專利名稱：一種車輪識別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛牽引技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輪識別裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外對于無人駕駛車輛的牽引，都是需要該被移動車輛停在預(yù)先設(shè)定好的位置，該位置需要很準(zhǔn)確，然后由牽引裝置實現(xiàn)對被牽引車輛的前車輪的夾緊和提升。同時由于被移動車輛前輪胎大小不一致，導(dǎo)致牽引裝置的適應(yīng)性較差，不同種車輛前輪胎大小發(fā)生改變時，牽引裝置就無法完成牽引工作，造成了成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車輪識別裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中牽引裝置對被牽引車輛?？课恢靡蟾?，且牽引裝置對于不同種的被牽引車輛前輪適應(yīng)性差的缺陷。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車輪識別裝置，包括一對裝置本體，控制器，設(shè)置于所述裝置本體內(nèi)側(cè)相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設(shè)置于所述前叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪定位檢測模塊及設(shè)置于所述后叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側(cè)；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉(zhuǎn)，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進(jìn)行牽弓I車輛。優(yōu)選地，所述車輛前輪定位檢測模塊包括一組反射式或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)或一組反射式或?qū)ι涫匠暡ㄩ_關(guān)或壓力傳感器或觸點開關(guān)；所述車輛前輪卡緊檢測模塊包括一組反射式或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)或一組反射式或?qū)ι涫匠暡ㄩ_關(guān)或壓力傳感器或觸點開關(guān)。優(yōu)選地，所述前叉臂與所述后叉臂可同時上下移動，以抬起或放下車輪。優(yōu)選地，所述前叉臂與所述后叉臂的相對側(cè)邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。優(yōu)選地，所述控制器為PLC或單片微控制器。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的一種車輪識別裝置通過采用一種車輪識別裝置，包括一對裝置本體，控制器，設(shè)置于所述裝置本體內(nèi)側(cè)相對位置的前叉臂及后叉臂，設(shè)置于所述前叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪定位檢測模塊及設(shè)置于所述后叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側(cè)；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉(zhuǎn)，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進(jìn)行牽引車輛。本發(fā)明提供的車輪識別裝置可以實現(xiàn)對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現(xiàn)對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，同時擴大被移動車輛類型種類，使?fàn)恳囕v適應(yīng)性提高。克服了現(xiàn)有技術(shù)中牽引裝置對被牽引車輛?？课恢靡蟾?，且牽引裝置對于不同種的被牽引車輛前輪適應(yīng)性差的缺陷。


圖1是本發(fā)明實施例的車輪識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的車輪識別裝置的左側(cè)裝置本體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1 左側(cè)裝置本體；2 車輛前輪定位檢測模塊；3 車輛前輪；4 前叉臂；5 被牽引車輛；6 右側(cè)裝置本體；7 后叉臂；8 車輛前輪卡緊檢測模塊。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。結(jié)合圖1及圖2，為本實施例的車輪識別裝置及左側(cè)裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提供的車輪識別裝置，包括一對裝置本體，分別為左側(cè)裝置本體1及右側(cè)裝置本體6， 控制器(圖中未示出)，設(shè)置于裝置本體內(nèi)側(cè)相對位置的一對前叉臂4及一對后叉臂7，單側(cè)的前叉臂4及后叉臂7用于合作卡緊并固定被牽引車輛5的車輪前輪3。設(shè)置于前叉臂 4內(nèi)側(cè)的車輛前輪定位檢測模塊2及設(shè)置于后叉臂7內(nèi)側(cè)的車輛前輪卡緊檢測模塊8 ；車輛前輪定位檢測模塊2與車輛前輪卡緊檢測模塊8均相對于前叉臂4及后叉臂7先檢測或接觸到被牽引車輛5的車輛前輪。所以車輛前輪定位檢測模塊2與車輛前輪卡緊檢測模塊8 可以安裝在裝置本體上，也可以安裝在前叉臂4及后叉臂7上。具體安裝部位應(yīng)當(dāng)考慮到線路布局及車輛前輪定位檢測模塊2與車輛前輪卡緊檢測模塊8的檢測方法來選擇其安裝位置。本發(fā)明中的左側(cè)裝置本體1及右側(cè)裝置本體6在工作識別車輪時分別位于被牽引車輛5的兩側(cè)。后叉臂7可繞與裝置本體連接處旋轉(zhuǎn)，用于前叉臂4對車輛前輪3定位后，后叉臂7與之配合。后叉臂7還可相對前叉臂4水平方向移動，用于對車輪的卡緊。定位時后叉臂7旋轉(zhuǎn)到與裝置本體運動方向平行，便于前叉臂4對車輛前輪3的定位。定位完成后，叉臂7旋轉(zhuǎn)到與裝置本體運動方向垂直，并向前叉臂方向移動，實現(xiàn)對車輛前輪3的卡緊。車輛前輪定位檢測模塊2用于檢測前叉臂4是否接觸到被牽引車輛前輪3 ；車輛前輪卡緊檢測模塊8用于檢測后叉臂7是否接觸到被牽引車輛前輪3 ；控制器接收車輛前輪定位檢測模塊2及車輛前輪卡緊檢測模塊8的信號，控制裝置本體即左側(cè)裝置本體1是否進(jìn)行牽引車輛，及右側(cè)裝置本體6，前叉臂4及后叉臂7的移動。本發(fā)明提供的車輪識別裝置的工作過程如下前叉臂4和后叉臂7初始階段均處于與裝置本體運動方向平行狀態(tài)；控制器在收到車輪識別指令后，后叉臂7位置保持不變， 前叉臂4轉(zhuǎn)動到與車輪識別裝置本體運動方向垂直狀態(tài)的位置；裝置本體開始向被牽引車輛5的方向移動，當(dāng)車輛前輪定位檢側(cè)模塊2檢測到車輛前輪3的前端后，發(fā)送定位信號至控制器；控制器接收到定位信號后發(fā)送指令到裝置本體，裝置本體運動停止；隨后控制器發(fā)送指令到后叉臂7，后叉臂7旋轉(zhuǎn)到與裝置本體垂直狀態(tài)后，后叉臂7向前叉臂4方向水平移動；當(dāng)車輛前輪卡緊檢測模塊8檢測到車輛前輪3的后端后，發(fā)送卡緊信號至控制器； 控制器接收到卡緊信號后發(fā)送指令到后叉臂7，后叉臂7運動停止。上述工作步驟即實現(xiàn)了對被牽引車輛5的車輛前輪3的識別、定位及卡緊操作。本發(fā)明中車輛前輪定位檢測模塊2可以包括一組反射式光電開關(guān)或一組對射式光電開關(guān)或一組反射式超聲波開關(guān)或一組對射超聲波開關(guān)或一組壓力傳感器或觸點開關(guān)； 本發(fā)明優(yōu)先選擇反射式光電開關(guān)用于車輛前輪定位檢測模塊2對車輛前輪的定位識別，一組反射式光電開關(guān)包括一個光電發(fā)射/接收端及一個反光板，光電發(fā)射/接收端可以安裝于靠近裝置本體的前叉臂上或裝置本體上前叉臂內(nèi)側(cè)，反光板安裝于前叉臂相對裝置本體的遠(yuǎn)端。采用反射式光電開關(guān)主要基于反射式光電開關(guān)反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確，同時由于非接觸感應(yīng)不容易損壞開關(guān)，減少維修成本，另外反射式光電開關(guān)反射板一端不需要布線，降低實施成本及技術(shù)難度。工作原理為光電發(fā)射/接收端接收到光信號或不能接收到光信號即反光板被車輪不遮擋或遮擋時分別為開或關(guān)兩個狀態(tài)。具體過程如下一對裝置本體逐漸靠近被牽引車輛5，當(dāng)前叉臂4運行到車輛前輪3時，車輪擋住車輛前輪定位檢測模塊2即反射式光電開關(guān)發(fā)出的光線，發(fā)送開關(guān)定位信號至控制器，即可完成對車輛前輪3的定位，在對車輛前輪3的卡緊過程中的車輛前輪卡緊檢測模塊8工作原理相同。也可以選擇一組對射式光電開關(guān)，發(fā)射端和接收端分別安裝在相對的前叉臂或裝置本體上，位于前叉臂內(nèi)側(cè)。對射式光電接收端接收到光信號或不能接收到光信號即光電接收端和發(fā)射端之間被車輪不遮擋或遮擋時分別為開或關(guān)兩個狀態(tài)，也可以實現(xiàn)對車輪前輪3的定位。同理一組對射式超聲波開關(guān)與或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)工作原理相同。本發(fā)明也可以選擇反射式超聲波開關(guān)，其工作原理是根據(jù)發(fā)射出的超聲波遇到障礙物后反射的原理。裝置本體前進(jìn)階段反射式超聲波開關(guān)發(fā)射端發(fā)出超聲波，當(dāng)前叉臂4遇到被牽引車輛的車輛前輪3時，超聲波被車輛前輪 3遮擋進(jìn)而發(fā)生反射，超聲波開關(guān)接收端接收到反射回的超聲波信號，從而形成開關(guān)信號并發(fā)送給控制器，實現(xiàn)了對車輛前輪3的識別。本發(fā)明也可以選擇壓力傳感器或觸點開關(guān)，安裝于前叉臂4的前端，當(dāng)前叉臂4向車輛前輪3運動過程中接觸到車輛前輪3時，即壓力傳感器或觸點開關(guān)可以觸碰到車輛前輪3時，發(fā)送定位信號到控制器，即可完成對車輛前輪3 的定位，在對車輛前輪3的卡緊過程中的車輛前輪卡緊檢測模塊8工作原理相同。車輛前輪卡緊檢測模塊8也包括一組反射式或?qū)ι涔怆婇_關(guān)、一組反射式或?qū)ι涫匠暡ㄩ_關(guān)、 壓力傳感器或觸點開關(guān)，工作原理與車輛前輪定位檢測模塊2相同。前叉臂4與后叉臂7可同時上下移動，以抬起或放下車輪。在對車輛前輪3實現(xiàn)定位卡緊后，控制器可以控制前叉臂4與后叉臂7同時上下移動，實現(xiàn)將車輛前輪3抬起， 進(jìn)一步實現(xiàn)對被牽引車輛的牽引。前叉臂4與后叉臂7可同時上下移動，既可以是通過前叉臂4與后叉臂7可以在裝置本體上自由的上下運動來實現(xiàn)，也可以是前叉臂4與后叉臂 7在裝置本體上豎直方向固定，裝置本體本身可以上下移動來實現(xiàn)，從而帶動前叉臂4與后叉臂7同時上下移動，從而實現(xiàn)將車輛前輪3抬起，進(jìn)一步實現(xiàn)對被牽弓丨車輛的牽引。前叉臂4與后叉臂7的相對側(cè)邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。如圖2所示，為了很好的配合車輛前輪3的形狀，前叉臂4與后叉臂7用于卡緊車輛前輪3的內(nèi)側(cè)面為傾斜的面，并可以與被牽引車輛前輪相配合。采用這樣的結(jié)構(gòu)，在對車輛前輪3可以更好的卡CN 102530791 A緊并將其抬起。本發(fā)明優(yōu)選的控制器為PLC，鑒于PLC具備穩(wěn)定可靠、成本低、速度快等優(yōu)點。本發(fā)明中的控制器也可選擇單片微控制器實現(xiàn)自動控制。由以上實施例可以看出，本發(fā)明實施例中車輪識別裝置通過采用一對裝置本體， 控制器，設(shè)置于裝置本體內(nèi)側(cè)相對位置的前叉臂4及后叉臂7，前叉臂4及后叉臂7用于卡緊并固定被牽引車輛5的車輪前輪3，車輛前輪定位檢測模塊2及車輛前輪卡緊檢測模塊 8 ；一對裝置本體分別位于被牽引車輛5的兩側(cè)；后叉臂7可繞與裝置本體連接處旋轉(zhuǎn)，可相對前叉臂4水平方向移動；車輛前輪定位檢測模塊2用于檢測前叉臂4是否接觸到被牽引車輛前輪3 ；車輛前輪卡緊檢測模塊8用于檢測后叉臂7是否接觸到被牽引車輛前輪3 ； 控制器接收車輛前輪定位檢測模塊2及車輛前輪卡緊檢測模塊8的信號，控制裝置本體，前叉臂4及后叉臂7的移動。本發(fā)明提供的車輪識別裝置可以實現(xiàn)對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現(xiàn)對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，同時擴大被移動車輛類型種類，使?fàn)恳囕v適應(yīng)性提高?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中牽引裝置對被牽引車輛停靠位置要求高，且牽引裝置對于不同種類的被牽引車輛前輪適應(yīng)性差的缺陷。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輪識別裝置，其特征在于，包括一對裝置本體，控制器，設(shè)置于所述一對裝置本體內(nèi)側(cè)相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設(shè)置于所述前叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪定位檢測模塊及設(shè)置于所述后叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪卡緊檢測模塊；所述一對裝置本體分別位于被牽引車輛的兩側(cè)；所述后叉臂可繞與所述裝置本體連接處旋轉(zhuǎn)，可相對前叉臂水平方向移動；所述車輛前輪定位檢測模塊用于檢測所述前叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述車輛前輪卡緊檢測模塊用于檢測所述后叉臂是否接觸到被牽引車輛前輪；所述控制器接收所述車輛前輪定位檢測模塊及所述車輛前輪卡緊檢測模塊的信號，控制所述裝置本體是否進(jìn)行牽弓I車輛。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述車輛前輪定位檢測模塊包括一組反射式或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)或一組反射式或?qū)ι涫匠暡ㄩ_關(guān)或壓力傳感器或觸點開關(guān)；所述車輛前輪卡緊檢測模塊包括一組反射式或?qū)ι涫焦怆婇_關(guān)或一組反射式或?qū)ι涫匠暡ㄩ_關(guān)或壓力傳感器或觸點開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述前叉臂與所述后叉臂可同時上下移動，以抬起或放下車輪。
4.如權(quán)利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述前叉臂與所述后叉臂的相對側(cè)邊形狀與被牽引車輛前輪相配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種車輪識別裝置，其特征在于，所述控制器為PLC或單片微控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輪識別裝置，包括一對裝置本體，控制器，設(shè)置于一對裝置本體內(nèi)側(cè)相對位置的一對前叉臂及一對后叉臂，設(shè)置于前叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪定位檢測模塊及設(shè)置于后叉臂內(nèi)側(cè)的車輛前輪卡緊檢測模塊；車輛前輪定位檢測模塊及車輛前輪卡緊檢測模塊分別用于檢測前叉臂及后叉臂是否接觸到被牽引車輛的車輛前輪。本發(fā)明提供的車輪識別裝置可以實現(xiàn)對非定點停車的被移動車輛前輪的自動定位卡緊，從而實現(xiàn)對車輛的移動。減輕車輛司機的停車難度及要求，擴大被移動車輛類型種類，提高牽引車輛適應(yīng)性。
文檔編號B66F19/00GK102530791SQ201210003549
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者何遠(yuǎn), 周合軍, 姜海濤, 孫尚民, 梁晉寧, 胡斌 申請人:同方威視技術(shù)股份有限公司, 清華大學(xué)