專利名稱：工程機(jī)械及其支腿定位支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種工程機(jī)械及其支腿定位支撐裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中很多工程車(chē)輛都帶有支腿，例如大噸位、超大噸位的輪式起重機(jī)。以輪式起重機(jī)為例，它主要采用大跨距輻射式支腿，因承載大，支腿結(jié)構(gòu)截面設(shè)計(jì)增大，因而， 不能像中小噸位輪式起重機(jī)那樣將支腿設(shè)計(jì)在車(chē)架上，所以廣泛采用輻射式的支腿結(jié)構(gòu)形式。這種支腿結(jié)構(gòu)形式首先需要實(shí)現(xiàn)支腿的擺出與收回。圖I-圖3分別示出了現(xiàn)有技術(shù)中的三種支腿的定位支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖I所示的定位支撐裝置中，油缸30的一端安裝在底盤(pán)10上，另一端與支腿20 連接。這樣，不用增加其它的部件，只需要將油缸30的長(zhǎng)度增大，可即實(shí)現(xiàn)對(duì)支腿的擺動(dòng)定位與支撐，并承受一定的載荷。但是，其缺點(diǎn)是增加了成本。圖2與圖I的不同之處在于，在圖I的基礎(chǔ)上增加了撐桿40。其中，撐桿40的一端與底盤(pán)10連接，另一端與支腿20連接。撐桿40設(shè)置在油缸30的外側(cè)。因此，撐桿40 的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，存在細(xì)長(zhǎng)桿的壓桿穩(wěn)定性問(wèn)題。圖3與圖2的不同之處在于，圖3的撐桿40 位于油缸30的內(nèi)側(cè)，油缸30的長(zhǎng)度與圖2相比會(huì)有所增長(zhǎng)。圖2和圖3中的定位支撐裝置使支腿20與底盤(pán)10之間的相對(duì)位置比較固定，上車(chē)在啟動(dòng)回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)過(guò)程中的回轉(zhuǎn)力矩通過(guò)底盤(pán)10、撐桿40和支腿20構(gòu)成的穩(wěn)定的三角形機(jī)構(gòu)傳遞到地面。請(qǐng)參考圖2和圖 3，在支腿擺開(kāi)和收回時(shí)，需要先將四個(gè)撐桿的銷子拔開(kāi)，等支腿運(yùn)動(dòng)到位后再插入銷子。在此過(guò)程中，因油缸與撐桿存在過(guò)定位的問(wèn)題，銷子很難對(duì)位，操作起來(lái)比較復(fù)雜。另外，在圖I-圖3所示的三種方式中，均需要采用四個(gè)油缸作為驅(qū)動(dòng)裝置，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)四個(gè)支腿的定位支撐，具有成本高的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種工程機(jī)械及其支腿定位支撐裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)成本高、 操作不便的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械的支腿定位支撐裝置，包括油缸，油缸安裝在工程機(jī)械的底盤(pán)上；撐桿，撐桿的一端與油缸的活塞桿可樞轉(zhuǎn)地連接，另一端與工程機(jī)械的支腿可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定件，鎖定件將活塞桿鎖定在與底盤(pán)相對(duì)固定的至少一個(gè)位置上。進(jìn)一步地，支腿定位支撐裝置還包括設(shè)置在底盤(pán)上的導(dǎo)軌，油缸與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌上設(shè)置有與鎖定件配合的鎖定孔。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)于油缸的完全伸出的位置處和完全收縮的位置處分別設(shè)置有一個(gè)鎖定孔。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌具有C形截面，C形截面的開(kāi)口向上。進(jìn)一步地，油缸的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)的撐桿。
進(jìn)一步地，撐桿的截面是矩形、圓形、環(huán)形、或變截面的。進(jìn)一步地，鎖定件是銷軸。進(jìn)一步地，當(dāng)支腿完全打開(kāi)時(shí)，撐桿與支腿的夾角為90° ±15°。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種工程機(jī)械，包括支腿和用于對(duì)支腿進(jìn)行定位和支撐的支腿定位支撐裝置，該支腿定位支撐裝置是上述的支腿定位支撐裝置。本發(fā)明通過(guò)支腿驅(qū)動(dòng)撐桿對(duì)支腿進(jìn)行擺出、定位和支撐，使得油缸僅起到擺轉(zhuǎn)的作用，因而減小了油缸大小，降低了成本。另外，本發(fā)明不存在撐桿與油缸的過(guò)定位問(wèn)題，無(wú)需調(diào)節(jié)撐桿的長(zhǎng)度，具有操作方便、工作效率高的特點(diǎn)。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
閱圖I示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的第一種形式的支腿的定位支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
閱圖2示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的第二種形式的支腿的定位支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
閱圖3示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的第三種形式的支腿的定位支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4示意性示出了本發(fā)明中的定位支撐裝置在行駛狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖5示意性示出了本發(fā)明中的定位支撐裝置在工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖6示意性示出了第一種撐桿的截面示圖7示意性示出了第二種撐桿的截面示圖8示意性示出了第三種撐桿的截面示圖；以及
圖9示意性示出了導(dǎo)軌的截面示意圖。
圖中附圖標(biāo)記10、底盤(pán)；20、支腿；30、油缸；40、撐桿；50、鎖定件；60、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種工程機(jī)械的支腿定位支撐裝置。如圖4和圖 5所示，本發(fā)明的支腿定位支撐裝置包括油缸30，油缸30安裝在工程機(jī)械的底盤(pán)10上； 撐桿40，撐桿40的一端與油缸30的活塞桿可樞轉(zhuǎn)地連接，另一端與工程機(jī)械的支腿20可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定件50，鎖定件50將活塞桿鎖定在與底盤(pán)10相對(duì)固定的至少一個(gè)位置上。 優(yōu)選地，油缸30沿工程機(jī)械的行駛的方向設(shè)置。在優(yōu)選的實(shí)施例中，油缸30的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)撐桿40，這樣就可以使用一個(gè)油缸實(shí)現(xiàn)對(duì)其兩側(cè)的兩個(gè)支腿的定位支撐， 也相應(yīng)的減少了液壓所需要的閥及相應(yīng)的電氣控制設(shè)備，從而降低了成本，同時(shí)也提高了可靠性。優(yōu)選地，鎖定件50是銷軸，當(dāng)然，鎖定件50也可以是其它形式的，例如螺栓等。在行駛狀態(tài)時(shí)，支腿定位支撐裝置收攏于圖4所示的位置。此時(shí)，油缸30位于完全伸出的狀態(tài)，兩側(cè)的支腿20處于收攏的狀態(tài)，支腿20在鎖定件50的作用下處于鎖定狀態(tài)，以避免支腿在底盤(pán)行駛過(guò)程中發(fā)生擺動(dòng)。請(qǐng)參考圖5，當(dāng)需要將支腿20擺出時(shí)，先將操作鎖定件50，以解除對(duì)活塞桿的鎖定。接著，使油缸30收縮，并帶動(dòng)撐桿40的一端一起運(yùn)動(dòng)，從而將支腿20向外側(cè)擺出。當(dāng)油缸30完全收縮到位后，支腿20也運(yùn)動(dòng)到位。此時(shí)，再操作鎖定件50將活塞桿鎖定。支腿的支撐完全依靠撐桿進(jìn)行，使得油缸由現(xiàn)有技術(shù)中的擺轉(zhuǎn)加支撐承載的兩個(gè)作用，變成了僅具有擺轉(zhuǎn)的作用，因而減小了油缸大小，進(jìn)一步降低了成本。另外，與現(xiàn)有技術(shù)中的增加撐桿來(lái)承受回轉(zhuǎn)力矩和回轉(zhuǎn)慣性力的情形相比，本發(fā)明不存在撐桿與油缸的過(guò)定位問(wèn)題， 無(wú)需調(diào)節(jié)撐桿的長(zhǎng)度(現(xiàn)有技術(shù)中需調(diào)節(jié)撐桿的長(zhǎng)度)，因而提高了工作效率。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，支腿定位支撐裝置還包括設(shè)置在底盤(pán)10上的導(dǎo)軌60，油缸30與導(dǎo)軌60滑動(dòng)連接。優(yōu)選地，導(dǎo)軌60上設(shè)置有與鎖定件50配合的鎖定孔。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌60的對(duì)應(yīng)于油缸30的完全伸出的位置處和完全收縮的位置處分別設(shè)置有一個(gè)鎖定孔。這樣，當(dāng)需要鎖定時(shí)，只需要將鎖定件50插入導(dǎo)軌60上的鎖定孔和活塞桿上的相應(yīng)鎖定位置處即可。由于活塞桿的完全伸出狀態(tài)和完全收縮狀態(tài)的長(zhǎng)度相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較固定的，很容易將鎖定件50與鎖定孔對(duì)準(zhǔn)，從而使鎖定的操作使得不再?gòu)?fù)雜。如圖5所示，當(dāng)支腿20完全打開(kāi)時(shí)，撐桿40與支腿20的夾角為90° ±15°，因而改變了現(xiàn)有技術(shù)中該夾角一般小于45°的問(wèn)題，提高了撐桿的承載效果，減小了撐桿的大小(由于承受回轉(zhuǎn)慣性力和回轉(zhuǎn)力矩時(shí)，撐桿近似正壓力，因而分力小，其尺寸也相應(yīng)地減少)，減輕了撐桿的重量。如圖6、7和8所示，撐桿40的截面可以是矩形、圓形(或其它截面形式的棒狀)、 環(huán)形(或其它截面形式的管狀)或變截面的(例如，在不同位置的截面是不同的)，以適應(yīng)于不同的需要。如圖9所示，導(dǎo)軌60具有C形截面，C形截面的開(kāi)口向上。鎖定孔設(shè)置在導(dǎo)軌60 的兩端。作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種工程機(jī)械。請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D4和圖5，本發(fā)明中的工程機(jī)械包括支腿和用于對(duì)支腿進(jìn)行定位支撐的支腿定位支撐裝置，該支腿定位支撐裝置是上述各實(shí)施例中的支腿定位支撐裝置。特別地，工程機(jī)械是起重機(jī)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的支腿定位支撐裝置，其特征在于，包括油缸(30)，所述油缸(30)安裝在所述工程機(jī)械的底盤(pán)(10)上；撐桿(40)，所述撐桿(40)的一端與所述油缸(30)的活塞桿可樞轉(zhuǎn)地連接，另一端與所述工程機(jī)械的支腿(20)可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定件(50)，所述鎖定件(50)將所述活塞桿鎖定在與所述底盤(pán)(10)相對(duì)固定的至少一個(gè)位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述支腿定位支撐裝置還包括設(shè)置在所述底盤(pán)(10)上的導(dǎo)軌(60)，所述油缸(30)與所述導(dǎo)軌￠0)滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌￠0)上設(shè)置有與所述鎖定件(50)配合的鎖定孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌￠0)的對(duì)應(yīng)于所述油缸(30)的完全伸出的位置處和完全收縮的位置處分別設(shè)置有一個(gè)所述鎖定孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌￠0)具有C形截面，所述C形截面的開(kāi)口向上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述油缸(30) 的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)所述的撐桿(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述撐桿(40) 的截面是矩形、圓形、環(huán)形、或變截面的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，所述鎖定件 (50)是銷軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的支腿定位支撐裝置，其特征在于，當(dāng)所述支腿(20)完全打開(kāi)時(shí)，所述撐桿(40)與所述支腿(20)的夾角為90° ±15°。
10.一種工程機(jī)械，包括支腿和用于對(duì)所述支腿進(jìn)行定位和支撐的支腿定位支撐裝置， 其特征在于，所述支腿定位支撐裝置是權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的支腿定位支撐裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械及其支腿定位支撐裝置。支腿定位支撐裝置包括油缸，油缸安裝在工程機(jī)械的底盤(pán)上；撐桿，撐桿的一端與油缸的活塞桿可樞轉(zhuǎn)地連接，另一端與工程機(jī)械的支腿可樞轉(zhuǎn)地連接；鎖定件，鎖定件將活塞桿鎖定在與底盤(pán)相對(duì)固定的至少一個(gè)位置上。本發(fā)明通過(guò)支腿驅(qū)動(dòng)撐桿對(duì)支腿進(jìn)行擺出、定位和支撐，使得油缸僅起到擺轉(zhuǎn)的作用，因而減小了油缸大小，降低了成本。另外，本發(fā)明不存在撐桿與油缸的過(guò)定位問(wèn)題，無(wú)需調(diào)節(jié)撐桿的長(zhǎng)度，具有操作方便、工作效率高的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C23/80GK102602829SQ201210088839
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者劉權(quán), 張良, 詹純新 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司