專利名稱：前伸式推高叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種前伸式推高叉車(Schubmaststapler),具有驅(qū)動部件,平行地間隔開的車輪支承臂從所述驅(qū)動部件延伸出來。所述前伸式推高叉車具有升降立柱，所述升降立柱具有能沿車輪支承臂移動的立柱保持件。所述立柱保持件在能夠在車輛側(cè)的終端位置和負(fù)載側(cè)的終端位置之間移動。
背景技術(shù)：
由EP I 772 419 A2已知一種具有驅(qū)動部件的前伸式推高叉車。驅(qū)動部件具有基板，所述基板在其后面和前面的區(qū)域中分別具有至少一個橫向延伸的開關(guān)棱邊。當(dāng)朝基板定向的設(shè)置在立柱保持件或立柱上的傳感器移動經(jīng)過其中一個開關(guān)棱邊時，所述傳感器產(chǎn)生開關(guān)信號。傳感器這樣安裝，使得在立柱保持件接近立柱保持件的一個末端位置時，傳感器移動經(jīng)過后面的或前面的開關(guān)棱邊。為了使升降立柱在車輛側(cè)的末端位置和負(fù)載側(cè)的末端位置之間移動，這樣設(shè)置開關(guān)棱邊，使得立柱保持件在一個末端位置附近以傳感器移動經(jīng)過開關(guān)棱邊。用于立柱保持驅(qū)動裝置的分析處理裝置在考慮方向規(guī)定的情況下確定移動經(jīng)過哪個開關(guān)棱邊。所述可控制的立柱保持驅(qū)動裝置設(shè)計成，使得如果傳感器在立柱保持件接近一個末端位置時而產(chǎn)生開關(guān)信號，在移動時降低立柱保持件的速度。由DT 26 09 029 Al已知一種具有底盤的前伸式推高叉車，其中對車輛的驅(qū)動部件和升降架之間的中間空間進(jìn)行監(jiān)控，以判斷是否存在障礙物。由外觀文獻(xiàn)DE 1270495已知一種具有凹入的底盤和橫向能移動的升降立柱的側(cè)向裝載機(jī)，其中，在升降立柱上和在固定的底盤上設(shè)置相互嵌接的鎖定元件，用于將升降立柱與底盤能松開地連接?！阈缘匾阎?，在前伸式推高叉車中立柱固定件的負(fù)載側(cè)的末端止擋對于其穩(wěn)定性是非常重要的。沿貨叉方向，即在負(fù)載側(cè)，由于穩(wěn)定性的原因要求對于貨叉背面到承載輪的軸線的距離要符合較窄的公差范圍。因此，在采用不同的、具有變化的負(fù)荷中心/前端尺寸(VorbaumaP)的附裝設(shè)備時,應(yīng)使末端負(fù)載側(cè)的末端止擋與所述附裝設(shè)備相適配。這里已知設(shè)置只通過軟件控制的關(guān)閉裝置(Abschaltung)，所述關(guān)閉裝置在立柱固定件處于正確位置時關(guān)閉，并且不使用機(jī)械式的末端止擋。軟件式的關(guān)閉裝置對于傳感器系統(tǒng)的安全性和可靠性提出了很高的要求，因此必須將傳感器系統(tǒng)設(shè)計得較為復(fù)雜。此外還已知，通過末端止擋工作的關(guān)閉裝置設(shè)置在立柱保持件驅(qū)動裝置的推力缸中。但在采用不同的附裝設(shè)備時，這使得必須使用不同的用于驅(qū)動裝置的推力缸。還已知在車輪支承臂中采用機(jī)械的末端止擋。這里負(fù)載側(cè)的末端止擋根據(jù)用于確定的位置的附裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝在車輪支承臂中。已經(jīng)證實，這種方案的不利之處在于，止擋的安裝不能以預(yù)裝配進(jìn)行，而是必須在所謂的總裝中進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種具有負(fù)載側(cè)的末端止擋的前伸式推高叉車，這種前伸式推高叉車能以較低的費用簡單地適配到通過附裝設(shè)備規(guī)定的負(fù)載側(cè)的末端位置中。根據(jù)本發(fā)明所述目的通過具有權(quán)利要求I的特征的前伸式推高叉車來實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求的主題構(gòu)成所述前伸式推高叉車有利的改進(jìn)方案。根據(jù)本發(fā)明的前伸式推高叉車具有驅(qū)動部件，平行延伸并相互間隔開的車輪支承臂從所述驅(qū)動部件延伸出來。車輪支承臂由此在負(fù)載側(cè)在升降支架的一側(cè)突出于驅(qū)動部件。此外，根據(jù)本發(fā)明的前伸式推高叉車具有升降立柱，所述升降立柱具有沿車輪支承臂能夠移動的立柱保持件。所述立柱保持件在車輛側(cè)的末端位置和負(fù)載側(cè)的末端位置之間能移動。根據(jù)本發(fā)明，立柱保持件在其負(fù)載側(cè)具有至少一個末端止擋，所述末端止擋與設(shè)置在車輪支承臂上的末端止擋共同作用。如果升降立柱通過立柱保持件移動到其負(fù)載側(cè)的末端位置，則立柱保持件的末端止擋和車輪支承臂中的末端止擋相互觸碰，并防止由立柱保持件保持的升降立柱進(jìn)一步向負(fù)載側(cè)移動。根據(jù)本發(fā)明，升降立柱沿移動方向的末端位置的地點通過立柱保持件的負(fù)載側(cè)的末端止擋確定。通過適當(dāng)?shù)剡x擇立柱保持件上的負(fù)載側(cè)的末端止擋的長度，可以確定立柱保持件的負(fù)載側(cè)的末端位置，并由此與升降立柱上的不同的附裝設(shè)備相適配。這提供了這樣的可能性，即，在不調(diào)節(jié)車輪支承臂中的止擋的情況下，直 接地并且沒有大的裝配耗費地確定升降立柱的負(fù)載側(cè)的末端位置。由此一方面簡化了前伸式推高叉車的裝配，并使得能夠根據(jù)附裝設(shè)備對升降立柱的負(fù)載側(cè)的末端位置進(jìn)行適配。此外負(fù)載止擋簡單的調(diào)節(jié)還允許，在不需要大的耗費的情況下在兩個車輪支承臂中調(diào)整出相同的止擋(位置)。在一個優(yōu)選的實施形式中，立柱保持件上的末端止擋具有容納部，在所述容納部中設(shè)置止擋元件。根據(jù)所設(shè)置的附裝設(shè)備，止擋元件能夠以預(yù)先確定的長度從立柱保持件的容納部中突出，以便限定負(fù)載側(cè)的末端位置。也可以設(shè)定，止擋元件在其長度上在立柱保持件上是可調(diào)整的，以便由此限定負(fù)載側(cè)的末端位置。在這種實施形式中，對于不同的安裝到升降支架上的附裝設(shè)備不必更換車輪支承臂中的末端止擋或在其位置上進(jìn)行調(diào)整。相反對于所設(shè)置的附裝設(shè)備采用相應(yīng)長度的止擋元件和/或相應(yīng)地調(diào)整止擋元件的長度就足夠了。在一個優(yōu)選的實施形式中，負(fù)載側(cè)的末端止擋在其位置上不可變地安裝在每個車輪支承臂中。末端止擋向車輪支承臂中的安裝在預(yù)裝配時就已經(jīng)可以進(jìn)行，并且不必在總裝或最終裝配時在已經(jīng)安裝完成的車輪支承臂上進(jìn)行。在一個優(yōu)選的實施形式中，升降立柱構(gòu)造成能夠容納不同的附裝設(shè)備。在負(fù)載側(cè)設(shè)置在立柱保持件上的末端止擋這里優(yōu)選具有與附裝設(shè)備的負(fù)荷中心/前端尺寸(VorbaumaP)相協(xié)調(diào)的長度。負(fù)載側(cè)的末端止擋的長度尺寸優(yōu)選這樣設(shè)計，使得在升降立柱的負(fù)載側(cè)的末端位置中附裝設(shè)備的車輛側(cè)的背面與承載輪的軸線之間的間距不超過預(yù)先確定的間距。附裝設(shè)備并且特別是附裝設(shè)備的背面到承載輪的間距是對于車輛的穩(wěn)定性關(guān)鍵的參數(shù)。為了使立柱保持件沿縱向方向移動，車輪支承臂在其相互朝向的側(cè)面上分別具有一個用于立柱保持件的導(dǎo)軌。立柱保持件在導(dǎo)軌的內(nèi)部沿縱向方向移動。用于使立柱保持件移動的驅(qū)動裝置適宜地設(shè)置在立柱保持件的車輛側(cè)和負(fù)載側(cè)的末端位置之間。驅(qū)動裝置通過立柱保持件使升降立柱在其末端位置之間運動。


下面詳細(xì)說明前伸式推高叉車的優(yōu)選實施形式。其中圖I示出前伸式推高叉車的側(cè)視圖，圖2示出用于前伸式推高叉車的立柱保持件從負(fù)載側(cè)觀察的透視圖，圖3示出圖2的立柱保持件的止擋元件，以及圖4示出從內(nèi)部觀察車輪支承臂中的長度不可變的止擋塊的視圖。
具體實施例方式圖I用側(cè)視圖示出具有驅(qū)動部件12的前伸式推高叉車10。驅(qū)動部件具有用于車 輛操作人員的加蓋的操作位置14和至少一個受驅(qū)動的車輪16。車輪支承臂18在側(cè)面在驅(qū)動部件12上突出，各車輪支承臂在車輛側(cè)剛性地與驅(qū)動部件12的框架連接。在負(fù)載側(cè)車輪支承臂18分別具有一個承載輪22。升降立柱20能夠沿車輪支承臂18在縱向方向上移動。升降立柱20在其相對于驅(qū)動部件12回縮的位置中示出為升降立柱20A。升降立柱20前移的位置用虛線繪制并標(biāo)注為20B。升降立柱20在車輪支承臂內(nèi)部移動一個路段I。升降立柱20與車輪支承臂18的連接通過立柱保持件24實現(xiàn)，所述立柱保持件能移動地支承在各車輪支承臂18之間并使升降立柱20移動。在圖I中示出的前伸式推高叉車中，升降立柱20裝備有叉狀的承載裝置26。承載裝置26可以沿升降立柱移動，其中通過升降立柱的伸出，承載裝置也可以進(jìn)一步升高。在自由行程的內(nèi)部升高的貨叉用虛線示出為貨叉26B，而通過升降立柱的伸出在立柱行程中抬高的負(fù)載叉作為26C用虛線示出。用了實現(xiàn)前伸式推高叉車的穩(wěn)定性，貨叉26A的負(fù)載側(cè)的背面和承載輪22的軸線之間的用X1標(biāo)識的間距是確定的。間距X1應(yīng)與附裝設(shè)備的類型和幾何形狀無關(guān)地保持力恒定。升降立柱在用20A示出的位置中處于其車輛側(cè)的末端位置。用20B標(biāo)識的升降立柱處于其負(fù)載側(cè)的末端位置。為了限制升降立柱20或立柱保持件24在車輪支承臂18之間的移動路程分別設(shè)有車輛側(cè)和負(fù)載側(cè)的末端止擋。圖2示出立柱保持件24的從負(fù)載側(cè)觀察的透視圖。立柱保持件24具有兩個L形的元件，在這些元件中，一個側(cè)臂28水平延伸，而另一個側(cè)臂30基本上豎直地延伸。在各L形的元件的側(cè)臂28之間設(shè)有覆蓋板32。側(cè)臂28通過U形的支架33相互連接，在所述支架上還作用推力缸(未示出)。各L形元件的豎直的側(cè)臂30通過連接板34相互連接。通過安裝在水平的側(cè)臂28上的滾輪36，立柱保持件24能移動地支承在車輪支承臂18的導(dǎo)軌中。在側(cè)臂28的負(fù)載側(cè)的末端上設(shè)有末端止擋38。圖3示出末端止擋38之一的細(xì)節(jié)。末端止擋38具有容納部40和以長度B突出于容納部40的止擋元件42,所述止擋元件具有端側(cè)的止擋面。止擋元件42在其自由端上具有削平部44，通過所述削平部，接合作用的工具能夠?qū)⑵湫肴菁{部40中，以便調(diào)整長度B。除此以外，也可以替代能旋入的止擋元件采用具有確定長度B的止擋元件，并且能夠根據(jù)要求的尺寸B更換該止擋元件。圖4示出負(fù)載側(cè)的末端止擋46，該末端止擋設(shè)置在車輪支承臂18的導(dǎo)軌48中。末端止擋46通過螺栓50在導(dǎo)軌48中定位在一個固定位置中。為了將立柱保持件24裝入導(dǎo)軌48，可以拆除末端止擋46。在立柱保持件24的負(fù)載側(cè)的末端位置中，止擋元件42的自由端貼靠在末端止擋46的車輛側(cè)的側(cè)面上并由此限制立柱保持件和由此還有升降立柱的進(jìn)一步前移。如果止擋元件42的長度加大，則立柱保持件24的最大前移距離減小，由此用X1標(biāo)注的間距也減小。在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的立柱保持件中，長度可變的、銷狀的止擋元件42的安裝不是在驅(qū)動部件的框架或在車輪支承臂上進(jìn)行，而是在立柱保持件24上進(jìn)行。由此末端止擋38在預(yù)裝配時就已經(jīng)可以安裝，并且由此降低了在總裝線上裝配工作量。同時止擋元件42構(gòu)造成車削部件，并由此能夠經(jīng)濟(jì)地制造。在框架型材上安裝長度不可變的擋塊46，由此能夠改進(jìn)到車輪支承件和用于立柱保持件24的制動固定結(jié)構(gòu)的可接近性?！?br> 權(quán)利要求
1.前伸式推高叉車(10)，具有驅(qū)動部件(12)，平行地間隔開的各車輪支承臂(18)從所述驅(qū)動部件延伸出來；還具有升降立柱(20)，所述升降立柱具有能沿車輪支承臂(18)移動的立柱保持件(24)，立柱保持件(24)能在車輛側(cè)的末端位置和負(fù)載側(cè)的末端位置之間移動，其特征在于，立柱保持件(24)在其負(fù)載側(cè)具有至少一個末端止擋(38)，所述末端止擋與設(shè)置在車輪支承臂上的末端止擋(46)共同作用，末端止擋(38)的長度(B)在立柱保持件(24)的移動方向上確定立柱保持件(24)的負(fù)載側(cè)的末端位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的前伸式推高叉車，其特征在于，立柱保持件(24)上的末端止擋(38)具有容納部(40)，在所述容納部中設(shè)置止擋元件(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前伸式推高叉車，其特征在于，止擋元件(42)以預(yù)先確定的長 度(B)突出于容納部(40)，以便限定立柱保持件的負(fù)載側(cè)的末端位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前伸式推高叉車，其特征在于，止擋元件(38)在其長度(B)上是可調(diào)的，以便限定立柱保持件(24)的負(fù)載側(cè)的末端位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4之一所述的前伸式推高叉車，其特征在于，負(fù)載側(cè)的末端止擋(46)在其位置中長度不可變地安裝在每個車輪支承臂(18)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的前伸式推高叉車，其特征在于，升降立柱(20)構(gòu)造成，使得能容納不同的附裝設(shè)備(26)，在負(fù)載側(cè)設(shè)置在立柱保持件(24)上的末端止擋(38)具有與附裝設(shè)備(26)的負(fù)荷中心相協(xié)調(diào)的長度(B)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的前伸式推高叉車，其特征在于，負(fù)載側(cè)的末端止擋(38)的長度(B)這樣設(shè)計，使得在升降立柱的負(fù)載側(cè)的末端位置中附裝設(shè)備(26)的車輛側(cè)的背面與承載輪(26)的軸線之間的間距(X1)不超過一個預(yù)先確定的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的前伸式推高叉車，其特征在于，各車輪支承臂在它們相互朝向的側(cè)面上分別具有一個用于立柱保持件(24)的導(dǎo)軌(48)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8之一所述的前伸式推高叉車，其特征在于，用于使立柱保持件(24)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在立柱保持件的車輛側(cè)的末端位置和立柱保持件的負(fù)載側(cè)的末端位置之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種前伸式推高叉車，具有驅(qū)動部件，平行地間隔開的各車輪支承臂從所述驅(qū)動部件延伸出來，還具有升降立柱，所述升降立柱具有能沿車輪支承臂移動的立柱保持件，立柱保持件能在車輛側(cè)的末端位置和負(fù)載側(cè)的末端位置之間移動，其中，立柱保持件在其負(fù)載側(cè)具有至少一個末端止擋，所述末端止擋與設(shè)置在車輪支承臂上的末端止擋共同作用，該末端止擋的長度B在立柱保持件的移動方向上確定立柱保持件的負(fù)載側(cè)的末端位置。
文檔編號B66F9/075GK102756995SQ20121012043
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月23日
發(fā)明者M·克尼里姆, V·施呂特 申請人:永恒力集團(tuán)