專利名稱：一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種堆垛車，尤其涉及一種帶有電動助力轉(zhuǎn)向的電動堆垛車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有堆垛車的結(jié)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向手柄、設(shè)置在轉(zhuǎn)向手柄在底部的電機(jī)，電機(jī)用以驅(qū)動電動堆垛車縱向軸線上設(shè)置的可轉(zhuǎn)向的主動輪，駕駛?cè)藛T操縱轉(zhuǎn)向手柄來控制轉(zhuǎn)向主動輪的轉(zhuǎn)向，這種結(jié)構(gòu)在行車過程中轉(zhuǎn)向時，完全由人力控制轉(zhuǎn)向，比較費(fèi)力，不適宜長期開車，而且轉(zhuǎn)向角度控制不精確，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提出了一種轉(zhuǎn)向時比較輕便、省力的帶有轉(zhuǎn)向助力裝置的堆垛車。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄、主電機(jī)以及支承在堆垛車縱向軸線上的主動輪、電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述主電機(jī)用于驅(qū)動主動輪；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動電機(jī)，電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力矩相應(yīng)的輔助力矩作用在主動輪上。優(yōu)選的，所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置還包括電位器、轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪；所述轉(zhuǎn)向手柄底端操縱電位器，電位器檢測轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)矩信號并傳遞給轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號進(jìn)行運(yùn)算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機(jī)工作；所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪傳動將力施加到主動輪上。優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪之間連接一變速箱。由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明的帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，通過增加電動轉(zhuǎn)向助力裝置， 使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，而且增加了轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活，具有很高的實(shí)用性。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明
附圖1為本發(fā)明的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的左向結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本發(fā)明的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車的控制流程圖； 其中1、轉(zhuǎn)向手柄；2、主電機(jī)；3、主動輪；4、電位器；5、轉(zhuǎn)向控制器；6、驅(qū)動電機(jī)；7、驅(qū)動輪；8、轉(zhuǎn)向齒輪；9、變速箱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。
如附圖1、2所示的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄1、主電機(jī)2以及支承在堆垛車底部縱向軸線上的主動輪3，主電機(jī)2為主動輪3的動力源、用于操縱主動輪 3用的電動助力轉(zhuǎn)向裝置；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括電位器4、轉(zhuǎn)向控制器5、驅(qū)動電機(jī)6、 驅(qū)動輪7、轉(zhuǎn)向齒8輪；所述轉(zhuǎn)向手柄1底端操縱電位器4，電位器4用來檢測轉(zhuǎn)向手柄1的轉(zhuǎn)矩并傳遞給轉(zhuǎn)向控制器5，轉(zhuǎn)向控制器5根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號進(jìn)行運(yùn)算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機(jī)6工作；驅(qū)動電機(jī)6與驅(qū)動輪7之間連接一變速箱9。如附圖3所示，電位器4根據(jù)轉(zhuǎn)向手柄1角度位移向轉(zhuǎn)向控制器5發(fā)出一相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩信號，轉(zhuǎn)向控制器5得到轉(zhuǎn)矩信號進(jìn)行運(yùn)算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機(jī)6的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)6經(jīng)過變速箱9后控制驅(qū)動輪7的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動輪7通過與轉(zhuǎn)向齒輪8 傳動將輔助轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)向主動輪3上，從而實(shí)現(xiàn)電動助力轉(zhuǎn)向，使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄、主電機(jī)以及支承在堆垛車縱向軸線上的主動輪，所述主電機(jī)用于驅(qū)動主動輪，其特征在于還包括電動助力轉(zhuǎn)向裝置；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動電機(jī)，電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力矩相應(yīng)的輔助力矩作用在主動輪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，其特征在于所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置還包括電位器、轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪；所述轉(zhuǎn)向手柄底端操縱電位器，電位器檢測轉(zhuǎn)向手柄的轉(zhuǎn)矩信號并傳遞給轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號進(jìn)行運(yùn)算分析后輸出輔助電流以控制驅(qū)動電機(jī)工作；所述驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向齒輪傳動將力施加到主動輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，其特征在于所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪之間連接一變速箱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，包括轉(zhuǎn)向手柄、主電機(jī)以及支承在堆垛車縱向軸線上的主動輪，電動助力轉(zhuǎn)向裝置，所述主電機(jī)用于驅(qū)動主動輪；所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括驅(qū)動電機(jī)；電動助力轉(zhuǎn)向裝置通過驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生與駕駛員轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向力矩相應(yīng)的輔助力矩作用在主動輪上。本發(fā)明方案的一種帶電動助力轉(zhuǎn)向的堆垛車，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，通過增加電動轉(zhuǎn)向助力裝置，使開車轉(zhuǎn)向更加輕便、省力，增加了轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，讓轉(zhuǎn)向更加精確和靈活，具有很高的實(shí)用性。
文檔編號B66F9/07GK102530061SQ201210045660
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月25日
發(fā)明者李小松 申請人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司