專利名稱：具有升降架的地面運(yùn)輸車、尤其是前伸式推高叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有升降架的地面運(yùn)輸車、尤其是前伸式推高叉車(Schubmaststapler)。
背景技術(shù)：
具有可移出的升降架的地面運(yùn)輸車具有固定的行程順序，因此在提升過程中，首先在自由行程中實(shí)現(xiàn)負(fù)載容納裝置的抬升，在自由行程之后進(jìn)行立柱行程。在自由行程中，負(fù)載容納裝置被升高或降下，而升降架并不移出。這有這樣的優(yōu)點(diǎn)，可在不改變地面運(yùn)輸車的穿行高度的情況下抬起負(fù)載。在自由行程結(jié)束時開始立柱行程，此時升降架移出，以便進(jìn)一步升高負(fù)載容納裝置。已知的是，從自由行程到立柱行程的行程順序通過相應(yīng)的升降缸的面積關(guān)系預(yù)先 規(guī)定。用于自由行程的升降缸具有比設(shè)置用于立柱行程的立柱行程缸更大的有效活塞面。在油壓的影響下由較大的活塞面中產(chǎn)生這樣的力，該力導(dǎo)致自由行程缸首先移出。當(dāng)自由行程完全移出時，則通過立柱行程缸執(zhí)行立柱行程。DE 10125351A1公開了一種用于地面運(yùn)輸車的升降缸的液壓裝置。其中一個升降缸設(shè)置為可首先移出的初級缸且具有比第二升降缸更大的活塞直徑，第二升降缸設(shè)置為可隨后移出的次級缸。為了能夠在不利的情況下也確保自由行程缸和立柱行程缸的行程順序而設(shè)定，在立柱行程缸的上游設(shè)置與壓力有關(guān)的截止閥。由DE OS 2930316已知一種多次伸縮式升降架，其中，在從自由行程向立柱行程過渡時，暫時進(jìn)行自由行程和立柱行程并行運(yùn)行。由DE 4305192A1已知一種用于控制升降車的可移出的立柱結(jié)構(gòu)的工作運(yùn)動的方法，其中，承載裝置由第一升降缸操作，而可移出的立柱結(jié)構(gòu)由第二升降缸操作。在這種已知的可移出的立柱結(jié)構(gòu)中，在自由行程結(jié)束之前，由于在自由行程期間就已開始立柱行程，第一升降缸對負(fù)責(zé)立柱行程的升降缸提供輔助。由DE 19710556A1已知一種用于升降車的可移出的立柱結(jié)構(gòu)，所述升降車具有固定在升降車上的立柱，其中，自由行程缸在其移出升降結(jié)束之前建立逐漸升高的液壓背壓，其大小這樣確定，使得在自由行程缸到達(dá)其死點(diǎn)之前，升降缸上的壓力增高足以使立柱行程缸移出。由EP 1593645A2已知一種液壓升降架，其中，可液壓操作的升降架具有立柱行程缸和自由行程缸，它們分別通過電控制的比例閥來控制。在提升和下降期間，在從自由行程向立柱行程或從立柱行程向自由行程過渡時，為了確保承載裝置的速度恒定，根據(jù)負(fù)載容納裝置的高度限定一個過渡區(qū)域，在該過渡區(qū)域中，用于自由行程的比例閥通過一個斜面關(guān)閉，而用于立柱行程的比例閥通過一個斜面相應(yīng)打開。這兩個比例閥的控制這樣進(jìn)行，即，在提升或下降期間在自由行程和立柱行程之間實(shí)現(xiàn)盡可能均勻的過渡。由WO 2009/141242A1已知一種具有多級的升降架的地面運(yùn)輸車。為了控制自由行程缸和立柱行程缸，設(shè)有液壓閥裝置，這樣控制所述閥裝置，以便補(bǔ)償所檢測到的承載裝置的實(shí)際速度和承載裝置的額定速度之間的差。液壓閥裝置為此裝有至少一個可調(diào)節(jié)的供給閥和至少一個可調(diào)節(jié)的排出閥。為了實(shí)現(xiàn)從立柱行程向自由行程過渡時恒定的下降速度而設(shè)定，立柱行程缸的下降閥與自由行程缸的下降閥互補(bǔ)地受控，以便在過渡區(qū)域中也能實(shí)現(xiàn)恒定的下降速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具有可移出的升降架的地面運(yùn)輸車，其中，借助簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了用于立柱行程和自由行程的升降缸下降時恒定的下降速度。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過具有權(quán)利要求I的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)。有利的方案構(gòu)成從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車尤其是具有升降架的前伸式推高叉車，升降架具有至少 一個可沿升降架運(yùn)動的立柱。在此，升降架也可以由多個伸縮式彼此能移出的立柱構(gòu)成。此 夕卜，地面運(yùn)輸車具有承載裝置，所述承載裝置沿所述至少一個立柱能運(yùn)動地支承。另外還設(shè)有用于對與承載裝置共同作用的自由行程缸和與所述至少一個與立柱共同作用的立柱行程缸進(jìn)行供應(yīng)的壓力源。根據(jù)本發(fā)明，為自由行程缸和立柱行程缸的下降運(yùn)行設(shè)置共同的節(jié)流閥。此外，根據(jù)本發(fā)明還設(shè)有傳感器，該傳感器檢測下降過程中由立柱行程向自由行程的過渡。另外，根據(jù)本發(fā)明還設(shè)有響應(yīng)于由傳感器檢測到的由立柱行程向自由行程的過渡而控制節(jié)流閥的控制裝置，使得自由行程缸的下降速度等于立柱行程缸的下降速度。根據(jù)本發(fā)明的地面運(yùn)輸車具有如下優(yōu)點(diǎn)下降速度通過共同的節(jié)流閥來控制，其中在升降架移入時例如檢測承載裝置高度的傳感器在從立柱下降過渡到承載裝置下降時控制共同的節(jié)流閥。本發(fā)明基于這樣的構(gòu)思，即，可以為立柱行程缸和自由行程缸的下降運(yùn)行設(shè)置共同的節(jié)流閥，通過控制該節(jié)流閥可實(shí)現(xiàn)立柱行程和自由行程恒定的下降速度。與已知的從立柱行程向自由行程的下降的控制通過對兩個節(jié)流閥的控制來進(jìn)行的解決方案不同，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，不再使用由兩個節(jié)流閥進(jìn)行的控制。由此也可顯著簡化了升降架的維護(hù)和保養(yǎng)。尤其是在自由行程缸和立柱行程缸由于升降缸的活塞面或其它特征性參數(shù)具有不同的下降速度的情況下，使用共同的節(jié)流閥簡化了恒定的下降速度的設(shè)置，因?yàn)橹恍柰ㄟ^控制該節(jié)流閥來補(bǔ)償立柱行程缸和自由行程缸之間的下降速度的差。在一個優(yōu)選的方案中，所述節(jié)流閥由控制裝置這樣電控制，使得在自由行程缸下降時可以實(shí)現(xiàn)較大的通過節(jié)流閥的最大體積流。在另一個優(yōu)選的方案中，所述自由行程缸具有比每個所述至少一個立柱行程缸大的活塞面。較大的活塞面積確保了在舉升過程中在立柱行程開始之前首先操作/執(zhí)行自由行程，而在下降時，首先進(jìn)行立柱行程的下降，隨后進(jìn)行自由行程的下降。當(dāng)傳感器響應(yīng)于在下降過程中從立柱行程向自由行程的過渡時，通過共同的節(jié)流閥的最大體積流量優(yōu)選對應(yīng)于自由行程缸和立柱行程缸的面積差而增大。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的方案中，所述傳感器檢測承載裝置的升降高度，以便在承載裝置的預(yù)先設(shè)定的升降高度上檢測從立柱行程向自由行程的過渡。在另一個實(shí)施形式中，設(shè)有用于所述共同的節(jié)流閥的溫度補(bǔ)償裝置。所述溫度補(bǔ)償裝置在控制所述共同的節(jié)流閥時修正體積流量中的溫度影響。對體積流量調(diào)節(jié)的溫度影響進(jìn)行補(bǔ)償?shù)那疤釛l件是已知在控制電流恒定時體積流量改變與溫度改變之間的關(guān)系。這種相關(guān)性通過體積流量特性曲線示出，在不同的溫度下繪制所述體積流量特性曲線。所述體積流量特性曲線通常在壓力和電流的數(shù)值相同的情況下繪制。此時借助所述體積流量特性曲線可以根據(jù)溫度對用于控制共同的節(jié)流閥的電流進(jìn)行修正，以便實(shí)現(xiàn)希望的體積流量。在一個優(yōu)選的方案中，在共同的節(jié)流閥的下降管路中設(shè)置二通體積流量調(diào)節(jié)器。所述二通體積流量調(diào)節(jié)器可設(shè)置在共同的節(jié)流閥的上游或下游。在二通體積流量調(diào)節(jié)器的一個位置中，下降時來自各升降缸的體積流量被阻斷。二通體積流量調(diào)節(jié)器用于在共同的節(jié)流閥失效時避免不受控制的下降。在一個優(yōu)選的方案中，所述二通體積流量調(diào)節(jié)器由下降停止閥液壓地控制。該下降停止閥電動地保持在一個位置中，在該位置中，二通體積流量調(diào)節(jié)器將共同的節(jié)流閥與油箱連接起來。在施加電源電壓的情況下，下降停止閥這樣接通二通體積流量調(diào)節(jié)器，使得具有共同的節(jié)流閥的下降管路與油箱連接并且可通過共同的節(jié)流閥控制下降期間的體積 流量。在另一個優(yōu)選的方案中，所述二通體積流量調(diào)節(jié)器由下降停止閥液壓地控制，當(dāng)斷電時，下降停止閥進(jìn)入一個位置中，在該位置中二通體積流量調(diào)節(jié)器被液壓地控制，以便阻斷共同的節(jié)流閥的下降管路。由此確保在地面運(yùn)輸車的電源出現(xiàn)故障時，下降停止閥液壓地阻斷下降管路并且避免升降架和負(fù)載容納裝置的不受控制的下降。


圖I不出地面運(yùn)輸車的液壓裝置。
具體實(shí)施例方式接下來借助一種實(shí)施例來詳述本發(fā)明。唯一的附圖示出地面運(yùn)輸車的具有一個自由行程缸10和兩個立柱行程缸12的液壓裝置。此外，還設(shè)置另一個缸14，通過其可操作立柱進(jìn)給(Mastschub)，如前伸式推高叉車所需的立柱進(jìn)給。所述升降缸10、12、14由共同的油箱16供給，從該油箱中通過液壓泵18輸送油。在第一輸入管路20中設(shè)置高壓閥22和止回閥24。通過轉(zhuǎn)換閥26可在自由行程缸10或立柱行程缸12和立柱進(jìn)給缸14的升降功能之間進(jìn)行切換。在自由行程缸10和立柱行程缸12的上游分別設(shè)置防管道破裂裝置28，其在管道破裂的情況下阻斷下降過程，例如當(dāng)下降速度超過O. 6m/s的速度時。在下降過程中，液壓油首先通過預(yù)防管道破裂裝置流出并且被導(dǎo)入下降管路30中。下降管路30具有一個共同的比例節(jié)流閥36，所述節(jié)流閥不具有可機(jī)械調(diào)整的升降止擋。對共同的節(jié)流閥36進(jìn)行電控制，以確定通過節(jié)流閥36的最大體積流量。用于下降的二通體積流量調(diào)節(jié)器38通過下降管路30和旁通管路32連接并且設(shè)置在共同的節(jié)流閥36下游。旁通管路32具有截止閥34。在用于二通體積流量調(diào)節(jié)器38的控制管路40中設(shè)置附加的下降停止閥42，當(dāng)不給該下降停止閥供電時，則阻斷用于二通體積流量調(diào)節(jié)器38的控制壓力。因此，當(dāng)斷電時，下降停止閥42通過操作二通體積流量調(diào)節(jié)器38來終止下降過程。通過這種方式確保共同的節(jié)流閥36——其最大體積流量在沒有機(jī)械升降止擋的情況下通過電調(diào)整一在斷電時不會導(dǎo)致升降缸10和12的不受控制的下降。
在下降過程期間，液壓油首先從立柱行程缸12中通過下降管路30和共同的節(jié)流閥36流出并且流回油箱16中。共同的節(jié)流閥36上的體積流量通過電調(diào)整。當(dāng)在下降時識別出從立柱行程向自由行程的過渡時，對應(yīng)于缸面積增大共同的節(jié)流閥36中的體積流量，由此自由行程缸10能夠以和立柱行程缸一樣的速度下降。在斷電的情況下，共同的節(jié)流閥36不限制下降管路30中的最大體積流量，此外控制管路40的附加的下降停止閥42這樣切換，使得二通體積流量調(diào)節(jié)器38停止下降過程。 通過這種方式共同的節(jié)流閥即使在沒有機(jī)械止擋的情況下也可受到防斷電保護(hù)。
權(quán)利要求
1.地面運(yùn)輸車、尤其是前伸式推高叉車，所述地面運(yùn)輸車包括升降架、承載裝置和壓力源(18)，升降架具有至少一個沿升降架能運(yùn)動的立柱，承載裝置沿所述至少一個立柱可運(yùn)動地支承，壓力源用于對與承載裝置共同作用的自由行程缸(10)和與所述至少一個立柱共同作用的立柱行程缸(12)進(jìn)行供給，其特征在于，為自由行程缸(10)和所述至少一個立柱行程缸(12)的下降運(yùn)行設(shè)置共同的節(jié)流閥(36);設(shè)有傳感器，所述傳感器在下降過程中檢測由立柱行程向自由行程的過渡；以及設(shè)有控制裝置，所述控制裝置響應(yīng)于由傳感器檢測到的由立柱行程向自由行程的過渡而這樣控制共同的節(jié)流閥(36)，使得自由行程缸(10)的下降速度相當(dāng)于所述至少一個立柱行程缸(12)的下降速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述共同的節(jié)流閥(36)由控制裝置電控制，以便在自由行程缸(10)下降時允許有比在立柱行程缸(12)下降時大的最大體積流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述共同的節(jié)流閥(36)具有溫度補(bǔ)償、裝置，所述溫度補(bǔ)償裝置根據(jù)所檢測到的溫度對所述節(jié)流閥的控制進(jìn)行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述自由行程缸(10)具有比每個立柱行程缸(12)大的活塞面積。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的地面運(yùn)輸車，其特征在于，通過共同的節(jié)流閥(36)的最大體積流量根據(jù)自由行程缸(10)和立柱行程缸(12)的面積差增大。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述傳感器檢測承載裝置的升降高度，以便識別出從立柱行程向自由行程的過渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一的地面運(yùn)輸車，其特征在于，在具有共同的節(jié)流閥(36)的下降管路(30)中設(shè)置二通體積流量調(diào)節(jié)器(38)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述二通體積流量調(diào)節(jié)器(38)由下降停止閥(42)液壓地控制，該下降停止閥(42)電地保持在這樣的位置中，在該位置中，二通體積流量調(diào)節(jié)器(38)將共同的節(jié)流閥(36)與油箱(16)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的地面運(yùn)輸車，其特征在于，所述二通體積流量調(diào)節(jié)器(38)由下降停止閥(42)液壓地控制，當(dāng)斷電時，下降停止閥(42)占據(jù)這樣的位置，在該位置中控制所述二通體積流量調(diào)節(jié)器(38)，使得阻斷具有共同的節(jié)流閥(36)的下降管路(30)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種地面運(yùn)輸車、尤其是前伸式推高叉車，所述地面運(yùn)輸車包括升降架、承載裝置和壓力源，升降架具有至少一個沿升降架能運(yùn)動的立柱，承載裝置沿所述至少一個立柱可運(yùn)動地支承，壓力源用于對與承載裝置共同作用的自由行程缸和與所述至少一個立柱共同作用的立柱行程缸進(jìn)行供給，其中，為自由行程缸和所述至少一個立柱行程缸的下降運(yùn)行設(shè)置共同的節(jié)流閥；設(shè)有傳感器，所述傳感器在下降過程中檢測由立柱行程向自由行程的過渡；以及設(shè)有控制裝置，所述控制裝置響應(yīng)于由傳感器檢測到的由立柱行程向自由行程的過渡而這樣控制共同的節(jié)流閥，使得自由行程缸的下降速度相當(dāng)于所述至少一個立柱行程缸的下降速度。
文檔編號B66F9/22GK102730608SQ20121009894
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者C·貝恩克, T·施托爾滕 申請人:永恒力集團(tuán)