專利名稱：電梯系統(tǒng)及其運行控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)及其運行控制方法。
背景技術(shù)：
隨著飼養(yǎng)寵物的興起，寵物使用電梯越來越普遍，由于傳統(tǒng)的電梯缺乏相關(guān)的提示功能，轎廂內(nèi)的乘客無法了解廳門外層站的情況，同時，廳門外等待乘坐電梯的人也無法知道轎廂內(nèi)的情況，所以乘客被寵物驚嚇的情況時有發(fā)生。申請?zhí)枮?01010267569.6的發(fā)明專利申請公開了一種電梯及其控制方法，雖然其基本上可以解決上述問題，但是，所述方法仍存在一些不足之處。例如，由于不知道帶有寵物乘客的目標(biāo)層站，因此當(dāng)觸發(fā)寵物模式時，電梯需要對所有層站和轎廂內(nèi)的乘客進行提示，而退出提示模式的條件則是電梯換向運行和經(jīng)過設(shè)定時間，或者再次按下寵物按鈕來人工退出，這樣就會產(chǎn)生一定的誤預(yù)報情況。此外，所有層站的提示全部啟動較為耗能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯系統(tǒng)及其運行控制方法，可以準(zhǔn)確進行寵物提示。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)包括設(shè)于井道內(nèi)的轎廂、設(shè)于各層站的廳門、電梯控制器、層站按鈕、轎廂按鈕、層站語音提示裝置、轎廂語音提示裝置，所述層站按鈕包括層站上下行按鈕和層站寵物提示燈，轎廂按鈕包括轎廂指令按鈕和轎廂寵物提示燈，所述電梯控制器與層站上下行按鈕、層站寵物提示燈、轎廂指令按鈕、轎廂寵物提示燈、層站語音提示裝置及轎廂語音提示裝置電性連接。進一步地，所述層站按鈕還包括層站寵物按鈕，該層站寵物按鈕與電梯控制器電性連接。所述轎廂按鈕還包括轎廂寵物按鈕，該轎廂寵物按鈕與電梯控制器電性連接。本發(fā)明還提供電梯系統(tǒng)的運行控制方法，包括:電梯處于正常運行，當(dāng)層站發(fā)出召喚寵物指令時電梯控制器啟動控制模式A，當(dāng)轎廂內(nèi)發(fā)出轎內(nèi)寵物指令時電梯控制器啟動控制模式B ;電梯進入控制模式A，發(fā)出召喚寵物指令的層站的層站寵物提示燈點亮；當(dāng)電梯的下一目標(biāo)層站為發(fā)出召喚寵物指令的層站(不論是否是響應(yīng)攜帶寵物乘客按下的召喚，只要是在該層?？?時，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈閃爍，同時轎廂語音提示裝置進行語音提示；當(dāng)電梯抵達該層時，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈熄滅；當(dāng)電梯響應(yīng)了攜帶寵物乘客按下的層站召喚后，該層站的層站寵物提示燈熄滅，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈熄滅，電梯退出控制|吳式A ；電梯進入控制模式B，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈點亮；電梯響應(yīng)完所述的所有的轎內(nèi)寵物指令之前(即電梯有未響應(yīng)的帶寵物乘客所按下的轎廂指令時)，電梯的下一目標(biāo)層站的層站寵物 提示燈閃爍，該層站的層站語音提示裝置進行語音提示，抵達各個層站時，本層的層站寵物提示燈熄滅，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈保持點亮，電梯的下一目標(biāo)層站的層站寵物提示燈閃爍，該層站的層站語音提示裝置進行語音提示；當(dāng)電梯的下一目標(biāo)層站為最后一個轎內(nèi)寵物指令所對應(yīng)的層站時，該層站的層站寵物提示燈閃爍，且層站語音提示裝置進行語音提示，電梯響應(yīng)了所述的最后一個轎內(nèi)寵物指令后，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈熄滅，該層站的層站寵物提示燈熄滅，電梯退出控制模式B。其中，所述召喚寵物指令由各層站的層站按鈕發(fā)出，所述層站按鈕包括層站上下行按鈕、層站寵物提示燈、層站寵物按鈕、層站寵物按鈕指示燈；觸發(fā)控制模式A的方式有以下兩種:(I)層站的上/下行按鈕持續(xù)按下直至該層站的層站寵物提示燈點亮，觸發(fā)控制模式A ;(2)依次按下層站寵物按鈕和上/下行按鈕觸發(fā)控制模式A ;作為一種引導(dǎo)，當(dāng)按下層站寵物按鈕后，層站語音提示裝置提示乘客按下相應(yīng)方向的層站召喚按鈕；若在規(guī)定的時間內(nèi)(如3秒內(nèi))乘客沒有按下相應(yīng)方向的層站召喚按鈕，乘客要觸發(fā)控制模式A，需要再次按下層站寵物按鈕，重復(fù)本次操作。其中，所述轎內(nèi)寵物指令由轎廂內(nèi)的轎廂按鈕發(fā)出，所述轎廂按鈕包括轎廂指令按鈕、轎廂寵物提示燈、轎廂寵物按鈕、轎廂寵物按鈕指示燈；觸發(fā)控制模式B的方式有以下兩種:(I)轎廂內(nèi)的轎廂指令按鈕持續(xù)按下直至轎廂寵物提示燈點亮，觸發(fā)控制模式B ；(2)依次按下轎廂寵物按鈕和轎廂指令按鈕觸發(fā)控制模式B ;作為一種引導(dǎo)，當(dāng)按下轎廂寵物按鈕后，轎廂語音提示裝置提示乘客按下目的層轎廂指令按鈕；若在規(guī)定的時間內(nèi)(如3秒內(nèi))乘客沒有按下目的層轎廂指令按鈕，乘客要觸發(fā)控制模式B，需要再次按下轎廂寵物按鈕，重復(fù)本次操作。

進一步地，所述層站寵物按鈕和轎廂寵物按鈕處均設(shè)有指示燈。優(yōu)選的，電梯進入控制模式A前，作為一種引導(dǎo)，當(dāng)按下層站寵物按鈕后，層站寵物按鈕處的指示燈閃爍，若在規(guī)定的時間內(nèi)(如3秒內(nèi))乘客沒有按下相應(yīng)方向的層站召喚按鈕，層站寵物按鈕處的指示燈熄滅；電梯進入控制模式A后，發(fā)出召喚寵物指令的層站的層站寵物按鈕處的指示燈變?yōu)槌Ａ粒浑娞蓓憫?yīng)了所述層站召喚后，層站寵物按鈕處的指示燈熄滅；電梯進入控制模式B前，作為一種引導(dǎo)，當(dāng)按下轎廂寵物按鈕后，轎廂寵物按鈕處的指示燈閃爍，若在規(guī)定的時間內(nèi)(如3秒內(nèi))乘客沒有按下目的層的轎廂指令按鈕，轎廂寵物按鈕處的指示燈熄滅；電梯進入控制模式B后，轎廂內(nèi)的轎廂寵物按鈕處的指示燈變?yōu)槌Ａ?；電梯響?yīng)了所有的轎內(nèi)寵物指令后，轎廂寵物按鈕處的指示燈熄滅。進一步地，所述控制模式A和控制模式B能夠同時運行。所述電梯非正常運行時，電梯控制器禁止啟動控制模式A和控制模式B。本發(fā)明所述的控制方法可以明確知道乘客的出發(fā)樓層和目的樓層，因此可以準(zhǔn)確地對沿途的層站乘客和轎廂乘客進行預(yù)報，而不必對所有樓層都給予提示。此外，提示功能的退出及時準(zhǔn)確，不必采取設(shè)定時間和人工退出等不確定的退出方法。本發(fā)明具有預(yù)報準(zhǔn)確，實現(xiàn)方便，節(jié)約能源和節(jié)約成本的優(yōu)點。


下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
圖1是本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的控制模式A的流程圖；圖3本本發(fā)明的控制模式B的流程圖。其中附圖標(biāo)記說明如下:I為上行按鈕2為下行按鈕3為層站語音提示裝置 4為層站寵物按鈕5為層站寵物提示燈6為轎廂7為轎廂寵物提示燈8為轎廂語音提示裝置9為轎廂指令按鈕10為轎廂寵物按鈕11為井道12為電梯控制器
具體實施例方式本發(fā)明的 本發(fā)明提供了一種電梯系統(tǒng)，如圖1所示，包括設(shè)于井道11內(nèi)的轎廂6、設(shè)于各層站的廳門、電梯控制器12、層站按鈕、轎廂按鈕、層站語音提示裝置3、轎廂語音提示裝置8，所述層站按鈕包括層站上、下行按鈕1、2、層站寵物提示燈5、層站寵物按鈕4，轎廂按鈕包括轎廂指令按鈕9、轎廂寵物提示燈7、轎廂寵物按鈕10，所述電梯控制器12與層站上下行按鈕1、2、層站寵物提示燈5、層站寵物按鈕4、轎廂指令按鈕9、轎廂寵物提示燈7、轎廂寵物按鈕10、層站語音提示裝置3及轎廂語音提示裝置8電性連接。此外，轎廂寵物按鈕10和層站寵物按鈕4帶有指示燈，當(dāng)然，也可以根據(jù)實際情況省略。當(dāng)帶有寵物的乘客想要進入電梯時，如圖2所示，電梯的運行情況如下:(a)乘客按住層站上行按鈕I或下行按鈕2 —段時間(如3秒以上)，電梯控制器12接收到召喚寵物指令信號后，點亮該層站的寵物提示燈5和層站寵物按鈕4處的指示燈，觸發(fā)控制模式A ;或者，乘客先按下層站寵物按鈕4再按下層站上行按鈕I或?qū)诱鞠滦邪粹o2，電梯控制器12接收到信號后，觸發(fā)控制模式A ；(b)作為一種引導(dǎo)，當(dāng)按下層站寵物按鈕4后，層站語音提示裝置3提示乘客按下相應(yīng)方向的層站召喚按鈕(層站上行按鈕I或?qū)诱鞠滦邪粹o2)，寵物按鈕4處的指示燈閃爍；若在規(guī)定的時間內(nèi)(如3秒內(nèi))乘客沒有按下相應(yīng)方向的層站召喚按鈕(層站上行按鈕I或?qū)诱鞠滦邪粹o2)，寵物按鈕4處的指示燈熄滅。這時，乘客要觸發(fā)控制模式A，需要再次按下層站寵物按鈕4，重復(fù)本次操作；(c)電梯進入控制模式A后，電梯控制器12將該層站的寵物提示燈5和寵物按鈕4處的指不燈變?yōu)槌樱?d)當(dāng)電梯的下一個目標(biāo)層站為該層站(不論是否是響應(yīng)攜帶寵物乘客按下的召喚，只要是在該層?？?時，電梯控制器12使轎廂寵物提示燈7閃爍，并使轎廂語音提示裝置8提示一次以提醒轎廂6內(nèi)的乘客；(e)當(dāng)電梯服務(wù)該層，但未響應(yīng)攜帶寵物乘客所需的方向召喚后，電梯控制器12仍然使該層的層站寵物提示燈5和層站寵物按鈕4處的指示燈保持點亮，此時轎廂寵物提示燈7熄滅，電梯控制器12返回上一步(d)，繼續(xù)判斷下一目的層是否是攜帶寵物乘客所在樓層；(f)當(dāng)電梯響應(yīng)攜帶寵物乘客按下的層站召喚后，電梯控制器12使層站寵物提示燈5和層站寵物按鈕4處的指示燈熄滅，同時電梯控制器12使轎廂寵物提示燈7熄滅，電梯退出控制模式A。當(dāng)帶有寵物的乘客進入電梯后，如圖3所示，電梯的運行情況如下:(a)乘客按住目標(biāo)轎廂指令按鈕9 一段時間(如3秒以上)，電梯控制器12接收到轎內(nèi)寵物指令信號后使轎廂寵物提示燈7和轎廂寵物按鈕10處的指示燈點亮，觸發(fā)控制模式B ;或者，乘客先按下轎廂寵物按鈕10再按下相應(yīng)的目標(biāo)轎廂指令按鈕9，電梯控制器12接收到信號，觸發(fā)控制模式B;(b)作為一種引導(dǎo)，當(dāng)按下轎廂寵物按鈕10后，轎廂語音提示裝置8提示乘客按下目的層轎廂指令按鈕9，轎廂寵物按鈕10處的指示燈閃爍，若在規(guī)定的時間內(nèi)(如3秒內(nèi))乘客沒有按下目的層轎廂指令按鈕9，轎廂寵物按鈕10處的指示燈熄滅，乘客要觸發(fā)控制模式B，需要再次按下轎廂寵物按鈕10，重復(fù)本次操作；(c)電梯進入控制模式B后，電梯控制器12使轎廂寵物按鈕10處的指示燈和轎廂寵物提不燈7變?yōu)槌?(d)當(dāng)電梯有未響應(yīng)的帶寵物乘客所按下的轎廂指令時，電梯控制器12使電梯所到達的下一個目的層的層站寵物提示燈5閃爍，同時層站語音提示裝置3提示一次以提醒廳門外的乘客；(e)電梯抵達上述(沿途停靠)層站，電梯控制器12使本層電梯層站寵物提示燈5熄滅，將要到達的下一 個目的層的層站寵物提示燈5閃爍，下一個目的層的層站語音提示裝置3提示一次；(f)當(dāng)電梯下一個目的層是帶寵物乘客所按下的最后一個轎廂指令時，該層站的層站寵物提示燈5閃爍，該層站語音提示裝置3提示一次；(g)當(dāng)電梯響應(yīng)該轎內(nèi)指令后(即電梯響應(yīng)了所有帶寵物乘客的轎廂指令后)，轎廂寵物提示燈7熄滅，層站的寵物提示燈5熄滅，轎廂寵物按鈕10處的指示燈熄滅，電梯退出控制模式B。下面結(jié)合一個實施例及其操作過程來進行具體的說明。假設(shè)帶有寵物的乘客在5樓想要進入電梯去10樓時，乘客持續(xù)按下5樓的層站上行按鈕1，直至5樓的層站寵物提示燈5點亮，此時5樓的層站寵物按鈕4處的指示燈也點亮，這時電梯進入控制模式A。當(dāng)然，該乘客也可以先按下5樓的層站寵物按鈕4，5樓的層站寵物按鈕4處的指示燈閃爍，乘客根據(jù)層站語音提示裝置3的提示再按下上行按鈕1，這時電梯也會進入控制模式A，5樓的層站寵物提示燈和5樓的層站寵物按鈕4處的指示燈也都會變?yōu)槌Ａ?。?dāng)電梯下一個目的層為5樓時，(不論電梯是響應(yīng)轎廂乘客的到5樓的轎廂指令，還是響應(yīng)5樓層站的上行或下行召喚，即，只要電梯下一個目的停靠層在5樓)，那么轎廂內(nèi)的寵物提示燈7開始閃爍，轎廂語音提示裝置8提示一次。只有當(dāng)電梯到達5樓且響應(yīng)了 5樓的上行層站召喚(即攜帶寵物乘客所按下的層站召喚)后，5樓層站的寵物提示燈5和寵物按鈕4處的指示燈熄滅；轎廂內(nèi)的寵物提示燈7熄滅，電梯退出控制模式A。
帶寵物的乘客進入電梯后，可以持續(xù)按住10樓的按鈕直至轎廂內(nèi)的寵物提示燈7點亮，觸發(fā)控制模式B，同時轎廂寵物按鈕10處的指示燈也會點亮。當(dāng)然，乘客也可以先按下轎廂寵物按鈕10，轎廂寵物按鈕10處的指示燈閃爍，乘客根據(jù)轎廂語音提示裝置8的提示再按下10樓的按鈕，觸發(fā)控制模式B，轎廂內(nèi)的寵物提示燈7和轎廂寵物按鈕10處的指示燈都點亮。假設(shè)電梯未到達10樓前，需要響應(yīng)6樓的上行召喚和8樓的轎內(nèi)指令。那么6樓作為下一個目的樓層，其層站的寵物提示燈5開始閃爍，層站語音提示裝置3也提示一下，告知6樓乘客電梯內(nèi)有寵物。當(dāng)電梯到達6樓，6樓的層站寵物提示燈5熄滅。作為下一個目的層的8樓，其層站寵物提示燈5閃爍，層站語音提示裝置3也提示一下，告知8樓電梯走廊內(nèi)人員電梯內(nèi)有寵物。當(dāng)電梯到達8樓，8樓的層站寵物提示燈5熄滅。作為下一個目的層的10樓，其層站寵物提示燈5閃爍，層站語音提示裝置3也提示一下告知10樓電梯走廊內(nèi)人員電梯內(nèi)有寵物。當(dāng)電梯到達10樓，10樓的層站寵物提示燈5熄滅，轎廂內(nèi)的寵物提示燈7熄滅，轎廂寵物按鈕燈10處的指示燈也熄滅，電梯退出控制模式B。本發(fā)明還可使用在其他有特殊物品進出電梯需要額外提示其他乘客的場合，并不局限于寵物。 以上通過具體實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，該實施例僅僅是本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明并不局限于上述實施方式。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對電梯系統(tǒng)及運行控制方法等做出的等效置換和改進，均應(yīng)視為在本發(fā)明所保護的技術(shù)范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，包括設(shè)于井道內(nèi)的轎廂、設(shè)于各層站的廳門，其特征在于還包括電梯控制器、層站按鈕、轎廂按鈕、層站語音提示裝置、轎廂語音提示裝置，所述層站按鈕包括層站上下行按鈕和層站寵物提示燈，轎廂按鈕包括轎廂指令按鈕和轎廂寵物提示燈，所述電梯控制器與層站上下行按鈕、層站寵物提示燈、轎廂指令按鈕、轎廂寵物提示燈、層站語音提示裝置及轎廂語音提示裝置電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述層站按鈕還包括層站寵物按鈕，該層站寵物按鈕與電梯控制器電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于所述轎廂按鈕還包括轎廂寵物按鈕，該轎廂寵物按鈕與電梯控制器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于 電梯處于正常運行，當(dāng)層站發(fā)出召喚寵物指令時電梯控制器啟動控制模式A，當(dāng)轎廂內(nèi)發(fā)出轎內(nèi)寵物指令時電梯控制器啟動控制模式B ; 電梯進入控制模式A，發(fā)出召喚寵物指令的層站的層站寵物提示燈點亮；當(dāng)電梯的下一目標(biāo)層站為發(fā)出召喚寵物指令的層站時，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈閃爍，同時轎廂語音提示裝置進行語音提示；當(dāng)電梯抵達該層時，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈熄滅；當(dāng)電梯響應(yīng)了所述層站的召喚后，該層站的層站寵物提示燈熄滅，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈熄滅，電梯退出控制模式A ; 電梯進入控制模式B，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈點亮；電梯響應(yīng)完所述所有的轎內(nèi)寵物指令之前，電梯的下一目標(biāo)層站的層站寵物提示燈閃爍，該層站的層站語音提示裝置進行語音提示，抵達各個層站時，本層的層站寵物提示燈熄滅，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈保持點亮，電梯的下一目標(biāo)層站的層站寵物提示燈閃爍，該層站的層站語音提示裝置進行語音提示；電梯響應(yīng)完所述最后一個轎內(nèi)寵物指令后，轎廂內(nèi)的轎廂寵物提示燈熄滅，該層站的層站寵物提示燈熄滅，電梯退出控制模式B。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于所述召喚寵物指令由各層站的層站按鈕發(fā)出，所述層站按鈕包括層站上下行按鈕、層站寵物提示燈、層站寵物按鈕；層站的上/下行按鈕持續(xù)按下直至該層站的層站寵物提示燈點亮或者依次按下層站寵物按鈕和上/下行按鈕觸發(fā)控制模式A。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于所述轎內(nèi)寵物指令由轎廂內(nèi)的轎廂按鈕發(fā)出，所述轎廂按鈕包括轎廂指令按鈕、轎廂寵物提示燈、轎廂寵物按鈕；轎廂內(nèi)的轎廂指令按鈕持續(xù)按下直至轎廂寵物提示燈點亮或者依次按下轎廂寵物按鈕和轎廂指令按鈕觸發(fā)控制模式B。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于所述層站寵物按鈕和轎廂寵物按鈕處均設(shè)有指示燈。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于當(dāng)按下層站寵物按鈕后，且電梯進入控制模式A前，層站寵物按鈕處的指示燈閃爍，在設(shè)定時間內(nèi)層站的上/下行按鈕未按下，層站寵物按鈕處的指示燈熄滅；電梯進入控制模式A后，發(fā)出召喚寵物指令的層站的層站寵物按鈕處的指示燈變?yōu)槌Ａ?；電梯響?yīng)所述層站召喚后，層站寵物按鈕處的指示燈熄滅。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于當(dāng)按下轎廂寵物按鈕后，且電梯進入控制模式B前，轎廂寵物按鈕處的指示燈閃爍，在設(shè)定時間內(nèi)未按下目的層的轎廂指令按鈕，轎廂寵物按鈕處的指示燈熄滅；電梯進入控制模式B后，轎廂內(nèi)的轎廂寵物按鈕處的指示燈變?yōu)槌Ａ?；電梯響?yīng)轎內(nèi)寵物指令后，轎廂寵物按鈕處的指示燈熄滅。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于所述控制模式A和控制模式B能夠同時運行。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯系統(tǒng)的運行控制方法，其特征在于所述電梯非正常運行時，電梯控制器禁止啟動控制模式A和控制模式B。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯系統(tǒng)，包括設(shè)于井道內(nèi)的轎廂、設(shè)于各層站的廳門、電梯控制器、層站按鈕、轎廂按鈕、層站語音提示裝置、轎廂語音提示裝置，所述層站按鈕包括層站上下行按鈕和層站寵物提示燈，轎廂按鈕包括轎廂指令按鈕和轎廂寵物提示燈，所述電梯控制器與層站上下行按鈕、層站寵物提示燈、轎廂指令按鈕、轎廂寵物提示燈、層站語音提示裝置及轎廂語音提示裝置電性連接。本發(fā)明還公開一種電梯的運行控制方法。本發(fā)明可以明確知道乘客的出發(fā)樓層和目的樓層，準(zhǔn)確地對沿途的層站乘客和轎廂乘客進行預(yù)報，而不必對所有樓層都給予提示，其實現(xiàn)方便，節(jié)約能源且節(jié)約成本。
文檔編號B66B1/06GK103253557SQ201210036799
公開日2013年8月21日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月17日
發(fā)明者錢征海 申請人:上海三菱電梯有限公司