專利名稱：電梯的門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制電梯的門的開(kāi)關(guān)的電梯的門控制裝置。
背景技術(shù)：
在高升降行程的電梯中，由于電梯升降路徑內(nèi)和建筑物外的內(nèi)外氣壓差而發(fā)生稱為氣流的風(fēng)的流動(dòng)，存在從電梯的最下層向最上層發(fā)生上升氣流的情形。此外，在高樓層的建筑物中，存在一到冬天就由于升降路徑內(nèi)和外部大氣的溫度差而發(fā)生氣流的情形。在這種情況下，對(duì)于電梯的門產(chǎn)生風(fēng)壓，導(dǎo)致門不能關(guān)上等開(kāi)關(guān)操作的異常?！た梢酝ㄟ^(guò)提高轉(zhuǎn)矩限幅器和/或轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)的閾值來(lái)避免上述問(wèn)題。但是，在這種情況下，對(duì)于乘客夾住產(chǎn)生安全上的問(wèn)題。進(jìn)一步地，包含日本在內(nèi)，不能滿足成為各國(guó)法規(guī)的小于等于關(guān)門力150 (N)的基準(zhǔn)。對(duì)此，還提出了在電梯的升降路徑內(nèi)設(shè)置溫度傳感器或者風(fēng)壓計(jì)，進(jìn)行門的開(kāi)關(guān)控制所必要的轉(zhuǎn)矩調(diào)整的方法。但是，在上述的方法中，需要正確地掌握溫度傳感器和由于風(fēng)壓而發(fā)生的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，但根據(jù)建筑物的狀態(tài)而掌握該關(guān)系存在困難。進(jìn)一步地，需要傳感器等新的外部設(shè)備致使成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述，在高升降行程的電梯中，有時(shí)由于氣流而發(fā)生門的開(kāi)關(guān)操作(特別是關(guān)門操作)的異常。為了防止該異常而提高轉(zhuǎn)矩限幅器和/或轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)的閾值會(huì)引起安全性下降。此外，即使設(shè)置溫度傳感器和/或風(fēng)壓計(jì)等，也不能說(shuō)必然能夠?qū)崿F(xiàn)正確的控制。進(jìn)一步地，設(shè)置溫度傳感器和/或風(fēng)壓計(jì)等新的外部設(shè)備將招致成本上升。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的目的在于提供一種電梯的門控制裝置，其無(wú)需設(shè)置溫度傳感器和/或風(fēng)壓計(jì)等外部設(shè)備就能夠?qū)崿F(xiàn)可靠且安全的電梯的門關(guān)閉操作。實(shí)施方式是電梯的門控制裝置，其特征在于，具備速度控制部，其檢測(cè)電梯的門驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的速度，并以跟隨速度指令的方式輸出轉(zhuǎn)矩指令值，進(jìn)行速度控制；電流控制部，其檢測(cè)上述門驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的電流，并以跟隨從上述速度控制部輸出的轉(zhuǎn)矩指令值的方式進(jìn)行上述電機(jī)的電流控制；轉(zhuǎn)矩限幅器，其插入在上述速度控制部和上述電流控制部之間，并在來(lái)自上述速度控制部的轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩值Tl時(shí)，停止向上述電流控制部提供轉(zhuǎn)矩指令值；異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，其在來(lái)自上述速度控制部的轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的異常轉(zhuǎn)矩值T2(T2 < Tl)時(shí)，檢測(cè)為異常轉(zhuǎn)矩發(fā)生；轉(zhuǎn)矩值修正單元，其存儲(chǔ)開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩作為門位置的函數(shù)，并根據(jù)相對(duì)無(wú)外力時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的差值，與關(guān)門時(shí)的位置對(duì)應(yīng)地修正上述所設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩值Tl或者異常轉(zhuǎn)矩值T2。


圖I是表示第I實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的概略構(gòu)成的方框圖。圖2是用于說(shuō)明電梯的門受到風(fēng)的狀態(tài)的圖，A是表示相對(duì)電梯的門的風(fēng)的方向的圖，B是表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，C是表示關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖。圖3是用于說(shuō)明電梯的門受到風(fēng)的狀態(tài)的圖，A是表示相對(duì)電梯的門的風(fēng)的方向的圖，B是表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，C是表示關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖。圖4是用于說(shuō)明電梯的門受到風(fēng)的狀態(tài)的圖，A是表示相對(duì)電梯的門的風(fēng)的方向的圖，B是表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，C是表示關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖。圖5是表示第2實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的概略構(gòu)成的方框圖。

圖6是表示第3實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的概略構(gòu)成的方框圖。圖7是用于說(shuō)明第3實(shí)施方式的操作波形的一個(gè)例子的圖，A是表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，B是表示關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖。圖8是用于說(shuō)明第4實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。第I實(shí)施方式圖I是表示第I實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的概略構(gòu)成的方框圖。驅(qū)動(dòng)用電機(jī)11與脈沖編碼器12連接。構(gòu)成了以該脈沖編碼器12的輸出為基礎(chǔ)跟隨預(yù)定開(kāi)關(guān)模式進(jìn)行控制的速度反饋控制系統(tǒng)。根據(jù)作為脈沖編碼器12的輸出的電機(jī)轉(zhuǎn)角，用速度檢測(cè)器13計(jì)算實(shí)際速度。從開(kāi)關(guān)模式輸出部21輸出的速度指令與來(lái)自速度檢測(cè)器13的實(shí)際速度的偏差被輸入到速度控制器22。速度控制器22輸出與速度偏差相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令。轉(zhuǎn)矩限幅器23對(duì)于從速度控制器22輸出的轉(zhuǎn)矩指令，輸出實(shí)施了限幅處理的指令，以致轉(zhuǎn)矩輸出不會(huì)大于等于預(yù)定值。即，當(dāng)轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩值Tl時(shí)，停止向電流控制器24提供轉(zhuǎn)矩指令值。電流控制器24根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令(即電流指令與由電流檢測(cè)器26檢測(cè)的電流的偏差)，生成對(duì)向驅(qū)動(dòng)用電機(jī)11提供電力的電力轉(zhuǎn)換器25的控制指令。異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部29在預(yù)先估計(jì)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與作為實(shí)際的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令的差值大于等于預(yù)定值時(shí)，判斷為門夾住和/或卷入。將其檢測(cè)為過(guò)負(fù)荷。即，當(dāng)轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的異常轉(zhuǎn)矩值T2(T2<T1)時(shí)，檢測(cè)為異常轉(zhuǎn)矩發(fā)生。然后，如果檢測(cè)到異常轉(zhuǎn)矩發(fā)生，則例如要發(fā)出警報(bào)。此前的基本構(gòu)成與現(xiàn)有裝置相同，在本實(shí)施方式中，除了這些以外，還設(shè)置有行駛阻力轉(zhuǎn)矩計(jì)算部31、行駛阻力轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)部32及行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33。行駛阻力轉(zhuǎn)矩計(jì)算部31計(jì)算由于開(kāi)門期間的外力的影響而變化的行駛阻力轉(zhuǎn)矩。如下式所示，從驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩中減去加減速轉(zhuǎn)矩、重駝式關(guān)門器及恒定摩擦量的恒定轉(zhuǎn)矩后成為行駛阻力轉(zhuǎn)矩?！坝捎谕饬Χ兓男旭傋枇D(zhuǎn)矩”=“驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩”-“加減速轉(zhuǎn)矩”-“恒定轉(zhuǎn)矩”
或者也可以將“加減速轉(zhuǎn)矩”+ “恒定轉(zhuǎn)矩”預(yù)先存儲(chǔ)為“標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩”，并用下式計(jì)算。“由于外力而變化的行駛阻力轉(zhuǎn)矩”=“驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩“標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩”在行駛阻力轉(zhuǎn)矩計(jì)算部31計(jì)算出的行駛阻力轉(zhuǎn)矩在行駛阻力轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)部32中與門位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。在門打開(kāi)完成后，如果開(kāi)始關(guān)門操作，則行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33根據(jù)所存儲(chǔ)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩，輸出轉(zhuǎn)矩修正值。轉(zhuǎn)矩修正值被提供給轉(zhuǎn)矩限幅器23及異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部29。這樣，轉(zhuǎn)矩限幅器23及異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部29中的各個(gè)閾值被換成除去了由于外部干擾而變化的行駛阻力轉(zhuǎn)矩的影響的保護(hù)設(shè)定值。具體地，將由于外部干擾引起的行駛阻力轉(zhuǎn)矩設(shè)為AT，使轉(zhuǎn)矩限幅器23的最大轉(zhuǎn)矩值Tl和異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部29的異常轉(zhuǎn)矩值T2與門位置相對(duì)應(yīng)地分別只提高 AT。由此，當(dāng)由于氣流等外部干擾而使行駛阻力轉(zhuǎn)矩變化時(shí)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)矩關(guān)聯(lián)的保護(hù)設(shè)定值最佳化，并能夠避免關(guān)門操作的停止和/或夾力的增加。根據(jù)本實(shí)施方式，由于著眼于開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩，當(dāng)氣流發(fā)生時(shí)，對(duì)于開(kāi)門期間的轉(zhuǎn)矩，與氣流相應(yīng)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩變化，因此，預(yù)先存儲(chǔ)該變化量的轉(zhuǎn)矩。然后，修正關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅器或者轉(zhuǎn)矩異常檢測(cè)的閾值。這樣，通過(guò)掌握由氣流引起的轉(zhuǎn)矩變化并將其反映到關(guān)門時(shí)的控制中，能夠無(wú)需新設(shè)置外部設(shè)備而實(shí)現(xiàn)可靠且安全的電梯的門開(kāi)關(guān)操作。此外，由于實(shí)時(shí)進(jìn)行修正，因此，即使由于氣候變化而氣流特性變化，也可以應(yīng)對(duì)。以下，參照?qǐng)D2 圖4說(shuō)明本實(shí)施方式的對(duì)保護(hù)設(shè)定值修正的情形。圖2 圖4是用于說(shuō)明電梯的門受到風(fēng)的狀態(tài)的圖。在圖2 圖4中，(A)是表示相對(duì)電梯的門的風(fēng)的方向，并用箭頭表示相對(duì)乘梯處門板41、乘梯處入口柱42的風(fēng)的流動(dòng)。(B)是表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，(C)是表示關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，將開(kāi)門的方向的轉(zhuǎn)矩作為正方向的轉(zhuǎn)矩，表示相對(duì)門位置的轉(zhuǎn)矩。如圖2 (A)所示，當(dāng)從乘梯處一側(cè)向門板41的前面受到風(fēng)時(shí)，行駛阻力轉(zhuǎn)矩如圖2B所示，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，發(fā)生具有預(yù)定斜率的行駛阻力轉(zhuǎn)矩。如果著眼于開(kāi)門操作，則如圖2B所示，在全關(guān)時(shí)，在正方向，行駛阻力轉(zhuǎn)矩變?yōu)樽畲?，隨著門打開(kāi)，風(fēng)壓的影響降低。然后，在全開(kāi)時(shí)，由于風(fēng)壓而變化的行駛阻力轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱?。與之相反，當(dāng)門關(guān)閉操作時(shí)，隨著關(guān)閉，行駛阻力轉(zhuǎn)矩在負(fù)方向增加。因此，只要將圖2B所示的行駛轉(zhuǎn)矩的量作為圖2C所示的轉(zhuǎn)矩修正量進(jìn)行修正即可。圖3A示出從升降路徑內(nèi)向關(guān)閉門板41的方向受到風(fēng)的情況。在開(kāi)門操作中，如圖3所示，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，發(fā)生固定的行駛阻力轉(zhuǎn)矩。在關(guān)門操作中也一樣，在正方向發(fā)生行駛阻力轉(zhuǎn)矩。因此，只要將圖3B所示的行駛轉(zhuǎn)矩的量作為圖3C所示的轉(zhuǎn)矩修正量進(jìn)行修正即可。圖4A是風(fēng)從乘梯處一側(cè)向門板41的間隙流入而在門板的前端發(fā)生的受到風(fēng)壓的影響的情況。此時(shí)，開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩如圖4B所示，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在關(guān)門端的區(qū)域發(fā)生大的行駛阻力轉(zhuǎn)矩。如果著眼于關(guān)門操作，則隨著門板間的距離變窄，行駛阻力轉(zhuǎn)矩急劇增加。因此，只要將圖4B所示的行駛轉(zhuǎn)矩的量作為圖4C所示的轉(zhuǎn)矩修正量進(jìn)行修正即可。如圖2 圖4所示，由于氣流而發(fā)生的行駛阻力根據(jù)風(fēng)的流動(dòng)而大不相同。此外，在關(guān)門時(shí)，修正轉(zhuǎn)矩限幅器23或者異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部29的各閾值的量也變化。因此，行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33在開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩以預(yù)定斜率減少時(shí)，判斷為圖2的情形，在負(fù)方向計(jì)算具有預(yù)定斜率的轉(zhuǎn)矩修正值。此外，當(dāng)行駛阻力轉(zhuǎn)矩在正方向上增加一定值時(shí)，判斷為圖3的情形，在正方向計(jì)算一定值的轉(zhuǎn)矩修正值。進(jìn)一步地，當(dāng)行駛阻力轉(zhuǎn)矩在從全關(guān)到開(kāi)門時(shí)在關(guān)門端附近急劇增加時(shí)，判斷為圖4的情形，在關(guān)門端計(jì)算成為針對(duì)門位置的I次函數(shù)或者2次函數(shù)的負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩修正值。將通過(guò)以上得到的行駛阻力轉(zhuǎn)矩反映到關(guān)門控制時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅器及異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)閾值上，能夠最佳化轉(zhuǎn)矩限幅器以及提高異常檢測(cè)的精度，能夠進(jìn)行魯棒性高的關(guān)門控制。第2實(shí)施方式圖5是表示第2實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的概略構(gòu)成的方框圖。另外，對(duì)于與圖I相同的部分付與相同的符號(hào)并省略其詳細(xì)說(shuō)明?！け緦?shí)施方式與前面說(shuō)明的第I實(shí)施方式的不同之處在于除了第I實(shí)施方式的構(gòu)成之外，還設(shè)置外部信息輸出部35，并通過(guò)其輸出來(lái)決定有無(wú)行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33的修正。成為氣流對(duì)門板的影響的主要原因的升降路徑內(nèi)和外部大氣的氣壓差可以根據(jù)日期和時(shí)間和/或天氣這一簡(jiǎn)單信息而在某一程度掌握。此外，根據(jù)在乘梯處的前面設(shè)置的建筑物一側(cè)的門和/或自動(dòng)門的開(kāi)關(guān)信息，氣流的強(qiáng)弱也變化。進(jìn)一步地，當(dāng)在同一升降路徑設(shè)置了多個(gè)電梯時(shí)，根據(jù)其它電梯的運(yùn)行信息，風(fēng)壓的影響也變化。外部信息輸出部35獲取上述的各種外部信息，調(diào)整行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33的修正量。例如，當(dāng)夏季和/或乘梯處門前的自動(dòng)門全關(guān)時(shí)，幾乎不發(fā)生氣流。在這種情況下，即使在開(kāi)門時(shí)認(rèn)知到行駛阻力轉(zhuǎn)矩，也判斷為對(duì)門板的人為外力，將修正量設(shè)為零。此外，代替將修正量設(shè)為零，也可以減小修正量。根據(jù)本實(shí)施方式，可以得到與第I實(shí)施方式一樣的效果一點(diǎn)不用說(shuō)明，此外，通過(guò)取得日期和時(shí)間和/或氣候等外部信息，具有檢查行駛阻力轉(zhuǎn)矩的妥當(dāng)性的優(yōu)點(diǎn)。第3實(shí)施方式圖6是表示第3實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的概略構(gòu)成的方框圖。另外，對(duì)于與圖I相同的部分付與相同的符號(hào)，并省略其詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施方式與前面說(shuō)明的第I實(shí)施方式的不同之處在于除了第I實(shí)施方式的構(gòu)成之外，還設(shè)置監(jiān)視轉(zhuǎn)矩指令的轉(zhuǎn)矩監(jiān)視部36，并通過(guò)其輸出來(lái)控制開(kāi)關(guān)模式輸出部21和行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33。另外，與來(lái)自速度控制器22的轉(zhuǎn)矩指令一起，來(lái)自行駛阻力轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)部32的行駛阻力轉(zhuǎn)矩被輸入到轉(zhuǎn)矩監(jiān)視部36。圖7是表示本實(shí)施方式中的開(kāi)門時(shí)和關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的工作波形圖。(A)是表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，(B)是表示關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖，將開(kāi)門的方向的轉(zhuǎn)矩作為正方向的轉(zhuǎn)矩，表示相對(duì)門位置的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)升降路徑內(nèi)外的氣壓差急劇變化時(shí)，開(kāi)門時(shí)和關(guān)門時(shí)的氣流的影響有變化。為了應(yīng)對(duì)這種情況，如圖7B所示，通過(guò)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視部36監(jiān)視開(kāi)始關(guān)門后的轉(zhuǎn)矩指令。當(dāng)與基于開(kāi)門時(shí)檢測(cè)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩的修正值的斜率不同時(shí)，判斷為與開(kāi)門時(shí)狀況有大的變化。然后，通過(guò)將行駛阻力轉(zhuǎn)矩修正部33的修正量改變?yōu)榱慊蛘吒淖冮_(kāi)關(guān)模式輸出部21的速度指令，進(jìn)行降低關(guān)門速度等切換。另外，在關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令與開(kāi)門時(shí)的修正值的比較中，無(wú)需它們?nèi)肯嗤?，只要有某種程度的接近，就可以判定為一致。根據(jù)本實(shí)施方式，當(dāng)在開(kāi)門時(shí)和關(guān)門時(shí)氣流的影響急劇變化時(shí)，將修正量設(shè)為零，進(jìn)行降低開(kāi)關(guān)模式輸出部21的速度指定值等切換。這樣，也能夠應(yīng)對(duì)氣流的急劇變化。因此，可以得到與第I實(shí)施方式一樣的效果這一點(diǎn)不用說(shuō)，此外，即使在開(kāi)門時(shí)和關(guān)門時(shí)氣流的影響急劇變化的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)安全性高的門關(guān)閉操作。即，通過(guò)監(jiān)視開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩、關(guān)門期間的轉(zhuǎn)矩指令，即使在發(fā)生了設(shè)想以外的氣流的情況下，也能夠降低關(guān)門速度等，進(jìn)行更安全的關(guān)門操作。第4實(shí)施方式圖8是用于說(shuō)明第4實(shí)施方式所涉及的電梯的門控制裝置的表示開(kāi)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩變化的圖。在該圖中，將開(kāi)門的方向的轉(zhuǎn)矩作為正方向的轉(zhuǎn)矩，表示相對(duì)門位置的轉(zhuǎn)矩。另外，由于本實(shí)施方式的基本構(gòu)成與上述圖6實(shí)際上相同，因此省略。與圖6不同·的部分只是轉(zhuǎn)矩監(jiān)視部36的輸入變成只有來(lái)自速度控制器22的轉(zhuǎn)矩指令這一點(diǎn)。根據(jù)設(shè)想以外的升降路徑內(nèi)外的氣壓差，存在開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩增大的情況。在該狀態(tài)下，如果修正關(guān)門時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅器和/或異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)閾值，則針對(duì)關(guān)門時(shí)被夾住的安全性降低。為了避免這一情況，當(dāng)開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩超過(guò)預(yù)定值時(shí)，將修正量設(shè)為零，進(jìn)行降低關(guān)門速度等切換，確保安全性。在此，代替將修正量設(shè)為零，也可以減小修正量。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，可以得到與第I實(shí)施方式相同的效果這一點(diǎn)不用說(shuō)，此夕卜，通過(guò)監(jiān)視開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩，能夠應(yīng)對(duì)設(shè)想以外的氣流發(fā)生的情況。即，當(dāng)設(shè)想以外的氣流發(fā)生時(shí)，通過(guò)進(jìn)行降低關(guān)門速度等控制，能夠進(jìn)行更安全的關(guān)門操作。變形例另外，本發(fā)明并不限于上述的各實(shí)施方式。在實(shí)施方式中，以開(kāi)門時(shí)的行駛轉(zhuǎn)矩的信息為基礎(chǔ)，在轉(zhuǎn)矩限幅器和異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)部雙方進(jìn)行閾值的修正，但是，也可以只修正其中一方。此外，電梯的門受到風(fēng)的狀態(tài)并不限于上述圖2 圖4，但通過(guò)將開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩量在關(guān)門時(shí)提供為轉(zhuǎn)矩修正量，也能夠應(yīng)對(duì)任何狀況。進(jìn)一步地，第I 第4實(shí)施方式也能夠適當(dāng)?shù)亟M合實(shí)施。雖然說(shuō)明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但這些實(shí)施方式是作為例子給出的，并不意味著限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式能夠以其它各種形式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍中，能夠進(jìn)行各種省略、替換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包含在發(fā)明的范圍和/或主旨中，同時(shí)包含在權(quán)利要求的范圍所記載的發(fā)明和其等同的范圍中。
權(quán)利要求
1.一種電梯的門控制裝置，其特征在于，具備 速度控制部，其檢測(cè)電梯的門驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的速度，并以跟隨速度指令的方式輸出轉(zhuǎn)矩指令值，從而進(jìn)行速度控制； 電流控制部，其檢測(cè)上述門驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的電流，并以跟隨從上述速度控制部輸出的轉(zhuǎn)矩指令值的方式進(jìn)行上述電機(jī)的電流控制； 轉(zhuǎn)矩限幅器，其插入在上述速度控制部和上述電流控制部之間，并在來(lái)自上述速度控制部的轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩值Tl時(shí)，停止向上述電流控制部提供轉(zhuǎn)矩指令值； 異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)單元，其在來(lái)自上述速度控制部的轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的異常轉(zhuǎn)矩值T2時(shí)，檢測(cè)為異常轉(zhuǎn)矩發(fā)生，其中T2 < Tl ;以及 轉(zhuǎn)矩值修正單元，其存儲(chǔ)開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩作為門位置的函數(shù)，并根據(jù)相對(duì)于無(wú)外力時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的差值，與關(guān)門時(shí)的位置對(duì)應(yīng)地修正上述所設(shè)定的最大轉(zhuǎn)矩值Tl或者異常轉(zhuǎn)矩值T2。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)矩值修正單元根據(jù)在開(kāi)門時(shí)存儲(chǔ)的上述行駛阻力轉(zhuǎn)矩的變化量求出外力發(fā)生的方向和大小AT，并將修正值Δ T與關(guān)門時(shí)的上述最大轉(zhuǎn)矩值Tl或者上述轉(zhuǎn)矩值T2相加。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)矩值修正單元獲取外部環(huán)境信息、使建筑物的內(nèi)外氣壓差發(fā)生的建筑物開(kāi)放信息以及相鄰電梯的運(yùn)行信息，并根據(jù)所獲取的各信息調(diào)整修正量。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的門控制裝置，其特征在于， 進(jìn)一步具有轉(zhuǎn)矩監(jiān)視部，其在關(guān)門操作中監(jiān)視來(lái)自上述速度控制部的轉(zhuǎn)矩指令值和上述轉(zhuǎn)矩值修正單元的修正值； 上述轉(zhuǎn)矩值修正單元當(dāng)在上述轉(zhuǎn)矩監(jiān)視部中判斷為關(guān)門操作中的轉(zhuǎn)矩指令值與上述修正值的振幅或者斜率不同時(shí)，調(diào)整上述修正值或者將上述速度指令值變更為低速。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的門控制裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)矩值修正單元當(dāng)在開(kāi)門時(shí)測(cè)量到超過(guò)預(yù)定值的行駛阻力轉(zhuǎn)矩時(shí)，調(diào)整上述修正值或者將上述速度指令變更為低速。
全文摘要
本發(fā)明涉及電梯的門控制裝置，其實(shí)現(xiàn)可靠且安全的電梯的關(guān)門操作，而無(wú)需設(shè)置外部設(shè)備。該電梯的門控制裝置具備速度控制器(22)，其進(jìn)行門驅(qū)動(dòng)用電機(jī)(11)的速度控制；電流控制器(24)，其以跟隨從速度控制器(22)輸出的轉(zhuǎn)矩指令值的方式進(jìn)行電機(jī)(11)的電流控制；轉(zhuǎn)矩限幅器(23)，其插入在速度控制器(22)和電流控制器(24)之間，并在轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)了最大轉(zhuǎn)矩值T1時(shí)，停止提供轉(zhuǎn)矩指令值；異常轉(zhuǎn)矩檢測(cè)器(29)，其在轉(zhuǎn)矩指令值超過(guò)異常轉(zhuǎn)矩值T2(T2＜T1)時(shí)，檢測(cè)異常轉(zhuǎn)矩發(fā)生；以及轉(zhuǎn)矩值修正部(23)，其存儲(chǔ)開(kāi)門時(shí)的行駛阻力轉(zhuǎn)矩作為門位置的函數(shù)，并根據(jù)相對(duì)于無(wú)外力時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的差值，與關(guān)門時(shí)的位置對(duì)應(yīng)地修正T1或者T2。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102785988SQ20121012902
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者渡邊尚央 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社