專利名稱：自動香榧采摘機的升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動化裝置，更具體講是涉及一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)。
背景技術(shù)：
香榧作為干果中的珍品，向來被作為宴席上的上乘佳果之一。香榧果食用營養(yǎng)價值很高，含有豐富的蛋白質(zhì)和多種微量元素。然而在我們享受美味的時候，卻未曾想過榧農(nóng)在采摘香榧時的危險。每年，因為采摘香榧而導(dǎo)致采摘的榧農(nóng)身體傷害常見諸報端。因此，設(shè)計一種香榧采摘的裝置已然是一件迫在眉睫的事。目前，國內(nèi)市場上已經(jīng)出現(xiàn)了不少采摘機，如針對茶葉的自動采摘機，但是尚無針對香榧的采摘機,究其原因，主要是由于香榧樹體較高,造成香榧采摘難度大,采摘危險高, 就在于香榧樹高達20-30，采摘的榧農(nóng)經(jīng)常需要拿幾十米高的梯子，在配合繩子進行固定， 在上梯和下梯、以及采摘過程中，極易身體失去重心平衡而導(dǎo)致從香榧樹或梯子上摔落，因此，采摘香榧是非常危險的工作，即使在一旁觀看也覺得心驚。有基于解決上述技術(shù)問題，申請人作出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即在于通過對香榧果樹和香榧果的特點進行分析，從而提供一種既采摘方便可靠、又使用安全的自動香榧采摘機的升降機構(gòu)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下
一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，其特征在于包括底座，在底座上安裝有三組剪叉機構(gòu)，其中第一剪叉機構(gòu)與第二剪叉機構(gòu)設(shè)置于底座的左右兩端呈相互平行，第三剪叉機構(gòu)設(shè)置于第一剪叉機構(gòu)與第二剪叉機構(gòu)之間并與其垂直，三組剪叉機構(gòu)形成了 H型結(jié)構(gòu)。進一步地
第一剪叉機構(gòu)為主動驅(qū)動機構(gòu)，第二剪叉機構(gòu)、第三剪叉機構(gòu)分別與第一剪叉機構(gòu)聯(lián)動連接。托板安裝于剪叉機構(gòu)上。第一剪叉機構(gòu)包括升降電機，升降電機安裝于底座上，絲桿與升降電機聯(lián)動連接， 螺母套裝于絲桿上，剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第一導(dǎo)軌上，螺母與第一剪叉組的下部剪叉相連，在第一導(dǎo)軌的兩端安裝有限位螺釘，在第一剪叉組的上部剪叉一端連接有托板，另一端活動地安裝于滑槽內(nèi)，滑槽安裝于托板上，第二剪叉機構(gòu)通過連接桿與第一剪叉機構(gòu)相連，第二剪叉機構(gòu)包括安裝于底座上的第二導(dǎo)軌，第二剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第二導(dǎo)軌上，第二剪叉組的上部剪叉通過連接桿與第一剪叉組的上部剪叉相連，第三剪叉機構(gòu)包括安裝于底座上的第三導(dǎo)軌，第三剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第三導(dǎo)軌上，第三剪叉組與與第一剪叉組的回轉(zhuǎn)中心相連。在底座上安裝有車輪，驅(qū)動電機與車輪聯(lián)動連接，車輪共設(shè)有四只，分別安裝于底座的四角，在左右兩側(cè)的車輪上分別各安裝了一只驅(qū)動電機。本發(fā)明有益效果如下本發(fā)明的升降機構(gòu)由三組剪叉結(jié)構(gòu)組成，其中兩組剪叉互相平行，而另一組剪叉與其垂直，形成了 H型結(jié)構(gòu)，一方面提高了升降機構(gòu)的整體穩(wěn)定性，在完成香榧采摘的過程中有效地保證榧農(nóng)的人身安全。以下通過附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。


圖I為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
如圖I、圖2所不，本發(fā)明的自動香榧米摘機的升降機構(gòu)，包括底座31,在底座31上安裝有車輪32，車輪32設(shè)有四只，分別安裝于底座31的四角，驅(qū)動電機21與車輪32聯(lián)動連接，用于驅(qū)動整臺機器的前進或后退，本實施例中，在左右兩側(cè)的車輪32上分別各安裝了一只驅(qū)動電機21，在底座31上安裝有3組剪叉機構(gòu)，其中第一剪叉機構(gòu)10與第二剪叉機構(gòu) 20設(shè)置于底座31左右兩端呈相互平行，第三剪叉機構(gòu)30設(shè)置于第一剪叉機構(gòu)10與第二剪叉機構(gòu)20之間并與其垂直，3組剪叉機構(gòu)形成了 H型結(jié)構(gòu)，從而穩(wěn)定的安裝于底座31上。第一剪叉機構(gòu)10包括升降電機1，升降電機I安裝于底座31上，絲桿2與升降電機I聯(lián)動連接，螺母3套裝于絲桿2上，剪叉組17的下部剪叉34活動地安裝于第一導(dǎo)軌19 上，螺母3與第一剪叉組17的下部剪叉34相連，在第一導(dǎo)軌19的兩端安裝有限位螺釘33， 在第一剪叉組17的上部剪叉35 —端連接有托板5，另一端活動地安裝于滑槽4內(nèi)，滑槽4 安裝于托板5上。啟動升降電機1，聯(lián)動絲桿2，從而驅(qū)動螺母3沿第一導(dǎo)軌19左右滑動， 使第一剪叉組17完成上升或下降的動作，托板5隨第一剪叉組17同時完成上升或下降。第二剪叉機構(gòu)20通過連接桿16與第一剪叉機構(gòu)10相連，第二剪叉機構(gòu)20包括安裝于底座31上的第二導(dǎo)軌23，第二剪叉組24的下部剪叉36活動地安裝于第二導(dǎo)軌23 上，第二剪叉組24的上部剪叉37通過連接桿16與第一剪叉組17的上部剪叉35相連，通過第一剪叉組17的動作，聯(lián)動第二剪叉機構(gòu)20的第二剪叉組24沿導(dǎo)軌23運動，完成上升或下降的動作。第三剪叉機構(gòu)30包括安裝于底座31上的第三導(dǎo)軌22，第三剪叉組18的下部剪叉 38活動地安裝于第三導(dǎo)軌22上，第三剪叉組18與與第一剪叉組17的回轉(zhuǎn)中心相連，通過第一剪叉組17的動作，聯(lián)動第三剪叉機構(gòu)30的第三剪叉組18沿導(dǎo)軌22運動，完成上升或下降的動作。在托板5上，可根據(jù)需要設(shè)計人工采摘的平臺，或者自動化采摘裝置如機械手臂等，同時，托板5上亦可增設(shè)香榧收集裝置，用于收集采摘的香榧，從而減去還需要人工背負一個采摘袋的工作。本發(fā)明的工作原理如下1、通過啟動驅(qū)動電機21，移動采摘機的位置，然后啟動剪叉升降電機1，絲桿2開始轉(zhuǎn)動，帶動螺母3聯(lián)動第一剪叉組17沿第一導(dǎo)軌19滑動，使第一剪叉組17上升(或下降)，帶動托板5上升(或下降)，第一剪叉組17的回轉(zhuǎn)中心與第三剪叉組18相連，使第三剪叉組18上升(或下降)，同時沿軌道22滑動。第一剪叉組17 通過連接桿16與第二剪叉組24相連，使第二剪叉組24上升(或下降)，同時沿軌道23滑動，這樣通過三組剪叉結(jié)構(gòu)作用完成托板的上升或下降，其中兩組剪叉互相平行，而另一組剪叉與其垂直，形成了 H型結(jié)構(gòu)，提高了升降機構(gòu)的整體穩(wěn)定性，在完成香榧采摘的過程中有效地保證榧農(nóng)的人身安全。
權(quán)利要求
1.一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，其特征在于包括底座，在底座上安裝有三組剪叉機構(gòu)，其中第一剪叉機構(gòu)與第二剪叉機構(gòu)設(shè)置于底座的左右兩端呈相互平行，第三剪叉機構(gòu)設(shè)置于第一剪叉機構(gòu)與第二剪叉機構(gòu)之間并與其垂直，三組剪叉機構(gòu)形成了 H型結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，其特征在于第一剪叉機構(gòu)為主動驅(qū)動機構(gòu)，第二剪叉機構(gòu)、第三剪叉機構(gòu)分別與第一剪叉機構(gòu)聯(lián)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，其特征在于托板安裝于剪叉機構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，其特征在于第一剪叉機構(gòu)包括升降電機，升降電機安裝于底座上，絲桿與升降電機聯(lián)動連接，螺母套裝于絲桿上，剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第一導(dǎo)軌上，螺母與第一剪叉組的下部剪叉相連，在第一導(dǎo)軌的兩端安裝有限位螺釘，在第一剪叉組的上部剪叉一端連接有托板，另一端活動地安裝于滑槽內(nèi)，滑槽安裝于托板上，第二剪叉機構(gòu)通過連接桿與第一剪叉機構(gòu)相連，第二剪叉機構(gòu)包括安裝于底座上的第二導(dǎo)軌，第二剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第二導(dǎo)軌上， 第二剪叉組的上部剪叉通過連接桿與第一剪叉組的上部剪叉相連，第三剪叉機構(gòu)包括安裝于底座上的第三導(dǎo)軌，第三剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第三導(dǎo)軌上，第三剪叉組與與第一剪叉組的回轉(zhuǎn)中心相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，其特征在于在底座上安裝有車輪，驅(qū)動電機與車輪聯(lián)動連接，車輪共設(shè)有四只，分別安裝于底座的四角，在左右兩側(cè)的車輪上分別各安裝了一只驅(qū)動電機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動香榧采摘機的升降機構(gòu)，屬于香榧采摘機械技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于包括底座，在底座上安裝有三組剪叉機構(gòu)，其中第一剪叉機構(gòu)與第二剪叉機構(gòu)設(shè)置于底座的左右兩端呈相互平行，第三剪叉機構(gòu)設(shè)置于第一剪叉機構(gòu)與第二剪叉機構(gòu)之間并與其垂直，三組剪叉機構(gòu)形成了H型結(jié)構(gòu)。本發(fā)明具有采摘方便可靠、使用安全等優(yōu)點。
文檔編號B66F11/04GK102577749SQ20121005267
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者吳福忠 申請人:吳福忠, 周華飛, 紹興文理學院