專利名稱:電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯,尤其是涉及一種在電梯轎廂和平衡重之間連接有平衡用鏈條的電梯。
背景技術(shù):
一般來說,在升降行程長的電梯中,電梯轎廂位于最上層時(shí)與電梯轎廂位于最下層時(shí)相比,由于懸吊在電梯轎廂上的主吊索和控制電纜的長度會發(fā)生變化,所以作用在電梯轎廂上的重量也會發(fā)生很大的變化,其結(jié)果是,卷揚(yáng)機(jī)的牽引負(fù)荷和電動機(jī)負(fù)荷隨著升降行程的變化而變化。為了減少上述卷揚(yáng)機(jī)的牽引負(fù)荷和電動機(jī)負(fù)荷的變化,使得所述負(fù)荷在整個(gè)升降行程上大致保持一定,在電梯轎廂和平衡重的下方懸吊有連接在電梯轎廂和平衡重之間的平衡用鏈條。作為現(xiàn)有技術(shù),例如在專利文獻(xiàn)I中提出了一種方案,其通過調(diào)整懸吊在電梯轎廂和平衡重之間的平衡用鏈條的間隔來避免平衡用鏈條與設(shè)置在升降通道內(nèi)的設(shè)備發(fā)生干擾。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 :日本國專利特開平4-20481號公報(bào)根據(jù)上述專利文獻(xiàn)I所公開的方案,為了調(diào)整從電梯轎廂和平衡重懸吊下來的平衡用鏈條的間隔,將從電梯轎廂側(cè)懸吊下來的平衡用鏈條朝著平衡重側(cè)推出,或者使該平衡用鏈條朝著離開平衡重的方向后退??墒?,在上述現(xiàn)有技術(shù)中,在電梯轎廂的懸吊平衡用鏈條的位置附近,為了能夠調(diào)整角度,需要使樞軸支撐的鏈條推出臂朝向下方突出,并且還需要設(shè)置對鏈條推出臂的角度進(jìn)行調(diào)整和固定的支持件。此外,還需要采用防止平衡用鏈條在電梯轎廂升降時(shí)因晃動而從鏈條推出臂脫落的結(jié)構(gòu),存在整體結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。此外,在上述現(xiàn)有技術(shù)中,由于采用了使鏈條推出臂朝著電梯轎廂的下方突出的結(jié)構(gòu),所以存在為了避免鏈條推出臂在電梯轎廂位于最下層時(shí)與底坑內(nèi)的設(shè)備發(fā)生干擾而必須加深底坑深度的問題。在卷揚(yáng)機(jī)與平衡重從平面看設(shè)置在電梯轎廂寬度方向的一側(cè)而使得電梯轎廂與平衡重之間的間隔變大的電梯中,上述問題尤為顯著。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯,其不需要加深底坑的深度,并且能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)和簡單的操作方便地對平衡用鏈條的間隔進(jìn)行調(diào)整。為了達(dá)到上述目的,在本發(fā)明所提供的電梯中,從平面看在電梯轎廂的寬度方向的一側(cè)設(shè)置卷揚(yáng)機(jī),并且在卷揚(yáng)機(jī)的與電梯轎廂相反的一側(cè)設(shè)置平衡重,將滑輪樞軸支承在電梯轎廂的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上,該滑輪上卷繞有主吊索,該主吊索經(jīng)由所述卷揚(yáng)機(jī)懸吊所述平衡重,平衡用鏈條連接在所述電梯轎廂和平衡重之間并懸吊在所述電梯轎廂和平衡重的下方,所述電梯被構(gòu)造成,在所述滑輪的徑向的延長線上,在垂直投影面與所述滑輪重疊的位置,設(shè)置連接所述平衡用鏈條的鏈條支撐部分,并且使得所述鏈條支撐部分從平面看可以在所述滑輪的徑向的延長線上位移。在上述結(jié)構(gòu)中,在垂直投影面與電梯轎廂的所述滑輪重疊的位置上,以可以在所述滑輪的徑向的延長線上位移的方式設(shè)置鏈條支撐部分,所以能夠在不設(shè)置朝向電梯轎廂的下方突出的構(gòu)件的情況下,使鏈條支撐部分從平面看在滑輪的徑向的延長線上移動,從而能夠方便地對懸吊在電梯轎廂和平衡重下方的平衡用鏈條的間隔進(jìn)行調(diào)整。其結(jié)果是,由于不存在朝向電梯轎廂的下方突出的構(gòu)件,所以不需要加深底坑的深度。由于電梯轎廂側(cè)的平衡用鏈條與鏈條支撐部分連接在一起,所以平衡用鏈條即使在電梯轎廂升降時(shí)發(fā)生晃動,也不會從鏈條支撐部分脫落出來。此外,由于將平衡用鏈條從電梯轎廂側(cè)伸出的位置設(shè)置為從平面看與滑輪相重疊的位置即垂直投影面與滑輪重疊的位置,所以在升降通道的整個(gè)電梯轎廂升降區(qū)間內(nèi)不存在會與滑輪發(fā)生干擾的設(shè)備,也就是不存在會與平衡用鏈條發(fā)生干擾的設(shè)備,因此,在對升降通道內(nèi)的設(shè)置設(shè)備的布置進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),不會因平衡用鏈條從電梯轎廂側(cè)伸出的位置而受到限制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明,能夠提供一種電梯,其不需要加深底坑的深度,并且能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)和簡單的操作方便地對平衡用鏈條的間隔進(jìn)行調(diào)整。
圖I是表示本發(fā)明所涉及的電梯的第一實(shí)施方式的橫截面俯視示意圖。圖2是表示圖I所示電梯的平衡用鏈條的懸吊狀態(tài)的放大側(cè)視示意圖。圖3是表示圖2所示的平衡用鏈條的靠電梯轎廂側(cè)的鏈條支撐部分的主視圖。圖4是表示圖3所示的鏈條支撐部分的變形例的主視圖。圖5表示平 衡用鏈條的靠電梯轎廂側(cè)的鏈條支撐部分的調(diào)整方法,圖5 (A)表示調(diào)整前的狀態(tài),圖5(B)表示調(diào)整后的狀態(tài)。符號說明I升降通道2A、2B轎廂用導(dǎo)軌3電梯轎廂3A電梯出入口4卷揚(yáng)機(jī)5平衡重6A、6B平衡重用導(dǎo)軌7A、7B 滑輪8平衡用鏈條9滑輪梁10鏈條安裝梁
11、13連接構(gòu)件12、16 支持件14、17U字型螺栓15 螺母18 夾具19緊固構(gòu)件RB1、RB2 導(dǎo)軌支架
具體實(shí)施例方式以下參照圖I至圖3對本發(fā)明所涉及的電梯進(jìn)行說明。在形成在建筑結(jié)構(gòu)物中的升降通道I內(nèi),電梯轎廂3在左右一對的轎廂用導(dǎo)軌2A、2B的引導(dǎo)下升降,從平面看,在該電梯轎廂3的寬度方向的一側(cè)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)4,并且在該卷揚(yáng)機(jī)4的與電梯轎廂相反的一側(cè)設(shè)置有平衡重5。從電梯出入口 3A方向觀察電梯轎廂3時(shí),所述轎廂用導(dǎo)軌2A、2B設(shè)置在左右對稱的位置上,也就是說設(shè)置在電梯轎廂3的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上,并由設(shè)置在升降通道I內(nèi)的導(dǎo)軌支架RBl支撐。所述卷揚(yáng)機(jī)4從平面看鄰近電梯轎廂3的寬度方向的一側(cè)設(shè)置,如圖2所示,在升降通道I內(nèi),所述卷揚(yáng)機(jī)4固定在比電梯轎廂3停靠在最下層時(shí)的電梯轎廂3的??课恢酶路降奈恢蒙稀4送?,由于卷揚(yáng)機(jī)4在升降通道I內(nèi)的上下方向的設(shè)置位置取決于電梯轎廂3的驅(qū)動方式和升降通道I內(nèi)的布置,所以上下方向的設(shè)置位置不受到限制,但平面上的設(shè)置位置限定在電梯轎廂3的寬度方向的一側(cè)。另一方面,所述平衡重5從平面看呈電梯轎廂3的進(jìn)深方向上的長度較長的矩形,并且從平面看,平衡重5的長度方向的兩端側(cè)由通過導(dǎo)軌支架RB2支撐在升降通道I內(nèi)的平衡重用的一對導(dǎo)軌6A、6B引導(dǎo)。此外,從電梯出入口 3A方向看,所述電梯轎廂3的一對滑輪7A、7B被樞軸支撐在左右對稱的位置即位于電梯轎廂下部的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上。在所述滑輪7A、7B上卷繞有一端固定在升降通道I頂部的固定部分上的未圖示的主吊索。卷繞在該對滑輪7A、7B上的主吊索的另一端朝著上方延伸,經(jīng)由樞軸支撐在升降通道I頂部的未圖示的滑輪后朝下方延伸并卷繞在卷揚(yáng)機(jī)4的驅(qū)動繩輪4D上,之后再次朝上方延伸,經(jīng)由樞軸支撐在升降通道I頂部的其它的未圖示的滑輪上后朝下方延伸并與平衡重5連接。此外,也可以設(shè)置成不將朝下方延伸的主吊索與平衡重5連接而將其卷繞到樞軸支撐在平衡重5上的未圖示的滑輪上,此后第三次朝上方延伸后固定在升降通道I的固定部件上。主吊索的卷繞順序和固定位置等,如上所述,取決于電梯轎廂3的驅(qū)動方式和升降通道I內(nèi)的布置,而并不僅限于上述順序和位置。在上述結(jié)構(gòu)中,通過驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)4,并由驅(qū)動繩輪4D使主吊索沿上下方向移動,能夠使電梯轎廂3和平衡重5在相反方向上升降。
為了在升降過程中盡可能地減少主吊索和未圖示的控制電纜等的重量變化,以便消除卷揚(yáng)機(jī)4的牽引負(fù)荷和電動機(jī)負(fù)荷的變化,通過平衡用鏈條8將電梯轎廂3和平衡重5連接起來。
以下對本實(shí)施方式所涉 及的平衡用鏈條8與電梯轎廂3以及平衡重5的連接結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說明。如圖2和圖3所示,在電梯轎廂3的下部設(shè)置并固定有用于樞軸支撐滑輪7A、7B的滑輪梁9,該滑輪梁9沿著電梯轎廂3的寬度方向延長,所述滑輪7A、7B由該滑輪梁9樞軸支撐,并且從電梯轎廂3的側(cè)部略微伸出。該滑輪梁9的截面呈顛倒的帽形,在該滑輪梁9的端部外側(cè)以重疊的方式設(shè)置有略小的截面呈顛倒的帽形的鏈條安裝梁10。所述滑輪梁9和鏈條安裝梁10在凸緣部9F、IOF通過螺栓和螺母等公知的連接構(gòu)件11進(jìn)行連接和固定。在所述滑輪梁9和鏈條安裝梁10的凸緣部9F、10F上,沿著梁的長度方向設(shè)置有多個(gè)螺栓孔等連接用孔,通過在梁的長度方向上使所述連接用孔位移而連接,能夠調(diào)整鏈條安裝梁10從滑輪梁9的端部突出的尺寸。在鏈條安裝梁10的前端部的下部,通過公知的連接構(gòu)件13連接和固定有支持件12,并且在該支持件12的下部,通過螺母15固定有與平衡用鏈條8的端部連接的U字型螺栓14。另ー方面,如圖2所示,在平衡重5的下部通過公知的連接構(gòu)件連接和固定有支持件16,并且在該支持件16上固定有與所述平衡用鏈條8的端部連接的U字型螺栓17。根據(jù)如上所述的本實(shí)施方式,電梯被構(gòu)造成從平面看在電梯轎廂3的寬度方向的一側(cè)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)4,在卷揚(yáng)機(jī)4的與電梯轎廂3相反的一側(cè)設(shè)置有平衡重5,滑輪7A、7B樞軸支撐在電梯轎廂3的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上,在該滑輪上7A、7B卷繞有主吊索,該主吊索經(jīng)由所述卷揚(yáng)機(jī)4懸吊所述平衡重5,平衡用鏈條8連接在電梯轎廂3和平衡重5之間并懸吊在電梯轎廂和平衡重的下方,在所述電梯中,在所述滑輪7A、7B的徑向的延長線上,在垂直投影面與所述滑輪7A、7B重疊的位置設(shè)置有連接所述平衡用鏈條8的鏈條支撐部分即支持件12和U字型螺栓14,并且所述鏈條支撐部分(12、14)被構(gòu)造成從平面看可以在所述滑輪7A、7B的徑向的延長線(滑輪梁9的長度方向)上位移。在上述結(jié)構(gòu)中,通過在滑輪7A、7B的徑向的延長線上,在垂直投影面與滑輪7A、7B重疊的位置設(shè)置連接平衡用鏈條8的支持件12和U字型螺栓14,能夠?qū)⑵胶庥面湕l8設(shè)置成不僅能夠避免與卷揚(yáng)機(jī)4發(fā)生干擾,而且還能夠避免與設(shè)置在卷揚(yáng)機(jī)下方的卷揚(yáng)機(jī)檢修臺19等的升降通道內(nèi)設(shè)置設(shè)備4發(fā)生干擾。此外,通過將鏈條支撐部分(支持件12和U字型螺栓14)構(gòu)造成從平面看能夠在所述滑輪7A、7B的徑向的延長線上(滑輪梁9的長度方向)位移,能夠方便地對平衡用鏈條8下部的U字形部分的懸吊半徑進(jìn)行調(diào)整,所以能夠在電梯轎廂3的整個(gè)升降通道區(qū)域內(nèi)避免平衡用鏈條8與升降通道I內(nèi)的設(shè)置設(shè)備發(fā)生干擾。根據(jù)本實(shí)施方式,由于平衡用鏈條8從電梯轎廂3的下部垂直地懸吊在下方,所以與具有將懸吊在下方的平衡用鏈條推出而調(diào)整懸吊在電梯轎廂和平衡重之間的平衡用鏈條的間隔的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有的電梯相比,懸吊結(jié)構(gòu)更為簡單,并且不需要設(shè)置防止被推出的平衡用鏈條脫落的機(jī)構(gòu),所以能夠完全解決因推出平衡用鏈條而出現(xiàn)的問題。此外,在上述實(shí)施方式中,在與滑輪梁9 一體設(shè)置的鏈條安裝梁10的下部安裝了支持件12和U字型螺栓14,所以在電梯轎廂3的下部多了ー些構(gòu)件,但由于所述構(gòu)件都是小型構(gòu)件,并且可以視為平衡用鏈條8的一部分,所以沒有必要因所述構(gòu)件而加深升降通道I底坑的深度。在本實(shí)施方式中,在調(diào)整平衡用鏈條8從電梯轎廂3伸出的尺寸,也就是鏈條安裝梁10從滑輪梁9伸出的尺寸時(shí),將螺栓和螺母等公知的連接構(gòu)件11從設(shè)置在滑輪梁9和鏈條安裝梁10上的多個(gè)連接用孔中拆卸下來,使連接用孔位移,然后將連接構(gòu)件再次插入連接用孔中,并進(jìn)行緊固??墒?,將連接構(gòu)件11從連接用孔拆卸下來,之后使連接用孔位移,然后將連接構(gòu)件11再次插入連接用孔中進(jìn)行緊固,不僅調(diào)整作業(yè)繁瑣,而且調(diào)整位置取決于多個(gè)連接用孔的間隔,所以存在位置調(diào)整只能階段性地進(jìn)行這一問題。以下參照圖4和圖5對本實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。在圖4和圖5的變形例中,與圖I至圖3相同的結(jié)構(gòu)部件采用相同的符號表示,并且省略重復(fù)的詳細(xì)說明。本變形例與圖3相比,將鏈條安裝梁10固定在滑輪梁9上這一結(jié)構(gòu)不同。具體來說是,在本變形例中,如圖4所示,在從下方將截面呈顛倒的帽形的鏈條安裝梁10重疊地安裝在截面呈顛倒的帽形的滑輪梁9上時(shí),將滑輪梁9的凸緣部9F的延長長度設(shè)定得比鏈條安裝梁10的凸緣部IOF的延長長度短,并在長度較短的凸緣部9F和長度較長的凸緣部IOF 上設(shè)置橫跨兩者的夾具18,該夾具18通過螺栓和螺母等緊固構(gòu)件19固定在凸緣部IOF上。通過設(shè)置成如上的結(jié)構(gòu),在進(jìn)行調(diào)整以增大處于圖5(A)所示狀態(tài)的鏈條安裝梁10從滑輪梁9伸出的尺寸時(shí),首先松開緊固構(gòu)件19,此后,由于緊固構(gòu)件19松開后能夠使鏈條安裝梁10相對于滑輪梁9在梁的長度方向(電梯轎廂3的寬度方向)上移動,所以如圖5(B)所示,使鏈條安裝梁10向滑輪梁9的前端側(cè)移動,以增大鏈條安裝梁10從滑輪梁9伸出的尺寸,此后,對緊固構(gòu)件19進(jìn)行緊固和固定后結(jié)束調(diào)整作業(yè)。根據(jù)本實(shí)施例,由于在調(diào)整時(shí)不需要將緊固構(gòu)件19從鏈條安裝梁10上拆卸下來,所以能夠簡化調(diào)整作業(yè)以及縮短調(diào)整作業(yè)的時(shí)間。此外,在調(diào)整作業(yè)中,由于緊固構(gòu)件19不需要從鏈條安裝梁10上拆卸下來,所以能夠防止緊固構(gòu)件19在進(jìn)行調(diào)整作業(yè)時(shí)遺失。另外,由于滑輪梁9被夾具18按壓在鏈條安裝梁10上,所以通過松開緊固構(gòu)件19,能夠以任意間隔來調(diào)整鏈條安裝梁10從滑輪梁9伸出的尺寸。其結(jié)果是,能夠通過調(diào)整而使平衡用鏈條8處于最佳的懸吊位置。在上述實(shí)施方式和變形例中,以卷揚(yáng)機(jī)4設(shè)置在升降通道I底部側(cè)的情況為例進(jìn)行了說明,但只要從平面看卷揚(yáng)機(jī)4設(shè)置在電梯轎廂3的側(cè)方,則本發(fā)明也可以適用于卷揚(yáng)機(jī)4設(shè)置在升降通道I的上部或中部的情況。并且,在以上的說明中,卷揚(yáng)機(jī)4從平面看設(shè)置在電梯轎廂3的側(cè)方,并且位于電梯轎廂3與平衡重5之間,但本發(fā)明也能夠適用于平衡重5設(shè)置在電梯轎廂3的側(cè)方,并且卷揚(yáng)機(jī)4位于該平衡重5外側(cè)的結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的結(jié)構(gòu),只要構(gòu)造成利用樞軸支撐在電梯轎廂3下部的滑輪7A、7B的下部懸吊平衡用鏈條8,并且使得該平衡用鏈條8的鏈條支撐部分從平面看能夠在滑輪的徑向的延長線上位移即可,其它的結(jié)構(gòu)可以任意設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種電梯,從平面看在電梯轎廂的寬度方向的一側(cè)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)和平衡重,滑輪樞軸支承在電梯轎廂的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上,在該滑輪上卷繞有主吊索,該主吊索經(jīng)由所述卷揚(yáng)機(jī)懸吊所述平衡重,平衡用鏈條連接在所述電梯轎廂和平衡重之間并懸吊在所述電梯轎廂和平衡重的下方,所述電梯的特征在于, 在所述滑輪的徑向的延長線上,在垂直投影面與所述滑輪重疊的位置,設(shè)置有連接所述平衡用鏈條的鏈條支撐部分,并且從平面看所述鏈條支撐部分可以在所述滑輪的徑向的延長線上位移。
2.一種電梯,其特征在于,具有平衡重,從平面看所述平衡重設(shè)置在電梯轎廂的寬度方向的一側(cè);卷揚(yáng)機(jī),從平面看所述卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置在平衡重與電梯轎廂之間;滑輪,所述滑輪樞軸支承在電梯轎廂的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上;主吊索,所述主吊索卷繞在所述滑輪上,經(jīng)由所述卷揚(yáng)機(jī)懸吊所述平衡重;平衡用鏈條,所述平衡用鏈條連接在所述電梯轎廂和平衡重之間并懸吊在所述電梯轎廂和平衡重的下方;以及用于連接所述平衡用鏈條的鏈條支撐部分,所述鏈條支撐部分在所述電梯轎廂的所述滑輪的徑向的延長線上設(shè)置在垂直投影面與所述滑輪重疊的位置,并且從平面看,所述鏈條支撐部分可以在所述滑輪的徑向的延長線上位移。
3.如權(quán)利要求I或者2所述的電梯,其特征在于, 所述滑輪樞軸支撐在電梯轎廂下部的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上。
4.如權(quán)利要求I或者2所述的電梯,其特征在于, 所述鏈條支撐部分可在電梯轎廂的寬度方向上階段性位移。
5.如權(quán)利要求I或者2所述的電梯,其特征在于, 所述鏈條支撐部分可在電梯轎廂的寬度方向上任意地位移。
6.一種電梯,從平面看在電梯轎廂的寬度方向的一側(cè)設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)和平衡重,滑輪梁固定在電梯轎廂上,并通過滑輪梁將滑輪樞軸支撐在電梯轎廂的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上,在該滑輪上卷繞有主吊索,該主吊索經(jīng)由所述卷揚(yáng)機(jī)懸吊所述平衡重,平衡用鏈條連接在所述電梯轎廂和平衡重之間并懸吊在所述電梯轎廂和平衡重的下方,所述電梯的特征在于, 在所述滑輪的徑向的延長線上,以使垂直投影面與所述滑輪重疊的方式將鏈條安裝梁支撐在所述滑輪梁上,同時(shí)使得所述鏈條安裝梁能夠相對于所述滑輪梁在滑輪梁的長度方向上位移,并且,在所述鏈條安裝梁上設(shè)置有連接所述平衡用鏈條的鏈條支撐部分。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯,其特征在于, 所述滑輪梁沿著所述電梯轎廂的寬度方向固定在所述電梯轎廂的下部。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯,其特征在于, 所述鏈條安裝梁被構(gòu)造成能夠相對于所述滑輪梁在滑輪梁的長度方向上階段性地位移。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯,其特征在于, 所述鏈條安裝梁被構(gòu)造成能夠相對于所述滑輪梁在滑輪梁的長度方向上任意地位移。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯,其不需要加深底坑的深度,且能夠通過簡易的結(jié)構(gòu)和簡單的操作方便地對平衡用鏈條的間隔進(jìn)行調(diào)整。在本發(fā)明的電梯中,從平面看在電梯轎廂的寬度方向的一側(cè)設(shè)置卷揚(yáng)機(jī),在卷揚(yáng)機(jī)的與電梯轎廂相反的一側(cè)設(shè)置平衡重,將滑輪(7A、7B)樞軸支撐在電梯轎廂的寬度方向兩側(cè)的對稱位置上,在該滑輪上卷繞有主吊索,該主吊索經(jīng)由所述卷揚(yáng)機(jī)懸吊所述平衡重,平衡用鏈條連接在電梯轎廂和平衡重之間并懸吊在電梯轎廂和平衡重的下方,在所述電梯中,在所述滑輪的徑向的延長線上,在垂直投影面與所述滑輪重疊的位置,設(shè)置有連接所述平衡用鏈條的鏈條支撐部分(12、14),并且所述鏈條支撐部分從平面看可以在所述滑輪的徑向的延長線上位移。
文檔編號B66B7/00GK102616622SQ20121000874
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者大菅重幸, 西野克典, 金山泰裕 申請人:株式會社日立制作所