專(zhuān)利名稱(chēng)：部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及使沿著基板的搬運(yùn)路徑排列的多個(gè)裝置按照部件安裝數(shù)據(jù)工作而生產(chǎn)部件安裝基板的部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)明。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，為了能夠容易應(yīng)對(duì)電子部件安裝基板的多種生產(chǎn)方式，而如專(zhuān)利文獻(xiàn)I (日本特開(kāi)2004-104075號(hào)公報(bào))記載那樣，開(kāi)發(fā)有將多臺(tái)安裝機(jī)模塊在基臺(tái)上沿著電路基板的搬運(yùn)方向排列配置，向各安裝機(jī)模塊依次搬運(yùn)電路基板而向該電路基板安裝部件的模塊型部件安裝系統(tǒng)。另外，如專(zhuān)利文獻(xiàn)2(日本特開(kāi)平11-274671號(hào)公報(bào))、專(zhuān)利文獻(xiàn)3(日本特開(kāi)
2003-115650號(hào)公報(bào))記載所示，提出了使用噴墨裝置，在基板上印刷形成電阻體、線圈、電容器等電路元件或配線圖案的技術(shù)。專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2004-104075號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平11-274671號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2003-115650號(hào)公報(bào)然而，由于多數(shù)情況是在一張基板上安裝有多個(gè)部件，因此即使在將上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2、3的技術(shù)實(shí)用化而通過(guò)噴墨裝置在基板上印刷形成電路元件等的情況下，也需要將向基板上的部件的安裝和電路元件等的印刷組合來(lái)實(shí)施，但若利用不同的生產(chǎn)線來(lái)實(shí)施這些部件的安裝和電路元件等的印刷，則生產(chǎn)效率變差。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠?qū)⑾蚧迳系牟考陌惭b和電路元件等的印刷進(jìn)行一并管理而提高生產(chǎn)效率的部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)。為了解決上述課題，第一方面的發(fā)明涉及一種部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)，具備沿著基板的搬運(yùn)路徑排列的多個(gè)裝置和對(duì)所述多個(gè)裝置的生產(chǎn)進(jìn)行管理的主機(jī)，所述多個(gè)裝置按照從所述主機(jī)發(fā)送來(lái)的部件安裝數(shù)據(jù)進(jìn)行工作，來(lái)生產(chǎn)部件安裝基板，其中，所述多個(gè)裝置包括部件安裝機(jī)和噴墨裝置，所述噴墨裝置按照從所述主機(jī)發(fā)送來(lái)的部件安裝數(shù)據(jù)，在基板上印刷形成電路元件和配線中的至少一方。在該結(jié)構(gòu)中，通過(guò)一臺(tái)主機(jī)能夠一并管理向基板上的部件的安裝和電路兀件等的印刷，從而能夠聞效率地進(jìn)行向基板上的部件的安裝和電路兀件等的印刷。這種情況下，控制噴墨裝置的印刷動(dòng)作的印刷圖案數(shù)據(jù)(墨噴出數(shù)據(jù))既可以預(yù)先生成而包含在部件安裝數(shù)據(jù)中，也可以像第二方面的發(fā)明那樣使噴墨裝置具有基于部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)生成印刷圖案數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。例如，還可以根據(jù)部件安裝數(shù)據(jù)中包含的電阻值的數(shù)據(jù)，來(lái)算出印刷圖案數(shù)據(jù)(例如電阻體的形狀、層數(shù)、印刷層的厚度等)。如此，在使用噴 墨裝置在基板上印刷形成部件時(shí)和使用部件安裝機(jī)將該部件安裝在基板上時(shí)，能夠使用相同的部件安裝數(shù)據(jù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)部件安裝數(shù)據(jù)的共通化。
另外，可以像第三方面的發(fā)明那樣，沿著基板的搬運(yùn)路徑排列的多個(gè)裝置是多個(gè)部件安裝機(jī)，將其中一部分的部件安裝機(jī)的安裝頭替換為噴墨頭而用作所述噴墨裝置。如此，僅通過(guò)將部件安裝機(jī)的安裝頭更換為噴墨頭，就能夠?qū)⒉考惭b機(jī)作為噴墨裝置使用，從而容易進(jìn)行程序更替。


圖I是簡(jiǎn)要表示本發(fā)明的一實(shí)施例的部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的外觀立體圖。圖2是簡(jiǎn)要表示部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)的電結(jié)構(gòu)的框圖。圖3(a)是表示用于印刷電阻體的墨噴出圖案的一例的圖，該圖(b)是表示電阻體的印刷形狀的圖。符號(hào)說(shuō)明11 基臺(tái)12安裝機(jī)模塊(部件安裝機(jī))14加料器15基板搬運(yùn)裝置17安裝頭21噴墨頭22控制部23 主機(jī)
具體實(shí)施例方式以下，說(shuō)明將用于實(shí)施本發(fā)明的方式適用于模塊型部件安裝系統(tǒng)而具體化的一實(shí)施例。首先，基于圖I來(lái)說(shuō)明模塊型部件安裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在模塊型部件安裝系統(tǒng)的基臺(tái)11上以可更換的方式排列配置有沿著基板的搬運(yùn)方向相鄰的多臺(tái)安裝機(jī)模塊12 (部件安裝機(jī))。各安裝機(jī)模塊12在主體床身13上搭載帶加料器等加料器14、基板搬運(yùn)裝置15、部件攝像裝置16、安裝頭17等，在上部框架18的前面部設(shè)有操作面板部19和顯示部20。通過(guò)各安裝機(jī)模塊12的基板搬運(yùn)裝置15依次搬運(yùn)基板而通過(guò)各安裝機(jī)模塊12的安裝頭17在基板上安裝部件。在各安裝機(jī)模塊12設(shè)有以可拆裝的方式安裝有加料器14的加料器安裝臺(tái)(未圖示)和使安裝頭17沿著X-Y-Z方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。各安裝機(jī)模塊12構(gòu)成為能夠?qū)惭b頭17與噴墨頭21 (參照?qǐng)D2)更換，安裝有噴墨頭21的安裝機(jī)模塊12作為噴墨裝置發(fā)揮功能。這種情況下，需要將噴墨頭21和其控制裝置作為一套來(lái)替換。而且，噴墨頭21的控制裝置基于墨噴出信息來(lái)控制墨壓力(噴出量)，基于安裝有噴墨頭21的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信息，取得噴墨頭21的XY方向的移動(dòng)動(dòng)作和墨噴出時(shí)間的同步來(lái)控制墨噴出位置。各安裝機(jī)模塊12的控制部22通過(guò)網(wǎng)絡(luò)24而與管理各安裝機(jī)模塊12的生產(chǎn)的I臺(tái)主機(jī)23連接。主機(jī)23將由各安裝機(jī)模塊12使用的部件安裝數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)裝置(未圖示)中，在生產(chǎn)開(kāi)始前向各安裝機(jī)模塊12發(fā)送部件安裝數(shù)據(jù)。由此，各安裝機(jī)模塊12按照從主機(jī)23發(fā)送的部件安裝數(shù)據(jù)，控制安裝頭17的動(dòng)作而在基板上安裝部件。如上所述，在本實(shí)施例中，各安裝機(jī)模塊12能夠更替安裝頭17和噴墨頭21 (參照?qǐng)D2)，關(guān)于安裝有噴墨頭21的安裝機(jī)模塊12，按照從主機(jī)23發(fā)送來(lái)的部件安裝數(shù)據(jù)，控制噴墨頭21的動(dòng)作，在基板上印刷形成電路元件和配線中的至少一方。需要說(shuō)明的是，基于噴墨頭21的電路元件等的印刷方法并未限定于特定的方法，例如只要使用在日本特開(kāi)平
11-274671號(hào)公報(bào)、日本特開(kāi)2003-115650號(hào)公報(bào)等所記載的方法即可。
這種情況下，控制噴墨頭21的印刷動(dòng)作的印刷圖案數(shù)據(jù)(墨噴出圖案數(shù)據(jù))可以預(yù)先生成，包含在部件安裝數(shù)據(jù)中而保存于主機(jī)23的存儲(chǔ)裝置，或者也可以在安裝有噴墨頭21的安裝機(jī)模塊12的控制部22上搭載基于部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)生成印刷圖案數(shù)據(jù)的功能(軟件)。例如，作為通過(guò)噴墨來(lái)印刷電阻體時(shí)的參數(shù)的代表例，列舉有I點(diǎn)(dot)的墨噴出量、墨的物性(比重、固態(tài)部分濃度、體積電阻率)、基板的表面狀態(tài)等。由于基板的表面狀態(tài)而基板上的墨著落的接觸角發(fā)生變化，雖然墨著落直徑相同，電阻值也不同，因此可以對(duì)基板表面進(jìn)行表面處理(等離子處理、鍍敷等)來(lái)控制墨著落的接觸角。點(diǎn)間隔小于墨著落直徑即可。例如，若墨著落直徑為70[μπι]，則在印刷500 [ μ m] X 1000 [μ m]的長(zhǎng)方形的電阻體時(shí)，如圖3 (a)所示，在以點(diǎn)間隔50[ μ m]生成10點(diǎn)X20點(diǎn)的噴出圖案，并利用該噴出圖案來(lái)執(zhí)行噴墨印刷時(shí)，如圖3(b)所示，通過(guò)著落直徑70[μηι]的墨的點(diǎn)來(lái)形成500[ μ m] X 1000[ μ m]的長(zhǎng)方形的電阻體。墨著落直徑由于I點(diǎn)的噴墨噴出量或基板上的墨著落的接觸角而變化，因此每單位面積的點(diǎn)數(shù)根據(jù)I點(diǎn)的墨噴出量或基板上的墨著落的接觸角進(jìn)行適當(dāng)變更即可。在相同印刷圖案下，通過(guò)印刷層的厚度(層數(shù))來(lái)調(diào)整電阻體的電阻值時(shí)，在通過(guò)I層的印刷來(lái)形成χ[Ω]的電阻體的印刷圖案中，χ/2[Ω]的電阻體成為2層的印刷，χ/3[Ω]的電阻體成為3層的印刷，χ/4[Ω]的電阻體成為4層的印刷，χ/5[Ω]的電阻體成為5層的印刷，χ/10[Ω]的電阻體成為10層的印刷。通常，電阻值R[Q]使用體積電阻率P [Ωπι]、長(zhǎng)度L[m]及截面積S [m2]，利用下式來(lái)計(jì)算。R= P XL/S因此，在調(diào)整電阻值R時(shí)，只要調(diào)整體積電阻率P、長(zhǎng)度L及截面積S中的任一者即可。從上式可知，若電阻體表面的縱橫比相同，則即使電阻體表面的尺寸不同，電阻值也相同。在安裝機(jī)模塊12的控制部22中，基于部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)生成印刷圖案數(shù)據(jù)時(shí)，可以根據(jù)在部件安裝數(shù)據(jù)中包含的電阻值的數(shù)據(jù)，來(lái)算出印刷圖案數(shù)據(jù)(例如電阻體的形狀、層數(shù)、印刷層的厚度等)。如此，在使用噴墨頭21將部件印刷形成在基板上時(shí)和使用安裝頭17將該部件安裝在基板上時(shí)，可以使用相同的部件安裝數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)部件安裝數(shù)據(jù)的共通化。在以上說(shuō)明的本實(shí)施例中，將沿著基板的搬運(yùn)路徑排列的多臺(tái)安裝機(jī)模塊12中的一部分的安裝機(jī)模塊12的安裝頭17更換為噴墨頭21，從主機(jī)23對(duì)各安裝機(jī)模塊12按照部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)控制各安裝機(jī)模塊12的安裝頭17或噴墨頭21的動(dòng)作，因此通過(guò)I臺(tái)的主機(jī)23能夠一并管理部件向基板上的安裝和電路元件等的印刷，從而能夠高效率地進(jìn)行部件向基板上的安裝和電路兀件等的印刷。 而且，僅通過(guò)將安裝機(jī)模塊12的安裝頭17更換為噴墨頭21，就能夠?qū)惭b機(jī)模塊12使用作為噴墨裝置，具有容易準(zhǔn)備的優(yōu)點(diǎn)。但是，本發(fā)明也可以使用專(zhuān)用的噴墨裝置。此外，本發(fā)明并未限定為由噴墨裝置來(lái)形成電阻體的情況，也可以印刷形成線圈、電容器等電路元件或配線圖案等在不脫離宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更來(lái)實(shí)施的情況不言自明。
權(quán)利要求
1.一種部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)，具備沿著基板的搬運(yùn)路徑排列的多個(gè)裝置和對(duì)所述多個(gè)裝置的生產(chǎn)進(jìn)行管理的主機(jī)，所述多個(gè)裝置按照從所述主機(jī)發(fā)送來(lái)的部件安裝數(shù)據(jù)進(jìn)行工作，來(lái)生產(chǎn)部件安裝基板，所述部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)的特征在于， 所述多個(gè)裝置包括部件安裝機(jī)和噴墨裝置， 所述噴墨裝置按照從所述主機(jī)發(fā)送來(lái)的部件安裝數(shù)據(jù)，在基板上印刷形成電路元件和配線中的至少一方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述噴墨裝置具有基于所述部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)生成印刷圖案數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個(gè)裝置是多個(gè)部件安裝機(jī)，將其中一部分的部件安裝機(jī)的安裝頭替換為噴墨頭而用作所述噴墨裝置。
全文摘要
一種部件安裝基板生產(chǎn)系統(tǒng)，通過(guò)主機(jī)將向基板上的部件的安裝和電路元件等的印刷進(jìn)行一并管理而提高生產(chǎn)效率。將沿著基板的搬運(yùn)路徑排列的多臺(tái)安裝機(jī)模塊(12)中的一部分的安裝機(jī)模塊(12)的安裝頭(17)更換為噴墨頭(21)，從主機(jī)(23)對(duì)各安裝機(jī)模塊(12)按照部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)控制各安裝機(jī)模塊(12)的安裝頭(17)和噴墨頭(21)的動(dòng)作，執(zhí)行部件向基板上的安裝和電路元件等的印刷。此時(shí)，通過(guò)安裝機(jī)模塊(12)的控制部(22)，基于部件安裝數(shù)據(jù)來(lái)生成印刷圖案數(shù)據(jù)時(shí)，只要根據(jù)部件安裝數(shù)據(jù)中包含的電阻值的數(shù)據(jù)算出印刷圖案數(shù)據(jù)(例如電阻體的形狀、層疊數(shù)、印刷層的厚度等)即可。
文檔編號(hào)H05K3/12GK102625587SQ201210014779
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者杉山和裕, 神藤高廣 申請(qǐng)人:富士機(jī)械制造株式會(huì)社