專利名稱：一種伺服液壓壓力機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及伺服液壓壓力機，特別涉及這樣的壓力機，其包括油缸體；一端連接至連桿的活塞臂；至少一個油缸，將油缸體分隔成稱為上腔和下腔的兩部分的活塞頭；主伺服電機；和由所述主伺服電機驅(qū)動的液壓泵，其一個輸出端通過關(guān)聯(lián)的液壓管路液壓地連接至所述上腔而另一個輸出端則通過關(guān)聯(lián)的液壓管路液壓地連接至所述下腔。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的液壓壓力機為產(chǎn)生壓力會使用交流標準電機和可變排量泵。為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率會使用伺服比例節(jié)流閥。因此，泵會將油應(yīng)用于油缸上，油缸的輸出端連接至伺服比例閥。因此，通過閥壓送的油量通過伺服比例閥控制并且在壓力機內(nèi)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和功率調(diào)節(jié)。但是，該實施例由于伺服閥的使用而有一些缺點。首先，當(dāng)液壓油通過伺服比例節(jié)流閥時，系統(tǒng)中會有壓力損失。此外，油通過由閥節(jié)流的間隙時會升溫，且由于該加熱和冷卻循環(huán)，油的粘度會變化且其性能會降低，而且油需要定期更換。另一方面，由于所使用的交流電機具有的高慣性且由于其相對較低的效率，系統(tǒng)的電量消耗處在較高的水平。帶有伺服閥的系統(tǒng)還具有此處未提到的其他缺點。因此，當(dāng)不使用伺服閥時會消除以上所述的所有問題。為實現(xiàn)該目標，液壓泵由伺服電機驅(qū)動并向油缸供給液壓油。這樣，由于液壓油不通過節(jié)流閥，就不會升溫至臨界溫度，因此就沒有冷卻的必要。不進入加熱-冷卻循環(huán)的油可多使用多達兩倍的次數(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于這點是有解決方案的。例如，在專利申請US6240758中公開了一種具有油缸組的液壓壓力機，所述油缸組包括兩種類型的內(nèi)腔橫截面不同的油缸。在此處的實施例中，由伺服電機驅(qū)動的液壓泵所輸送的液壓油通過液壓回路供給至油缸組。在專利申請US200770101711所公開的實施例中，連接至泵的伺服電機驅(qū)動泵，涉及控制驅(qū)動兀件的信號。

在專利申請EP1387090中，伺服電機通過驅(qū)動不同容積的兩個泵給液壓缸傳遞驅(qū)動力。通過一個定向閥控制泵的輸出端，同樣，由于定向閥，當(dāng)需要時可連接兩泵的輸出端。因此，伺服電機根據(jù)其從位置信息裝置接收到的數(shù)據(jù)提供油缸的壓力-位置控制。專利申請US2010/0212521中公開了一種折彎機，由于其閉式循環(huán)運行能力，其運行不需要油箱從而具有緊湊的結(jié)構(gòu)。在所述折彎機中，驅(qū)動力通過由伺服電機驅(qū)動的液壓泵提供至系統(tǒng)。除了上述解決方案所帶來的優(yōu)勢以外，還有一個共同的劣勢。這是由于，特別是在需要大功率的情況下，提供該功率的伺服電機、泵和驅(qū)動器是必須的。這些非標準的和專門制造的元件大幅增加了系統(tǒng)的成本。此外，在控制大型電機期間，可能會有靈敏度的問題。因此，在自由下落、返回和壓送期間，轉(zhuǎn)速、流量和功率控制不能以所需的靈敏度實現(xiàn)。因此，由于上述的弊端，在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域中改進是需要的
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種新型伺服液壓壓力機，以便消除上述問題并為相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域帶來新的進步。本發(fā)明的一個目的是提供一種伺服液壓壓力機，其可利用低功率伺服電機和利用適于這些電機的液壓泵和驅(qū)動器以所需的功率運行。本發(fā)明的另一個目的是提供一種伺服液壓壓力機，其在自由下落、壓送和返回階段的轉(zhuǎn)速、流量和功率控制能夠以一靈敏的方式實現(xiàn)。為實現(xiàn)上述所有的目標和以下具體描述中實現(xiàn)的目標，本發(fā)明提出這樣的一種壓力機，其包括至少一個具有油缸體的油缸，一端連接至連桿的活塞臂，將油缸體分為上腔和下腔兩部分的活塞頭；主伺服電機；和由所述主伺服電機驅(qū)動的液壓泵，所述液壓泵的一輸出端通過關(guān)聯(lián)的液壓管路液壓地連接至所述上腔，而另一輸出端則通過關(guān)聯(lián)的液壓管路液壓地連接至所述下腔；其特征在于所述壓力機還包括至少一個輔助伺服電機；由至少一個所述輔助伺服電機驅(qū)動的液壓泵，且其一輸出端通過液壓管路連接至下腔而另一輸出端則通過另一液壓管路液壓地連接至所述液壓泵的輸入端；和在自由下落、壓送和返回階段根據(jù)需要調(diào)節(jié)主伺服電機和輔助伺服電機的速度和方向的電子控制單元。在主題發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，具有液壓地連接至由輔助伺服電機驅(qū)動的液壓泵的關(guān)聯(lián)輸出端的油箱。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，所述電子控制單元不對自由下落階段的主伺服電機和輔助伺服電機供電。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，在壓送階段，所述電子控制單元操控主伺服電機以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵抽吸下腔中的油且以便將所述油應(yīng)用于上腔；且所述電子控制單元操控輔助伺服電機以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵抽吸所述油箱內(nèi)的油且以便通過關(guān)聯(lián)的液壓管路將所述油應(yīng)用于由主伺服電機驅(qū)動的液壓泵的抽吸。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，在返回階段，電子控制單元操控主伺服電機以便通過相連的液壓泵抽吸上腔中的油且以便將所述油應(yīng)用于下腔；且所述電子控制單元操控輔助伺服電機以便通過相連的液壓泵抽吸所述油箱內(nèi)的油且以便通過相連的液壓管路將所述油應(yīng)用于下腔。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，具有連接至連桿另一端的第二油缸；附加主伺服電機；以及由所述附加主伺服電機驅(qū)動的附加液壓泵，其一輸出端通過一液壓管路連接至第二油缸的上腔而另一輸出端則通過另一液壓管路連接至第二油缸的下腔，且與這些相關(guān)的，還具有附加輔助伺服電機；由所述附加輔助伺服電機驅(qū)動的附加液壓泵，且其一輸出端通過一液壓管路連接至下腔且其另一輸出端通過另一液壓管路連接至關(guān)聯(lián)的液壓泵的輸入端。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，所述電子控制單元不對自由下落階段的主伺服電機和輔助伺服電機供電。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，具有連接至由所述輔助伺服電機驅(qū)動的液壓泵的油箱。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，在壓送階段，所述電子控制單元操控主伺服電機以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵抽吸下腔中的油，且以便將所述油應(yīng)用于上腔且所述電子控制單元操控輔助伺服電機以便通 過關(guān)聯(lián)的液壓泵抽吸所述油箱內(nèi)的油，且以便由主伺服電機驅(qū)動的液壓泵通過關(guān)聯(lián)的液壓管路抽吸所述油。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，在返回階段，電子控制單元操控主伺服電機以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵抽吸上腔中的油，且以便將所述油應(yīng)用于下腔，以及所述電子控制單元操控輔助伺服電機以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵抽吸所述油箱內(nèi)的油，且以便通過關(guān)聯(lián)的液壓管路將所述油應(yīng)用于下腔。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，電子控制單元根據(jù)從連桿的一關(guān)聯(lián)端部接收到的位置數(shù)據(jù)操控與第一油缸相連的主伺服電機，并且其中輔助伺服電機與主伺服電機同步。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，電子控制單元操控與第二油缸相連的主伺服電機，這樣，從連桿的一端接收到的位置數(shù)據(jù)等同于從另一端接收到的位置數(shù)據(jù)，且電子控制單元關(guān)于第二油缸使輔助伺服電機與主伺服電機同步。在主題發(fā)明的另一個優(yōu)選的實施例中，具有若干驅(qū)動每一伺服電機并提供與電子控制單元的通信的電機驅(qū)動器。為了使讀者以最佳 方式理解本發(fā)明的主題和實施例及其優(yōu)勢和附加構(gòu)件，必須對以下給出描述的附圖進行評述。


圖1給出了作為主題的伺服液壓壓力機的具代表性的框圖；圖2a、2b和2c給出了作為主題的伺服液壓壓力機的不同操作步驟的具代表性的示意圖。附圖標記10第一油缸60安全閥11油缸體61油箱12活塞頭62液壓管路13活塞臂70主伺服電機14上腔71液壓泵15下腔72油箱20第二油缸73液壓管路21油缸體74液壓管路22活塞頭80輔助伺服電機23活塞臂81液壓泵24上腔82油箱25下腔83液壓管路30預(yù)進油閥84安全閥31加油罐85液壓管路40主伺服電機90安全閥41液壓泵91油箱42油箱92液壓管路43液壓管路100保險鎖
44液壓管路110連桿50輔助伺服電機111鎖定延伸臂51液壓泵52油箱Zl:位置數(shù)據(jù)53液壓管路Z2:位置數(shù)據(jù)54安全閥55液壓管路
具體實施例方式在這個詳細說明中，會參照具體實施例解釋作為本發(fā)明主題的伺服液壓壓力機，這些實施例是為了使本發(fā)明的主題更加容易理解而不構(gòu)成任何限制作用。參考圖1，在本發(fā)明中，連桿110的驅(qū)動力優(yōu)選地由兩個油缸10、20提供。每一油缸10、20的活塞臂13、23連接至連桿110的一端。由于系統(tǒng)是對稱的，以下將只給出關(guān)于一個油缸10的詳細描述。用作驅(qū)動元件的油缸10具有油缸體11，一端連接至連桿110的活塞臂13，以及連接至活塞臂13并在油缸體11內(nèi)上下運動的活塞頭12。所述活塞頭12將油缸體11分隔為兩個分別稱為上腔和下腔14、15的隔室。上腔14通過預(yù)進油閥30液壓地連接至加油罐31。在系統(tǒng)中，設(shè)有作為驅(qū)動源的主伺服電機40，由所述主伺服電機40驅(qū)動的液壓泵41，輔助伺服電機50，以及由所述輔助伺服電機50驅(qū)動的液壓泵51。由主伺服電機40驅(qū)動的液壓泵41的一個輸出端通過液壓管路44液壓地連接至油缸上腔14，另一個輸出端通過另一液壓管路43、53·液壓地連接至下腔15。由輔助伺服電機50驅(qū)動的液壓泵51的一個輸出端通過關(guān)聯(lián)的液壓管路53、55液壓地連接至下腔15，且其另一個輸出端液壓地連接至油箱42。另一方面，系統(tǒng)中設(shè)有串連地連接至開向下腔15的液壓管路的安全閥54，并設(shè)有另一并連地連接至開向上腔的液壓管路44的安全閥60，而且在所述安全閥60的輸出端處設(shè)有油箱61。和在第一油缸10中一樣,第二油缸20也具有油缸體21, —端與連桿的另一端相連的活塞臂23，以及將油缸內(nèi)容積分為上腔和下腔24、25的活塞頭22。同樣，第二油缸20的上腔24通過預(yù)進油閥30液壓地連接至加油罐31。為了使系統(tǒng)關(guān)于第一油缸10對稱，使用驅(qū)動液壓泵71的主伺服馬達70作為第二油缸20的驅(qū)動源，并且使用驅(qū)動另一液壓泵81的另一輔助伺服電機80。液壓管路73、74、83、85以與第一油缸10內(nèi)的機構(gòu)相同的方式液壓地連接至第二油缸20和所述液壓泵71、81。另一方面，還設(shè)有串連地連接至液壓管路85的安全閥84，且設(shè)有另一并連地連接至另一液壓管路74的安全閥90，且在所述安全閥90的輸出端處設(shè)有油箱91。除了上述的詳細信息，作為本領(lǐng)域中熟知的一項安全預(yù)防措施，設(shè)有從壓力機連桿110的中部向上延伸的鎖定延伸臂111，且設(shè)有與所述鎖定延伸臂111相互作用的保險鎖100。借助于上述的結(jié)構(gòu)細節(jié)和圖2a、2b和2c，本發(fā)明的操作如下所述。由于操作方式是相同的，首先給出以下的說明以涵蓋關(guān)于第一油缸10的構(gòu)件。眾所周知，完成壓送過程有三個步驟是必須的，包括自由下落過程、壓送過程和返回過程，且所有的這些過程都是通過一個集成于系統(tǒng)內(nèi)的電子控制單元(圖中未顯示)以適當(dāng)?shù)姆绞娇刂葡到y(tǒng)中的所有的閥和伺服電機實現(xiàn)的。因此，在自由下落期間，首先通過導(dǎo)向壓力打開預(yù)進油閥30，同時加油罐31中的油開始自由排放至油缸的上腔14。當(dāng)油填充上腔14時，存在于下腔15中的油分別通過液壓管路55和通過在該管路的延長處延伸的液壓管路53到達與輔助伺服電機50關(guān)聯(lián)的液壓泵，隨后所述油排放至油箱52，另一方面，其通過另一液壓管路43到達與主伺服電機40關(guān)聯(lián)的液壓泵41，且隨后，其通過開向上腔24的液壓管路44到達上腔24。因此，壓力機的連桿以某一速度開始向下運動。另一方面，隨著液壓泵41、51的旋轉(zhuǎn)，主伺服電機和輔助伺服電機40、50開始不消耗動力地旋轉(zhuǎn)。由于制動力的形成，連桿110的自由下落變得可控，且通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的方法使從伺服電機的這種運動中產(chǎn)生動力成為可能。當(dāng)需要時所產(chǎn)生的動力通過電容器儲存或可通過變頻器單元傳送至本系統(tǒng)或另一系統(tǒng)。連桿的自由下落會持續(xù)直至一由位置傳感器(圖中未顯示)所確定的點，且隨后通過關(guān)閉預(yù)進油閥30開始壓送過程。因此，開始由輔助伺服電機50驅(qū)動的液壓泵51抽回油箱52中的油同時液壓泵51開始通過關(guān)聯(lián)的液壓管路43泵送油至與主伺服電機40相關(guān)聯(lián)的液壓泵的抽吸口。同時，通過主伺服電機40在適當(dāng)方向上旋轉(zhuǎn)的液壓泵41也開始通過關(guān)聯(lián)的液壓管路55、43抽吸下腔15中的油。因此，來自下腔15和油箱52的油與關(guān)聯(lián)的液壓管路43相連接，并進入關(guān)聯(lián)的液壓泵41的抽吸進程中。該液壓泵41為到達的油進一步加壓，并通過關(guān)聯(lián)的液壓管路44將該油應(yīng)用于油缸的上腔14。因此達到了所需的壓送動力。
壓送過程結(jié)束后，主伺服電機和輔助伺服電機40、50的旋轉(zhuǎn)方向改變，因此返回過程開始。因此，在返回期間，由主伺服電機40驅(qū)動的液壓泵開始通過關(guān)聯(lián)的液壓管路44、43,55將油缸上腔14中的油應(yīng)用于下腔15。同時，由輔助伺服電機50驅(qū)動的液壓泵51通過相連的液壓管路53、55將油箱52中的油應(yīng)用于下腔15且另一液壓泵41將上腔14或油箱52中的油應(yīng)用于下腔15，因此，連桿110可迅速返回。在返回期間，預(yù)進油閥30會打開，因此，上腔14中剩余的油轉(zhuǎn)移至加油罐31。由于第二油缸20的操縱方式與第一油缸的操縱方式相同，此處不再贅述。與第一和第二油缸10、20相連的伺服電機的同步優(yōu)選地如下所述。電子控制單元根據(jù)從連桿110的一個相連的端部獲得的位置數(shù)據(jù)Zl關(guān)于第一油缸10操控主伺服電機40，同時輔助伺服電機50與主伺服電機40同步。另一方面，電子控制單元關(guān)于第二油缸20操控主伺服電機40，這樣從連桿110的另一端獲得的位置數(shù)據(jù)Z2將等于另一位置數(shù)據(jù)Zl ;此處通過使輔助伺服電機80與主伺服電機70同步控制關(guān)于第二油缸的輔助伺服電機80。系統(tǒng)中所有的伺服電機40、50、70、80之間的轉(zhuǎn)數(shù)比可根據(jù)所選電機的類型和應(yīng)用要求調(diào)整，并且根據(jù)電子控制存儲器中的這些預(yù)定值驅(qū)動伺服電機40、50、70、80。另一方面，據(jù)在現(xiàn)有技術(shù)中所知的，電子控制單元通過伺服電機的電機驅(qū)動器(圖中未顯示)控制每個伺服電機40、50、70、80。因此，由于作為本發(fā)明主題的系統(tǒng)，特別是其壓送和返回過程能夠以與通過利用兩個小型標準伺服電機和與這些電機相連的液壓泵相同的效率實現(xiàn)，而不是使用費用高昂的需要專門制造的大型伺服電機，因此無需使用液壓泵。此外，通過以適當(dāng)?shù)姆绞秸{(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能夠以一靈敏的方式控制所有的壓送步驟。更詳細地，在自由下落中，能夠以最大轉(zhuǎn)數(shù)和最大速度操控伺服馬達；在壓送過程中，能夠以最大壓力且從而以最大扭矩操控伺服電機；且在返回過程中，能夠 像在自由下落過程中一樣但相反的方向以一可控且靈敏的方式操控伺服電機。
權(quán)利要求
1.一種壓力機，包括至少一個具有油缸體(11)的油缸(10)，一端連接至連桿(110)的活塞臂(13)，將油缸體(11)分為上腔和下腔(14、15)兩部分的活塞頭(12);主伺服電機(40);和由所述主伺服電機(40)驅(qū)動的液壓泵(41)，所述液壓泵的一輸出端通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(43、44、54)液壓地連接至所述上腔(14)，而另一輸出端則通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(43、44、54)液壓地連接至所述下腔(15);其特征在于:包括至少一個輔助伺服電機(50)；由至少一個所述輔助伺服電機(50)驅(qū)動的液壓泵(51)，所述液壓泵的一輸出端通過液壓管路(53、55)連接至下腔(15)而另一輸出端則通過另一液壓管路(53、43)液壓地連接至所述液壓泵(41)的輸入端；和在自由下落、壓送和返回階段根據(jù)需要調(diào)節(jié)主伺服電機和輔助伺服電機(40、50)的速度和方向的電子控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力機，其特征在于:包括油箱(52)，所述油箱液壓地連接至由輔助伺服電機(50)驅(qū)動的液壓泵(51)的關(guān)聯(lián)輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力機，其特征在于:所述電子控制單元不對自由下落階段的主伺服電機和輔助伺服電機(40、50)供電。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的一種壓力機，其特征在于:在壓送階段，所述電子控制單元操控主伺服電機(40)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(41)抽吸下腔(15)中的油且以便將所述油應(yīng)用于上腔(14);且所述電子控制單元操控輔助伺服電機(50)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(41)抽吸所述油箱(52)內(nèi)的油且以便通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(53、43)將所述油應(yīng)用于由主伺服電機(40)驅(qū)動的液壓泵(41)的抽吸。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的一種壓力機，其特征在于:在返回階段，電子控制單元操控主伺服電機(40)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(41)抽吸下腔(14)中的油且以便將所述油應(yīng)用于下腔(15);且所述電子控制單元操控輔助伺服電機(50)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(51)抽吸所述油箱(52)內(nèi)的油且以便通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(53、55)將所述油應(yīng)用于下腔(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓力機，其特征在于:還包括連接至連桿(110)的另一端的第二油缸(20);附加主伺服電機(70);由所述附加主伺服電機(70)驅(qū)動的附加液壓泵(81)，所述附加液壓泵的一輸出端通過液壓管路(74)連接至第二油缸(20)的上腔(24)而另一輸出端則通過另一液壓管路(73、85)連接至第二油缸的下腔(25)，且與這些相關(guān)聯(lián)的，還有附加輔助伺服電機(80);由所述附加輔助伺服電機(80)驅(qū)動的附加液壓泵(81)，所述附加液壓泵的一輸出端通過一液壓管路(83、85)連接至下腔(25)而另一輸出端則通過另一液壓管路(73)連接至關(guān)聯(lián)的液壓泵(71)的輸入端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓力機，其特征在于:所述電子控制單元不對自由下落階段的主伺服電機和輔助伺服電機(70、80)供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種壓力機，其特征在于:還包括油箱(82)，所述油箱連接至由所述輔助伺服電機(80)驅(qū)動的液壓泵(81)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的一種壓力機，其特征在于:在壓送階段，所述電子控制單元操控主伺服電機(70)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(71)抽吸下腔(23)中的油且以便將所述油應(yīng)用于上腔(24);所述電子控制單元操控輔助伺服電機(80)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(81)抽吸所述油箱(82)內(nèi)的油且以便通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(83、73)將所述油應(yīng)用于由主伺服電機(70)驅(qū) 動的液壓泵(71)的抽吸。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任一項所述的一種壓力機，其特征在于:在返回階段，電子控制單元操控主伺服電機(70)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(71)抽吸下腔(24)中的油且以便將所述油應(yīng)用于下腔(23)，并且所述電子控制單元操控輔助伺服電機(80)以便通過關(guān)聯(lián)的液壓泵(81)抽吸所述油箱(82)內(nèi)的油且以便通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(83、85)將所述油應(yīng)用于下腔(25)。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的一種壓力機，其特征在于:電子控制單元根據(jù)從連桿(110)的關(guān)聯(lián)端部接收的位置數(shù)據(jù)(Zl)操控與第一油缸(10)關(guān)聯(lián)的主伺服電機(40)以及輔助伺服電機(50)與主伺服電機(40)同步。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的一種壓力機，其特征在于:電子控制單元操控與第二油缸(20)關(guān)聯(lián)的主伺服電機(70)使得從連桿的相對端接收到的位置數(shù)據(jù)(Z2)等同于從另一端接收到的位置數(shù)據(jù)(Zl)，以及電子控制單元關(guān)于第二油缸使輔助伺服電機(80)與主伺服電機(70)同步。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求中的任一項所述的一種壓力機，其特征在于:還包括驅(qū)動每個伺服電機(40、50、70、80)且提供與電`子控制單元的通信的電機驅(qū)動器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓力機，包括至少一個油缸(10)，主伺服電機(40)，和由所述主伺服電機(40)驅(qū)動的液壓泵(41)，所述液壓泵的一輸出端通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(43、44、54)連接至所述上腔(14)，而其另一輸出端則通過關(guān)聯(lián)的液壓管路(43、44、54)液壓地連接至所述下腔(15)；其特征在于還包括一個輔助伺服電機50)；由輔助伺服電機(50)驅(qū)動的液壓泵(51)，并且其一輸出端通過一液壓管路(53、55)連接至下腔(15)而另一輸出端則通過另一液壓管路(53、43)液壓地連接至所述液壓泵(41)的輸入端；和在自由下落、壓送和返回步驟中根據(jù)需要調(diào)節(jié)主伺服電機和輔助伺服電機(40、50)的速度和方向的電子控制單元。
文檔編號B30B15/24GK103237652SQ201180058285
公開日2013年8月7日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者H·德米爾, S·約魯科格盧 申請人:科斯庫諾斯金屬成型機械工業(yè)及貿(mào)易公司