專利名稱:電梯控制系統(tǒng)及電梯控制系統(tǒng)的控制方法、裝置和電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電梯控制系統(tǒng)及電梯控制系統(tǒng)的控制方法、裝置和電梯。
背景技術(shù):
隨著社會的不斷發(fā)展,高層建筑越來越多的出現(xiàn)在我們生活中,利用電梯對高層建筑內(nèi)的人員進(jìn)行垂直運輸,具有更高的運營效率,同時滿足乘客生理和心理的需求,實現(xiàn)高效率的垂直輸送,因此,電梯已成為人們?nèi)粘I町?dāng)中必不可少的一項交通工具。隨著電梯的不斷普及,人們對電梯的需求不斷增多,例如,下班時,用戶更多的希望電梯將其帶到基層,上班時,用戶更多希望電梯將其帶到高層;又如,在深夜運行的電梯,為了用戶的安全,可以設(shè)置夜間保安層,即,電梯每次運行時會先運行到設(shè)定的保安層,停車開門,然后再運行到目的樓層,從而提高安全性。然而,現(xiàn)有技術(shù)的電梯多數(shù)實現(xiàn)單一的載客功能,而不能整合實現(xiàn)多種功能,無法滿足用戶的多種需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種電梯控制系統(tǒng)及電梯控制系統(tǒng)的控制方法、裝置和電梯,旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的電梯多數(shù)還只能實現(xiàn)單一的載客功能,而不能整合實現(xiàn)多種功能,無法滿足用戶的多種需求的問題。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實施例提供如下技術(shù)方案本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的,一種電梯控制系統(tǒng),所述電梯控制系統(tǒng)包括時鐘芯片,用于存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息;主控芯片,用于采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間及記錄的當(dāng)前的時間信息,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本發(fā)明實施例還提供了一種電梯控制系統(tǒng)的控制方法,所述方法包括主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息;當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本發(fā)明實施例還提供了一種電梯控制系統(tǒng)的控制裝置,所述裝置包括采集單元,用于主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息;控制單元,用于當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果在于通過時鐘芯片存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息,并由主控芯片采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能,使得電梯控制系統(tǒng)可以整合多種功能,從而滿足用戶的多種需求。
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例一提供的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖;圖2是本發(fā)明實施例一提供的IIC總線協(xié)議的總線格式的示意圖;圖3是本發(fā)明實施例一提供的IIC總線協(xié)議的總線時序;圖4是本發(fā)明實施例二提供的電梯控制系統(tǒng)的控制方法的實現(xiàn)的流程圖;圖5是本發(fā)明實施例二提供的主控芯片向時鐘芯片發(fā)送數(shù)據(jù)流程的示意圖;圖6是本發(fā)明實施例二提供的主控芯片從時鐘芯片讀取數(shù)據(jù)流程的示意圖;圖7是本發(fā)明實施例三提供的電梯控制系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。一種電梯控制系統(tǒng),所述電梯控制系統(tǒng)包括時鐘芯片,用于存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息;主控芯片,用于采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間及記錄的當(dāng)前的時間信息,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本發(fā)明實施例還提供了一種電梯控制系統(tǒng)的控制方法,所述方法包括主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息;當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本發(fā)明實施例還提供了一種電梯控制系統(tǒng)的控制裝置,所述裝置包括采集單元,用于主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息;控制單元,用于當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述實施例一圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖,為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分,該電梯控制系統(tǒng)可以是內(nèi)置于電梯中的軟件單元、硬件單元或者軟硬結(jié)合單元。所述電梯控制系統(tǒng)包括時鐘芯片11、主控芯片12。時鐘芯片11,用于存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息;本實施例中,電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能可以以功能碼的形式表示,不同的功能對應(yīng)不同的功能碼。主控芯片12,用于采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間及記錄的當(dāng)前的時間信息,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本實施例中,用戶可以根據(jù)自身需求,通過主控芯片12對時鐘芯片11存儲的功能進(jìn)行增加、刪除或者修改,以最大限度的滿足用戶的需求??蛇x的,所述主控芯片12通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式采集所述時鐘芯片11存儲的所述多種功能及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本實施例中,主控芯片12可以對時鐘芯片11的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集或者更改,當(dāng)主控芯片12需采集或更改時鐘芯片11的數(shù)據(jù),系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的IIC總線協(xié)議作為通信方式采集時鐘芯片11的數(shù)據(jù),圖2為IIC總線協(xié)議的總線格式,圖3為IIC總線協(xié)議的總線時序,其中,S :表示開始發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的條件,在SCL = High電平的狀態(tài)下,主控芯片將SDA從High電平變?yōu)長ow電平。SLA :表不時鐘芯片的從屬地址。R/W :表示數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的方向,當(dāng)R/W = I時,將數(shù)據(jù)從時鐘芯片件發(fā)送到主控芯片,當(dāng)R/W = 0時,將數(shù)據(jù)從主控芯片發(fā)送到時鐘芯片。A :表示應(yīng)答,此時,將SDA置Low電平。DATA :表示發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)。P :表示停止發(fā)送和接收的條件,在SCL = High電平的狀態(tài)下,主控芯片件將SDA從Low電平變?yōu)镠igh電平??蛇x的,本實施例還可以包括雙電源,用于為所述時鐘芯片及主控芯片供電。所述雙電源包括外部電源A及備用電源B,電源B可以為紐扣電源,則所述雙電源供電過程為當(dāng)控制系統(tǒng)正常工作時,通過外部電源A為整個控制系統(tǒng),包括時鐘芯片11和主控芯片12進(jìn)行供電,當(dāng)外部電源A出現(xiàn)問題時,通過備用電源B為繼續(xù)為時鐘芯片11供電,使得外部電源A故障過程中,時鐘芯片可以繼續(xù)工作,且當(dāng)外部電源A恢復(fù)對系統(tǒng)供電時,系統(tǒng)仍能立即正常的進(jìn)行工作。本實施例中,通過時鐘芯片存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息,并由主控芯片采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能,使得電梯控制系統(tǒng)可以整合多種功能,從而滿足用戶的多種需求。實施例二圖4示出了本發(fā)明實施例一提供的電梯控制系統(tǒng)的控制方法的實現(xiàn)的流程圖,詳述如下在S401中,預(yù)先配置時鐘芯片存儲的電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能,及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間。本實施例中,預(yù)先向時鐘芯片寫入電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間信息,其實現(xiàn)的流程可以為主控芯片發(fā)行寫入數(shù)據(jù)的開始條件,發(fā)送時鐘芯片的從屬地址,以及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)年、月、日以及時間等初始信息,然后發(fā)行停止寫入數(shù)據(jù)的停止條件,請參閱圖5示出了主控芯片向時鐘芯片發(fā)送數(shù)據(jù)流程的示意圖。在S402中,主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息;本實施例中,S402具體可以采用以下方式實現(xiàn)所述主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間。本實施例中,主控芯片按照預(yù)定時間間隔采集時鐘芯片的信息,例如,在系統(tǒng)的調(diào)度為周期為30s,即每隔半分鐘刷新一次,請參閱圖6示出了主控芯片從時鐘芯片讀取數(shù)據(jù)流程的示意圖。在S403中,當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本實施例中,S403具體可以采用以下方式實現(xiàn)所述主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本實施例中,主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息,當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能,使得電梯控制系統(tǒng)可以整合多種功能,從而滿足用戶的多種需求。實施例三圖7示出了本發(fā)明實施例三提供的電梯控制系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖,為了便于說明,僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分,該電梯控制系統(tǒng)的控制裝置可以是內(nèi)置于電梯中的軟件單元、硬件單元或者軟硬結(jié)合單元。所述裝置包括采集單元71和控制單元72。采集單元71,用于主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息;控制單元72,用于當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能??蛇x的,所述裝置還包括配置單元,用于預(yù)先配置時鐘芯片存儲的電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能,及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間。可選的,采集單元71,具體用于主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間;所述控制單元72,具體用于主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。值得注意的是,上述裝置和系統(tǒng)實施例中,所包括的各個單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的,但并不局限于上述的劃分,只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可;另外,各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分,并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述各實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成,相應(yīng)的程序可以存儲于一計算機(jī)可采集存儲介質(zhì)中,所述的存儲介質(zhì),如R0M/RAM、磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種電梯控制系統(tǒng),其特征在于,所述電梯控制系統(tǒng)包括 時鐘芯片,用于存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息; 主控芯片,用于采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間及記錄的當(dāng)前的時間信息,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功倉^:。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述電梯控制系統(tǒng)還包括 雙電源,用于為所述時鐘芯片及主控芯片供電。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。
4.一種如權(quán)利要求1至3任ー權(quán)利要求所述的電梯控制系統(tǒng)的控制方法,其特征在干,所述方法包括 主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息; 當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間吋,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在干,所述主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息之前,所述方法還包括 預(yù)先配置時鐘芯片存儲的電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能,及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間。
6.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在干,所述主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息具體為 所述主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間; 所述當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能具體為 所述主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。
7.—種如權(quán)利要求1至3任ー權(quán)利要求所述的電梯控制系統(tǒng)的控制裝置,其特征在干,所述裝置包括 采集單元,用于主控芯片采集時鐘芯片存儲的多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間以及記錄的當(dāng)前的時間信息; 控制單元,用于當(dāng)主控芯片檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括 配置単元,用于預(yù)先配置時鐘芯片存儲的電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能,及每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述采集単元,具體用于主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間; 所述控制単元,具體用于主控芯片通過所述IIC總線協(xié)議,并采用查詢方式檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。
10.一種電梯,其特征在于,所述電梯包括權(quán)利要求7至9任ー權(quán)利要求所述的電梯控制系統(tǒng)的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明適用于控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種電梯控制系統(tǒng)及電梯控制系統(tǒng)的控制方法、裝置和電梯,所述電梯控制系統(tǒng)包括時鐘芯片,用于存儲電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的多種功能和每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間,以及記錄當(dāng)前的時間信息;主控芯片,用于采集所述時鐘芯片存儲的所述多種功能、每一功能對應(yīng)的觸發(fā)時間及記錄的當(dāng)前的時間信息,及當(dāng)檢測所述記錄的當(dāng)前的時間信息到達(dá)電梯能夠?qū)崿F(xiàn)的功能的觸發(fā)時間時,輸出與所述功能對應(yīng)的控制命令,以使電梯根據(jù)所述控制命令,執(zhí)行相應(yīng)的功能。本發(fā)明使得電梯控制系統(tǒng)可以整合多種功能,從而滿足用戶的多種需求。
文檔編號B66B1/06GK103043505SQ201210128318
公開日2013年4月17日 申請日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者謝輝煌 申請人:深圳市正弦電氣股份有限公司