專利名稱：工程機械及其配重調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工程機械及其配重調(diào)節(jié)裝置。
技術(shù)背景
工程機械經(jīng)常會使用到配重，并通過不同形式的配重實現(xiàn)正常工作。然而，當工作機械處于行駛狀態(tài)時，配重卻成為一種負擔。以起重機為例，大噸位的起重機自身較大，行駛時會超過路面限重，在行駛狀態(tài)時，會將配重拆卸下來，由拖車另外裝載。小噸位的起重機在行駛時，將配重自行攜帶起來。在行駛狀態(tài)時，配重的位置會影響整車的性能，應避免將配重置于轉(zhuǎn)向輪的上方。
圖1示出了一種清障車的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在進行清障工作時，負載重物200置于車體100的后方的負載驅(qū)動裝置120(例如升降裝置)上，配重110置于清障車的前方， 以使整車的前后橋載荷平衡，避免前輪載荷很輕而無法帶載行駛的問題。當行駛時(此時不進行清障工作，也沒有負載重物200)，配重110壓在前輪(即轉(zhuǎn)向輪)上，由于前橋受到配重110壓力，因此會影響行駛的轉(zhuǎn)向功能。進一步地，在帶配重行駛或不帶配重行駛時， 無論配重110固定在車體100的前方、后方還是中間，都會造成整車前后橋載荷不平衡的問題，以致影響正常行駛。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種工程機械及其配重調(diào)節(jié)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于配重引起前后橋載荷不平衡，以致影響正常行駛的問題。
為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種工程機械的配重調(diào)節(jié)裝置，配重調(diào)節(jié)裝置包括負載重物檢測單元，負載重物檢測單元用于識別是否有負載重物；配重；配重移動裝置，在負載重物檢測單元檢測到有負載重物時，配重移動裝置將配重移動到第一位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種工程機械，包括配重調(diào)節(jié)裝置，該配重調(diào)節(jié)裝置是上述的配重調(diào)節(jié)裝置。
本發(fā)明通過負載重物檢測單元可隨時檢測是否有負載，當檢測到負載時，通過配重移動裝置可以改變配重的位置，解決了行駛時整車前后橋載荷不平衡的問題。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中
圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的清障車的局部結(jié)構(gòu)示意圖2示意性示出了本發(fā)明實施例中的工程機械在未施加負載重物時的局部示意圖3示意性示出了本發(fā)明實施例中的工程機械在施加負載重物時的局部示意圖4示意性示出了本發(fā)明實施例中的一個優(yōu)選實施例的電氣原理圖5示意性示出了使用多級伸縮油缸時的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
圖6示意性示出了使用具有多個配重塊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中附圖標記100、車體；110、配重；111、配重塊；120、負載驅(qū)動裝置；130、第二油缸；140、負載重物檢測單元；141、第一觸點；142、第二觸點；143、第三觸點；150、第一限位開關(guān)；160、第二限位開關(guān)；170、擋板；181、第一電磁驅(qū)動單元；182、第二電磁驅(qū)動單元； 200、負載重物。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種工程機械的配重調(diào)節(jié)裝置。如圖2與圖3所示，工程機械包括負載驅(qū)動裝置120，配重調(diào)節(jié)裝置包括負載重物檢測單元140，負載重物檢測單元140用于識別是否有負載重物200 ；配重110 ；配重移動裝置，在負載重物檢測單元140檢測到有負載重物時，配重移動裝置將配重移動到第一位置。
請參考圖2，當工程機械不需要操作負載重物時，配重110位于前后橋之間的位置，因此，可以使整車的前后橋載荷平衡，避免前輪載荷很輕而無法帶載行駛的問題。當行駛時，前橋不會受到過大的壓力，不會影響行駛的轉(zhuǎn)向功能也不會影響正常行駛。
請參考圖3，當工程機械需要對負載重物進行操作時，配重移動裝置將配重110由圖2所示的位置移動到圖3所示的位置，以確保工程機械可進行正常工作。
可見，本發(fā)明可以改變配重的位置，解決了帶負載重物行駛或不帶負載重物行駛造成整車前、后橋載荷不平衡的問題。另外，本發(fā)明可以獨立于工程機械的電氣系統(tǒng)工作， 具有原理簡單、穩(wěn)定可靠、成本低的特點。
優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，配重調(diào)節(jié)裝置還包括第一限位開關(guān)150，第一限位開關(guān)150設(shè)置在與第一位置相對應的位置處，當配重110到達第一位置時，第一限位開關(guān)150 控制配重移動裝置停止動作。進一步地，配重調(diào)節(jié)裝置還包括第二限位開關(guān)160，第二限位開關(guān)160設(shè)置在第二位置處，配重110在第一位置和第二位置之間的區(qū)域運動；當配重110 到達第二位置時，第二限位開關(guān)160控制配重移動裝置停止動作。這樣，通過第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，就可以控制配重的移動位置。優(yōu)選地，第一限位開關(guān)150和第二限位開關(guān) 160是常閉的。
優(yōu)選地，工程機械的負載驅(qū)動裝置120包括第一油缸，負載重物檢測單元140是壓力開關(guān)，壓力開關(guān)檢測第一油缸的工作壓力并產(chǎn)生前移信號和后移信號，配重移動裝置根據(jù)前移信號和后移信號驅(qū)動配重運動。當負載驅(qū)動裝置120動作時，其工作壓力(例如第一油缸的有桿腔或無桿腔的壓力)會升高，因此，負載驅(qū)動裝置120的工作壓力的大小就反映出是否正在對負載重物進行操作，從而實現(xiàn)了對負載重物的自動檢測。當然，也可以通過其他方式實現(xiàn)對負載重物的自動檢測，例如重量、超聲波、紅外檢測等。當負載驅(qū)動裝置的工作壓力增大到足夠大時，壓力開關(guān)輸出前移信號，于是配重移動裝置在前移信號的控制下， 驅(qū)動配重開始移動，直到配重達到預定的位置。
優(yōu)選地，配重移動裝置包括第二油缸130和電磁換向閥。電磁換向閥包括第一工位和第二工位，在第一工位時，第二油缸130進行伸長運動；在第二工位時，第二油缸130進行收縮運動。第一限位開關(guān)150和第二限位開關(guān)160控制電磁換向閥換向。因此，可通過第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)控制第二油缸的運動。當然，配重移動裝置也不限于使用油缸，還可以使用其它形式，例如鏈式傳動等。
圖4示出了本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的電氣原理圖。如圖4所示，電磁換向閥包括第一電磁驅(qū)動單元181 (例如電磁鐵)和第二電磁驅(qū)動單元182 (例如電磁鐵)。負載重物檢測單元140包括第一觸點141、第二觸點142和第三觸點143，第一觸點與第二觸點142 或第三觸點143電連接。第二觸點142、第一電磁驅(qū)動單元181和第一限位開關(guān)150依次電連接，構(gòu)成配重前移控制電路。第三觸點143、第二電磁驅(qū)動單元182和第二限位開關(guān)160 依次電連接，構(gòu)成配重后移控制電路。
下面以負載重物檢測單元140對第一油缸的有桿腔的壓力檢測為例，對上述電路的工作過程進行說明。
在對負載重物進行操作時，有桿腔的工作壓力開始上升并達到某一壓力值，以使負載重物檢測單元140的第一觸點141和第二觸點142接觸，從而使配重前移控制電路導通。此時，第一限位開關(guān)150處于閉合狀態(tài)，第一電磁驅(qū)動單元181得電，從而通過第二油缸將配重向車體100的前方推動。當配重到達第一限位開關(guān)的位置時，第一限位開關(guān)被斷開，從而使第一電磁驅(qū)動單元失電，第二油缸停止運動。
當不需要對負載重物進行操作時，有桿腔的工作壓力降低到另一壓力值，以使負載重物檢測單元140的第一觸點141和第三觸點143接觸，從而使配重后移控制電路導通。 此時，第二限位開關(guān)160處于閉合狀態(tài)，第二電磁驅(qū)動單元182得電，從而使第二油缸將配重向車體100的后方拉動。當配重到達第二限位開關(guān)的位置時，第二限位開關(guān)被斷開，從而使第二電磁驅(qū)動單元失電，第二油缸停止運動。
可見，本發(fā)明可以自動識別是否有負載重物的存在，且能自動調(diào)節(jié)配重的位置，避免了人為誤操作的問題。
優(yōu)選地，如圖5所示，第二油缸130可以采用多級伸縮式油缸，從而可以將配重移動到更遠的位置，以使負載驅(qū)動裝置可以操作更重的負載重物。
優(yōu)選地，如圖6所示，配重110包括多個配重塊111，多個配重塊111可拆卸地連接。優(yōu)選地，多個配重塊111通過卡槽連接，以防止多個配重塊之間的相對滑動。這樣，可以根據(jù)需要增加配重塊的數(shù)量，以增大可操作的負載重物的重量。優(yōu)選地，配重的下方安裝有滑輪(未示出)，該滑輪可沿固定在車體100上的導軌(未示出)運動，從而減小了配重與車體之間的摩擦力，以方便移動配重。
優(yōu)選地，如圖2、圖3、圖5和圖6所示，配重調(diào)節(jié)裝置還包括對配重110的運動位置進行限制的擋板170，以防止配重滑出規(guī)定的區(qū)域。
作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種工程機械，包括配重調(diào)節(jié)裝置，該配重調(diào)節(jié)裝置是上述各實施例中的配重調(diào)節(jié)裝置。優(yōu)選地，工程機械是清障車。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機械的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)裝置包括負載重物檢測單元(140)，所述負載重物檢測單元(140)用于識別是否有負載重物(200)；配重(110)；配重移動裝置，在所述負載重物檢測單元(140)檢測到有負載重物時，所述配重移動裝置將所述配重(110)移動到第一位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)裝置還包括第一限位開關(guān)(150)，所述第一限位開關(guān)(150)設(shè)置在與所述第一位置相對應的位置處，當所述配重(110)到達所述第一位置時，所述第一限位開關(guān)(150)控制所述配重移動裝置停止動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)裝置還包括第二限位開關(guān)(160)，所述第二限位開關(guān)(160)設(shè)置在第二位置處，所述配重(110)在所述第一位置和所述第二位置之間的區(qū)域運動；當所述配重(110)到達所述第二位置時，所述第二限位開關(guān)(160)控制所述配重移動裝置停止動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述工程機械的負載驅(qū)動裝置(120)包括第一油缸，所述負載重物檢測單元(140)是壓力開關(guān)，所述壓力開關(guān)檢測所述第一油缸的工作壓力并產(chǎn)生前移信號和后移信號，所述配重移動裝置根據(jù)所述前移信號和所述后移信號驅(qū)動所述配重(110)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重移動裝置包括第二油缸(130)和電磁換向閥；所述電磁換向閥包括第一工位和第二工位，在所述第一工位時，所述第二油缸(130)進行伸長運動；在所述第二工位時，所述第二油缸(130)進行收縮運動；所述第一限位開關(guān)(150)和所述第二限位開關(guān)(160)控制所述電磁換向閥換向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電磁換向閥包括第一電磁驅(qū)動單元(181)和第二電磁驅(qū)動單元(182)；所述負載重物檢測單元(140)包括第一觸點(141)、第二觸點(14 和第三觸點(143)，所述第一觸點與所述第二觸點(14 或所述第三觸點(14 電連接；所述第二觸點(14 、所述第一電磁驅(qū)動單元(181)和所述第一限位開關(guān)(150)依次電連接；所述第三觸點(143)、所述第二電磁驅(qū)動單元(18 和所述第二限位開關(guān)(160)依次電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二油缸(130)是多級伸縮式油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重(110)包括多個配重塊(111)，所述多個配重塊(111)可拆卸地連接；所述多個配重塊(111)通過卡槽連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)裝置還包括對所述配重(Iio)的運動位置進行限制的擋板(170)。
10.一種工程機械，包括配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述配重調(diào)節(jié)裝置是權(quán)利要求1-9中任一項所述的配重調(diào)節(jié)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了工程機械及其配重調(diào)節(jié)裝置。配重調(diào)節(jié)裝置包括負載重物檢測單元，負載重物檢測單元用于識別是否有負載重物；配重；配重移動裝置，在負載重物檢測單元檢測到有負載重物時，配重移動裝置將配重移動到第一位置。本發(fā)明可以改變配重的位置，解決了行駛時整車前后橋載荷不平衡的問題。
文檔編號B66C23/76GK102562941SQ20121003984
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者向弘罡, 張鵬, 徐貽富, 梁更生, 范志勇 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司