專利名稱：四驅(qū)動支架搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于裝載或卸載目的的升降散料或重貨物的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著煤炭機械化開采的升級，國內(nèi)大、中型煤礦先后采用液壓支架來支承頂板，極 大地提高了安全性和設(shè)備的回收率，有限地縮減了井下生產(chǎn)人員，但要把液壓支架搬運到新的工作面，存在著很大的困難，液壓支架輕的十幾噸，重的幾十噸，由于沒有運輸工具，只好把液壓支架拆成幾部分，然后一部分一部分地靠絞車、鋼絲繩、麻繩等原始工具靠人工運輸?shù)綆坠镆酝獾男鹿ぷ髅嫔先ィ?，重新安裝使用，而重新安裝的液壓之間難以達到原廠安裝的精度和性能，且費工、費時、費力。發(fā)達國家早在上個世紀(jì)60-70年代就已經(jīng)生產(chǎn)并使用了液壓支架搬運車，但根據(jù)國內(nèi)某些大型礦業(yè)集團購買的國外液壓支架搬運車使用狀況來看，進口的液壓支架搬運車不能滿足國內(nèi)煤礦井口窄、坡道小、坡度大以及地面狀況差等現(xiàn)狀；為了解決以上的問題，國內(nèi)目前已經(jīng)出現(xiàn)過一些根據(jù)國內(nèi)煤礦的實際情況研制的液壓支架搬運車，能夠有效適應(yīng)目前國內(nèi)煤礦的狀況，但是在使用過程中還存在一些問題，I)由于國內(nèi)目前煤礦內(nèi)部狀況比較復(fù)雜，現(xiàn)有的液壓支架車采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)動力性不能滿足要求，而且操控系統(tǒng)比較復(fù)雜，不便于檢修；2)液壓支架提升機構(gòu)采用鏈條提升，由于巷道內(nèi)路況較差，鏈條提升液壓支架不穩(wěn)定，液壓支架容易與后車架總成磕碰，損壞設(shè)備，縮短使用壽命；3)現(xiàn)有的液壓支架搬運車前車架總成和后車架總成之間只有鉸接，在遇到巷道內(nèi)崎嶇不平的路面時四輪不能有效抓地，浪費驅(qū)動力，而且使前車架總成和后車架總成受扭力,縮短使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種四驅(qū)動支架搬運車，能夠有效改善前車架總成和后車架總成受力情況，四輪有效抓地，使用靈活，提高使用壽命。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種四驅(qū)動支架搬運車，包括動力裝置、前車架總成、后車架總成、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述后車架總成為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其關(guān)鍵改進在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)借助于連接軸總成與所述前車架總成尾端連接。所述連接軸總成包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置、且其軸線與所述前車架總成尾端垂直；所述旋轉(zhuǎn)軸與后車架總成尾端借助于軸承連接；旋轉(zhuǎn)軸尾端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定設(shè)于后車架前端的后車架連接耳、垂直軸以及連接件；所述連接件包括固定板和設(shè)于固定板一側(cè)的前車架連接耳；所述前車架連接耳和后車架連接耳借助于垂直軸鉸接；所述固定板另外一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸尾端固定連接。所述液壓提升系統(tǒng)包括四套對稱設(shè)于后車架總成上表面的液壓提升機構(gòu)。所述液壓提升機構(gòu)包括提升液壓缸、吊鉤、提升臂、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動臂；所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)于所述后車架總成上表面上，所述提升臂和驅(qū)動臂尾端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接；所述提升液壓缸尾端與所述后車架總成上表面設(shè)置的鉸接耳鉸接，尾端與所述驅(qū)動臂開放端鉸接；所述提升臂開放端鉸接吊鉤，吊鉤位于所述后車架總成內(nèi)側(cè)。
所述動力裝置為防爆柴油機。所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括液力機械變速箱、前輪驅(qū)動系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)；所述液力機械變速箱動力輸入端與所述防爆柴油機動力輸出端對接。所述前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第一傳動軸、前驅(qū)動橋總成和前驅(qū)動橋變位箱；所述前驅(qū)動橋變位箱與前驅(qū)動橋固定連接；第一傳動軸一端與液力機械變速箱動力輸出端連接，另外一端與前驅(qū)動橋變位箱動力輸出端連接；前驅(qū)動橋變位箱左右兩側(cè)輸出端通過兩根半軸分別與位于前車架總成兩側(cè)的前驅(qū)動箱連接。所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第二傳動軸、后驅(qū)動差速器、后驅(qū)動變位箱、后驅(qū)動箱以及第三傳動軸；所述第二傳動軸一端與所述前驅(qū)動橋變位箱位于后端的動力輸出端連接，另外一端與后驅(qū)動差速器動力輸入端連接，所述后驅(qū)動變位箱包括兩套，兩套后驅(qū)動變位箱分別設(shè)于后車體總成兩側(cè)，所述后驅(qū)動變位箱動力輸入端分別借助于傳動軸與所述后驅(qū)動差速器兩側(cè)的動力輸出端連接，所述后驅(qū)動箱動力輸入端借助于第三傳動軸與對應(yīng)側(cè)的后驅(qū)動變位箱動力輸出端連接。本發(fā)明的有益效果如下
(1)采用防爆柴油機和機械式四輪驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，能夠有效適應(yīng)國內(nèi)煤礦巷道復(fù)雜的路況環(huán)境；
(2)液壓支架提升機構(gòu)摒棄現(xiàn)有的鏈條式提升機構(gòu)，采用吊鉤直接與提升臂連接，用吊鉤勾住液壓支架進行提升和運輸，改善運輸過程的穩(wěn)定性，防止液壓支架和后車架總成之間的磕碰，防止損壞液壓支架；
3)前車架總成和后車架總成之間設(shè)置轉(zhuǎn)向平衡機構(gòu)，中間體與后車架總成之間借助于垂直軸鉸接，便于轉(zhuǎn)向，中間體與前車架總成之間設(shè)置連接軸承總成，可實現(xiàn)前車架總成和后車架總成在豎直方向上的相對擺動，有效適應(yīng)巷道內(nèi)崎嶇不平的路面，防止單輪懸空，防止前車架總成和后車架總成受扭力的危害，能夠有效改善前車架總成和后車架總成受力情況，四輪有效抓地，使用靈活，提高使用壽命。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖I是本發(fā)明的主視 圖2是本發(fā)明的俯視 圖3是本發(fā)明的右視 圖4是本發(fā)明動力裝置、驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意 在附圖中1、防爆柴油機；2、液力機械變速箱；3、第一傳動軸；4、前驅(qū)動橋變位箱；5、前輪驅(qū)動橋總成；6、前輪；7、轉(zhuǎn)向油缸；8、第二轉(zhuǎn)動軸；9、后驅(qū)動變位箱；10、后驅(qū)動差速器；11、第三傳動軸；12、吊鉤；13、后驅(qū)動箱；14、后車架總成；15、提升臂；16、提升液壓缸;17、垂直連接軸；18、連接軸承總成；19、前車架總成；20、駕駛室總成。
具體實施方式
綜上所述，本發(fā)明公開了一種四驅(qū)動支架搬運車，包括動力裝置、前車架總成19、后車架總成14、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述后車架總成14為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其關(guān)鍵改進在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)借助于連接軸總成與所述前車架總成尾端連接。所述連接軸總成包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置、且其軸線與所述前車架總成尾端垂直；所述旋轉(zhuǎn)軸與后車架總成尾端借助于軸承連接；旋轉(zhuǎn)軸尾端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接。所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定設(shè)于后車架前端的后車架連接耳、垂直軸以及連接件；所述連接件包括固定板和設(shè)于固定板一側(cè)的前車架連接耳；所述前車架連接耳和后車架連接耳借助于垂直軸鉸接；所述固定板另外一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸尾端固定連接。所述液壓提升系統(tǒng)包括四套對稱設(shè)于后車架總成14上表面的液壓提升機構(gòu)。所述液壓提升機構(gòu)包括提升液壓缸16、吊鉤12、提升臂15、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動臂；所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)于所述后車架總成14上表面上，所述提升臂15和驅(qū)動臂尾端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接；所述提升液壓缸16尾端與所述后車架總成14上表面設(shè)置的鉸接耳鉸接，尾端與所述驅(qū)動臂開放端鉸接；所述提升臂15開放端鉸接吊鉤12，吊鉤12位于所述后車架總成14內(nèi)側(cè)。所述動力裝置為防爆柴油機I。所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括液力機械變速箱2、前輪驅(qū)動系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)；所述液力機械變速箱2動力輸入端與所述防爆柴油機I動力輸出端對接。所述前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第一傳動軸3、前驅(qū)動橋總成5和前驅(qū)動橋變位箱4 ;所述前驅(qū)動橋變位箱4與前驅(qū)動橋固定連接；第一傳動軸3 —端與液力機械變速箱2動力輸出端連接，另外一端與前驅(qū)動橋變位箱4動力輸出端連接；前驅(qū)動橋變位箱4左右兩側(cè)輸出端通過兩根半軸分別與位于前車架總成19兩側(cè)的前驅(qū)動箱連接。所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第二傳動軸8、后驅(qū)動差速器10、后驅(qū)動變位箱9、后驅(qū)動箱13以及第三傳動軸11 ;所述第二傳動軸8 一端與所述前驅(qū)動橋變位箱4位于后端的動力輸出端連接，另外一端與后驅(qū)動差速器10動力輸入端連接，所述后驅(qū)動變位箱9包括兩套，兩套后驅(qū)動變位箱9分別設(shè)于后車體總成兩側(cè)，所述后驅(qū)動變位箱9動力輸入端分別借助于傳動軸與所述后驅(qū)動差速器10兩側(cè)的動力輸出端連接，所述后驅(qū)動箱13動力輸入端借助于第三傳動軸11與對應(yīng)側(cè)的后驅(qū)動變位箱9動力輸出端連接。(I)采用防爆柴油機和機械式四輪驅(qū)動系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，能夠有效適應(yīng)國內(nèi)煤礦巷道復(fù)雜的路況環(huán)境；采用防爆柴油機，能夠在我國大部分礦井下使用。傳動系統(tǒng)采用液力機械傳動箱，比機械傳動箱檔位少，操作方便；由于沒有機械離合器，工作更加可靠；價格比進口的液壓傳動支架搬運機要便宜，具有較高的性價比。(2)液壓支架提升機構(gòu)摒棄現(xiàn)有的鏈條式提升機構(gòu)，采用吊鉤直接與提升臂連接，用吊鉤勾住液壓支架進行提升和運輸，改善運輸過程的穩(wěn)定性，防止液壓支架和后車架總成之間的磕碰，防止損壞液壓支架；
3)前車架總成和后車架總成之間設(shè)置轉(zhuǎn)向平衡機構(gòu)，中間體與后車架總成之間借助于垂直軸鉸接，便于轉(zhuǎn)向，中間體與前車架總成之間設(shè)置連接軸承總成，可實現(xiàn)前車架總成和后車架總成在豎直方向上的相對擺動，有效適應(yīng)巷道內(nèi)崎嶇不平的路面，防止單輪懸空，防止前車架總成和后車架總成受扭力的危害。結(jié)構(gòu)緊湊，后車架采用U型框架，使液壓支架裝卸方便，固定可靠，運輸安全；而且運輸高度低，適于在我國大多數(shù)的井下巷道中使用。前，后機架總成通過兩個鉸接機構(gòu)連接，水平鉸接機構(gòu)使前后機架折腰轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，由于采用全液壓轉(zhuǎn)向器，因此轉(zhuǎn)向輕便靈活；縱向鉸接機構(gòu)保證4輪都可靠接地，對井下巷道凹凸不平的路面適應(yīng)性好，使整車全輪驅(qū)動的作用實現(xiàn)，所以本車牽引力大，可以滿足井下運輸重型設(shè)備的需要。
本發(fā)明所披露的四驅(qū)動液壓支架搬運車是一種在井下運輸液壓支架的設(shè)備，還可以把其他井下設(shè)備整體向井下運輸，如輸送機的機頭、裝載機機頭以及破碎機等，使這些設(shè)備的主要部件在井下免組裝，節(jié)省人力物力，提高井下液壓之間安裝效率。
權(quán)利要求
1.一種四驅(qū)動支架搬運車，包括動力裝置、前車架總成(19)、后車架總成(14)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述后車架總成(14)為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)借助于連接軸總成與所述前車架總成尾端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述連接軸總成包括旋轉(zhuǎn)軸和軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置、且其軸線與所述前車架總成尾端垂直；所述旋轉(zhuǎn)軸與后車架總成尾端借助于軸承連接；旋轉(zhuǎn)軸尾端與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括固定設(shè)于后車架前端的后車架連接耳、垂直軸以及連接件；所述連接件包括固定板和設(shè)于固定板一側(cè)的前車架連接耳；所述前車架連接耳和后車架連接耳借助于垂直軸鉸接；所述固定板另外一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)軸尾端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述液壓提升系統(tǒng)包括四套對稱設(shè)于后車架總成(14)上表面的液壓提升機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述液壓提升機構(gòu)包括提升液壓缸(16)、吊鉤(12)、提升臂(15)、旋轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動臂；所述旋轉(zhuǎn)軸橫向設(shè)于所述后車架總成(14)上表面上，所述提升臂(15)和驅(qū)動臂尾端分別與所述旋轉(zhuǎn)軸兩端固定連接；所述提升液壓缸(16)尾端與所述后車架總成(14)上表面設(shè)置的鉸接耳鉸接，尾端與所述驅(qū)動臂開放端鉸接；所述提升臂(15)開放端鉸接吊鉤(12)，吊鉤(12)位于所述后車架總成(14)內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述動力裝置為防爆柴油機(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述四輪驅(qū)動系統(tǒng)包括液力機械變速箱(2)、前輪驅(qū)動系統(tǒng)以及后輪驅(qū)動系統(tǒng)；所述液力機械變速箱(2)動力輸入端與所述防爆柴油機(I)動力輸出端對接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述前輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第一傳動軸(3)、前驅(qū)動橋總成(5)和前驅(qū)動橋變位箱(4);所述前驅(qū)動橋變位箱(4)與前驅(qū)動橋固定連接；第一傳動軸(3) —端與液力機械變速箱(2)動力輸出端連接,另外一端與前驅(qū)動橋變位箱(4)動力輸出端連接；前驅(qū)動橋變位箱(4)左右兩側(cè)輸出端通過兩根半軸分別與位于前車架總成(19)兩側(cè)的前驅(qū)動箱連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四驅(qū)動支架搬運車，其特征在于所述后輪驅(qū)動系統(tǒng)包括第二傳動軸(8)、后驅(qū)動差速器(10)、后驅(qū)動變位箱(9)、后驅(qū)動箱(13)以及第三傳動軸(11);所述第二傳動軸(8)—端與所述前驅(qū)動橋變位箱(4)位于后端的動力輸出端連接，另外一端與后驅(qū)動差速器(10)動力輸入端連接，所述后驅(qū)動變位箱(9)包括兩套，兩套后驅(qū)動變位箱(9)分別設(shè)于后車體總成兩側(cè)，所述后驅(qū)動變位箱(9)動力輸入端分別借助于傳動軸與所述后驅(qū)動差速器(10)兩側(cè)的動力輸出端連接，所述后驅(qū)動箱(13)動力輸入端借助于第三傳動軸(11)與對應(yīng)側(cè)的后驅(qū)動變位箱(9)動力輸出端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種四驅(qū)動支架搬運車；涉及用于裝載或卸載目的的升降散料或重貨物的裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括動力裝置、前車架總成和后車架總成，所述后車架總成為U形結(jié)構(gòu)，其封閉端為首端；其關(guān)鍵改進在于還包括四輪驅(qū)動系統(tǒng)、液壓提升系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向平衡機構(gòu)；其優(yōu)點在于(1)結(jié)構(gòu)簡單，便于操控，能夠有效適應(yīng)國內(nèi)煤礦巷道復(fù)雜的路況環(huán)境；(2)防止液壓支架和后車架總成之間的磕碰，防止損壞液壓支架；(3)能夠有效改善前車架總成和后車架總成受力情況，四輪有效抓地，使用靈活，提高使用壽命。
文檔編號B66F11/00GK102616268SQ20121010302
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者王志杰, 陳同義, 陳彥克, 陳彥波 申請人:邢臺市神圣礦山機械制造有限公司