專利名稱：一種超高速智能卷揚機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種超高速智能卷揚機。
背景技術：
目前的卷揚機按動力分主要由電動卷揚機和液壓卷揚機。這兩種卷揚機都可安裝不同形式的排繩器。電動卷揚機一般由電動機經減速器減速后帶動卷筒收入鋼絲繩，電動機與減速器之間有外抱塊式制動器，電動機軸與減速器平行放置。此種卷揚機一般速度較低，容繩量少，而且在防爆場合中，無法做到快速制動。 而液壓卷揚機中的動力是油壓，卷筒上安裝有液壓馬達，油壓驅動液壓馬達轉動后，帶動卷筒收放鋼絲繩。此種液壓卷揚機需要一套液壓設備，結構復雜而且液壓元件易損壞，壽命短，不宜在室外用。以上兩種卷揚機中使用的排繩器有雙頭螺桿式和液壓擺臂式。雙頭螺桿式排繩器是由一個月牙塊在帶有雙向螺紋的螺桿組成，是摩擦傳動，要求月牙塊和雙頭螺桿都要高的硬度，且雙頭螺桿加工難度大。使用一段時間后月牙塊會磨損，如不及時發(fā)現(xiàn)月牙塊便會卡死在雙頭螺桿中，所以可靠性低。液壓擺臂式排繩器，只適合液壓卷揚機，且整個結構龐大，成本高。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的在于提供一種超高速智能卷揚機，其結構簡單，加工容易，制作成本低，解決了卷揚機在防爆場合中快速制動的問題，解決電動卷揚機速度較低、容繩量小的問題，解決卷揚機本身無法計量鋼絲繩長度的問題，并提高了無人值守時以及在超高速卷揚時的卷揚工作可靠性。為了解決現(xiàn)有技術中的這些問題，本發(fā)明提供的技術方案是
一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述絲杠外設有絲杠保護罩，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制防爆步進電機運動。詳細的技術方案是一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制防爆步進電機運動，所述智能卷揚機中還設有顯示單元，所述顯示單元用于顯示卷筒轉速，所述防爆制動電機外設有防爆制動電機防護罩，防爆制動電機防護罩安裝在底座上，所述防爆步進電機外設有電機防護罩，所述電機防護罩固定在底座上。相比于現(xiàn)有技術中的解決方案，本發(fā)明優(yōu)點是
本發(fā)明采用減速器與電機直接連接，減少了卷揚機的尺寸，提高了傳動效率，采用了防爆步進電機作為動力、以絲杠作為傳動形式的排繩器，可以高速旋轉實現(xiàn)超高速卷揚，提高工作可靠性，絲杠上安裝有防護罩，保護了絲杠，提高絲杠的壽命及運行的可靠性，在卷筒上安裝有編碼器，可以檢測卷筒轉速，從而計算鋼絲繩收放速度。并計量收放長度。當編碼器檢測的值超過調定的值時，說明卷揚機速度失控，卷揚機可斷電機停機，提高了產品工作的安全性。


下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述
圖I為本發(fā)明實施例的整體結構的頂視 圖2為本發(fā)明實施例的卷揚機側視圖。
具體實施例方式以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。實施例
本實施例所描述的超高速智能卷揚機由三大部份組成。分別是排繩、卷揚、底座三大部分。排繩由防爆步進電機7、聯(lián)軸器6、梯形絲杠4、導繩輪3、絲杠防護罩I、電機防護罩8、絲杠支撐板5構成。防爆步進電機7通過聯(lián)軸器6與梯形絲杠4相聯(lián)。梯形絲杠4安裝在絲杠支撐板5上。所以絲杠支撐板5把排繩器的部件有機的組合在一起，把它們固定在底座2上，防爆步進電機7的動力經聯(lián)軸器6傳遞給梯形絲杠4、梯形絲杠就可推動導繩輪3往復直線運動。卷揚由異步防爆制動電機10、減速器9、卷筒13、卷筒支撐座14、編碼器15、防爆制動電機防護罩11構成。減速器9、卷筒支撐座14、防爆制動電機防護罩11都安裝在底座2上，異步防爆制動電機10直接安裝在減速器9上，減速器9的輸出軸上用聯(lián)軸器12與卷筒13相聯(lián)。卷筒13依靠卷筒支撐座14支撐著旋轉。而在卷筒的尾部安裝一個編碼器15，起到對卷筒轉速的計量。底座2主要由型鋼焊接而成，起到基礎支撐作用。鋼絲繩纏繞在卷筒13上，并繞過導繩輪3起吊重物。高速旋轉的異步防爆制動電機10，經減速器9減速增扭矩后，通過聯(lián)軸器把動力傳遞給卷筒13，卷筒13旋轉纏繞及釋放鋼絲繩來提升及下放鋼絲繩，從而可以收放物體。卷筒13的尾部安裝的編碼器15，可檢測卷筒13的旋轉的速度。防爆步進電機7是直接通過聯(lián)軸器6把動力傳遞給絲杠4，絲杠4推動導繩輪3往復運動。超高速智能卷揚機的控制器根據(jù)編碼器15檢測卷筒13的轉速，計算得出鋼絲繩的速度和鋼絲繩在卷筒13的位置?？刂破鞲鶕?jù)計算得到得值，來計算防爆步進電機7所需要的轉速及方向，同時驅動步進電7機旋轉，推動導繩輪3與卷筒13鋼絲繩的同步跟隨。斷電時，防爆制動電機10可直接制動剎車。 上述實例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人是能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，其特征在于，所述排繩單元包括防爆步進電機、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，所述卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，防爆制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，所述用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，所述智能卷揚機中還有控制器，所述控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制防爆步進電機運動。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述智能卷揚機中還設有顯示單元，所述顯示單元用于顯示卷筒轉速。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述防爆制動電機外設有防爆制動電機防護罩，防爆制動電機防護罩安裝在底座上。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述防爆步進電機外設有電機防護罩，所述電機防護罩固定在底座上。
5.根據(jù)權利要求I所述的一種超高速智能卷揚機，其特征在于，所述絲杠外設有絲杠保護罩。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種超高速智能卷揚機，其包括排繩單元、卷揚單元以及底座，排繩單元、卷揚單元均固定在底座上，排繩單元包括防爆步進電機、聯(lián)軸器、梯形絲杠、導繩輪、絲杠支撐板，防爆步進電機通過聯(lián)軸器與梯形絲杠相連，梯形絲杠安裝在絲杠支撐板上，梯形絲杠可推動導繩輪往復直線運動，卷揚單元包括防爆制動電機、減速器、聯(lián)軸器、卷筒、編碼器，制動電機與減速器直接相連，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與卷筒相連，用于檢測卷筒轉速的編碼器安置在卷筒的尾部，智能卷揚機中還有控制器，控制器接受編碼器所傳回的檢測信號并根據(jù)檢測信號控制步進電機運動。本發(fā)明結構簡單，加工容易，制作成本低，解決了卷揚機在防爆場合中快速制動的問題。
文檔編號B66D1/54GK102951566SQ20121015523
公開日2013年3月6日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2012年5月18日
發(fā)明者于景升, 鄭曉春, 李小清, 嚴可涵 申請人:蘇州大一裝備科技有限公司