專利名稱：特別用于處理和/或檢查基底的加工機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及加工機，特別是用于處理和/或檢查基底、特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等，所述加工機具有至少一個用于輸送基底的輸送裝置以及具有至少一個用于加工、特別是處理和/或檢查基底的加工裝置。
本發(fā)明還涉及針對于此的方法。
背景技術(shù)：
目前的電路板印刷機、如其例如用于印制電路板、特別是用于印制印刷電路板時那樣具有輸入部和輸出部，其中通過輸入部利用通常在外部的傳送裝置輸入待印制的電路板，且通過輸出部將處理好的、特別是印制好的電路板利用通常在外部的傳送裝置再次輸出，例如輸入給后續(xù)處理裝置。目前的基底印刷機或者說電路板印刷機是集成的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)在輸入部與輸出部之間具有進行實際處理的加工裝置，所述加工裝置具有其自身的在加工單元內(nèi)部的用于電路板的輸送路徑和輸送設(shè)備。通常，也將檢查裝置組合在電路板印刷機中，所述檢查裝置例如使錯誤印刷或不充分的印刷可見，且在電路板印刷機內(nèi)直接進行修整，而不必將待印制的基底、即特別是電路板，從工作流程中取出。此電路板印刷機恰恰由于其高度的集成是高性能的。在此，分別在電路板印刷機中安裝了相應(yīng)的處理單元，所述處理單元例如由用于使焊膏通過的絲網(wǎng)印刷模板以及絲網(wǎng)印刷刮板組成，所述絲網(wǎng)印刷刮板將焊膏通過絲網(wǎng)印刷模板而施加在電路板或基底上，以及由提升和傳送單元組成，所述提升和傳送單元將電路板安放在絲網(wǎng)印刷模板上用于進行印制并在實際的印制/處理位置輸入或者輸出。此類集成式電路板印刷機例如從DE10311821中已知。由于在保持相同高且可靠的精度的情況下希望高的生產(chǎn)速度，為此需要昂貴的且在持續(xù)運行中可靠地保持的固定裝置，特別是螺紋緊固件。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中已知的、常見的電路板印刷機具有如下的缺點，即，例如它在更換生產(chǎn)線時必須將所述電路板印刷機完全地從生產(chǎn)流程中移開，即，使具有此電路板印刷機的生產(chǎn)鏈停工。因此，特別是安裝調(diào)試時間以及改裝工作或停機時間導(dǎo)致在相應(yīng)的生產(chǎn)鏈中的生產(chǎn)停工。常見的電路板印刷機也僅可用于在相應(yīng)的生產(chǎn)鏈中恰好為其所 設(shè)置的任務(wù)。因此，常見的電路板印刷機對于其中要求很高靈活性的小批量生產(chǎn)和應(yīng)用不是最適合的，因為其在小批量生產(chǎn)的生產(chǎn)流程中所測出的安裝調(diào)試時間比較長。特別不利的是，在這樣的電路板印刷機用于其它產(chǎn)品的改裝期間，生產(chǎn)鏈停工。發(fā)明內(nèi)容
所述缺點借助所建議的加工機避免，所述加工機特別地用于處理、特別是印刷、和/或檢查基底、特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等，所述加工機具有至少一個用于輸送基底的輸送裝置以及具有至少一個特別是用于處理和/或檢查基底的加工裝置。本發(fā)明設(shè)定，輸送裝置和加工裝置被構(gòu)造為分開的、分別自立式的模塊單元，其中，模塊單元可被這樣可選擇地相互組合，使得輸送裝置將電路板輸送通過加工裝置。與現(xiàn)有技術(shù)中常見的電路板印刷機不同的是，根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置和加工裝置被構(gòu)造成分開的模塊單元。這些模塊單元中的每一個在此是自立式的。因此意味著，模塊單元在給定的工作高度方面在輸送裝置和加工裝置連接或分離時僅不明顯地改變此給定的工作高度。如果在目前的電路板印刷機中拆卸處理單元、例如絲網(wǎng)印刷臺或絲網(wǎng)印刷模板或刮板，則必須例如將其支承在托架上或在一個擱架中。如果在根據(jù)本發(fā)明的加工機構(gòu)造中將加工裝置與輸送裝置拆開，則加工裝置以及輸送裝置分別是自立式的。在此，不需要如現(xiàn)有技術(shù)中常用的借助附加的裝置實現(xiàn)的支承或保存。輸送裝置和加工裝置可毫無問題地相互分離并再次組合。模塊單元的結(jié)構(gòu)在此實現(xiàn)了，輸送裝置輸送基底通過加工裝置。與現(xiàn)有技術(shù)中常用的集成式電路板印刷機不同的是，輸送因此不通過電路板印刷機的裝置本身實現(xiàn)，而是通過構(gòu)成為分開的模塊單元的輸送裝置實現(xiàn)，所述輸送裝置為此目的與加工裝置組合。因此，可將輸送裝置根據(jù)使用所需與一個或另一個加工裝置組合。特別地，因此得到了與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點，即第一加工裝置與輸送裝置組合且可在連續(xù)的生產(chǎn)運行中生產(chǎn)，而目前未與輸送裝置組合的另一加工裝置可被改裝用于新的、另外的生產(chǎn)過程。因此，在實際制造之外被改裝的第二加工裝置可在第一加工裝置的生產(chǎn)過程結(jié)束時作為此第一加工裝置的替代毫無問題地與輸送裝置組合，由此僅產(chǎn)生用于分別從輸送裝置移除第一加工裝置及將第二加工裝置接合到該輸送裝置的最小的時間損失。以此方式，可實現(xiàn)生產(chǎn)鏈中的生產(chǎn)流程很高的靈活性。特別地，如果例如將第二加工裝置作為備件提供則也可容易地緩解加工裝置可能的停止，所述第二加工裝置在第一加工裝置停止時僅需接合到其制造中的位置處。以此方式，制造工作可在有故障的第一加工裝置修理時繼續(xù)進行。
在另外的實施方式中設(shè)定，輸送裝置和/或加工裝置設(shè)有或者說分別設(shè)有底盤和/或設(shè)有底架。借助底盤，輸送裝置和/或加工裝置可沒有大的耗費地從一個位置運動到另一個位置。特別是可非常易于實現(xiàn)的是，為了將輸送裝置和加工裝置組合，兩個裝置中的至少一個被這樣移動，使得其總是被置于與另一個的組合位置中。在此可特別有利地，例如輸送裝置設(shè)有底架且加工裝置設(shè)有底盤，使得輸送裝置基本上保持位置不變，而加工裝置通過底盤可容易地移動。特別有利的是，輸送裝置以及加工裝置具有由底盤和底架構(gòu)成的組合裝置，其中，為了輸送兩個裝置中的一個將底盤啟用，例如通過現(xiàn)有技術(shù)中常用的桿機械機構(gòu)啟用，但對于生產(chǎn)運行則使底盤失效，且底架用于固定的、不變的放置。以此方式，可非常有利地將一方面固定的且可靠的放置與另一方面容易的輸送力相組合。
進一步有利地設(shè)定，設(shè)有多個輸送裝置，所述輸送裝置可相互組合，使得構(gòu)成用于基底的至少一個共同的輸送鏈。根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置因此不僅僅用于輸送基底或待印制或待處理的基底通過加工裝·置，而是被這樣構(gòu)造，使得輸送裝置可通過多個輸送裝置的組合而構(gòu)成一個輸送鏈。輸送裝置為此以此方式構(gòu)成為獨立的模塊，使得在其輸送路徑的一端實現(xiàn)基底的輸入，該輸送路徑例如通過連續(xù)輸送路徑意義上的傳送帶來實現(xiàn)，并且分別在傳送路徑的另一端實現(xiàn)輸出，例如移送給下一個輸送裝置。多個這樣的輸送裝置因此可組合為任意的輸送鏈。因此，可構(gòu)成連續(xù)的生產(chǎn)線或流水線。
優(yōu)選地設(shè)定，輸送鏈的加工裝置中的至少一個可對應(yīng)于一個可選擇的位置。一個由多個輸送裝置構(gòu)成的輸送鏈可因此在可選擇的位置上對應(yīng)一個加工裝置，特別是在此設(shè)定，多個加工裝置可對應(yīng)于如此構(gòu)成的輸送鏈。因此，可能的是，由多個(類似的)輸送裝置構(gòu)成一個連續(xù)的輸送鏈、例如作為生產(chǎn)鏈，其中，可在該輸送鏈的任意的、可選擇的位置上安置加工裝置。在此，關(guān)鍵的優(yōu)點是，不同的加工裝置可執(zhí)行不同的任務(wù)，例如一個加工裝置進行印制工序，且另一個加工裝置執(zhí)行電路板或基底的分離工序或檢查工序。為了形成生產(chǎn)鏈，可在運行中將多個輸送裝置和加工裝置根據(jù)可選擇的標準自由組合。但是，也實現(xiàn)了方法流程上的有利和空間上的靈活性。
如已經(jīng)提及地，特別有利的是，設(shè)有多個加工裝置，所述加工裝置具有用于基底的不同功能、特別是處理功能和/或檢查功能。與現(xiàn)有技術(shù)中常用的集成式電路板印刷機不同的是，例如一個加工裝置僅執(zhí)行一個任務(wù)，例如電路板或基底的印刷。另一個設(shè)置在后面的加工裝置例如進行檢查。這樣的布置并不是強制的，而應(yīng)指出的是，所建議的由加工裝置和輸送裝置組成的模塊化系統(tǒng)對相應(yīng)的應(yīng)用者可在其生產(chǎn)流程和其生產(chǎn)鏈的結(jié)構(gòu)和構(gòu)型上允許非常大的自由度。這恰恰對于具有很短的模型周期的小批量制造是特別有利的，因為例如基本上保持不變的任務(wù)、如基底的分離或檢查任務(wù)可由一個加工裝置進行，該加工裝置在生產(chǎn)鏈中基本上保持不變，相反，對于各個更新的、待制造的電路和模型的基底的印制則由專用加工裝置執(zhí)行，所述專用加工裝置中的一個在另外一個仍在生產(chǎn)時已被改裝。對于待制造的產(chǎn)品的更換，將在生產(chǎn)中處于首位的加工裝置從鏈中移除且在其位置上插入用于新產(chǎn)品的加工裝置。替代地，也可例如在仍在制造的加工裝置之前或之后已將斷開的、但已改裝用于新產(chǎn)品的加工裝置放置到位，即，與相應(yīng)的輸送裝置組合，但尚未投入運行。以此方式可特別顯著地縮短生產(chǎn)鏈的停機時間和安裝調(diào)試時間。
在此優(yōu)選地設(shè)定，設(shè)有至少一個印刷裝置、檢查裝置、切板裝置(Nutzentrennungseinrichtung)、標記裝置、識別裝置、干燥裝置和/或爐裝置作為加工裝置。如前所述，不同的加工裝置可選擇地與輸送裝置組合。如果例如應(yīng)進行整個印制電路板的分割，則將切板裝置與輸送裝置組合。如果應(yīng)標記基底或識別被標記的基底，則相應(yīng)地將標記裝置或識別裝置與輸送裝置連接。為了干燥和/或加熱，將干燥裝置和/或爐裝置與輸送裝置組合。當(dāng)然，也還可設(shè)置另外的、在此未提及的加工裝置。
在另外的有利的實施中設(shè)定，輸送裝置具有一個輸送鏈區(qū)段或多個輸送鏈區(qū)段。至少一個輸送鏈區(qū)段通過輸送裝置的傳·送裝置構(gòu)成。輸送鏈區(qū)段是由多個輸送裝置構(gòu)成的輸送鏈的區(qū)段，所述區(qū)段被構(gòu)造成由傳送裝置開始直至相應(yīng)的各個輸送裝置的傳送裝置的輸出部為止。特別地設(shè)定，輸送裝置具有多個平行地延伸的輸送鏈區(qū)段，因此使得多個類似的或不同的基底和基底尺寸可在同一輸送裝置上、但在不同的輸送鏈區(qū)段上平行地傳送。
優(yōu)選地還設(shè)定，至少兩個輸送裝置可橫向于輸送方向地并排布置，以形成至少兩個平行的輸送鏈。輸送裝置可因此以這樣一種方式、例如背靠背地組合，使其平行延伸的輸送鏈區(qū)段形成至少兩個平行的輸送鏈。輸送裝置的運行方向在此可自由選擇，特別是可反向。詳細參見附圖。
特別優(yōu)選地設(shè)定，每個輸送裝置和/或每個加工裝置具有至少一個專用的驅(qū)動器。在此，驅(qū)動器不僅指用于使待輸送的或待處理的電路板等運動的裝置，而且指電機意義上的每種動力源，所述電機能夠?qū)崿F(xiàn)在輸送裝置或加工裝置中的輸送或加工的進行。以此方式，每個輸送裝置和每個加工裝置在以其各自的待執(zhí)行的操作方面是自給自足的。以特別有利的方式考慮到本發(fā)明的模塊構(gòu)思，因為每個輸送裝置和每個加工裝置本身構(gòu)成獨立的單元，所述單元可安裝在生產(chǎn)過程內(nèi)的自由選擇的位置處。同樣設(shè)定，加工裝置和輸送裝置與生產(chǎn)鏈的驅(qū)動不相關(guān)。每個加工裝置和每個輸送裝置優(yōu)選地為了分別在它們中進行的或借助它們進行的工藝具有其專用的驅(qū)動裝置。
進一步設(shè)定，加工裝置分別具有至少一個輸入口，用于部分地或完全地實現(xiàn)對至少一個輸送裝置的接收。輸入口在此理解為加工裝置的這樣一種邊緣敞開的槽，所述加工裝置為了與一個或多個輸送裝置組合、取決于加工裝置的寬度，搭接或包圍輸送裝置。輸入口因此在加工裝置與輸送裝置組合時包圍所述至少一個輸送裝置。一個加工裝置即使在其如此構(gòu)造時在此也可搭接兩個或多個輸送裝置。
優(yōu)選地進一步設(shè)定，加工裝置為了部分地或完全地接收至少一個輸送裝置而橫向于、特別是垂直于輸送裝置的輸送方向可輸入/可導(dǎo)入到輸送裝置上。至少一個輸送裝置的電路板的輸送方向(例如，在構(gòu)成如上所述的輸送鏈時)因此在一個方向上實現(xiàn)，且橫向于此方向?qū)崿F(xiàn)了加工裝置的輸入或?qū)?。在這樣一種實施方式中，加工裝置可從現(xiàn)有的輸送裝置毫無問題地橫向于基底的輸送方向移除且再次導(dǎo)入，所述輸送裝置是輸送鏈/生產(chǎn)鏈的部件。輸送鏈的加工裝置和輸送裝置因此可容易地分離和再次組合，而不要求干預(yù)輸送鏈。加工裝置簡單地橫向于輸送鏈的延伸移除并例如在改裝之后再次導(dǎo)入。
特別優(yōu)選地，輸送裝置和加工裝置在組裝模塊單元時具有自動聯(lián)接的插接元件和/或?qū)试?。在如上所述的輸送裝置和加工裝置的組合/組裝時，可以以此方式保證，一方面通過對準元件以高的精確度可重復(fù)地調(diào)節(jié)和保持處理工藝和制造所必需的位置精度，其中自動聯(lián)接的插接元件在其側(cè)實現(xiàn)例如用于傳輸能量/電流和/或數(shù)據(jù)的電連接。自動聯(lián)接在此優(yōu)選以這樣的方式實現(xiàn)，即，該聯(lián)接強制地在導(dǎo)入或駛?cè)霑r橫向于輸送裝置的輸送方向地實現(xiàn)，無需操作人員的其它輔助。有利地，以此方式可避免電纜和插頭/插座的手工連接。因此也保證了，所有必需的電接觸被無需使用者/機械師/電氣技師輔助地建立。通過對準元件的自動作用，同樣可有利地避免加工裝置和輸送裝置相互間的空間-機械對準中的錯誤。對準元件為此例如可構(gòu)造為軌道或滑板或構(gòu)造為插座/插銷對，它們例如優(yōu)選地具有傾斜的或錐形 的導(dǎo)入-和/或?qū)瘦o助。
為了形成生產(chǎn)鏈，設(shè)有多個輸送裝置和至少一個加工裝置。輸送裝置在此實現(xiàn)待處理的或已在加工裝置中處理的基底的連續(xù)輸入和排出。以此方式，可特別靈活且成本有利地形成生產(chǎn)鏈，該生產(chǎn)鏈特別是考慮到現(xiàn)代電子產(chǎn)品、例如移動電話的短的產(chǎn)品周期。
在優(yōu)選的實施方式中設(shè)定，輸送裝置具有基本上C形的形狀，其中該C形具有上臂和下臂以及連接所述臂的中間件，且其中C形的臂基本上橫向于輸送裝置的輸送方向地設(shè)置。
進一步設(shè)定，加工裝置基本上具有C形的形狀，其中當(dāng)加工裝置與輸送裝置組合時，加工裝置的C形的臂基本上橫向于基底的輸送裝置的輸送方向。C形也可解釋為平躺的U形。
有利地設(shè)定，在輸送裝置和加工裝置組合時輸送裝置的C形的臂與加工裝置的C形的臂相互嚙合。輸送裝置和加工裝置的各自C形臂因此不處在使得它們可邊對邊(aufStoP )組合的同一高度處，而是具有相對于參考水平、例如地板的不同高度。如果加工裝置與輸送裝置組合，則各自的C形的臂與各個另外的C形的臂嚙合。詳細參見附圖。
此外，建議了用于加工基底、特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等的方法，具有用于輸送基底的至少一個輸送裝置和特別是用于處理和/或檢查基底的至少一個加工裝置。在此設(shè)定，將輸送裝置和加工裝置作為分開的、分別自立式的模塊單元組合，使得輸送裝置將基底輸送過加工裝置。因此，與現(xiàn)有技術(shù)中常用的電路板印刷機不同地，過加工裝置的基底輸送通過輸送裝置實現(xiàn)。
另外的有利實施方式由從屬權(quán)利要求及其組合中得到。


本發(fā)明在下文中根據(jù)各個實施例解釋，但不限制與此。各圖為:
圖1在側(cè)視圖中示出了輸送裝置和加工裝置；
圖2在三維圖示中示出了輸送裝置和加工裝置；
圖3示出了組合為電路板印刷機的輸送裝置和加工裝置；
圖4示出了多個前后相繼連接的電路板印刷機的生產(chǎn)鏈；
圖5示出了多個電路板印刷機的生產(chǎn)鏈；
圖6示出了在輸送裝置和加工裝置上的插接元件和對準元件；
圖7示出了在輸送裝置上的對準元件；和
圖8示出了在將輸送裝置和加工裝置組裝為電路板印刷機時的插接元件和對準元件。
具體實施方式
圖1在側(cè)視圖中示出了輸送裝置I和加工裝置2，其中TEl和PE2分別構(gòu)造為獨立的、自立式的模塊單元42。輸送裝置I具有底架3，所述底架3基本上L形地構(gòu)造且在下側(cè)設(shè)有優(yōu)選可調(diào)節(jié)的支承元件4,用于在正確的水平(niveaurichtigen)架起輸送裝置I。底架3在上側(cè)承載傳送裝置5，所述傳送裝置在本實施例中具有兩個平行地延伸的連續(xù)傳送元件6，所述傳送元件由輸送裝置I中的本身的、在此未示出的驅(qū)動器43驅(qū)動。加工裝置2具有帶有可制動的輸送腳輪8的底盤7，所述輸送腳輪8允許加工裝置2借助底盤7運動，特別地向著輸送裝置I并從輸送裝置I離開。加工裝置2為了至少部分地接收輸送裝置I而在輸送裝置I上可駛?cè)氲貥?gòu)造。為了這樣一種接收，加工裝置2具有輸入口 9，其中，在加工裝置2導(dǎo)入時加工裝置2的輸入口 9至少在上側(cè)和下側(cè)至少包圍輸送裝置I的傳送裝置5。為此，輸送裝置具有C形形狀10，其中C形形狀10的C形11具有一個由傳送裝置5形成的上臂12以及由輸送裝置I的底盤3的與傳送裝置5基本上平行的部分形成的下臂13。在將輸送裝置I和加工裝置2在箭頭方向R上推到一起時，輸送裝置I和加工裝置2通過對準元件14在輸送裝置I和加工裝置2組裝時被自動地置于用于進行加工、例如借助未圖示的焊膏對基底、特別是電路板16的印制-所要求的位置中，使得輸送裝置I和加工裝置2的相對位置相互精確地并且可重復(fù)地預(yù)給定。以此保證了，加工裝置2的被設(shè)置用于加工實施的處理元件15 (僅示例地示出)處在相對于輸送到輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6上的電路板16的正確的相對位置中。
圖2在三維圖示中示出了輸送裝置I和加工裝置2。輸送裝置I具有底架3，所述底架3在該底架3的下臂13上具有對準元件14，和在下臂13上側(cè)的滑軌17，當(dāng)加工裝置2導(dǎo)入輸送裝置I且與之組合用于構(gòu)造加工機19、特別是電路板印刷機20時，所述滑軌17能夠?qū)崿F(xiàn)加工裝置2的支承元件18限定的定向滑動。支承元件18在此屬于加工裝置2的機架21，所述機架21除了支承元件18外，還包括加工裝置2的另外的起到穩(wěn)定和支承作用的元件，且所述機架21與底盤7協(xié)作地連接，這樣使得底盤7允許加工裝置2導(dǎo)入到輸送裝置I上，其中，當(dāng)加工裝置2的支承元件18在輸送裝置I的滑軌17上滑動時，機架21優(yōu)選地力鎖合地與輸送裝置I的底架3連接，使得輸送腳輪8可在加工裝置2的底盤7上被折疊、收起或制動，且加工裝置2相對于輸送裝置I的相對運動不再容易且不必要地實現(xiàn)。加工裝置2的輸入口 9在此以這樣一種方式包圍了輸送裝置I的傳送裝置5，使得輸送裝置完全地被加工裝置2搭接，且在此未示出的傳送到傳送裝置5的連續(xù)傳送元件6上的基底、例如電路板可被加工裝置2處理和/或檢查。
圖3示出了輸送裝置I和加工裝置2，所述輸送裝置I和加工裝置2組裝在一起且相互協(xié)作，形成加工機19、即電路板印刷機20。加工裝置2的輸入口 9以這樣的方式完全地搭接輸送裝置I的傳送裝置5，使得在傳送裝置5上借助連續(xù)傳送元件6傳送的電路板16可被加工裝置2的處理元件15處理。為此，在加工裝置2的所示的組裝狀態(tài)中位于傳送裝置5下側(cè)的處理元件15構(gòu)造為提升元件22，所述提升元件為了處理目的從輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6提起電路板16，并將其置于加工裝置2內(nèi)的合適的處理位置中，例如在連續(xù)傳送元件6的上方。在處理結(jié)束之后，提升元件22下降且現(xiàn)在已處理的電路板16又被放在輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6上，使得已處理的電路板16借助輸送裝置I從加工裝置2中傳送出，以便例如被轉(zhuǎn)遞給另外的后接的輸送裝置I上，用于進一步的處理或用于運走。
圖4示出了輸送鏈23，所述輸送鏈23由三個前后相繼地連接的輸送裝置I形成，即第一輸送裝置24、第二輸送裝置25和第三輸送裝置26。第一輸送裝置24以及第三輸送裝置26在此分別與加工裝置2協(xié)作地組合，由此分別形成印刷和/或檢查機器19。第二輸送裝置25在此圖示中不與加工裝置2組合，因此第二輸送裝置25不形成加工機19，而是僅僅存在由第二輸送裝置25所形成的輸送鏈區(qū)段27，所述第二輸送裝置25連接在第一輸送裝置24上且后面跟著第三輸送裝置26而形成輸送鏈23。輸送鏈23因此可分成多個輸送鏈區(qū)段27，其中，每個輸送鏈區(qū)段27相應(yīng)于每個輸送裝置I的傳送裝置5的傳送長度。由多個輸送裝置I及其帶有連續(xù)傳送元件6的傳送裝置5實現(xiàn)的多個輸送鏈區(qū)段27由此形成了輸送鏈23。因此，可由多個輸送裝置I構(gòu)成適合于相應(yīng)應(yīng)用的任意長度的輸送鏈23，其中，每個輸送裝置I可在對于處理過程或希望的制造過程所必需的或有意義的每個位置與加工裝置2以這樣的 方式組合，使得對待處理的電路板16的處理分別在制造過程中在希望的位置實現(xiàn)。如果在此輸送鏈23中更換加工裝置2，因為該加工裝置例如有故障或應(yīng)被改裝，則將此加工裝置2、例如圖示為位于第二輸送裝置25處的第二加工裝置28，從輸送鏈23中(即從其被分配的、具有相應(yīng)的輸送鏈區(qū)段27的輸送裝置I中)移出，并替換為另外的加工裝置2，在此示例地在2a加工裝置29處示出。以此方式，具有分別運行的制造過程的輸送鏈23不會由于單獨的加工裝置2或者說如在現(xiàn)有技術(shù)中常見的那樣、單獨的加工機的改裝或停機或維修工作而不必要地長時間地阻斷，而是可將待維修或待改裝的加工裝置2在很短的時間內(nèi)從輸送鏈23中移出，即從運行的制造過程中移出，并替換為另外的加工裝置2，由此可使制造過程很快地恢復(fù)或繼續(xù)，或以另外的產(chǎn)品而重新啟動。以此，可實現(xiàn)包括輸送裝置I和加工裝置2的系統(tǒng)30，用于形成非常靈活的生產(chǎn)鏈31。
圖5示出了兩個生產(chǎn)鏈31的兩個區(qū)段，即第一生產(chǎn)鏈區(qū)段32和第二生產(chǎn)鏈區(qū)段33。每個生產(chǎn)鏈區(qū)段32、33由四個輸送裝置I形成，所述輸送裝置分別以其背部34成對地相互緊靠地放置，且其輸送鏈區(qū)段27分別具有兩個平行的連續(xù)傳送元件6，使得每個輸送鏈區(qū)段32、33總共具有四個平行延伸的連續(xù)傳送元件6，即四軌道地傳送。構(gòu)成輸送鏈23的輸送鏈區(qū)段27的各個輸送裝置I分別與加工裝置2協(xié)作地對應(yīng)，其中，例如為了由于產(chǎn)品制造的要求而將一個處理站從第一生產(chǎn)鏈34轉(zhuǎn)移到第二生產(chǎn)鏈35上，可將輸送裝置2的一個或多個從第一生產(chǎn)鏈34脫離且與第二生產(chǎn)鏈35的輸送裝置組合。因此，非常有利的是，為了可實現(xiàn)快速更換處理步驟/處理站，將生產(chǎn)鏈31、例如第一生產(chǎn)鏈34的加工裝置2更換到另一個生產(chǎn)鏈31、例如第二生產(chǎn)鏈35上。特別地，在很短壽命的產(chǎn)品和具有短的產(chǎn)品周期的電子產(chǎn)品的情況下，以此方式得到了特別靈活的、在連續(xù)生產(chǎn)中可快速轉(zhuǎn)換的生產(chǎn)能力。因此，不僅例如在圖4中所示，例如當(dāng)加工裝置2應(yīng)更換時、故障時或應(yīng)改裝時可在同一個生產(chǎn)鏈31中將一個加工裝置2相對另一個加工裝置2更換，而且此外如在圖5中所示也可能的是，一個生產(chǎn)鏈31的加工裝置2被另一個生產(chǎn)鏈31接收，例如從第一生產(chǎn)鏈34到第二生產(chǎn)鏈35。在此，也很有利地說明了輸送裝置I和加工裝置2的系統(tǒng)30在可組合的模塊單元42意義上的優(yōu)點。
圖6在側(cè)視圖中示出了如前所述地形成的加工機19 (即電路板印刷機20)的區(qū)段。所述印刷機如前所述具有帶有底架3的輸送裝置I和帶有底盤7的加工裝置2，其中，底盤7具有輸送腳輪8，但所述輸送腳輪8處在距所述加工機19的安放面36的距離d處，因為底盤7在輸送裝置I的底架3的圖2中所示的滑軌17上推動，且輸送腳輪8被從安放面36抬起以造成加工機19的可靠的且不可挪移的安放。加工裝置2在此相對于輸送裝置I借助對準元件14 (在圖2中已描述，在此再次示出)定位在所希望的相對位置中，且借助自動聯(lián)接的插接元件37電地并且在數(shù)據(jù)傳輸方面連接和接觸。對準元件14以及插接元件37在此自動作用地構(gòu)造，使得它們強制地處于希望的位置或接觸中。不要求操作人員或機器操作者的干預(yù)來將輸送裝置I和加工裝置2相對彼此對準并接觸。在此，加工裝置2具有已描述的提升元件22，所述提升元件將待處理的電路板16從輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6提升起，且將其置于相對于加工裝置2、例如絲網(wǎng)印刷裝置38的處理元件15的對于處理所必需的相對位置中。在處理元件15上或借助處理元件15處理之后,通過提升元件22的向下運動再次將電路板返回置于相應(yīng)的輸送裝置I的連續(xù)傳送元件6上，使得所述電路板可借助連續(xù)傳送元件6從加工裝置2的區(qū)域傳送出。
圖7再次示例地示出了對準元件14，該對準元件在平行延伸的滑軌17之間布置在輸送裝置I的底架3的下臂13的上側(cè)。所述對準元件14在此優(yōu)選地構(gòu)造為水平可調(diào)的對準元件39，即所述對準元件39可單獨地在其支承面40或側(cè)向的配合面41的定向中以這樣的方式精細調(diào)整，使得可導(dǎo)致 安放在所述對準元件上的加工裝置2 (在圖7中未示出，但在圖6中良好可見)的希望的相對對準。所述對準元件14優(yōu)選地至少區(qū)段地以錐形或以其他獨自引起所希望的對準的幾何造型地構(gòu)造，使得僅通過所述對準元件14的幾何形狀即可調(diào)節(jié)滑動的或靜置的加工裝置2相對于輸送裝置I的所希望的對準。
替代作為水平可調(diào)(nivellierbare)的對準元件39的對準元件14的結(jié)構(gòu)，所述對準元件14在此處未示出的實施例中被構(gòu)造為設(shè)置在底架3中的球形腳輪，而支承元件18優(yōu)選地具有一個平面，所述面對應(yīng)于或可對應(yīng)于底架3或球形腳輪。優(yōu)選地，加工裝置2和輸送裝置I在此被這樣構(gòu)造，使得加工裝置2移動到輸送裝置I中，球形腳輪降低到該輸送裝置上且因而被對準和固定。
圖8斷面式地示出了在導(dǎo)入加工裝置2期間、即在加工裝置的機架21在滑軌17上滑動期間的輸送裝置I。在此，自動地通過如前所述的對準元件14得到了加工裝置2和輸送裝置I的相對位置。通過在加工裝置2和輸送裝置I組裝期間自動接觸的自動起作用的插接元件37實 現(xiàn)了電接通或數(shù)據(jù)技術(shù)上的接通。
權(quán)利要求
1.一種加工機，特別用于處理和/或檢查、特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等的基底，所述加工機具有至少一個用于輸送基底的輸送裝置和至少一個用于加工、特別是處理和/或檢查基底的加工裝置，其特征在于，輸送裝置(I)和加工裝置(2)構(gòu)造為分開的、分別自立式的模塊單元(42)，其中，所述模塊單元(42)這樣可選擇地相互組合，使得所述輸送裝置(I)將基底(16)輸送過所述加工裝置(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機，其特征在于，所述輸送裝置(I)和/或所述加工裝置(2)設(shè)有或分別設(shè)有底盤(7)和/或底架(3)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，設(shè)有多個輸送裝置(I)，所述輸送裝置(I)可相互組合，使得形成了用于所述基底(16)的至少一個共同的輸送鏈(23)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述輸送鏈(I)的所述加工裝置(2)中的至少一個可配置在可選擇的位置處。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，設(shè)有多個加工裝置(2)，所述加工裝置(2)具有不同的功能，特別是用于所述基底(16)的處理功能和/或檢查功能。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，設(shè)有至少一個印刷裝置、檢查裝置、切板裝置、標記裝置、識別裝置、干燥裝置和/或爐裝置，作為所述加工裝置(2 )。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述輸送裝置(I)具有一個輸送鏈區(qū)段(27)或多個輸送鏈區(qū)段(27)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，至少兩個輸送裝置(I)橫向于輸送方向地并排布置，以形成至少兩個平行的輸送鏈(23 )。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，每個輸送裝置(I)和/或每個加工裝置(2)具有至少一個專用的驅(qū)動器(43)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述加工裝置(2)分別具有至少一個輸入口( 9 )，用于部分地或完全地實現(xiàn)對至少一個輸送裝置(I)的接收。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述加工裝置(2)為了部分地或完全地接收所述至少一個輸送裝置(I)而可橫向于所述輸送裝置(I)的輸送方向地駛?cè)?導(dǎo)入到所述輸送裝置(I)上。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述加工裝置(2)和所述輸送裝置(I)在組裝模塊單元(42 )時具有自動聯(lián)接的插接元件和/或?qū)试?37、14 )。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，設(shè)有多個輸送裝置(I)和至少一個加工裝置(2)，用于構(gòu)成生產(chǎn)鏈(31)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述輸送裝置(I)具有基本上C形形狀(10)，其中C形(11)具有上臂(12)和下臂(13)以及將所述臂(12、13)連接的中間件，且其中所述C形(11)的所述臂(12、13)基本上橫向于所述輸送裝置(I)的輸送方向地布置。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，所述加工裝置(2)基本上具有C形形狀(10)，其中當(dāng)所述加工裝置(2)與所述輸送裝置(I)組合時，所述加工裝置(2)的C形(11)的臂(12、13)基本上橫向于電路板(16)的所述輸送裝置(I)的輸送方向。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中一項所述的加工機，其特征在于，在所述輸送裝置(I)和所述加工裝置(2)組合時，所述輸送裝置(I)的C形(11)的臂(12、13)與所述加工裝置(2)的C形形狀(10)的臂(12、13)相互嚙合。
17.一種用于處理和/或檢查，特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等的基底的方法，其具有至少一個用于輸送基底的輸送裝置和至少一個特別是用于處理和/或檢查基底的加工裝置，其特征在于，所述輸送裝置和所述加工裝置作為分開的、分別自立式的模塊單元而這樣組 合，使得所述輸送裝置將基底輸送通過所述加工裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工機，特別是用于處理和/或檢查基底(16)、特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等，所述加工機具有至少一個用于輸送基底的輸送裝置(1)以及具有至少一個用于加工、特別是用于處理和/或檢查所述基底的加工裝置(2)。設(shè)定，輸送裝置和加工裝置被構(gòu)造為分開的、分別自立式的模塊單元，其中，模塊單元可被如此可選擇地相互組合，使得輸送裝置將基底輸送通過加工裝置。本發(fā)明還涉及一種針對檢查和/或處理基底、特別是電路板、印制電路板、太陽能電池等的方法，具有至少一個用于輸送電路板的輸送裝置和至少一個用于處理和/或檢查基底的加工裝置，其中，輸送裝置和加工裝置作為分開的、分別自立式的模塊單元可被如此組合，使得輸送裝置將基底輸送通過加工裝置。
文檔編號H05K3/00GK103238379SQ201180058152
公開日2013年8月7日 申請日期2011年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月11日
發(fā)明者雅各布·塞凱爾斯, 克勞斯·奧佩爾特, 格爾德·克勞斯 申請人:Ekra自動化系統(tǒng)有限公司