專利名稱:電梯自動(dòng)呼援的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種電梯自動(dòng)呼援的控制方法。
背景技術(shù):
目前的電梯控制技術(shù)中,乘客進(jìn)入電梯中電梯門關(guān)閉之后,乘客在一定時(shí)間內(nèi)沒有按層樓按鈕或開門按鈕的時(shí)候,電梯就會(huì)處于自動(dòng)懸空的狀態(tài),只有等到電梯轎廂外的乘客按下開門按鈕后,電梯才會(huì)到達(dá)相應(yīng)樓層開啟電梯門。如果電梯轎廂內(nèi)的乘客因?yàn)樗さ沟绕渌豢煽咕艿脑驘o法按電梯開門按鈕或?qū)訕前粹o,且電梯轎廂外也無人按開門按鈕時(shí),電梯控制系統(tǒng)也不會(huì)判斷電梯轎廂內(nèi)是否有人而自動(dòng)開門,這樣就可能會(huì)導(dǎo)致電梯轎廂內(nèi)的空氣不流通,加大險(xiǎn)情。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要針對電梯轎廂在負(fù)載狀態(tài)且懸空的情況下不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟的問題,提供一種電梯自動(dòng)呼援的控制方法。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種電梯自動(dòng)呼援的控制方法,包括以下步驟探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。本發(fā)明的有益效果是方法簡單、設(shè)計(jì)合理,填補(bǔ)了目前電梯控制技術(shù)領(lǐng)域的空白,即使有乘客因?yàn)樗さ沟炔豢煽咕艿脑蛟陔娞輧?nèi)無法按開門按鈕或?qū)訕前粹o,電梯門也可自動(dòng)打開,乘客便可呼救或者直接爬出電梯。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括以下步驟如果探測到電梯轎廂處于空載狀態(tài),則等待電梯轎廂外開門按鈕指令輸入。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括以下步驟電梯門打開之后,判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有關(guān)門按鈕指令的輸入,如果第二預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無關(guān)門按鈕指令的輸入,則關(guān)閉電梯門,再次探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。目的是乘客出電梯后或者乘客在指定時(shí)間內(nèi),電梯門可自動(dòng)關(guān)閉,重新進(jìn)入探測電梯轎廂處于空載還是負(fù)載狀態(tài)的步驟。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括以下步驟如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下開關(guān)門N次,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,其中,N ^ I。目的是保證電梯內(nèi)乘客如果出現(xiàn)意外摔倒、無法爬出電梯的情況下,電梯可自動(dòng)報(bào)警,以便及時(shí)通知外面的人或監(jiān)控中心。在優(yōu)選的實(shí)施例中,還包括以下步驟如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下持續(xù)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于或等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。目的是保證電梯內(nèi)乘客如果出現(xiàn)意外摔倒、無法爬出電梯的情況下,電梯可自動(dòng)報(bào)警,以便及時(shí)通知外面的人或監(jiān)控中心。在優(yōu)選的實(shí)施例中,接通感應(yīng)開關(guān)后,判斷在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,如果第四預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則輸出語音提示,所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。目的是在乘客進(jìn)電梯后忘記按下層樓按鈕的情況下進(jìn)行提醒。在優(yōu)選的實(shí)施例中,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的步驟包括通過設(shè)置在電梯轎廂的內(nèi)底表面的壓力傳感器探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。目的是能很好地判斷電梯轎廂是處于空載還是負(fù)載狀態(tài)。在優(yōu)選的實(shí)施例中,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的步驟包括通過布設(shè)在電梯轎廂內(nèi)的相對的側(cè)面并且探測范圍覆蓋電梯內(nèi)下半部空間的若干個(gè)紅外線傳感器探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。目的是通過紅外線傳感器感應(yīng)電梯轎廂內(nèi)是否有人或物,從而判斷電梯轎廂是否處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。在優(yōu)選的實(shí)施例中,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的步驟包括進(jìn)一步通過布設(shè)在電梯轎廂內(nèi)的頂部,并且探測范圍覆蓋電梯內(nèi)頂部空間的若干個(gè)紅外線傳感器探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。目的是防止電梯轎廂內(nèi)出現(xiàn)有飛行的動(dòng)物時(shí),可通過設(shè)于電梯轎廂內(nèi)頂部的紅外線傳感器判斷電梯轎廂內(nèi)是否有飛行的動(dòng)物,從而判斷電梯轎廂是否處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。要實(shí)現(xiàn)本方法,在硬件方面,只需要在電梯轎廂內(nèi)設(shè)置能實(shí)現(xiàn)探測電梯轎廂是否處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的傳感器,如紅外線傳感器或者壓力傳感器,將紅外線傳感器或壓力傳感器接入電梯的控制電路中,然后對電梯的控制程序的模塊進(jìn)行一定的修改,這樣即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法。
圖I為本發(fā)明實(shí)施例I的控制方法流程圖;圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的控制方法流程圖;圖3為本發(fā)明實(shí)施例3的控制方法流程圖;圖4為本發(fā)明實(shí)施例4的控制方法流程圖;圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的部分步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。實(shí)施例I :如圖I所示,一種電梯自動(dòng)呼援的控制方法,包括以下步驟步驟S110,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);實(shí)現(xiàn)此步驟可有兩種優(yōu)選實(shí)施方式第一,通過在電梯轎廂內(nèi)的相對的側(cè)面布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)下半部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂地板約50cm的高度;進(jìn)一步通過在電梯轎廂內(nèi)的頂部布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)頂部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂頂部IOcm 15cm的高度,主要應(yīng)對飛行動(dòng)物。第二, 通過在電梯轎廂的內(nèi)底表面設(shè)置壓力傳感器,壓力傳感器接入電梯的控制電路中,從而探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。步驟S120,如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;步驟S130,如果探測到電梯轎廂處于空載狀態(tài),則等待電梯轎廂外開門按鈕指令輸入。步驟S140,如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。實(shí)施例2 如圖2所示,與實(shí)施例I相比,本實(shí)施例2還包括以下步驟電梯門打開之后,判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒內(nèi)是否有關(guān)門按鈕指令的輸入,如果第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒屆滿時(shí)仍無關(guān)門按鈕指令的輸入,則關(guān)閉電梯門,再次探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。即步驟S210,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);實(shí)現(xiàn)此步驟可有兩種優(yōu)選實(shí)施方式第一,通過在電梯轎廂內(nèi)的相對的側(cè)面布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)下半部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂地板約50cm的高度;進(jìn)一步通過在電梯轎廂內(nèi)的頂部布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)頂部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂頂部IOcm 15cm的高度,主要應(yīng)對飛行動(dòng)物。第二, 通過在電梯轎廂的內(nèi)底表面設(shè)置壓力傳感器,壓力傳感器接入電梯的控制電路中,從而探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。步驟S220,如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;步驟S230,如果探測到電梯轎廂處于空載狀態(tài),則等待電梯轎廂外開門按鈕指令輸入。步驟S240,如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。步驟S250,電梯門打開之后,判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒內(nèi)是否有關(guān)門按鈕指令的輸入,如果第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒屆滿時(shí)仍無關(guān)門按鈕指令的輸入,則關(guān)閉電梯門,再次探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。實(shí)施例3 如圖3所示,與實(shí)施例2相比,本實(shí)施例3還包括以下步驟如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下開關(guān)門N次,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,其中,N彡I。即步驟S310,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);實(shí)現(xiàn)此步驟可有兩種優(yōu)選實(shí)施方式第一,通過在電梯轎廂內(nèi)的相對的側(cè)面布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)下半部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂地板約50cm的高度;進(jìn)一步通過在電梯轎廂內(nèi)的頂部布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)頂部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂頂部IOcm 15cm的高度,主要應(yīng)對飛行動(dòng)物。第二, 通過在電梯轎廂的內(nèi)底表面設(shè)置壓力傳感器,壓力傳感器接入電梯的控制電路中,從而探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。步驟S320,如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;步驟S330,如果探測到電梯轎廂處于空載狀態(tài),則等待電梯轎廂外開門按鈕指令輸入。步驟S340,如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。步驟S350,電梯門打開之后,判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒內(nèi)是否有關(guān)門按鈕指令的輸入,如果第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒屆滿時(shí)仍無關(guān)門按鈕指令的輸入,則關(guān)閉電梯門,再次探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。步驟S360,如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下開關(guān)門N次,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,其中,N > I。實(shí)施例4 如圖4所示,與實(shí)施例2相比,本實(shí)施例4還包括以下步驟如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下持續(xù)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3秒,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3秒大于或等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間 Tl秒。即步驟S410,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);實(shí)現(xiàn)此步驟可有兩種優(yōu)選實(shí)施方式第一,通過在電梯轎廂內(nèi)的相對的側(cè)面布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)下半部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂地板約50cm的高度;進(jìn)一步通過在電梯轎廂內(nèi)的頂部布設(shè)探測范圍覆蓋電梯內(nèi)頂部空間的若干個(gè)紅外線傳感器,紅外線傳感器接入電梯的控制電路中,其中,紅外線傳感器的安裝位置最好在距離轎廂頂部IOcm 15cm的高度,主要應(yīng)對飛行動(dòng)物。第二, 通過在電梯轎廂的內(nèi)底表面設(shè)置壓力傳感器,壓力傳感器接入電梯的控制電路中,從而探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。步驟S420,如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;步驟S430,如果探測到電梯轎廂處于空載狀態(tài),則等待電梯轎廂外開門按鈕指令輸入。步驟S440,如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。步驟S450,電梯門打開之后,判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒內(nèi)是否有關(guān)門按鈕指令的輸入,如果第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2秒屆滿時(shí)仍無關(guān)門按鈕指令的輸入,則關(guān)閉電梯門,再次探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。步驟S460,如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下持續(xù)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3秒,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3秒大于或等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒。在實(shí)施例I到實(shí)施例4中,還可以進(jìn)一步改進(jìn),即如圖5所示,接通感應(yīng)開關(guān)后, 判斷在第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4秒內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,如果第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4秒屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則輸出語音提示,如“請登記轎內(nèi)召喚”,所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4秒小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間Tl秒。上列詳細(xì)說明是針對本發(fā)明可行實(shí)施例的具體說明,上述實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍,凡未脫離本發(fā)明所為的等效實(shí)施或變更,均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
權(quán)利要求
1.一種電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,包括以下步驟探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,還包括以下步驟 如果探測到電梯轎廂處于空載狀態(tài),則等待電梯轎廂外開門按鈕指令輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,還包括以下步驟電梯門打開之后,判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有關(guān)門按鈕指令的輸入,如果第二預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無關(guān)門按鈕指令的輸入,則關(guān)閉電梯門,再次探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,還包括以下步驟 如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下開關(guān)門N次,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,其中,N > I。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,還包括以下步驟 如果電梯轎廂在處于負(fù)載狀態(tài)且無指令輸入的情況下持續(xù)到第三預(yù)設(shè)時(shí)間,則啟動(dòng)電梯轎廂內(nèi)警鈴,同時(shí)向電梯監(jiān)控中心發(fā)出干觸點(diǎn)信號,所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于或等于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,接通感應(yīng)開關(guān)后,判斷在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,如果第四預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則輸出語音提示,所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的步驟包括通過設(shè)置在電梯轎廂的內(nèi)底表面的壓力傳感器探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的步驟包括通過布設(shè)在電梯轎廂內(nèi)的相對的側(cè)面并且探測范圍覆蓋電梯內(nèi)下半部空間的若干個(gè)紅外線傳感器探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯自動(dòng)呼援的控制方法,其特征在于,探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)的步驟包括進(jìn)一步通過布設(shè)在電梯轎廂內(nèi)的頂部,并且探測范圍覆蓋電梯內(nèi)頂部空間的若干個(gè)紅外線傳感器探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電梯自動(dòng)呼援的控制方法,包括以下步驟探測電梯轎廂處于空載狀態(tài)或負(fù)載狀態(tài);如果探測到電梯轎廂處于負(fù)載狀態(tài),則接通感應(yīng)開關(guān),判斷在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否有開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入;如果在第一預(yù)設(shè)時(shí)間屆滿時(shí)仍無開門按鈕指令或?qū)訕前粹o指令的輸入,則發(fā)出開門按鈕指令,打開電梯門。本發(fā)明的方法簡單、設(shè)計(jì)合理,填補(bǔ)了目前電梯控制技術(shù)領(lǐng)域的空白,即使有乘客因?yàn)樗さ沟炔豢煽咕艿脑蛟陔娞輧?nèi)無法按開門按鈕或?qū)訕前粹o,電梯門也可自動(dòng)打開,乘客便可呼救或者直接爬出電梯。
文檔編號B66B5/00GK102583141SQ20121007766
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者曹傳貴, 曹海勇, 甘炎明 申請人:日立電梯(中國)有限公司