括一個(gè)彈性元件以及在轎廂與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的一個(gè)滑動(dòng)支承件。替代的是，可以使用減震器來(lái)使得該轎廂與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器互相連接。另一個(gè)方面涉及一種運(yùn)行升降機(jī)的方法，該升降機(jī)具有各自與一個(gè)支持轎廂的獨(dú)立的齒條相互作用的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，其中如果該升降機(jī)被困在兩個(gè)樓層之間，則通過(guò)釋放這些驅(qū)動(dòng)器中的選定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行轎廂的脫困。優(yōu)選的是，該方法包括以下后續(xù)步驟使得這些驅(qū)動(dòng)器中選定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)器再次接合并且釋放在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上的制動(dòng)器，并且如果必要的話重復(fù)這一交替的順序。使得這些替代的驅(qū)動(dòng)器上的制動(dòng)器單元釋放和接合的這一過(guò)程使得該轎廂能夠在重力下逐漸下降直至它到達(dá)一個(gè)下部的樓層，這時(shí)任何乘客都可以離開(kāi)。該方法可以進(jìn)一步包括以下步驟提供一個(gè)張力構(gòu)件來(lái)使這些驅(qū)動(dòng)器互相連接，通過(guò)該張力構(gòu)件上的一個(gè)滑輪箱支持該轎廂，并且通過(guò)一個(gè)夾子選擇性地將該轎廂夾到該張力構(gòu)件上。在這種情形中，可以通過(guò)釋放該夾子來(lái)實(shí)施脫困。因而，所選定的驅(qū)動(dòng)器將在重力下向下移動(dòng)，并且該轎廂(它現(xiàn)在是自由地通過(guò)滑輪箱沿著張力構(gòu)件可移動(dòng)的)也會(huì)逐漸向下行進(jìn)。再一次，一旦轎廂被鄰近一個(gè)樓層定位，再一次采用該制動(dòng)器單元來(lái)使得該轎廂停下并且此后允許乘客離開(kāi)該轎廂。任選的是，除了釋放其制動(dòng)器單元之外，所選定的驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)單元會(huì)以半速受到驅(qū)動(dòng)。除了在此說(shuō)明的一種升降機(jī)的這些不同實(shí)施方案的上述優(yōu)點(diǎn)之外，一種具有不同于常規(guī)系統(tǒng)中所采用的通過(guò)牽引槽牽引槽輪來(lái)驅(qū)動(dòng)懸吊構(gòu)件(如繩或皮帶)的驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)的升降機(jī)具有多個(gè)有益的效果。就建筑物而言，帶有基于滾輪-小齒輪的驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)使用一種改進(jìn)的井道，其中它要求更少的空間來(lái)用于頂層和地坑，并且能夠無(wú)需配重并且無(wú)需地坑中的緩沖器而運(yùn)行。另外，該齒條或任何引導(dǎo)軌道可以安裝在一個(gè)傾斜的井道壁上，從而允許額外的設(shè)計(jì)選項(xiàng)。就安裝過(guò)程而言，該升降機(jī)可以無(wú)需腳手架來(lái)安裝；這種安裝是自下而上的安裝，從而使得初始安裝的齒條和引導(dǎo)元件以及該轎廂被用于安裝和連接后續(xù)齒條和引導(dǎo)元件。對(duì)于這個(gè)過(guò)程，裝配人員可以站在轎廂的頂棚上。另外，由于較高程度的預(yù)先生產(chǎn)這種安裝是改進(jìn)的。也就是說(shuō)，例如，由于電動(dòng)機(jī)不再安裝在機(jī)房或豎井的頂層中，該電動(dòng)機(jī)就可以在工廠安裝在該轎廂的頂棚部件上，然后頂棚部件被運(yùn)送到安裝現(xiàn)場(chǎng)。替代的是，整個(gè)轎廂都可以在工廠組裝，其中電動(dòng)機(jī)安裝到轎廂上，并且然后將整個(gè)轎廂運(yùn)送到現(xiàn)場(chǎng)；之后吊車可以將轎廂吊運(yùn)進(jìn)入豎井中。就升降機(jī)的運(yùn)行而言，這種基于滾輪-小齒輪的驅(qū)動(dòng)器由于在這些小齒輪與該齒條的齒形相互作用時(shí)所產(chǎn)生的較少的震動(dòng)而提供了改善的乘坐舒適性。與齒條相接觸的并·且與該驅(qū)動(dòng)器一起行進(jìn)的多個(gè)彈性的滾輪可以削弱任何震動(dòng)。另外，該驅(qū)動(dòng)器和該齒條可以用作一個(gè)井道(位置)信息系統(tǒng)的一部分。例如，該系統(tǒng)可以被校準(zhǔn)，從而使得一個(gè)步進(jìn)編碼器在其沿著該齒條移動(dòng)時(shí)與該小齒輪單元同步地轉(zhuǎn)動(dòng)，以便由此對(duì)轎廂在井道內(nèi)的位置提供一種高度準(zhǔn)確的指示。這種信息可以由一個(gè)升降機(jī)控制器使用以便確定對(duì)于執(zhí)行由乘客做出的多個(gè)行程要求而言可能是最佳的行進(jìn)曲線。就維護(hù)而言，本發(fā)明提供了相對(duì)于常規(guī)的基于牽引的系統(tǒng)的顯著優(yōu)點(diǎn)。首先，在維護(hù)過(guò)程中，該驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)小齒輪單元的這些銷子與齒條的齒形的強(qiáng)制接合而被有效地鎖定在井道內(nèi)的位置中，由此確保了在維護(hù)技術(shù)人員在井道內(nèi)進(jìn)行日常維護(hù)時(shí)該轎廂不會(huì)移動(dòng)。由于在井道內(nèi)有較少的部件(沒(méi)有配重或牽引繩)，維護(hù)人員就自然能更好地進(jìn)到井道中并且一旦處于井道中就有更好的操作性。此外，因?yàn)樵擈?qū)動(dòng)器不是安裝在升降機(jī)井道的頂部處的，技術(shù)人員不再需要在轎廂的頂棚上行進(jìn)到井道的頂部以便執(zhí)行所要求的在該驅(qū)動(dòng)器上的維護(hù)操作。由于如在此說(shuō)明的升降機(jī)并不要求有配重，設(shè)計(jì)者可以更有效果并且有效率地使用井道空間從而大大改進(jìn)升降機(jī)的用途和能力。此外，因?yàn)檗I廂和驅(qū)動(dòng)器是沿著整個(gè)井道行進(jìn)的，就簡(jiǎn)化了這些部件的更換。由于該驅(qū)動(dòng)器總是與該齒條的齒形處于強(qiáng)制接合的，就改進(jìn)了該升降機(jī)的安全性。此外，因?yàn)楸景l(fā)明并不采用傳統(tǒng)的牽引繩，相對(duì)于常規(guī)的牽引式升降機(jī)它在火災(zāi)情況下是更加安全的。在利用兩個(gè)齒條和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)的這些實(shí)施方案中，通過(guò)這種升降機(jī)的固有的冗余進(jìn)一步增強(qiáng)了安全性。在以下權(quán)利要求書(shū)中說(shuō)明了本發(fā)明的這些新穎的特點(diǎn)和方法步驟特征。然而，通過(guò)參照以下詳細(xì)的說(shuō)明在與附圖相聯(lián)系地閱讀時(shí)可以更好地理解本發(fā)明本身及其其他特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖I示出配置成安裝到一個(gè)升降機(jī)的轎廂上的基于小齒輪的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方案的示意性展示；圖2是與具有一種齒形的齒條合作的小齒輪單元的一個(gè)實(shí)施方案的示意性展示；
圖3是帶有安裝在一個(gè)轎廂的底部部分上的圖I的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的升降機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的示意性展示；圖4是帶有安裝在一個(gè)轎廂的頂部上的改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的升降機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的示意性展示；圖5a是基于滾輪-小齒輪的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方案的沿著水平平面的截面視圖；圖5b是圖5a的這個(gè)實(shí)施方案沿著豎直平面的截面視圖；圖6是基于滾輪-小齒輪的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方案沿著豎直平面的示意性平面視圖；圖7是一個(gè)引導(dǎo)軌道與齒條安排的一個(gè)實(shí)施方案的展示；
圖8是另一個(gè)引導(dǎo)軌道與齒條安排的一個(gè)實(shí)施方案的展示；圖9是又另一個(gè)引導(dǎo)軌道與齒條安排的一個(gè)實(shí)施方案的展示；

圖10是利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的示意性展示，其中該轎廂被支持在懸吊于這些驅(qū)動(dòng)器之間的一個(gè)張力構(gòu)件上；圖11是圖10的這個(gè)實(shí)施方案沿著水平平面的截面視圖；圖12展示在脫困行程過(guò)程中的圖10的這個(gè)實(shí)施方案圖13是利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的升降機(jī)的一個(gè)替代實(shí)施方案的示意性展示，其中該轎廂是彈性地支持在這些驅(qū)動(dòng)器上的；并且圖14是圖13的這個(gè)實(shí)施方案的一種替代的示意性展示。圖I示意性地展示了配置成安裝到一個(gè)升降機(jī)的轎廂的一個(gè)基于小齒輪的驅(qū)動(dòng)器I的一個(gè)實(shí)施方案的透視視圖。該升降機(jī)可以安裝在任何類型的建筑物中，不論是居住用的、工業(yè)用的或者商用的。在多層建筑物內(nèi)，轎廂在一個(gè)豎井或井道內(nèi)在該建筑物的多個(gè)樓層之間將人員和/或物資從一個(gè)樓層輸送到另一個(gè)樓層。這種井道，即，轎廂在其中行進(jìn)的空間，可以是由四個(gè)或更少的壁形成的。這種升降機(jī)可以甚至是一個(gè)所稱的全景升降機(jī)，它具有帶由(例如)玻璃制成的至少一個(gè)透明的側(cè)壁的轎廂。為了便于展示，圖I并未示出轎廂、豎井細(xì)節(jié)或任何控制裝備。圖I的驅(qū)動(dòng)器I包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元2、一個(gè)制動(dòng)器單元4以及一個(gè)小齒輪單元6，該小齒輪單元安裝在一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上(在圖I中不可見(jiàn))，該驅(qū)動(dòng)軸用作小齒輪單元6的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線。電動(dòng)機(jī)單元2可以是任何類型的電動(dòng)機(jī),它只要滿足某些要求；例如，該電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是輕型的、有效率的、安靜的并且產(chǎn)生最小的震動(dòng)。已知類型的滿足這些要求的電動(dòng)機(jī)是永磁體電動(dòng)機(jī)或無(wú)刷DC (BLDC)電動(dòng)機(jī)，它們具有高的功率密度。在所展示的實(shí)施方案中，電動(dòng)機(jī)單元2具有無(wú)齒輪的設(shè)計(jì)。在所展示的實(shí)施方案中，小齒輪單元6被定位在電動(dòng)機(jī)單元2與制動(dòng)器單元4之間。電動(dòng)機(jī)單元2作用在該驅(qū)動(dòng)軸上以便圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪單元6。相似地,制動(dòng)器單元4作用在該驅(qū)動(dòng)軸上以便控制該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度，例如，降低旋轉(zhuǎn)速度直至使得它停下。另外，制動(dòng)器單元4將該轎廂保持靜止，例如，在一個(gè)樓層處以便允許乘客登上或離開(kāi)該轎廂。電動(dòng)機(jī)單元2和制動(dòng)器單元4中的每一個(gè)都連接到一個(gè)安裝單元10上，該安裝單元將驅(qū)動(dòng)器I聯(lián)接到該轎廂和一個(gè)引導(dǎo)軌道12上。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些引導(dǎo)軌道12被固定到一個(gè)井道壁上并且沿著那個(gè)井道壁豎直地延伸。
該升降機(jī)包括一個(gè)齒條8，該齒條在這些引導(dǎo)軌道12之間安裝到該豎井壁上，從而使得齒條8基本上平行于這些引導(dǎo)軌道12延伸。這些引導(dǎo)軌道12和該齒條8是相對(duì)于彼此沿著該井道對(duì)齊的，從而使得齒條8在每一側(cè)上具有到這些對(duì)應(yīng)的引導(dǎo)軌道12的一個(gè)預(yù)先確定的距離。為了便于對(duì)齊這些部件，可以使用一個(gè)水平地安裝到井道壁上的安裝桿13，如在圖I中示出的。為附接這些引導(dǎo)軌道12和齒條8，安裝桿13具有預(yù)先確定的位置。這確保了這些引導(dǎo)軌道12和該齒條8沿著井道具有所希望的間隔。如在圖I中展示的，驅(qū)動(dòng)器I的小齒輪單元6與具有一種齒形的齒條8相接合。在被電動(dòng)機(jī)單元2致動(dòng)時(shí)，小齒輪單元6圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且與齒條8相互作用來(lái)使轎廂向上或向下移動(dòng)?？紤]到的是，驅(qū)動(dòng)器I被聯(lián)接到升降機(jī)的一個(gè)控制單元(未示出)上來(lái)接收來(lái)自該控制單元的控制信號(hào)(例如，以便致動(dòng)電動(dòng)機(jī)單元2和制動(dòng)器單元4)，并且(取決于一個(gè)具體的實(shí)施)將狀態(tài)信號(hào)發(fā)送回該控制單元。圖2是小齒輪單元6的一個(gè)實(shí)施方案的示意性展示，示出了其與齒條8的一個(gè)區(qū)段合作。小齒輪單元6具有以一個(gè)預(yù)先確定的距離間隔開(kāi)的兩個(gè)平行盤(pán)18、以及多個(gè)銷子 16，這些銷子緊固到這些盤(pán)18上并且在這些盤(pán)18之間延伸從而形成一圈間隔的銷子16。這些盤(pán)18因而是支持這些銷子16的支承件。在這兩個(gè)盤(pán)18中的一個(gè)中央開(kāi)口接納了連接到電動(dòng)機(jī)單元2和制動(dòng)器單元4上的該驅(qū)動(dòng)軸。在一個(gè)實(shí)施方案中，小齒輪單元6包括一個(gè)滾輪小齒輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)可從美國(guó)耐克森(Nexen)集團(tuán)公司獲得。齒條8具有帶形成了多個(gè)波谷和波峰的多個(gè)齒的一種具體的齒形14。不同于用于常規(guī)的齒條與小齒輪式系統(tǒng)的、具有以銳角相連的相鄰點(diǎn)的齒的齒條，齒條8具有齒頂修圓的齒(每個(gè)形成一個(gè)波峰)，這些齒頂修圓的齒通過(guò)凹入的過(guò)渡區(qū)(每個(gè)形成一個(gè)波谷)相連，如在圖I和圖2中示意性地示出的。這些銷子16的半徑對(duì)應(yīng)于這些凹入的過(guò)渡區(qū)的最小半徑。此外，小齒輪單元6的這些銷子16是間隔開(kāi)的以便接合齒條8的這些修圓的齒，其方式為在任何時(shí)候都使得兩個(gè)或更多個(gè)銷子16與相對(duì)的這些齒相接合并且有效地傳遞力。在這種相互作用過(guò)程中，小齒輪單元6的這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成整個(gè)驅(qū)動(dòng)器I沿著齒條8的平移運(yùn)動(dòng)。圖3和圖4展示了升降機(jī)的多個(gè)實(shí)施方案，這種升降機(jī)包括一個(gè)基于小齒輪的驅(qū)動(dòng)器1，該驅(qū)動(dòng)器直接地安裝或者通過(guò)彈性的支持件安裝到一個(gè)轎廂22上，并且從而在轎廂22移動(dòng)時(shí)與其一起行進(jìn)。在這些實(shí)施方案中，該升降機(jī)被配置成一種“背包式”升降機(jī)，其中轎廂22是僅僅沿著轎廂22的一個(gè)單側(cè)來(lái)引導(dǎo)的。有利的是，該轎廂的三個(gè)剩余側(cè)可供用于安裝一個(gè)轎廂門(mén)，以及為全景升降機(jī)任選的玻璃壁。建筑師就有例如額外的自由度來(lái)定位該轎廂門(mén)。參見(jiàn)圖3，該圖是升降機(jī)的一個(gè)實(shí)施方案的透視視圖，圖I的驅(qū)動(dòng)器I被安裝到轎廂22的底部部分上朝向該轎廂的背側(cè)，從而使得小齒輪單元6接合齒條8。齒條8具有一種如在圖2中示出的齒形?？紤]到的是在另一個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器I可以被安裝到轎廂22的任何其他適合的部位上，只要小齒輪單元6可以接合齒條8即可。例如，驅(qū)動(dòng)器I可以安裝在轎廂22的頂部上，再一次朝向轎廂的背側(cè)。在又另一個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)器I可以直接安裝直接地到轎廂22的背側(cè)上。驅(qū)動(dòng)器I的每個(gè)安裝單元10都具有一個(gè)引導(dǎo)單元24，該引導(dǎo)單元接合引導(dǎo)軌道12并且將該轎廂的底部部分緊固到引導(dǎo)軌道12上。在轎廂22的上部處的另外的多個(gè)引導(dǎo)單元26 (在圖3中僅示出一個(gè))將該轎廂的上部緊固到這些引導(dǎo)軌道12上。在一個(gè)實(shí)施方案中，這些引導(dǎo)單元24、26可以是在垂直于豎井壁的方向上可調(diào)整的以便調(diào)整在轎廂22和/或驅(qū)動(dòng)器I與豎井壁之間的距離。在另一個(gè)實(shí)施方案中，這些引導(dǎo)單元24、26可以選擇性地可安裝在轎廂22處或安裝單元10處以便設(shè)定一個(gè)預(yù)先確定的距離。這些實(shí)施方案允許調(diào)整小齒輪單元6推靠有齒的齒條8的力。這樣，這些引導(dǎo)單元24、26不僅沿著這些引導(dǎo)軌道12引導(dǎo)和保持轎廂22，而且還確保小齒輪單元6對(duì)齒條8施加一個(gè)優(yōu)化的壓力。在圖4的實(shí)施方案中，一個(gè)修改的驅(qū)動(dòng)器I被安裝在轎廂22的頂部上朝向該轎廂的背側(cè)。這一修改的驅(qū)動(dòng)器I具有兩個(gè)小齒輪單元6、一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸28、以及一個(gè)組合的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器單元30。該組合的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器單元30被定位于驅(qū)動(dòng)軸28在兩個(gè)小齒輪單元6之間的一個(gè)中間位置處。在一個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)軸28沿著一個(gè)中央縱向軸線延伸穿過(guò)組合的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器單元30，其中組合的電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器單元30作用在驅(qū)動(dòng)軸28上以便轉(zhuǎn)動(dòng)這兩個(gè)小齒輪單元6。在另一個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)軸28可以是一個(gè)兩部分的元件，每個(gè)元件連接到這些小齒輪單元6之一上，并且由組合的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器單元30來(lái)獨(dú) 立控制。如在圖4中示出的,這些小齒輪單元6接合兩個(gè)有齒的齒條8。每個(gè)齒條8具有如在圖2中示出地配置的并且如以上說(shuō)明的多個(gè)齒。除了它們?cè)谶@些小齒輪單元6與這些齒條8之間傳遞力的功能之外，每個(gè)齒條8還具有引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器單元I的功能。另外的多個(gè)引導(dǎo)軌道，如在圖3中示出的這些引導(dǎo)軌道12，是沒(méi)有必要的。這些引導(dǎo)單元24、26接合這些齒條8并且將轎廂22緊固到這些齒條8上，其中這些引導(dǎo)單元24將該轎廂的底部部分和這些引導(dǎo)單元26緊固在該轎廂的上部。類似于圖3的這個(gè)實(shí)施方案，這些引導(dǎo)單元24、26可以在垂直于豎井壁方向上是可調(diào)整的以便調(diào)整在轎廂22和/或驅(qū)動(dòng)器I與該豎井壁之間的距離，例如，從而確保這些小齒輪單元6對(duì)這些齒條8施加優(yōu)化的壓力。圖5a是驅(qū)動(dòng)器I的一個(gè)實(shí)施方案處于與一個(gè)引導(dǎo)軌道12和一個(gè)齒條8相接合的狀態(tài)的截面視圖。這個(gè)截面示出了一個(gè)水平的平面，該平面沿著軸28的一個(gè)縱向軸線延伸。驅(qū)動(dòng)器I具有一個(gè)支持結(jié)構(gòu)36，該支持結(jié)構(gòu)容納小齒輪單元6的方式為使得小齒輪單元6能夠與豎直延伸的齒條8相互作用。制動(dòng)器單元4被安裝到支持結(jié)構(gòu)36的一側(cè)上，并且電動(dòng)機(jī)單元2被安裝到支持結(jié)構(gòu)36的另一側(cè)上。這種安裝可以是通過(guò)螺釘以便例如，允許為了維修或更換而移除制動(dòng)器單元4、或電動(dòng)機(jī)單元2、或二者。支持結(jié)構(gòu)36具有位于相對(duì)的平行壁38中的兩個(gè)支承件34，其中這些支承件34可旋轉(zhuǎn)地支持該軸28。軸28在垂直于這些壁38的方向上延伸穿過(guò)這些支承件34。由于小齒輪單元6是固定地安裝在軸28上的，這些支承件34還可旋轉(zhuǎn)地支持定位在這些支承件34之間的小齒輪單元6。另外，軸28延伸穿過(guò)電動(dòng)機(jī)單元2并且在一個(gè)末端區(qū)段處由支承件40支持。一個(gè)緊固件42將軸28緊固到支承件40上。軸28還延伸穿過(guò)制動(dòng)器單元4，其中軸28的另一個(gè)末端區(qū)段在制動(dòng)器單元4內(nèi)結(jié)束。圖5a進(jìn)一步示出一個(gè)引導(dǎo)元件32 (還稱作引導(dǎo)靴)，該引導(dǎo)元件通過(guò)一個(gè)連接元件46緊固到驅(qū)動(dòng)器I上。這樣，引導(dǎo)元件32和連接元件46可以被視作驅(qū)動(dòng)器I的整體部分，或者安裝到驅(qū)動(dòng)器I上的多個(gè)分開(kāi)的零件。引導(dǎo)元件32具有總體上C形的截面，帶有一個(gè)底座(安裝到連接元件46上)和兩個(gè)接片，這兩個(gè)接片從底座延伸并且配置成接合弓I導(dǎo)軌道12。引導(dǎo)軌道12具有一種與引導(dǎo)元件32的C形的截面相對(duì)應(yīng)的構(gòu)形，從而使得這些接片部分地環(huán)抱這種構(gòu)形的引導(dǎo)軌道12的一個(gè)末端區(qū)段。在圖5a示出的實(shí)施方案中，引導(dǎo)軌道12和齒條8被安裝到一個(gè)底座結(jié)構(gòu)44上。也就是說(shuō)，不同于圖I和圖3中的這些實(shí)施方案，引導(dǎo)軌道12和齒條8不是單獨(dú)地安裝到井道的一個(gè)壁上的，而是底座結(jié)構(gòu)44被安裝到這個(gè)壁上。這有助于更容易地安裝升降機(jī)，因?yàn)椋?，引?dǎo)軌道12和齒條8都被安裝到底座結(jié)構(gòu)44上就沒(méi)有必要來(lái)使得這些部件彼此對(duì)齊。底座結(jié)構(gòu)44、引導(dǎo)軌道12以及齒條8在井道中豎直地延伸。另外，底座結(jié)構(gòu)44平行于支持結(jié)構(gòu)36的這些壁38在一個(gè)外側(cè)(朝向井道壁)與一個(gè)內(nèi)側(cè)(朝向小齒輪單兀6)之間延伸。在圖5所展示的實(shí)施方案中，齒條8被安排在底座結(jié)構(gòu)44的內(nèi)側(cè)，并且引導(dǎo)軌道12被安排在該內(nèi)側(cè)與該外側(cè)之間中途的附近。引導(dǎo)軌道12和齒條8的其他安裝安排在圖7至圖9中示出。圖5b是圖5a中示出的基于滾輪_小齒輪的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方案沿著豎直·平面的截面?zhèn)纫晥D。除了通過(guò)參見(jiàn)圖5a來(lái)闡述的這些部件之外，驅(qū)動(dòng)器I還包括一個(gè)杠桿48，該杠桿聯(lián)接至制動(dòng)器單元4。這個(gè)杠桿48允許手動(dòng)對(duì)制動(dòng)器單元4解除致動(dòng)，例如，在升降機(jī)的安裝和試運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中。在圖5b中，這些不同的豎直延伸的部件，即齒條8 (帶有所指明的齒形14)、底座結(jié)構(gòu)44以及連接元件46，是可見(jiàn)的。這些部件被安排在井道壁附近，從而使得，通過(guò)參見(jiàn)這些部件，驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)I的更多的部分面向遠(yuǎn)離這些部件。這允許將驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)I安裝得盡可能靠近井道壁，其中該更多的部分與轎廂地板或頂棚重疊從而最小化空間要求，如在圖3中所指明的。圖6是圖5a和圖5B中不出的基于滾輪-小齒輪的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方案的截面示意側(cè)視圖。除了通過(guò)參見(jiàn)圖5闡述的這些部件之外，驅(qū)動(dòng)器I的支持結(jié)構(gòu)36還進(jìn)一步包括安裝在小齒輪單元6上方的一個(gè)彈性的有齒的滾輪50以及安裝在小齒輪單元6下方的另一個(gè)彈性的有齒的滾輪50。這些有齒的滾輪50各自伴有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)元件70，該引導(dǎo)元件被定位在齒條8的這個(gè)相對(duì)側(cè)上以便確保有齒的滾輪50被壓入與齒條8的對(duì)應(yīng)的齒形的接合。這些滾輪50是有彈性的，從而使得它們削弱由小齒輪單元6的這些銷子16與齒條8的齒形14在沿著齒條8行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的任何噪音與震動(dòng)。優(yōu)選的是，這些相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)元件70還是至少部分地由彈性的材料如橡膠或一種可比較的塑料制成的。圖7至圖9示意性地展示引導(dǎo)軌道12和齒條8的多種不同安裝安排。為了便于展示，未示出與引導(dǎo)軌道12相接合的引導(dǎo)元件。圖7的這種安排理論上對(duì)應(yīng)于在圖5中示出的安排，然而，引導(dǎo)軌道12、底座結(jié)構(gòu)44以及齒條8 (帶有其齒形14)是整合地形成的，從而導(dǎo)致了一種單件。如在圖8和圖9中示出的，引導(dǎo)軌道12、底座結(jié)構(gòu)44以及齒條8(帶有其齒形14)也是整合地形成的，從而導(dǎo)致了一個(gè)單件，但是引導(dǎo)軌道12和齒條8是相對(duì)于底座結(jié)構(gòu)44而不同地安排的。底座結(jié)構(gòu)44具有一個(gè)總體上矩形的截面。在圖8中，引導(dǎo)軌道12和齒條8被安排在底座結(jié)構(gòu)44的相對(duì)兩側(cè)上。這導(dǎo)致了一種具有基本上矩形的截面的復(fù)合的整合結(jié)構(gòu)。在圖9中，引導(dǎo)軌道12相對(duì)于圖8被再定位到底座結(jié)構(gòu)44的一個(gè)縱向側(cè)上。這些整合地形成的安裝安排使得安裝過(guò)程方便，因?yàn)閮H需要安裝一個(gè)單件。另外，引導(dǎo)軌道12和齒條8具有相對(duì)于彼此固定的位置，從而使得無(wú)需對(duì)齊這些部件。圖10至圖12展示了升降機(jī)的一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施方案，其中采用了一個(gè)雙驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)來(lái)沿著這些安裝在井道中的引導(dǎo)軌道12舉升和降下該轎廂22。這種安排尤其可應(yīng)用于現(xiàn)有升降機(jī)設(shè)備的現(xiàn)代化，其中驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)被更換，但是再次使用了現(xiàn)有的這些轎廂引導(dǎo)軌道12。升降機(jī)包括兩個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)器I，這些驅(qū)動(dòng)器在直徑方向上在轎廂22的相對(duì)兩側(cè)上安排到彼此上。這些驅(qū)動(dòng)器I中的每一個(gè)都類似于先前通過(guò)參見(jiàn)圖5說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)器，并且包括一個(gè)制動(dòng)器單元4、一個(gè)小齒輪單元6以及一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元2，然而在這種情況下支持結(jié)構(gòu)36被設(shè)計(jì)成部分地圍繞這個(gè)相關(guān)聯(lián)的齒條8。小齒輪單兀6與齒條8的齒形14相接合以便沿著齒條8移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I。這樣的移動(dòng)是通過(guò)由支持結(jié)構(gòu)36安裝在小齒輪單元6上方和下方的多個(gè)滾輪50來(lái)引導(dǎo)在齒條8與小齒輪單元6相對(duì)的這一側(cè)上的。優(yōu)選的是，這些滾輪50是有彈性的，從而使得它們不僅沿著齒條8弓I導(dǎo)驅(qū)動(dòng)器I，而且還削弱由小齒輪單元6的這些銷子16與齒條8的齒形14在沿著齒條8行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生的任何噪音與震動(dòng)。
一個(gè)張力構(gòu)件54被懸吊在這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器I之間并且在多個(gè)固定點(diǎn)52處被附接于其上。這種張力構(gòu)件54在下方懸吊轎廂22。轎廂22安裝在一個(gè)在下方懸吊的滑輪箱56上并且是沿著其相對(duì)的引導(dǎo)軌道12由上、下引導(dǎo)元件24、26來(lái)引導(dǎo)的。張力構(gòu)件54被引導(dǎo)在滑輪箱56內(nèi)的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪58上?；喯?6還包括在這兩個(gè)偏轉(zhuǎn)滑輪58之間的一個(gè)夾子60。在正常運(yùn)行中，夾子60總是閉合到張力構(gòu)件54上的以便將轎廂22聯(lián)接到張力構(gòu)件54上。由于這種小齒輪單元6與齒條8的齒形14的接合的性質(zhì)，驅(qū)動(dòng)器I必須沿著齒條8以大約l/10mm的準(zhǔn)確度來(lái)引導(dǎo)。這種引導(dǎo)精度的程度總體上對(duì)于升降機(jī)轎廂22是不實(shí)用的，因?yàn)檫@些引導(dǎo)軌道12通常被生產(chǎn)有1_的誤差。因而，優(yōu)選的是允許隨著該升降機(jī)在井道內(nèi)向上和向下行進(jìn)時(shí)的在驅(qū)動(dòng)器I與轎廂22之間的相對(duì)側(cè)向的位置中的固有的小的改變。柔性張力構(gòu)件54具有足夠的彈性來(lái)吸收相對(duì)側(cè)向的位置中的這些小的改變。在正常運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)器I同時(shí)沿著它們的相關(guān)聯(lián)的多個(gè)齒條8移動(dòng)以便在井道內(nèi)沿著這些引導(dǎo)軌道12升高和下降升降機(jī)轎廂22。然而如果這些驅(qū)動(dòng)器I之一在轎廂被占用并且被定位在建筑物中的樓層之間時(shí)失效的話，就存在兩種控制這些驅(qū)動(dòng)器I的可能性來(lái)將轎廂22降下到相鄰的樓層并且由此允許乘客從轎廂22離開(kāi)。在第一種這樣的脫困行程中，夾子60保持閉合并且這些驅(qū)動(dòng)器I的制動(dòng)器單元4是交替地釋放的并且因而轎廂22在重力下沿著其引導(dǎo)軌道12逐漸下降。在第二種替代脫困行程中，夾子60是打開(kāi)并且用于這些驅(qū)動(dòng)器I中選定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)器單元4被可控制地釋放。因而，所選定的驅(qū)動(dòng)器I將如圖12所展示地向下移動(dòng)，并且轎廂22 (它現(xiàn)在是自由地通過(guò)這些偏轉(zhuǎn)滑輪58沿著張力構(gòu)件54可移動(dòng)的)也會(huì)逐漸向下行進(jìn)。一旦轎廂22被定位為鄰近一個(gè)樓層，就再一次采用制動(dòng)器單元4來(lái)使得轎廂22停下并且此后允許乘客離開(kāi)轎廂22。任選的是，除了釋放其制動(dòng)器單元4之外，所選定的驅(qū)動(dòng)器I的電動(dòng)機(jī)單元2會(huì)以半速驅(qū)動(dòng)。技術(shù)人員應(yīng)容易理解的是，本實(shí)施方案的驅(qū)動(dòng)器I精確地以與圖5中所展示的相同的方式來(lái)起作用并且因此可以與之互換，因?yàn)檫@兩個(gè)實(shí)施方案之間的不同僅是沿著齒條通過(guò)多個(gè)滾輪50還是通過(guò)一個(gè)引導(dǎo)靴32來(lái)引導(dǎo)該驅(qū)動(dòng)器。此外，在這個(gè)實(shí)施方案中，這些齒條8是偏心地安排的，而轎廂引導(dǎo)軌道12是關(guān)于轎廂22對(duì)稱的。技術(shù)人員應(yīng)容易地理解的是這些齒條8和引導(dǎo)軌道12的位置是可以互換的。此外，將會(huì)認(rèn)識(shí)到的是滑輪箱56可以安裝在升降機(jī)轎廂22的頂部上而不是在其之下。圖13展示了升降機(jī)的一個(gè)替代實(shí)施方案，其中再一次采用了一個(gè)雙驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)來(lái)沿著這些安裝在井道中的引導(dǎo)軌道舉升和降下轎廂22。升降機(jī)包括兩個(gè)相同的驅(qū)動(dòng)器1，這些驅(qū)動(dòng)器安排在轎廂22的相對(duì)兩側(cè)上。這些驅(qū)動(dòng)器I中的每一個(gè)都類似于先前通過(guò)參見(jiàn)圖10至圖12所說(shuō)明的。一個(gè)彈性元件60被支持在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器I的頂部上以便與安裝在轎廂22之下的一個(gè)滑動(dòng)支承件62相接合。因而，轎廂22是通過(guò)這些滑動(dòng)支承件62和這些彈性元件60由這些驅(qū)動(dòng)器I來(lái)支持的，并且這種安排允許隨著該升降機(jī)在井道內(nèi)向上和向下行進(jìn)時(shí)的在這些驅(qū)動(dòng)器I與轎廂22之間 的相對(duì)側(cè)向的位置中的固有的小的改變。在正常運(yùn)行中，驅(qū)動(dòng)器I同時(shí)沿著它們的相關(guān)聯(lián)的多個(gè)齒條8移動(dòng)以便在井道內(nèi)沿著這些引導(dǎo)軌道升高和下降升降機(jī)轎廂22。然而如果這些驅(qū)動(dòng)器I之一在轎廂被占用并且被定位在建筑物中的樓層之間時(shí)失效的話，有可能的是控制這些驅(qū)動(dòng)器I來(lái)將轎廂22降下到相鄰的樓層并且由此允許乘客從轎廂22離開(kāi)。在這樣的一個(gè)脫困行程中，這些驅(qū)動(dòng)器I上的制動(dòng)器單元4是交替地在非常短的時(shí)間段上釋放的，并且因而轎廂22沿著其引導(dǎo)軌道逐漸下降。圖14展示了一個(gè)實(shí)施方案，其中由將這些驅(qū)動(dòng)器I與轎廂22相互連接的多個(gè)減震器64替換了圖13的這些滑動(dòng)支承件62和這些彈性元件60。除此以外，這兩個(gè)實(shí)施方案以同樣的方式起作用。本發(fā)明的一個(gè)具體優(yōu)點(diǎn)在于可以將多于一個(gè)轎廂22配置成在同一個(gè)井道中行進(jìn)。這樣的一個(gè)多轎廂升降機(jī)系統(tǒng)大大增強(qiáng)了輸送能力而不要求額外的井道空間。雖然本發(fā)明已經(jīng)被說(shuō)明為在沒(méi)有配重的升降機(jī)的背景下具有具體益處，還應(yīng)認(rèn)識(shí)到這種驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)等同地可應(yīng)用于有配重的升降機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種升降機(jī)，包括 一個(gè)轎廂(22)，該轎廂在一個(gè)井道中是可移動(dòng)的； 一個(gè)齒條(8)，該齒條沿著該井道延伸，該齒條(8)具有帶多個(gè)波谷和波峰的一種齒形(14);以及 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I )，該驅(qū)動(dòng)器安裝在該齒條(8)附近，從而使得該驅(qū)動(dòng)器(I)與該齒條(8)相互作用從而移動(dòng)該轎廂(22)，該驅(qū)動(dòng)器(I)包括 一個(gè)滾輪小齒輪單元(6)，該滾輪小齒輪單元固定地安裝在一個(gè)軸(28)上并且具有預(yù)先確定的數(shù)目的滾輪小齒輪(16)，這些滾輪小齒輪以圓形圍繞該軸(28)安排并且平行于該軸(28)延伸，該滾輪小齒輪單元(6)與該齒條(8)的齒形(14)相互作用；以及 一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元(2 ),該電動(dòng)機(jī)單元被配置成轉(zhuǎn)動(dòng)該軸(28 )。
2.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)，其中，該驅(qū)動(dòng)器(I)被安裝在該轎廂(22)的頂部上。
3.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)，其中，該驅(qū)動(dòng)器(I)被安裝在該轎廂(22)的底部。
4.如以上權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的升降機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)制動(dòng)器單元(4)，該制動(dòng)器單元被配置成作用在該軸(28 )上。
5.如以上權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的升降機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)引導(dǎo)軌道(12)，該引導(dǎo)軌道沿著該井道延伸。
6.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，其中，兩個(gè)引導(dǎo)軌道(12)沿著該井道延伸，該升降機(jī)進(jìn)一步包括聯(lián)接到該驅(qū)動(dòng)器(I)上的兩個(gè)安裝單元(10)，即聯(lián)接到該電動(dòng)機(jī)單元(2)上的一個(gè)第一安裝單元(10)和聯(lián)接到該制動(dòng)器單元(2)上的一個(gè)第二安裝單元(10)，其中這些安裝單元(10 )被配置成沿著這些弓I導(dǎo)軌道(12 )引導(dǎo)該驅(qū)動(dòng)器(I)。
7.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，進(jìn)一步包括多個(gè)安裝元件(24，26)，這些安裝元件連接到該轎廂(22)上并且被配置成沿著這些弓I導(dǎo)軌道(12)引導(dǎo)該轎廂(22)。
8.如權(quán)利要求5所述的升降機(jī)，其中，該引導(dǎo)軌道(12)和該齒條(8)被整合地形成為一個(gè)單一兀件。
9.如權(quán)利要求4所述的升降機(jī)，其中，該滾輪小齒輪單元(6)被安排在該電動(dòng)機(jī)單元(2)與該制動(dòng)器單元(4)之間。
10.如權(quán)利要求4所述的升降機(jī)，其中，該驅(qū)動(dòng)器(I)包括兩個(gè)滾輪小齒輪單元(6)和兩個(gè)齒條(8)，每個(gè)滾輪小齒輪單元(6)都安裝在該軸(28)上并且與一個(gè)齒條(8)的齒形(14 )相互作用，并且其中，該電動(dòng)機(jī)單元(2 )和該制動(dòng)器單元(4 )被安排在這些滾輪小齒輪單元(6)之間。
11.如以上權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的升降機(jī)，其中，該驅(qū)動(dòng)器(I)進(jìn)一步包括多個(gè)滾輪(50),這些滾輪與該齒條(8)接合，并且這些滾輪(50)被沿著該齒條(8)定位在該小齒輪單元(6)的前方和后方。
12.如權(quán)利要求11所述的升降機(jī)，其中，這些滾輪(50)是有彈性的。
13.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I)，各自與一個(gè)獨(dú)立的齒條(8)相互作用；以及一個(gè)張力構(gòu)件(54)，該張力構(gòu)件使這些驅(qū)動(dòng)器(I)互相連接，并且其中，該轎廂(22)是由該張力構(gòu)件(54)上的一個(gè)滑輪箱(56)來(lái)支持的。
14.如權(quán)利要求13所述的升降機(jī)，其中，該滑輪箱(56)被安裝在該轎廂(22)的下方。
15.如權(quán)利要求13所述的升降機(jī)，其中，該滑輪箱(56)被安裝在該轎廂(22)的上方。
16.如權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的升降機(jī)，其中，該轎廂(22)進(jìn)一步包括一個(gè)夾子(60)以便選擇性地與該張力構(gòu)件(54)接合和脫離接合。
17.如權(quán)利要求I所述的升降機(jī)，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I)，各自與一個(gè)獨(dú)立的齒條(8)相互作用，其中，該轎廂(22 )是彈性地支持在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I)上的。
18.如權(quán)利要求17所述的升降機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)彈性元件(60)和一個(gè)滑動(dòng)支承件(62)，該滑動(dòng)支承件在該轎廂(22)與每個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I)之間。
19.如權(quán)利要求17所述的升降機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)減震器(64)，該減震器使該轎廂(22)和每個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I)互相連接。
20.一種用于運(yùn)行根據(jù)權(quán)利要求13至19中任一項(xiàng)所述的升降機(jī)的方法，其中，如果該升降機(jī)被困在兩個(gè)樓層之間，則通過(guò)釋放這些驅(qū)動(dòng)器(I)中的選定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)器來(lái)進(jìn)行該轎廂(22)的脫困。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括使得這些驅(qū)動(dòng)器(I)的該選定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的制動(dòng)器再次接合并且對(duì)在另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(I)上的制動(dòng)器進(jìn)行釋放的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，進(jìn)一步包括以下步驟提供一個(gè)張力構(gòu)件(54)使這些驅(qū)動(dòng)器(I)互相連接、通過(guò)該張力構(gòu)件(54)上的一個(gè)滑輪箱(56)支持該轎廂(22)，并且通過(guò)一個(gè)夾子(60)選擇性地將該轎廂(22)夾到該張力構(gòu)件(64)上。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，進(jìn)一步包括釋放該夾子(60)的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，進(jìn)一步包括以這些驅(qū)動(dòng)器(I)的額定速度的一半來(lái)沿著其相關(guān)聯(lián)的齒條(8)驅(qū)動(dòng)它們中的該選定的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的步驟。
全文摘要
一種升降機(jī)具有在一個(gè)井道中可移動(dòng)的轎廂(22)；一個(gè)沿著該井道延伸的齒條(8)，該齒條(8)具有帶多個(gè)波谷和多個(gè)波峰的一種齒形(14)；以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(1)，該驅(qū)動(dòng)器安裝在該齒條(8)附近從而使得該驅(qū)動(dòng)器(1)與該齒條(8)相互作用來(lái)移動(dòng)該轎廂(22)。該驅(qū)動(dòng)器(1)包括一個(gè)滾輪小齒輪單元(6)，該滾輪小齒輪單元固定地安裝在一個(gè)軸(28)上并且具有預(yù)先確定的數(shù)目的滾輪小齒輪(16)，這些滾輪小齒輪以圓形圍繞該軸(28)安排并且平行于該軸(28)延伸。該滾輪小齒輪單元(6)與該齒條(8)的齒形(14)相互作用。該驅(qū)動(dòng)器(1)還包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)單元(2)，該電動(dòng)機(jī)單元被配置成轉(zhuǎn)動(dòng)該軸(28)。任選的是，該驅(qū)動(dòng)器(1)包括一個(gè)制動(dòng)器單元(4)，該制動(dòng)器單元被配置成作用在該軸(28)上。
文檔編號(hào)B66B9/02GK102892701SQ201180024177
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者克里斯蒂安·斯蒂德, 漢斯·柯赫爾, 卡爾·溫因貝格, 托馬斯·諾恩施萬(wàn)德 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司