專(zhuān)利名稱(chēng)：乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及ー種乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)扶梯或移動(dòng)人行道等乘客輸送機(jī)具備多個(gè)梯級(jí)，被安裝到環(huán)狀的梯級(jí)鏈并循環(huán)移動(dòng)；車(chē)輪，設(shè)在所述梯級(jí)的左右兩側(cè)；輸送導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)設(shè)在所述梯級(jí)上的所述車(chē)輪，該梯級(jí)在輸送乘客的區(qū)間中移動(dòng)；以及非輸送導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)設(shè)在所述梯級(jí)上的所述車(chē)輪，該梯級(jí)在不輸送乘客的區(qū)間中移動(dòng)。設(shè)在所述梯級(jí)上的車(chē)輪具有由設(shè)在所述梯級(jí)的左右兩側(cè)的所述梯級(jí)鏈軸支承的左右的前輪；由所述梯級(jí)的踏步豎板面的下方的左右兩側(cè)軸 支承的后輪。這些前輪和后輪一般包括中心部的球軸承和包圍其周?chē)挠珊铣蓸?shù)脂等構(gòu)成的輪胎部。例如，如果長(zhǎng)期使用乘客輸送機(jī)，則由于壽命或外在因素等某些理由，存在損傷構(gòu)成所述前輪或所述后輪的所述軸承或輪胎部的情況。如果設(shè)在梯級(jí)上的前輪或后輪損傷，則乘客搭乘時(shí)，損傷了的車(chē)輪會(huì)下陷而使踏板面產(chǎn)生傾斜，由此，使梯級(jí)間的間隙放大或梯級(jí)和梳齒部之間的間隙放大而有可能増加將乘客的鞋尖夾住等的危險(xiǎn)。另外，還擔(dān)心伴隨著踏板面的傾斜而使梯級(jí)的側(cè)面和裙式護(hù)板摩擦而產(chǎn)生異常噪聲。因此，作為通過(guò)在梯級(jí)的移動(dòng)中檢測(cè)出梯級(jí)的下陷而檢測(cè)出設(shè)在梯級(jí)上的車(chē)輪的損傷的裝置，以往已知用于檢測(cè)在自動(dòng)扶梯的導(dǎo)軌上踏板或踏步豎板面或梯級(jí)車(chē)輪軸向下方下陷的裝置。但是，梯級(jí)上通常安裝著四個(gè)車(chē)輪，因此，即使在其中僅ー個(gè)損傷了的情況下，如果剩余的三個(gè)車(chē)輪被正常地支承在導(dǎo)軌上，則梯級(jí)能在三處得到支承而維持移動(dòng)中的梯級(jí)的姿勢(shì)。因此，通過(guò)上述以往的檢測(cè)裝置，到乘客踏上車(chē)輪已損傷的梯級(jí)的情況或兩個(gè)以上的車(chē)輪損傷了的情況等梯級(jí)顯著下陷的情況為止，有時(shí)不能夠檢測(cè)出車(chē)輪的損傷。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是考慮了上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種即使在只有ー個(gè)車(chē)輪損傷的情況下、也能夠迅速地將其檢測(cè)出來(lái)井能夠采取用于確保安全的適當(dāng)措施的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)的異常檢測(cè)裝置。技術(shù)方案的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，其特征在于，該乘客輸送機(jī)具有多個(gè)梯級(jí)，被安裝在環(huán)狀的梯級(jí)鏈上并循環(huán)移動(dòng)；左側(cè)后輪及左側(cè)前輪，設(shè)在所述梯級(jí)的左側(cè)；右側(cè)后輪及右側(cè)前輪，設(shè)在所述梯級(jí)的右側(cè)；輸送導(dǎo)軌，引導(dǎo)在輸送乘客的區(qū)間移動(dòng)的所述梯級(jí)的所述左側(cè)后輪、所述左側(cè)前輪、所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪；以及非輸送導(dǎo)軌，引導(dǎo)在不輸送乘客的區(qū)間移動(dòng)的所述梯級(jí)的所述左側(cè)后輪、所述左側(cè)前輪、所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪；所述非輸送導(dǎo)軌具備左側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述左側(cè)后輪及所述左側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪的左側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；左側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述左側(cè)凹部中的所述左側(cè)后輪及所述左側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪；右側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪的右側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；以及右側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述右側(cè)凹部中的所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪；以所述左側(cè)后輪及所述左側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪落入所述左側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置、與所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪落入所述右側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置不同的方式，設(shè)置所述左側(cè)凹部和所述右側(cè)凹部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，即使在只有ー個(gè)車(chē)輪損傷的情況下，也能夠?qū)⑵溲杆俚貦z測(cè)出來(lái)井能夠采取用于確保安全的適當(dāng)措施。


圖I是表示具有第一實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的乘客輸送機(jī)的整 體構(gòu)造的概況的側(cè)視圖。圖2是圖I的主要部分的放大圖。圖3是圖2的A-A剖視圖。圖4是圖3的主要部分的放大圖。圖5是表示車(chē)輪落入凹部中的梯級(jí)的位置的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的主要部分的放大側(cè)視圖。圖6是表示正常的梯級(jí)移動(dòng)的狀態(tài)的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的主要部分的放大側(cè)視圖。圖7是表示右側(cè)后輪落入右后側(cè)凹部的狀態(tài)的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的主要部分的放大側(cè)視圖。圖8是表示右側(cè)后輪落入右后側(cè)凹部的狀態(tài)的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的主要部分的放大側(cè)視圖。圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的主要部分的放大側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式(第一實(shí)施方式)下面，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。而且，本說(shuō)明書(shū)中，左右側(cè)是指從下層側(cè)看時(shí)的側(cè)。本實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，例如，被設(shè)在乘客輸送機(jī)(自動(dòng)扶梯)I上，該乘客輸送機(jī)I跨越建筑物的上下層而傾斜設(shè)置。如圖I所示，該乘客輸送機(jī)I通過(guò)使多個(gè)梯級(jí)2在上層側(cè)的乘降口和下層側(cè)的乘降ロ之間循環(huán)移動(dòng)，而在設(shè)在上層側(cè)和下層側(cè)各自的乘降ロ的端部上的梳齒3、4之間輸送搭乘在梯級(jí)2上的乘客。
梯級(jí)2通過(guò)配置在其兩側(cè)的環(huán)狀的梯級(jí)鏈5連結(jié)(參照?qǐng)D3及圖4)，并被配置在建筑物的地板下所設(shè)置的桁架6內(nèi)。在梯級(jí)2的左側(cè)，設(shè)置經(jīng)由軸承IOAL軸支承在梯級(jí)2的踏步豎板面2a下方的左偵U后輪8AL和經(jīng)由軸承IOBL軸支承在梯級(jí)鏈5上的左側(cè)前輪8BL，在梯級(jí)2的右側(cè)，設(shè)置經(jīng)由軸承IOAR軸支承在梯級(jí)2的踏步豎板面2a下方的右側(cè)后輪8AR和經(jīng)由軸承IOBR軸支承在梯級(jí)鏈5上的右側(cè)前輪8BR，并且，以左側(cè)后輪8AL和右側(cè)后輪8AR在梯級(jí)2的寬度方向上對(duì)置、左側(cè)前輪8BL和右側(cè)前輪8BR在梯級(jí)2的寬度方向上對(duì)置的方式，在一個(gè)梯級(jí)2上設(shè)有四個(gè)車(chē)輪8。另外，根據(jù)需要，將左側(cè)后輪8AL和右側(cè)后輪8AR總 稱(chēng)為后輪8A，將左側(cè)前輪8BL和右側(cè)前輪8BR總稱(chēng)為前輪8B。在梯級(jí)2的兩側(cè)，輸送導(dǎo)軌12和非輸送導(dǎo)軌14沿著梯級(jí)2的行進(jìn)方向配設(shè)并由螺栓等固定在桁架6上。輸送導(dǎo)軌12和非輸送導(dǎo)軌14具有供設(shè)在梯級(jí)2上的四個(gè)車(chē)輪8滾動(dòng)的滾動(dòng)面，并沿著輸送導(dǎo)軌12和非輸送導(dǎo)軌14引導(dǎo)車(chē)輪8。如圖I所示，輸送導(dǎo)軌12用于在輸送乘客的區(qū)間R中，換言之，在設(shè)于上層的乘降ロ的梳齒3和設(shè)于下層的乘降ロ的梳齒4之間引導(dǎo)設(shè)在梯級(jí)2上的四個(gè)車(chē)輪，該梯級(jí)2在梯級(jí)2的踏板面2b向外部露出的區(qū)間R中移動(dòng)，具體來(lái)說(shuō)，輸送導(dǎo)軌12包括引導(dǎo)左側(cè)后輪8AL的左后側(cè)輸送導(dǎo)軌12AL、引導(dǎo)右側(cè)后輪8AR的右后側(cè)輸送導(dǎo)軌12AR、引導(dǎo)左側(cè)前輪8BL的左前側(cè)輸送導(dǎo)軌12BL、引導(dǎo)右側(cè)前輪8BR的右前側(cè)輸送導(dǎo)軌12BR。非輸送導(dǎo)軌14用于引導(dǎo)設(shè)在梯級(jí)2上的四個(gè)車(chē)輪，該梯級(jí)2在輸送乘客的區(qū)間R以外的不輸送乘客的區(qū)間S中移動(dòng)，換言之，在從設(shè)于一個(gè)乘降ロ的梳齒(例如，梳齒3)進(jìn)入乘降口下方的桁架6內(nèi)部，通過(guò)在輸送乘客的區(qū)間R中移動(dòng)的梯級(jí)2的下方，并從設(shè)于另一個(gè)乘降ロ的梳齒(例如，梳齒4)向桁架6的外部輸出為止的區(qū)間S中移動(dòng)，具體來(lái)說(shuō)，非輸送導(dǎo)軌14包括引導(dǎo)左側(cè)后輪8AL的左后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AL、引導(dǎo)右側(cè)后輪8AR的右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR、引導(dǎo)左側(cè)前輪8BL的左前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BL、引導(dǎo)右側(cè)前輪8BR的右前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BR。另外，本實(shí)施方式中，不輸送乘客的區(qū)間S包括從設(shè)于上層側(cè)的乘降ロ的梳齒3進(jìn)入上層側(cè)的乘降口下方的桁架6內(nèi)部開(kāi)始到梯級(jí)2的姿勢(shì)開(kāi)始翻轉(zhuǎn)為止的梯級(jí)2沿水平方向移動(dòng)的區(qū)間SI ;以使踏板面2b從朝向上方轉(zhuǎn)換到朝向下方的方式使梯級(jí)2的姿勢(shì)翻轉(zhuǎn)的區(qū)間S2 ;使翻轉(zhuǎn)后的梯級(jí)2沿水平方向移動(dòng)的區(qū)間S3 ;梯級(jí)2沿著乘客輸送機(jī)I的傾斜的傾斜部Ia而傾斜移動(dòng)的區(qū)間S4 ;梯級(jí)2在下層側(cè)的桁架6內(nèi)部沿水平方向移動(dòng)的區(qū)間S5 ；以使踏板面2b從朝向下方轉(zhuǎn)換到朝向上方的方式使梯級(jí)2的姿勢(shì)翻轉(zhuǎn)的區(qū)間S6 ;梯級(jí)2的姿勢(shì)結(jié)束翻轉(zhuǎn)后開(kāi)始到從設(shè)于下層側(cè)的乘降ロ的梳齒4向桁架6的外部輸出為止的梯級(jí)2沿水平方向移動(dòng)的區(qū)間S7。在桁架6的內(nèi)部的上層側(cè)，配置有驅(qū)動(dòng)鏈輪16和經(jīng)由驅(qū)動(dòng)鏈18將旋轉(zhuǎn)力傳遞給驅(qū)動(dòng)鏈輪16的驅(qū)動(dòng)裝置20。在桁架6的內(nèi)部的下層側(cè)，配置有從動(dòng)鏈輪22。在驅(qū)動(dòng)鏈輪16和從動(dòng)鏈輪22之間架設(shè)有梯級(jí)鏈5，通過(guò)從驅(qū)動(dòng)裝置20接受旋轉(zhuǎn)カ的驅(qū)動(dòng)鏈輪16的旋轉(zhuǎn)，梯級(jí)鏈5在驅(qū)動(dòng)鏈輪16和從動(dòng)鏈輪22之間循環(huán)移動(dòng)。伴隨著梯級(jí)鏈5的循環(huán)移動(dòng)，設(shè)在梯級(jí)2上的左側(cè)后輪8AL、右側(cè)后輪8AR、左側(cè)前輪8BL以及右側(cè)前輪8BR在輸送導(dǎo)軌12和非輸送導(dǎo)軌14上移動(dòng)，由此，梯級(jí)2交替通過(guò)輸送乘客的區(qū)間R和不輸送乘客的區(qū)間S，而在上層側(cè)的乘降口和下層側(cè)的乘降ロ之間循環(huán)移動(dòng)。
這樣的乘客輸送機(jī)I中，在非輸送導(dǎo)軌14上設(shè)有本實(shí)施方式的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置所具有的凹部和檢測(cè)部。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，如圖2 圖4所示，右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR上形成有右后側(cè)凹部24AR。該右后側(cè)凹部24AR在右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR中從供右側(cè)后輪8AR滾動(dòng)的滾動(dòng)面14AR-1向下方凹陷，圖4中，標(biāo)記D所示的深度被設(shè)定為例如2 7mm左右。該右后側(cè)凹部24AR例如通過(guò)對(duì)右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR施以彎曲加工而形成。右后側(cè)凹部24AR的底部24AR-1通過(guò)傾斜面24AR-2與右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR的滾動(dòng)面14AR-1平緩連接。在右后側(cè)凹部24AR的底部24AR-1，設(shè)有用于檢測(cè)落入右后側(cè)凹部24AR中的右側(cè)后輪8AR的右后側(cè)檢測(cè)部26AR。右后側(cè)檢測(cè)部26AR例如是用于檢測(cè)致動(dòng)器26AR-1的動(dòng)作的限位開(kāi)關(guān)，致動(dòng)器26AR-1被設(shè)置為穿過(guò)設(shè)于右后側(cè)凹部24AR的底部24AR-1的切ロ部24AR-3而從底部 24AR-1向上方突出，并且，不從將滾動(dòng)面14AR-1在右后側(cè)凹部24AR上延長(zhǎng)的平面T突出。即，致動(dòng)器26AR-1被設(shè)置為收容在右后側(cè)凹部24AR的內(nèi)部。如圖8所示，這樣的右后側(cè)檢測(cè)部26AR，在由右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR引導(dǎo)的右側(cè)后輪8AR落入右后側(cè)凹部24AR中吋，從底部24AR-1突出的致動(dòng)器26AR-1被右側(cè)后輪8AR向下方按壓，由此，檢測(cè)出落入右后側(cè)凹部24AR中的右側(cè)后輪8AR。另外，本實(shí)施方式中，右后側(cè)檢測(cè)部26AR由限位開(kāi)關(guān)構(gòu)成，但是，例如只要是檢測(cè)梯級(jí)后輪8AR的軸端部或其它部位的位移的非接觸式傳感器等可以檢測(cè)出落入右后側(cè)凹部24AR中的右側(cè)后輪8AR的裝置即可。而且，本實(shí)施方式中，不僅在右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR，還在左后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AL上設(shè)有向下方凹陷的左后側(cè)凹部24AL和檢測(cè)落入左后側(cè)凹部24AL中的左側(cè)后輪8AL的左后側(cè)檢測(cè)部26AL，在右前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BR上設(shè)有向下方凹陷的右前側(cè)凹部24BR和檢測(cè)落入右前側(cè)凹部24BR中的右側(cè)前輪8BR的右前側(cè)檢測(cè)部26BR，在左前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BL上設(shè)有向下方凹陷的左前側(cè)凹部24BL和檢測(cè)落入左前側(cè)凹部24BL中的左側(cè)前輪8BL的左前側(cè)檢測(cè)部26BL。另外，左后側(cè)凹部24AL、右前側(cè)凹部24BR和左前側(cè)凹部24BL的形狀與上述右后側(cè)凹部24AR的形狀相同，左后側(cè)檢測(cè)部26AL、右前側(cè)檢測(cè)部26BR和左前側(cè)檢測(cè)部26BL的構(gòu)造與上述右后側(cè)檢測(cè)部26AR的構(gòu)造相同，因此，省略關(guān)于左后側(cè)凹部24AL、右前側(cè)凹部24BR和左前側(cè)凹部24BL的形狀、以及左后側(cè)檢測(cè)部26AL、右前側(cè)檢測(cè)部26BR和左前側(cè)檢測(cè)部26BL的構(gòu)造的詳細(xì)說(shuō)明。此外，如圖5所示，右后側(cè)凹部24AR、左后側(cè)凹部24AL、右前側(cè)凹部24BR和左前側(cè)凹部24BL(下面將它們總稱(chēng)為凹部24)被設(shè)置為右側(cè)后輪8AR落入到右后側(cè)凹部24AR中的梯級(jí)2的位置Pl、左側(cè)后輪8AL落入到左后側(cè)凹部24AL中的梯級(jí)的位置P2、右側(cè)前輪8BR落入到右前側(cè)凹部24BR中的梯級(jí)2的位置P3、左側(cè)前輪8BL落入到左前側(cè)凹部24BL中的梯級(jí)2的位置P4不同，設(shè)于梯級(jí)2的四個(gè)車(chē)輪8中的兩個(gè)以上的車(chē)輪8不會(huì)同時(shí)在凹部24的上方移動(dòng)。對(duì)如上所述構(gòu)成的本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖6示出了梯級(jí)2在上升方向或下降方向的任意方向上移動(dòng)、梯級(jí)2的右側(cè)后輪8AR正通過(guò)設(shè)于右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR的右后側(cè)凹部24AR的上方的狀態(tài)。如圖6所示，在梯級(jí)2的右側(cè)后輪8AR位于右后側(cè)凹部24AR的上方的狀態(tài)下，右側(cè)后輪8AR沒(méi)有被右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR支承，而通過(guò)除右側(cè)后輪8AR以外的其它三個(gè)車(chē)輪、即左側(cè)后輪8AL、右側(cè)前輪8BR和左側(cè)前輪8BL支承梯級(jí)2。這時(shí)，如果左側(cè)后輪8AL、右側(cè)前輪8BR和左側(cè)前輪8BL沒(méi)有損傷，即這三個(gè)車(chē)輪全部正常，則梯級(jí)2可以維持與通過(guò)四個(gè)車(chē)輪支承的狀態(tài)相同的姿勢(shì)，因此，右側(cè)后輪8AR不會(huì)落入右后側(cè)凹部24AR的底部24AR-1中，右后側(cè)檢測(cè)部26AR不工作。另ー方面，在左側(cè)后輪8AL、右側(cè)前輪8BR和左側(cè)前輪8BL中的任意ー個(gè)車(chē)輪損傷了的情況下，例如在左側(cè)后輪8AL損傷了的情況下，如圖2所示，如果梯級(jí)2的右側(cè)后輪8AR沒(méi)有位于右后側(cè)凹部24AR的上方，則通過(guò)左側(cè)后輪8AL以外的三個(gè)車(chē)輪、即右側(cè)后輪8AR、右側(cè)前輪8BR和左側(cè)前輪8BL支承梯級(jí)2，因此，只要沒(méi)有乘客搭乘等在該梯級(jí)2上作用大的負(fù)荷的情況，梯級(jí)2就會(huì)維持與通過(guò)四個(gè)車(chē)輪8支承的狀態(tài)相同的姿勢(shì)。
但是，如圖7和圖8所示，在梯級(jí)2的右側(cè)后輪8AR位于右后側(cè)凹部24AR上方的狀態(tài)下，右側(cè)后輪8AR沒(méi)有被右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR支承。這樣，僅由左右兩個(gè)前輪8B不能支承梯級(jí)2，梯級(jí)2繞前輪8B的旋轉(zhuǎn)軸向箭頭M所示的方向移動(dòng)，而右側(cè)后輪8AR落入到右后側(cè)凹部24AR的底部24AR-1中并使右后側(cè)檢測(cè)部26AR工作，由此，可以檢測(cè)出車(chē)輪的損傷。另外，右側(cè)前輪8BR和右側(cè)前輪8BL中的任意一個(gè)前輪8B損傷而沒(méi)有支承梯級(jí)2的情況下，也和上述的左側(cè)后輪8AL損傷了的情況下相同，在梯級(jí)2的右側(cè)后輪8AR位于右后側(cè)凹部24AR上方的狀態(tài)下，右側(cè)后輪8AR也沒(méi)有被右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR支承，因此，右側(cè)后輪8AR落入到右后側(cè)凹部24AR的底部24AR-1中并使右后側(cè)檢測(cè)部26AR工作，可以檢測(cè)出車(chē)輪的損傷。另外，雖然沒(méi)有特別圖示，但是，在梯級(jí)2的左側(cè)后輪8AL位于左后側(cè)凹部24AL上方的狀態(tài)下，左側(cè)后輪8AL沒(méi)有被左后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AL支承，因此，除左側(cè)后輪8AL以外的其它三個(gè)車(chē)輪中的任意ー個(gè)損傷了時(shí)，左側(cè)后輪8AL落入到左后側(cè)凹部24AL的底部24AL-1中并使左后側(cè)檢測(cè)部26AL工作。在梯級(jí)2的右側(cè)前輪8BR位于右前側(cè)凹部24BR上方的狀態(tài)下，右側(cè)前輪8BR沒(méi)有被右前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BR支承，因此，除右側(cè)前輪8BR以外的其它三個(gè)車(chē)輪中的任意ー個(gè)損傷了時(shí)，右側(cè)前輪8BR落入到右前側(cè)凹部24BR的底部24BR-1中并使右前側(cè)檢測(cè)部26BR工作。在梯級(jí)2的左側(cè)前輪8BL位于左前側(cè)凹部24BL上方的狀態(tài)下，左側(cè)前輪8BL沒(méi)有被左前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BL支承，因此，除左側(cè)前輪8BL以外的其它三個(gè)車(chē)輪中的任意ー個(gè)損傷了時(shí)，左側(cè)前輪8BL落入到左前側(cè)凹部24BL的底部24BL-1中并使左前側(cè)檢測(cè)部26BL工作。因此，通過(guò)設(shè)于右后側(cè)凹部24AR的右后側(cè)檢測(cè)部26AR，可以檢測(cè)出左側(cè)后輪8AL、右側(cè)前輪8BR和左側(cè)前輪8BL的損傷，通過(guò)設(shè)于左后側(cè)凹部24AL的左后側(cè)檢測(cè)部26AL，可以檢測(cè)出右側(cè)后輪8AR、右側(cè)前輪8BR和左側(cè)前輪8BL的損傷，通過(guò)設(shè)于右前側(cè)凹部24BR的右前側(cè)檢測(cè)部26BR，可以檢測(cè)出右側(cè)后輪8AR、左側(cè)后輪8AL和左側(cè)前輪8BL的損傷，通過(guò)設(shè)于左前側(cè)凹部24BL的左前側(cè)檢測(cè)部26BL，可以檢測(cè)出右側(cè)后輪8AR、左側(cè)后輪8AL和右側(cè)前輪8BR的損傷。此外，右后側(cè)檢測(cè)部26AR、左后側(cè)檢測(cè)部26AL、右前側(cè)檢測(cè)部26BR和左前側(cè)檢測(cè)部26BL (下面將它們總稱(chēng)為檢測(cè)部26)中的任意一個(gè)檢測(cè)部26工作吋，假如設(shè)于梯級(jí)2的車(chē)輪8損傷，可以使自動(dòng)扶梯平緩?fù)Ｖ?，或者通知異常并迅速進(jìn)行損傷了的車(chē)輪的修理或更換。如上所說(shuō)明的，根據(jù)本實(shí)施方式，以設(shè)于梯級(jí)2的四個(gè)車(chē)輪8中不會(huì)有兩個(gè)以上的車(chē)輪8同時(shí)在凹部24上方移動(dòng)的方式在非輸送導(dǎo)軌14上設(shè)置凹部24，并檢測(cè)落入該凹部24中的車(chē)輪8，因此，即使在只有一個(gè)車(chē)輪8損傷了的情況下，也能夠迅速地將其檢測(cè)出來(lái)井能夠采取用于確保安全的適當(dāng)措施。另外，如果調(diào)整限位開(kāi)關(guān)的工作范圍以使得構(gòu)成各檢測(cè)部26的限位開(kāi)關(guān)會(huì)由于凹部24內(nèi)的較小的落入量而工作，則能夠在落入量為對(duì)通常的運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)產(chǎn)生障礙的程度的較小的階段檢測(cè)出車(chē)輪8的異常。 另外，梯級(jí)2容易因?yàn)槠錁?gòu)造而在車(chē)輪8損傷了的情況下以梯級(jí)2的寬度方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸傾斜，在梯級(jí)2的寬度方向上與損傷了的車(chē)輪8對(duì)置的車(chē)輪(即，右側(cè)后輪8AR損傷了的情況下為左側(cè)后輪8AL，左側(cè)后輪8AL損傷了的情況下為右側(cè)后輪8AR，右側(cè)前輪8BR損傷了的情況下為左側(cè)前輪8BL，左側(cè)前輪8BL損傷了的情況下為右側(cè)前輪8BR)容易落入凹部24中。本實(shí)施方式中，右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AR上設(shè)有右后側(cè)凹部24AR和右后側(cè)檢測(cè)部26AR，左后側(cè)非輸送導(dǎo)軌14AL上設(shè)有左后側(cè)凹部24AL和左后側(cè)檢測(cè)部26AL，右前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BR上設(shè)有右前側(cè)凹部24BR和右前側(cè)檢測(cè)部26BR，左前側(cè)非輸送導(dǎo)軌14BL上設(shè)有左前側(cè)凹部24BL和左前側(cè)檢測(cè)部26BL，從而能夠檢測(cè)出四個(gè)車(chē)輪8向凹部24的落入，因此，對(duì)于任意車(chē)輪8都能夠高精度地檢測(cè)出損傷。另外，本實(shí)施方式中，如上所述，構(gòu)成為檢測(cè)出四個(gè)車(chē)輪8向凹部24的落入，但是，例如，也可以構(gòu)成為對(duì)左右的后輪8A檢測(cè)出向凹部24的落入、對(duì)左右的前輪8B檢測(cè)出向凹部24的落入、對(duì)后輪8A中的一方和前輪8B中的一方檢測(cè)出向凹部24的落入等、對(duì)設(shè)于梯級(jí)2的四個(gè)車(chē)輪8中的任意兩個(gè)以上車(chē)輪檢測(cè)出向凹部24的落入。而且，也可以在乘客輸送機(jī)I上設(shè)置用于識(shí)別各個(gè)梯級(jí)2的裝置，來(lái)確定并記錄車(chē)輪的破損被檢測(cè)出的梯級(jí)。另外，上述本實(shí)施方式中，在用于引導(dǎo)設(shè)于如下梯級(jí)2的車(chē)輪8的非輸送導(dǎo)軌14上設(shè)有凹部24和檢測(cè)部26，其中該梯級(jí)2在不輸送乘客的區(qū)間S中的區(qū)間S4中移動(dòng)，但是，也可以在用于引導(dǎo)設(shè)于如下梯級(jí)2的車(chē)輪的非輸送導(dǎo)軌14上設(shè)有凹部24和檢測(cè)部26，其中該梯級(jí)2在使梯級(jí)2的姿勢(shì)翻轉(zhuǎn)的區(qū)間S2和區(qū)間S6以外的區(qū)間SI、區(qū)間S3 S5和區(qū)間S7中移動(dòng)。(第二實(shí)施方式)下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。上述第一實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)非輸送導(dǎo)軌14施以彎曲加工來(lái)形成凹部24，而在本實(shí)施方式中，如圖9所示，通過(guò)切斷非輸送導(dǎo)軌14的滾動(dòng)面14-1的一部分來(lái)形成開(kāi)ロ部30，并用底板部件32從下方覆蓋開(kāi)ロ部30，從而形成凹部24。在底板部件32上穿設(shè)切ロ部24-3，檢測(cè)部26的致動(dòng)器26_1被設(shè)置為穿過(guò)該切ロ部24-3并收容在凹部24的內(nèi)部。
也可以在開(kāi)ロ部30的邊緣部分設(shè)置將構(gòu)成凹部24的底部24-1的底部部件32的上表面和非輸送導(dǎo)軌14的滾動(dòng)面14-1平緩連接的傾斜面24-2。本實(shí)施方式中，能夠在處于非輸送導(dǎo)軌14已經(jīng)安裝到桁架6中的狀態(tài)下的原有乘客輸送機(jī)上簡(jiǎn)單地設(shè)置凹部24，從而能夠?qū)⒂糜跈z測(cè)車(chē)輪8的損傷的異常檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單地設(shè)置到擔(dān)心運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)而造成車(chē)輪8的損傷的原有乘客輸送機(jī)上。另外，作為本實(shí)施方式的變更例，也可以不切斷非輸送導(dǎo)軌14的滾動(dòng)面14-1的一部分，而是通過(guò)在厚度方向上切削非輸送導(dǎo)軌14來(lái)使凹部24部分的厚度變薄，從而形成向下方凹陷的凹部24。而且，除了上述的結(jié)構(gòu)和作用效果以外，和第一實(shí)施方式相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。 上面說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式僅僅是作為例子而提出的，而并非意圖限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其它各種方式來(lái)實(shí)施，可以在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和其變形包含在發(fā)明的范圍或主要精神內(nèi)，并且同樣包含在權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明和與其等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，該乘客輸送機(jī)具有多個(gè)梯級(jí)，被安裝在環(huán)狀的梯級(jí)鏈上并循環(huán)移動(dòng)；左側(cè)后輪及左側(cè)前輪，設(shè)在所述梯級(jí)的左側(cè)；右側(cè)后輪及右側(cè)前輪，設(shè)在所述梯級(jí)的右側(cè)；輸送導(dǎo)軌，引導(dǎo)在輸送乘客的區(qū)間移動(dòng)的所述梯級(jí)的左側(cè)后輪、左側(cè)前輪、右側(cè)后輪及右側(cè)前輪；以及非輸送導(dǎo)軌，引導(dǎo)在不輸送乘客的區(qū)間移動(dòng)的所述梯級(jí)的左側(cè)后輪、左側(cè)前輪、右側(cè)后輪及右側(cè)前輪；該乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置的特征在于， 所述非輸送導(dǎo)軌具備左側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述左側(cè)后輪及所述左側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪的左側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；左側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述左側(cè)凹部中的所述左側(cè)后輪及所述左側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪；右側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪的右側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；以及右側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述右側(cè)凹部中的所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪； 以所述左側(cè)后輪及所述左側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪落入所述左側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置、與所述右側(cè)后輪及所述右側(cè)前輪中的任意一方的車(chē)輪落入所述右側(cè)凹部中的所 述梯級(jí)的位置不同的方式，設(shè)置所述左側(cè)凹部和所述右側(cè)凹部。
2.如權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述左側(cè)凹部形成在引導(dǎo)所述左側(cè)后輪的所述左側(cè)非輸送導(dǎo)軌上； 所述右側(cè)凹部形成在引導(dǎo)所述右側(cè)后輪的所述右側(cè)非輸送導(dǎo)軌上。
3.如權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述左側(cè)凹部形成在引導(dǎo)所述左側(cè)前輪的所述左側(cè)非輸送導(dǎo)軌上； 所述右側(cè)凹部形成在引導(dǎo)所述右側(cè)前輪的所述右側(cè)非輸送導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述非輸送導(dǎo)軌具備左后側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述左側(cè)后輪的左后側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；左后側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述左后側(cè)凹部中的所述左側(cè)后輪；右后側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述右側(cè)后輪的右后側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；右后側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述右后側(cè)凹部中的所述右側(cè)后輪；左前側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述左側(cè)前輪的左前側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；左前側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述左前側(cè)凹部中的所述左側(cè)前輪；右前側(cè)凹部，形成在引導(dǎo)所述右側(cè)前輪的右前側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，向下方凹陷；以及右前側(cè)檢測(cè)部，檢測(cè)落入所述右前側(cè)凹部中的所述右側(cè)前輪； 以所述左側(cè)后輪落入所述左后側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置、所述右側(cè)后輪落入所述右后側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置、所述左側(cè)前輪落入所述左前側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置、和所述右側(cè)前輪落入所述右前側(cè)凹部中的所述梯級(jí)的位置不同的方式，設(shè)置所述左后側(cè)凹部、所述右后側(cè)凹部、所述左前側(cè)凹部和所述右前側(cè)凹部。
5.如權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述左側(cè)凹部及所述右側(cè)凹部中的至少一方具備開(kāi)口部，切斷所述非輸送導(dǎo)軌的一部分而形成；以及底板部件，從下方覆蓋所述開(kāi)口部。
6.如權(quán)利要求I所述的乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述左側(cè)凹部及所述右側(cè)凹部中的至少一方為，在厚度方向上切削所述非輸送導(dǎo)軌而形成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客輸送機(jī)的異常檢測(cè)裝置，是即使在只有一個(gè)車(chē)輪損傷的情況下，也能夠迅速地將其檢測(cè)出來(lái)的乘客輸送機(jī)的梯級(jí)的異常檢測(cè)裝置。在引導(dǎo)在不輸送乘客的區(qū)間(S)中移動(dòng)的左側(cè)后輪(8AL)及左側(cè)前輪(8BL)中的任意一方的車(chē)輪的左側(cè)非輸送導(dǎo)軌、和引導(dǎo)右側(cè)后輪(8AR)及右側(cè)前輪(8BR)中的任意一方的車(chē)輪的右側(cè)非輸送導(dǎo)軌上，分別設(shè)置向下方凹陷的凹部(24)和檢測(cè)落入凹部(24)中的車(chē)輪的檢測(cè)部(26)。左右車(chē)輪落入凹部(24)中的梯級(jí)(2)的位置不同。
文檔編號(hào)B66B29/00GK102849598SQ201210156360
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者村上伸, 山口哲 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社