用于測試電梯的固有功能的方法和配置的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于測試電梯的固有功能的方法，其中，轎廂(3)在具有電梯井凹地空間的電梯井中是可移動(dòng)的，以及在預(yù)定的測試條件下確定特征值以測定電梯的固有功能。為了簡化方法，本發(fā)明提出了測量轎廂下端和電梯井凹地空間中的固定測量點(diǎn)之間的距離(A)變化以確定特征值。
【專利說明】用于測試電梯的固有功能的方法和配置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于測試電梯的固有功能(proper functionality)的方法和配置,尤其涉及電梯的牽引能力、過牽引能力和安全裝置等的方法和配置，其中，轎廂在具有電梯井凹地空間(elevator shaft excavation space)的電梯井中是可移動(dòng)的，以及在預(yù)定的測試條件下確定特征值以測定電梯的固有功能。
【背景技術(shù)】
[0002]DE10150284A1公開了一種用于診斷電梯設(shè)備的方法。轎廂設(shè)置有加速度傳感器。使用加速度傳感器測量的加速度值被傳送到配置在轎廂外面的分析單元。
[0003]DE102006011395A1公開了一種用于電梯系統(tǒng)的牽引能力測量的測量裝置。測量裝置具有用于安置在多根支撐纜繩上的緊固裝置。此外，其具有用于至少一根支撐纜繩的固定裝置。
[0004]DE3911391C1描述了一種用于測試牽引能力的方法和裝置，在纜繩拉繩的至少一根纜繩和固定點(diǎn)之間，通過力測量信號(hào)編碼器確定經(jīng)過纜繩拉繩向其傳送的力，直到纜繩在驅(qū)動(dòng)滑輪上開始滑動(dòng)。為此目的，第一距離傳感器可以被另外地連接到纜繩拉繩的纜繩以及第二距離傳感器可被連接到驅(qū)動(dòng)滑輪。用于實(shí)施已知方法所需的裝置在安裝傳感器的過程中需要相對(duì)高水平的努力。常用方法的實(shí)施需要耗費(fèi)大量時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)。具體地，將要描述用于測試電梯固有功能的盡可能簡單和有效地執(zhí)行的方法。根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的目的，將要描述一種配置，使用所述配置可以快速、簡單和有效地測試電梯的固有功能。
[0006]通過權(quán)利要求1和21的特征來實(shí)現(xiàn)的上述目的。本發(fā)明的有益的實(shí)施例來源于權(quán)利要求2-20和22-38的特征。
[0007]如本發(fā)明所提供的，在用于測試電梯的固有功能的方法中，提出為了確定特征值，通過光學(xué)距離測量裝置測量轎廂與在電梯井中固定測量點(diǎn)之間的距離的變化。因此能夠以令人驚奇的簡單方式快速和有效地進(jìn)行用于測量電梯的固有功能的方法。根據(jù)所提出的方法，尤其可以省去測量裝置對(duì)纜繩和/或驅(qū)動(dòng)滑輪，和/或纜繩敷設(shè)對(duì)電梯井外面的傳感器的復(fù)雜和耗時(shí)的附著。此外，因?yàn)殡娞菥膶?shí)施例是按照標(biāo)準(zhǔn)確立的，所提出的方法特別地通用。結(jié)果，甚至在電梯的不同實(shí)施例中，電梯井也幾乎一樣。這進(jìn)一步簡化了電梯的固有功能的測試。
[0008]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，固定測量點(diǎn)位于電梯井凹地空間，在這種情況下需要測定到轎廂的轎廂下端的距離。測試工程師很簡單接近電梯井凹地空間，可以毫不費(fèi)力地在其中配置能夠測量距離的距離測量裝置。
[0009]通過光學(xué)距離測量裝置測量距離的變化。距離測量裝置有利地包括時(shí)鐘發(fā)生器(clock generator)，例如，時(shí)鐘發(fā)生器能進(jìn)行相對(duì)于固定測量點(diǎn)的轎廂的距離的時(shí)間分辨測量。時(shí)鐘發(fā)生器可為計(jì)算機(jī)的組件，例如，在其上連接距離測量裝置以傳送和分析由此測量的測量值。
[0010]已經(jīng)證明使用距離測量裝置每秒測量和記錄至少500 (優(yōu)選700-2500)距離值是有利的。使用下游分析電子設(shè)備可以有利地每秒測量和分析800-1200距離值。使用提出的測量值的登記頻率，可在規(guī)定為測試固有功能的測試常規(guī)中登記轎廂的動(dòng)態(tài)行為。所取得的結(jié)果基本上比采用通常的測試常規(guī)取得的結(jié)果更精確。所述方法可同時(shí)更簡單地和更經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行。有利地每秒900-1100的距離值也可以記錄為通過力測量裝置提供的測量值的函數(shù)。上述測量頻率也可以應(yīng)用在本例中。
[0011]距離測量裝置可有利地形成固定測量點(diǎn)。這簡化了所述方法。例如，可以省去作為鏡子實(shí)施的相對(duì)于固定測量點(diǎn)的復(fù)雜對(duì)準(zhǔn)(alignment)工作以及可能需要的至計(jì)算機(jī)的纜繩敷設(shè)工作。
[0012]實(shí)際上，已經(jīng)證明對(duì)需要放置在電梯井凹地空間中的距離測量裝置特別有利，所述電梯井凹地空間由電梯井的地面、其壁和虛擬表面(imaginary surface)界定,虛擬表面位于在支撐在地面上的緩沖器(cushion)的上端。電梯井凹地空間較簡單進(jìn)入。距離測量裝置可以牢固地容納在虛擬表面的下方，虛擬表面位于在緩沖器的上端。即使將轎廂或?qū)χ匮b置(counterweight)放置在緩沖器上，不會(huì)涉及距離測量裝置的損壞問題。根據(jù)特別簡單的實(shí)施例，距離測量裝置被支撐在電梯井凹地空間的地面上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例，使用光學(xué)距離傳感器作為距離測量裝置，其具有:至少一個(gè)傳感器(sensor)，傳感器沿著光軸發(fā)射傳送的光束；至少一個(gè)振蕩器(oscillator),用于調(diào)節(jié)傳送的光束；以及接收器(receiver),接收器接收到的光束,具有用于測量從轎廂下端反射的接收到的光束的運(yùn)行時(shí)間的裝置。使用所提出的光學(xué)距離傳感器，特別地，從傳送的光束和接收的光束之間的相位差，可以測量轎廂的距離隨時(shí)間的變化。在這個(gè)實(shí)施例中，傳送的光束和接收的光束不是脈沖的。通過頻率測量進(jìn)行距離的測量。用很少的電路支出就可以完成這種頻率測量。因此，能夠特別準(zhǔn)確地和高分辨率地測量轎廂下端和固定測量點(diǎn)之間距離隨時(shí)間的變化。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了用于測定運(yùn)行時(shí)間的裝置，其包括相差探測器，相差探測器通過電信號(hào)通路連接到接收器上。可以將電子信號(hào)延遲單元連接到電信號(hào)通路，使用其可以將傳送的光束和接收的光束之間的相差設(shè)定或調(diào)整為預(yù)定值。為了測定相位偏移，可以在傳送的光束和接收的光束之間有利地設(shè)置至少一個(gè)同步整流器(synchronous rectifier)。通過具有恒定頻率的上游振蕩器可以調(diào)節(jié)發(fā)射器(transmitter)，以使時(shí)鐘振蕩器的輸出被傳導(dǎo)到同步整流器，通過同步整流器的輸出信號(hào)的反饋可對(duì)時(shí)鐘振蕩器的頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。在振蕩器和時(shí)鐘振蕩器的信號(hào)之間的相差，作為距離的測量，可以在相探測器中測定并在分析單元進(jìn)行分析。還可以調(diào)節(jié)傳送的光束的調(diào)制頻率，用以測定傳送的光束和接收的光束之間的相位偏移，由于同步整流器的集成輸出信號(hào)從發(fā)射器被反饋到振蕩器上游，在振蕩器中設(shè)定的調(diào)制頻率作為距離的測量被在分析單元中分析。具有上述特征的距離測量裝置尤其適合用于測量轎廂相對(duì)于固定測量點(diǎn)的距離。由此實(shí)現(xiàn)的測量頻率使得距離的時(shí)間變化的測量在毫秒范圍內(nèi)。例如，由于安全裝置的觸發(fā)或緊急停止等情況出現(xiàn)的減速度和/或加速度由此可被登記。因此，在測試電梯的固有功能的過程中，所提出的距離測量裝置普遍適合用于確定所有速度相關(guān)和/或加速度相關(guān)的特征值。
[0015]光學(xué)距離傳感器被有利地支撐在電梯井凹地空間的地面上，并且反射器(reflector)被附著到轎廂下端。光學(xué)距離傳感器在井地面的支撐可以被特別簡單地安裝。不需要繁瑣的安裝工作。
[0016]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，分析單元被設(shè)置為分析在接收器的輸出得到的接收信號(hào)。接收器可以具有光敏表面，其標(biāo)準(zhǔn)矢量以預(yù)定的傾角向光軸傾斜。因此可以防止將光從接收器反射到光軸區(qū)域，而光從接收器反射到光軸區(qū)域會(huì)導(dǎo)致測量結(jié)果的變差。傾角可以有利地在10至30度的范圍內(nèi)。
[0017]為了分析測量值，已經(jīng)證明使用低通濾波器是特別有利的，優(yōu)選SG-FIR低通濾波器，來過濾測量值。光學(xué)距離傳感器與提出的濾波器的結(jié)合會(huì)導(dǎo)致特別可靠的結(jié)果。
[0018]為了確定特征值，尤其可以將距離作為時(shí)間的函數(shù)來測量，并由此可以確定轎廂的加速度。通過遍歷時(shí)間上測量的距離值的二階導(dǎo)數(shù)可以簡單地和精確地確定加速度?；谝赃@種方式確定的加速度，可以確定表示電梯固有功能的多個(gè)特征值。
[0019]所述特征值可為表示安全裝置和/或牽引能力的功能的值。此外，所述特征值可為表示電梯的過牽引能力和/或最小牽引能力的值。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，用于反射透射光束的反射器被附著到轎廂下端。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了將光束與反射器自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)功能。提出的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)保證沿著轎廂移動(dòng)的整個(gè)軌跡可以在沒有干擾或者很小干擾下測量距離值。此外，即使發(fā)射光束(尤其是激光束)的光學(xué)距離傳感器相對(duì)于轎廂的移動(dòng)方向沒有被精確地正常定位，也能夠進(jìn)行距離值的測量。
[0022]例如，發(fā)射光束的對(duì)準(zhǔn)可以通過可被一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)裝置(actuator)傾斜的一個(gè)或多個(gè)鏡子來進(jìn)行。此外，通過調(diào)節(jié)光學(xué)距離傳感器，能夠進(jìn)行發(fā)射的光束對(duì)反射器的追蹤。為此目的，例如，可以通過例如伺服電極來調(diào)節(jié)在其上支撐有光學(xué)距離傳感器的支架的長度。
[0023]為了保證發(fā)射的光束的自動(dòng)追蹤，可以提供閉環(huán)控制。由此可以檢測發(fā)射光束是否在反射器被反射?？梢酝ㄟ^接收器來進(jìn)行這種檢測。
[0024]一旦檢測到發(fā)射光束沒有在反射器反射，然后發(fā)射光束根據(jù)預(yù)定的算法移動(dòng)。根據(jù)所述算法，發(fā)射光束可以沿著第一直線移動(dòng)并且然后沿著與第一直線垂直的第二直線移動(dòng)。發(fā)射光束也可以沿著圓的路線移動(dòng)。移動(dòng)范圍可以依據(jù)從光學(xué)距離傳感器到反射器的距離來進(jìn)行。為了計(jì)算距離，使用在檢測到發(fā)射光束不再從反射器反射之前測量的最后距離值。通過依據(jù)最后距離值計(jì)算發(fā)射光束的移動(dòng)范圍，不論轎廂與光學(xué)距離傳感器的距離如何，可以得到發(fā)射光束的移動(dòng)軌跡總是分別具有同樣的范圍或大小。這保證了發(fā)射光束與反射器的快速追蹤和對(duì)準(zhǔn)。
[0025]根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，發(fā)射光束與反射器的修正對(duì)準(zhǔn)依據(jù)距離以電子方式保存。這使得在電梯井中的轎廂的下一次移動(dòng)期間自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)光束。
[0026]根據(jù)所述方法的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在需要測試的電梯中，其中，提供了具有安全裝置的轎廂并通過由驅(qū)動(dòng)滑輪導(dǎo)向的至少一根纜繩連接到對(duì)重裝置，進(jìn)行下列步驟以確定表示安全裝置的功能的特征值:
[0027]向下移動(dòng)轎廂；[0028]觸發(fā)安全裝置；
[0029]測量相對(duì)于時(shí)間轎廂對(duì)固定測量點(diǎn)的距離；以及
[0030]從測量值確定由安全裝置的觸發(fā)引起的轎廂的減速度Vf。
[0031]因?yàn)橄鄬?duì)于固定測量點(diǎn)的轎廂的距離變化是根據(jù)時(shí)間直接測量的，安全裝置的觸發(fā)引起的轎廂的減速度可以特別精確地確定。所述方法可以非常簡單地進(jìn)行。特別地，不需要向纜繩或者驅(qū)動(dòng)滑輪等附著測量裝置。
[0032]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，使用空載的轎廂進(jìn)行向下移動(dòng)。這簡化了根據(jù)本發(fā)明的方法。在轎廂路線的下半程，優(yōu)選地在下三分之一，特別優(yōu)選地在下四分之一，方便地觸發(fā)安全裝置。由于由此增加了驅(qū)動(dòng)滑輪和轎廂之間的纜繩長度，在路線的下面部分安全裝置承受特別強(qiáng)烈的壓力。特別地，信息值歸結(jié)為在路線的下面部分安全裝置的功能。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，以額定速度進(jìn)行向下移動(dòng)。這進(jìn)一步簡化了所提出的方法。
[0034]可以按照下列公式確定負(fù)載了額定載荷的轎廂的減速度Vf:
[0035](I) Vf = (mFK.f + mFK * g) /(mFK + NL)-g
[0036]其中:
[0037]NL =轎廂中規(guī)定的額定載荷
[0038]g =重力加速度
[0039]J =測量的距離相對(duì)于時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)，以及
[0040]mFK=轎廂的質(zhì)量。
[0041]根據(jù)所述方法的另一個(gè)實(shí)施例，在需要測試的電梯中，其中，轎廂通過至少一根由驅(qū)動(dòng)滑輪導(dǎo)向的纜繩連接到對(duì)重裝置，以及提供用于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪的制動(dòng)裝置，進(jìn)行下列步驟以確定描述驅(qū)動(dòng)滑輪的牽引能力T的特征值:
[0042]移動(dòng)轎廂；
[0043]觸發(fā)制動(dòng)裝置；
[0044]測量相對(duì)于時(shí)間的轎廂對(duì)固定測量點(diǎn)的距離；以及
[0045]從測量值確定驅(qū)動(dòng)滑輪的牽引能力T。
[0046]因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明測量轎廂下端的距離，所提出的方法可以簡單和可靠地進(jìn)行。特別地，可以省去關(guān)于纜繩或驅(qū)動(dòng)滑輪等的測量值的采集的耗時(shí)的安裝。盡管如此，從相對(duì)于固定測量點(diǎn)的轎廂距離的變化的測量，可以高精度地確定由制動(dòng)裝置的激發(fā)引起的驅(qū)動(dòng)滑輪的牽引能力。
[0047]如在本發(fā)明中所定義的，術(shù)語“制動(dòng)裝置”一般應(yīng)理解為直接作用于驅(qū)動(dòng)滑輪的驅(qū)動(dòng)滑輪制動(dòng)器或者也可為間接作用于驅(qū)動(dòng)滑輪的傳動(dòng)制動(dòng)器或電機(jī)制動(dòng)器。術(shù)語“電梯井”一般也應(yīng)按本發(fā)明所定義的理解。應(yīng)理解為既包括具有全欄桿的電梯井也包括具有部分欄桿的電梯井。如在本發(fā)明中所定義的，所述“距離”實(shí)質(zhì)上是在轎廂的移動(dòng)方向上測量的距離。“電梯”應(yīng)理解為在垂直方向具有可移動(dòng)轎廂的電梯以及其中轎廂相對(duì)于水平方向以至少15度斜角移動(dòng)的傾斜式電梯。
[0048]使用所提出的方法尤其可以確定如在DIN EN81-1中定義的在緊急停止情況下的牽引能力。為此目的，在轎廂的移動(dòng)過程中直接測量轎廂隨時(shí)間的距離并觸發(fā)制動(dòng)裝置。從測量距離根據(jù)時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù)，可以確定觸發(fā)制動(dòng)裝置以后的移動(dòng)的減速度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要使用積分常數(shù)用于此處的計(jì)算。使用積分常數(shù)會(huì)導(dǎo)致計(jì)算的不準(zhǔn)確。
[0049]使用空載的轎廂進(jìn)行移動(dòng)是有利的。這進(jìn)一步增加了所提出的方法的效率。當(dāng)然，例如，也可以用額定載荷來負(fù)載轎廂。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，在額定速度下進(jìn)行轎廂的移動(dòng)。這進(jìn)一步簡化了所提出的方法。
[0051]可以方便地向上移動(dòng)轎廂以確定牽引能力T。然而，也能夠使用根據(jù)本發(fā)明的方法高精度地測定轎廂向下移動(dòng)的牽引能力。
[0052]根據(jù)下列公式可以方便地確定牽引能力T:
【權(quán)利要求】
1.一種用于測試電梯的固有功能的方法，其中，轎廂(3)在具有電梯井凹地空間的電梯井中是可移動(dòng)的，以及在預(yù)定的測試條件下確定特征值(Vf、T、T’、τ’ ’)，從而確定固有功倉泛; 其特征在于，通過光學(xué)距離測量裝置(7)測量轎廂(3)與在所述電梯井凹地空間中固定測量點(diǎn)之間的距離㈧的變化，從而確定特征值(Vf、Τ、Τ’、Τ’ ’)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，固定測量點(diǎn)位于所述電梯井凹地空間中，并測量到轎廂⑶的轎廂下端的距離(A)。
3.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，使用距離測量裝置(7)測量和記錄每秒至少500的距離值，優(yōu)選每秒700-2500的距離值。
4.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述距離測量裝置(7)形成固定測量點(diǎn)。
5.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述距離測量裝置(7)被置于電梯井凹地空間中，電梯井凹地空間由電梯井的地面(6)、其壁和虛擬表面界定，虛擬表面位于支撐在地面(6)上的緩 沖器(10、11)的上端。
6.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，距離測量裝置(7)被支撐在地面(6)上。
7.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，光學(xué)距離傳感器被用作距離測量裝置，光學(xué)距離傳感器具有:發(fā)射器，其沿著光軸發(fā)射傳送的光束(8);至少一個(gè)振蕩器，用于調(diào)節(jié)傳送的光束(8);以及接收器，其接收接受的光束，具有用于測量從轎廂下端反射的接受的光束的運(yùn)行時(shí)間的裝置。
8.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述用于測量運(yùn)行時(shí)間的裝置包括相差探測器，相差探測器通過電信號(hào)通路連接到接收器上。
9.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將電子信號(hào)延遲單元連接到電信號(hào)通路，使用電子信號(hào)延遲單元將傳送的光束(8)和接收的光束之間的相差設(shè)定為預(yù)定值。
10.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過同步整流器確定傳送的光束(8)和接收的光束之間的相位偏移。
11.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，用于反射傳送的光束(8)的反射器(15)被附著到轎廂下端。
12.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，設(shè)置了分析單元，分析單元用于分析被應(yīng)用到接收器輸出的接收到的信號(hào)，以及接收器具有光敏表面，其標(biāo)準(zhǔn)矢量以預(yù)定的傾角向光軸傾斜。
13.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述傾角在10至30度的范圍內(nèi)。
14.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，使用低通濾波器，優(yōu)選SG-FIR低通濾波器，來分析測量值。
15.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述距離(A)作為時(shí)間的函數(shù)來測量，以及由此確定轎廂的加速度，從而確定所述特征值(Vf、Τ、Τ’、Τ’ ’)。
16.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，傳送的光束(8)自動(dòng)與反射器(15)對(duì)準(zhǔn)。
17.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，依據(jù)轎廂下端和光學(xué)距離傳感器之間的距離(A)，通過傳送的光束(8)，進(jìn)行反射器(15)的追蹤。
18.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將距離(A)作為通過第一力測量裝置(12)和/或第二力測量裝置(13)測量的力的函數(shù)來測量，從而確定所述特征值(Vf、T、T， 、 T，，)。
19.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，第一力測量裝置(12)被支撐在至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于對(duì)重裝置(4)的第一緩沖器(10)上以及第二力測量裝置(13)被支撐在至少一個(gè)對(duì)應(yīng)于轎廂(3)的第二緩沖器(11)上。
20.根據(jù)在先權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過計(jì)算機(jī)(9)記錄和分析距離測量裝置和/或力測量裝置的測量值，計(jì)算機(jī)與其連接并優(yōu)選被放置在所述電梯井凹地空間中。
21.一種用于測試電梯的固有功能的配置，其中，轎廂(3)在具有電梯井凹地空間的電梯井中是可移動(dòng)的， 其特征在于，用于測量轎廂(3)相對(duì)于固定測量點(diǎn)的距離(A)的變化的光學(xué)距離測量裝置(7)被配置在電梯井中。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的配置，其中，光學(xué)距離測量裝置(7)被配置在電梯井凹地空間中，以測量相對(duì)于轎廂⑶的轎廂下端的距離㈧的變化。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的配置，其中，所述光學(xué)距離測量裝置(7)測量并記錄每秒至少500的距離值，優(yōu)選每秒700-2500的距離值。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中任一項(xiàng)所述的配置，其中，光學(xué)距離測量裝置(7)包括光學(xué)距離傳感器，光學(xué)距離傳感器用于測量相對(duì)于位于電梯井的固定點(diǎn)的轎廂(3)的距離的變化。
25.根據(jù)權(quán)利要求21至24中任一項(xiàng)所述的配置，其中，光學(xué)距離傳感器具有:發(fā)射器，其沿著光軸發(fā)射傳送的光束(8);至少一個(gè)振蕩器，用于調(diào)節(jié)傳送的光束(8);以及接收器，其接收接收到的光束，具有用于測量從轎廂(3)或固定點(diǎn)反射的接收到的光束的運(yùn)行時(shí)間的裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的配置，其中，用于測量運(yùn)行時(shí)間的裝置包括相差探測器，相差探測器通過電信號(hào)通路連接到接收器上。
27.根據(jù)權(quán)利要求21至26中任一項(xiàng)所述的配置，其中，將電子信號(hào)延遲單元連接到電信號(hào)通路，使用電子信號(hào)延遲單元將傳送的光束(8)和接收的光束之間的相差設(shè)定為預(yù)定值。
28.根據(jù)權(quán)利要求21至27中任一項(xiàng)所述的配置，其中，設(shè)置同步整流器以測定傳送的光束(8)和接收的光束之間的相位偏移。
29.根據(jù)權(quán)利要求21至28中任一項(xiàng)所述的配置，其中，距離測量裝置(7)被支撐在電梯井凹地空間的地面(6)上。
30.根據(jù)權(quán)利要求21至29中任一項(xiàng)所述的配置，其中，用于反射傳送的光束(8)的反射器被附著到轎廂下端。
31.根據(jù)權(quán)利要求21至30中任一項(xiàng)所述的配置，其中，設(shè)置了分析單元，分析單元用于分析被應(yīng)用到接收器的輸出的接收到的信號(hào)，以及接收器具有光敏表面，其標(biāo)準(zhǔn)矢量以預(yù)定的傾角向光軸傾斜。
32.根據(jù)權(quán)利要求21至30中任一項(xiàng)所述的配置，其中，傾角在10至30度的范圍內(nèi)。
33.根據(jù)權(quán)利要求21至31中任一項(xiàng)所述的配置，其中，將光學(xué)距離測量裝置(7)連接到計(jì)算機(jī)(9)上，用于分析隨其測量的測量值。
34.根據(jù)權(quán)利要求21至33中任一項(xiàng)所述的配置，其中，設(shè)置低通濾波器，優(yōu)選SG-FIR低通濾波器，來分析測量值。
35.根據(jù)權(quán)利要求21至34中任一項(xiàng)所述的配置，其中，光學(xué)距離測量裝置(7)包括通過其將傳送的光束(8)與反射器(15)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的單元。
36.根據(jù)權(quán)利要求35中所述的配置，其中，依據(jù)轎廂下端和距離測量裝置(7)之間的距離(A)，所述單元計(jì)算傳送的光束(8)的軌跡路線。
37.根據(jù)權(quán)利要求21至36中任一項(xiàng)所述的配置，其中，至少一個(gè)用于測量轎廂重量和/或?qū)χ匮b置(4) 的力測量裝置(12、13)被連接到計(jì)算機(jī)(9)，用于分析隨其獲得的進(jìn)一步的測量值。
38.根據(jù)權(quán)利要求21至37中任一項(xiàng)所述的配置，其中，距離測量裝置(7)和計(jì)算機(jī)(9)被組合在一個(gè)箱子中。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103987643SQ201180074654
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月15日
【發(fā)明者】馬蒂亞斯·格爾克 申請(qǐng)人:德凱達(dá)協(xié)會(huì)