一種卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法
【專利摘要】一種卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，屬測(cè)量領(lǐng)域。其在抓斗鋼絲繩上固定一重力信號(hào)測(cè)試裝置，在重力信號(hào)測(cè)試裝置上設(shè)置檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，在地面或卸船機(jī)上對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器，檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器將接收到的測(cè)試數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理、分析、顯示或存儲(chǔ)。其采用旁壓式結(jié)構(gòu)鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試方式，可準(zhǔn)確測(cè)量抓斗作用在提升鋼絲繩負(fù)荷，通過(guò)提升繩、開(kāi)閉繩負(fù)荷關(guān)系和采集的一定數(shù)據(jù)量，獲得抓斗載荷譜，且安裝使用方便，對(duì)原設(shè)備無(wú)影響，可以隨時(shí)使用測(cè)量抓斗載荷；其抓斗負(fù)荷稱量裝置安裝在抓斗上部，距離抓斗較近，稱量更準(zhǔn)確?？蓮V泛用于抓斗式裝卸機(jī)械的負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤/測(cè)量領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】一種卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測(cè)量領(lǐng)域，尤其涉及一種用于起重運(yùn)輸機(jī)械抓斗負(fù)荷的動(dòng)態(tài)跟蹤測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗卸船機(jī)廣泛用于港口碼頭卸載船運(yùn)礦石、煤炭等散貨。
[0003]其主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0004]其工作過(guò)程是通過(guò)纏繞小車(chē)上的鋼絲繩D連接抓斗B，小車(chē)在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)抓斗B從船A艙內(nèi)取料，并帶動(dòng)抓斗到卸船機(jī)向料斗E卸料，料斗里的料卸到機(jī)內(nèi)皮帶上，機(jī)內(nèi)皮帶又將料卸載到碼頭皮帶，碼頭皮帶將料供到料場(chǎng)，完成卸載過(guò)程。
[0005]在抓斗卸船機(jī)的設(shè)計(jì)中，最重要的兩個(gè)數(shù)據(jù)之一為抓斗負(fù)荷，根據(jù)抓斗設(shè)計(jì)負(fù)荷和工作頻次設(shè)計(jì)卸船機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)零部件，其決定卸船機(jī)工作級(jí)別。
[0006]一般情況，卸船機(jī)理論設(shè)計(jì)使用時(shí)間20年，但由于不同的設(shè)計(jì)者和具體使用時(shí)抓斗負(fù)載大小及使用頻度，不同的卸船機(jī)使用時(shí)間各不相同。為了掌握卸船機(jī)鋼結(jié)構(gòu)及其零部件的狀態(tài)，一般要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)和零部件使用壽命進(jìn)行評(píng)估，以便卸船機(jī)合理選型和使用維護(hù)。
[0007]對(duì)于疲勞失效評(píng)估，應(yīng)力譜或載荷譜的準(zhǔn)確性是評(píng)估基礎(chǔ)，否則準(zhǔn)確性較差或評(píng)估結(jié)果沒(méi)有可用價(jià)值。而抓斗卸船機(jī)的載荷獲得比較困難，一般使用設(shè)計(jì)載荷對(duì)疲勞校核，而實(shí)際的卸船機(jī)載荷受船型、開(kāi)始抓取和清艙階段等多種因素影響，各不相同，所以，壽命評(píng)估結(jié)果差異也較大。故獲得抓斗的實(shí)際載荷，對(duì)生成載荷譜具有非常重要意義。
[0008]現(xiàn)有獲得抓斗卸船機(jī)抓斗載荷有如下幾種方法:
[0009]1、按照理論設(shè)計(jì)載荷和設(shè)計(jì)卸載量進(jìn)行估算，其得出的數(shù)據(jù)一般較保守粗糙。
[0010]2、將抓斗卸載過(guò)程近似按照某種分布規(guī)律進(jìn)行計(jì)算，其得出的數(shù)據(jù)與抓斗實(shí)際卸載負(fù)荷變化情況相差較大。
[0011]3、將力傳感器直接串聯(lián)到鋼絲繩上，直接測(cè)量鋼絲繩拉力，其力傳感器為S形和圓柱形傳感器，該種測(cè)量方式需要將連接抓斗鋼絲繩斷開(kāi)，安裝使用不方便，由于抓斗鋼絲繩工作過(guò)程中處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其力傳感器的測(cè)量信號(hào)無(wú)法隨時(shí)輸出。
[0012]為了準(zhǔn)確掌握卸船機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和主要機(jī)械零部件狀態(tài)，需要掌握與抓斗卸載實(shí)際變化情況相符的載荷譜，以用于評(píng)價(jià)卸船機(jī)鋼結(jié)構(gòu)或主要機(jī)械零部件的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其能夠直接獲得抓斗實(shí)際負(fù)荷情況，并隨時(shí)輸出其檢測(cè)信號(hào)，有助于根據(jù)船型等影響因素生成抓斗載荷譜，用于評(píng)價(jià)卸船機(jī)鋼結(jié)構(gòu)或主要機(jī)械零部件狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，所述的卸船機(jī)有四根鋼絲繩連接抓斗，其中外側(cè)兩根為抓斗提升鋼絲繩，內(nèi)側(cè)兩根為抓斗開(kāi)閉鋼絲繩，其特征是:在所述的提升鋼絲繩上固定一個(gè)鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼絲繩的張力；在鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置上設(shè)置檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，用無(wú)線傳送的方式將測(cè)試數(shù)據(jù)隨時(shí)發(fā)出；在地面或卸船機(jī)上，對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器，用于實(shí)時(shí)接收無(wú)線傳送的測(cè)試數(shù)據(jù)；檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器將接收到的測(cè)試數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)；數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理、分析、顯示或存儲(chǔ)，為進(jìn)一步分析/處理做準(zhǔn)備。
[0015]進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)、提升繩和開(kāi)閉繩的力傳遞關(guān)系，計(jì)算抓斗和重物重量，進(jìn)而獲得抓斗載荷譜。
[0016]其所述的鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置為旁壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其包括位于兩側(cè)的固定板，位于兩固定板之間的固定輪、支撐輪和位于固定輪、支撐輪上方的浮動(dòng)輪，所述的固定輪、支撐輪經(jīng)連接螺栓固定在兩固定板之間，所述的浮動(dòng)輪經(jīng)簡(jiǎn)支梁固定在兩固定板之間，在鋼絲繩經(jīng)過(guò)的路徑上，設(shè)置有經(jīng)緊定螺釘固定的壓緊塊，在簡(jiǎn)支梁上設(shè)置有應(yīng)變檢測(cè)傳感器，在固定板的外側(cè)，固定有重力信號(hào)測(cè)試控制電路，所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器與重力信號(hào)測(cè)試控制電路電連接。
[0017]其所述的重力信號(hào)測(cè)試控制電路包括應(yīng)變檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)接收模塊和檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射模塊，所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)接收模塊用于接收應(yīng)變檢測(cè)傳感器的輸出電信號(hào)，并將其模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)，所述的檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射模塊用于將經(jīng)過(guò)模一數(shù)變換后的應(yīng)變檢測(cè)傳感器的輸出電信號(hào)傳送給檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器。
[0018]其所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器為半導(dǎo)體應(yīng)變片。
[0019]本發(fā)明的工作原理是將所述的鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置安裝在位于抓斗上方位置的卸船機(jī)抓斗提升鋼絲繩上，并打開(kāi)無(wú)線發(fā)射器的電源開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)備好后，卸船機(jī)抓斗開(kāi)始抓取物料作業(yè)，在重力的作用下，鋼絲繩彎曲產(chǎn)生的張力使簡(jiǎn)支梁變形，安裝在簡(jiǎn)支梁上的應(yīng)變檢測(cè)傳感器將機(jī)械力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射器傳送給無(wú)線信號(hào)接收器；
[0020]在每一次抓斗工作期間，抓斗的載荷數(shù)據(jù)通過(guò)重力信號(hào)測(cè)試裝置進(jìn)行連續(xù)采集和進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送；連接在無(wú)線信號(hào)接收器上的計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)處理、分析后，輸出或顯示有關(guān)數(shù)據(jù)；
[0021]經(jīng)過(guò)連續(xù)采集的抓斗負(fù)荷數(shù)據(jù)，經(jīng)軟件處理分析后，可以生成抓斗重量載荷譜，便于現(xiàn)場(chǎng)的控制、監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、分析，以及保存?zhèn)浒浮?br> [0022]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0023]1.抓斗負(fù)荷稱量裝置采用旁壓式結(jié)構(gòu)，可拆卸裝配，安裝使用方便。
[0024]2.整個(gè)安裝、測(cè)試過(guò)程，不改變?cè)O(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)設(shè)備幾乎不會(huì)造成任何傷害。
[0025]3.浮動(dòng)輪、支撐輪、固定輪采用可拆卸安裝，制造適應(yīng)不同直徑鋼絲繩使用的浮動(dòng)輪、支撐輪、固定輪更換后，可以擴(kuò)大該抓斗負(fù)荷稱量裝置的使用范圍。
[0026]4.可以準(zhǔn)確測(cè)量抓斗作用在提升鋼絲繩負(fù)荷，通過(guò)提升繩、開(kāi)閉繩負(fù)荷關(guān)系和采集的一定數(shù)據(jù)量，獲得抓斗載荷譜。
[0027]5.由于安裝使用方便，對(duì)原設(shè)備無(wú)影響，可以隨時(shí)使用測(cè)量抓斗載荷。
[0028]6.該抓斗負(fù)荷稱量裝置安裝在抓斗上部，距離抓斗較近，稱量更準(zhǔn)確?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是抓斗卸船機(jī)工作過(guò)程不意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明的電原理方框圖；
[0032]圖4為重力信號(hào)獲取原理示意圖；
[0033]圖5為本發(fā)明抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤方法的方框圖。
[0034]圖中A為散貨船；B為抓斗；(:為卸船機(jī)山為鋼絲繩；E為料斗；1為連接螺栓；2為信號(hào)發(fā)射器；3為固定板；4為緊定螺釘;5為壓緊塊；6為固定輪；7為簡(jiǎn)支梁；8為支撐輪；
9為鋼絲繩；10為浮動(dòng)輪；11為傳感器；12為簡(jiǎn)支梁支點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0036]圖1中，抓斗卸船機(jī)的工作過(guò)程是通過(guò)纏繞小車(chē)上的鋼絲繩D連接抓斗B，小車(chē)在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)抓斗B從船A艙內(nèi)取料，并帶動(dòng)抓斗到卸船機(jī)向料斗E卸料，料斗里的料卸到機(jī)內(nèi)皮帶上，機(jī)內(nèi)皮帶又將料卸載到碼頭皮帶，碼頭皮帶將料供到料場(chǎng)，完成卸載過(guò)程。
[0037]圖2中，鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置為旁壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其包括位于兩側(cè)的固定板3，位于兩固定板之間的固定輪6、支撐輪8和位于固定輪、支撐輪上方的浮動(dòng)輪10，所述的固定輪、支撐輪經(jīng)連接螺栓I固定在兩固定板之間，所述的浮動(dòng)輪經(jīng)簡(jiǎn)支梁7固定在兩固定板之間，在鋼絲繩經(jīng)過(guò)的路徑上，設(shè)置有經(jīng)緊定螺釘4固定的壓緊塊5，在簡(jiǎn)支梁上設(shè)置有應(yīng)變檢測(cè)傳感器11，在固定板的外側(cè)，固定有重力信號(hào)測(cè)試控制電路2，所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器與重力信號(hào)測(cè)試控制電路電連接。
[0038]圖3中，本技術(shù)方案的電控部分包括設(shè)置在鋼絲繩上的應(yīng)變檢測(cè)傳感器(圖中以旁壓式傳感器表示)和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器(旁壓式傳感器和無(wú)線信號(hào)發(fā)射器集成為一體)，設(shè)置在地面或卸船機(jī)上的無(wú)線信號(hào)接收器，與無(wú)線信號(hào)接收器相連的計(jì)算機(jī)，以及數(shù)據(jù)顯示和存貯單元。
[0039]采集的抓斗重量信號(hào)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器傳到信號(hào)接收器，信號(hào)接收器與計(jì)算機(jī)相連，由相應(yīng)的軟件對(duì)信號(hào)處理分析，顯示或存儲(chǔ)，為進(jìn)一步分析處理做準(zhǔn)備。
[0040]由于本申請(qǐng)技術(shù)方案所采用的應(yīng)變檢測(cè)傳感器、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器、無(wú)線信號(hào)接收器以及計(jì)算機(jī)均有市售產(chǎn)品可供選擇，且很多生產(chǎn)廠家均提供其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用線路(業(yè)內(nèi)稱為公標(biāo)電路)，只要向廠家索取，即可得到需要的相關(guān)功能電路資料和接口數(shù)據(jù)資料，故在此不再敘述其具體連接線路和相互連接電路，本領(lǐng)域的技術(shù)人員，只要掌握了本發(fā)明解決問(wèn)題的思路和方法后，無(wú)需經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，即可再現(xiàn)本申請(qǐng)的技術(shù)方案和取得所需要的技術(shù)效果。
[0041]圖4中，本技術(shù)方案的工作原理是將所述的鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置安裝在位于抓斗上方位置的卸船機(jī)抓斗提升鋼絲繩9上，并打開(kāi)無(wú)線發(fā)射器2的電源開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)備好后，卸船機(jī)抓斗開(kāi)始抓取物料作業(yè)。
[0042]由于簡(jiǎn)支梁下部的兩端是經(jīng)連接螺絲固定在側(cè)固定板上的(圖中以簡(jiǎn)支梁支點(diǎn)12來(lái)表示)，則在重力的作用下，鋼絲繩彎曲產(chǎn)生的張力使簡(jiǎn)支梁7變形，安裝在簡(jiǎn)支梁上的應(yīng)變檢測(cè)傳感器11將機(jī)械力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射器2傳送給無(wú)線信號(hào)接收器。
[0043]在每一次抓斗工作期間，抓斗的載荷數(shù)據(jù)通過(guò)重力信號(hào)測(cè)試裝置進(jìn)行連續(xù)采集和進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送；連接在無(wú)線信號(hào)接收器上的計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)處理、分析后，輸出或顯示有關(guān)數(shù)據(jù)。
[0044]經(jīng)過(guò)連續(xù)采集的抓斗負(fù)荷數(shù)據(jù)，經(jīng)軟件處理分析后，可以生成抓斗重量載荷譜，便于現(xiàn)場(chǎng)的控制、監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、分析，以及保存?zhèn)浒浮?br> [0045]圖5中，本發(fā)明之卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其特征是:
[0046]在所述的提升鋼絲繩上固定一個(gè)鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼絲繩的張力；
[0047]在鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置上設(shè)置檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，用無(wú)線傳送的方式將測(cè)試數(shù)據(jù)隨時(shí)發(fā)出；
[0048]在地面或卸船機(jī)上，對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器，用于實(shí)時(shí)接收無(wú)線傳送的測(cè)試數(shù)據(jù)；
[0049]檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器將接收到的測(cè)試數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)；
[0050]數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理、分析、顯示或存儲(chǔ)，為進(jìn)一步分析/處理做準(zhǔn)備；
[0051]所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)、提升繩和開(kāi)閉繩的力傳遞關(guān)系，計(jì)算抓斗和重物重量，進(jìn)而獲得抓斗載荷譜。
[0052]由于本發(fā)明采用了旁壓式結(jié)構(gòu)的鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置，可以準(zhǔn)確測(cè)量抓斗作用在提升鋼絲繩負(fù)荷，通過(guò)提升繩、開(kāi)閉繩負(fù)荷關(guān)系和采集的一定數(shù)據(jù)量，獲得抓斗載荷譜，且由于安裝使用方便，對(duì)原設(shè)備無(wú)影響，可以隨時(shí)使用測(cè)量抓斗載荷。
[0053]此外，該抓斗負(fù)荷稱量裝置安裝在抓斗上部，距離抓斗較近，稱量更準(zhǔn)確。
[0054]本技術(shù)方案在 申請(qǐng)人:單位的18U3\4卸船機(jī)主要機(jī)械零部件評(píng)估中，已經(jīng)成功地獲得應(yīng)用，達(dá)到了發(fā)明目的和預(yù)期的使用效果。
[0055]本發(fā)明可廣泛用于抓斗式裝卸機(jī)械的負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤/測(cè)量領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，所述的卸船機(jī)有四根鋼絲繩連接抓斗，其中外側(cè)兩根為抓斗提升鋼絲繩，內(nèi)側(cè)兩根為抓斗開(kāi)閉鋼絲繩，其特征是: 在所述的提升鋼絲繩上固定一個(gè)鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鋼絲繩的張力； 在鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置上設(shè)置檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射器，用無(wú)線傳送的方式將測(cè)試數(shù)據(jù)隨時(shí)發(fā)出； 在地面或卸船機(jī)上，對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器，用于實(shí)時(shí)接收無(wú)線傳送的測(cè)試數(shù)據(jù)； 檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器將接收到的測(cè)試數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)； 數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理、分析、顯示或存儲(chǔ)，為進(jìn)一步分析/處理做準(zhǔn)備。
2.按照權(quán)利要求1所述的卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其特征是所述數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)、提升繩和開(kāi)閉繩的力傳遞關(guān)系，計(jì)算抓斗和重物重量，進(jìn)而獲得抓斗載荷譜。
3.按照權(quán)利要求1所述的卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其特征是所述的鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置為旁壓式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其包括位于兩側(cè)的固定板，位于兩固定板之間的固定輪、支撐輪和位于固定輪、支撐輪上方的浮動(dòng)輪，所述的固定輪、支撐輪經(jīng)連接螺栓固定在兩固定板之間，所述的浮動(dòng)輪經(jīng)簡(jiǎn)支梁固定在兩固定板之間，在鋼絲繩經(jīng)過(guò)的路徑上，設(shè)置有經(jīng)緊定螺釘固定的壓緊塊，在簡(jiǎn)支梁上設(shè)置有應(yīng)變檢測(cè)傳感器，在固定板的外側(cè)，固定有重力信號(hào)測(cè)試控制電路，所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器與重力信號(hào)測(cè)試控制電路電連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其特征是所述的重力信號(hào)測(cè)試控制電路包括應(yīng)變檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)接收模塊和檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射模塊，所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)接收模塊用于接收應(yīng)變檢測(cè)傳感器的輸出電信號(hào)，并將其模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)，所述的檢測(cè)信號(hào)無(wú)線發(fā)射模塊用于將經(jīng)過(guò)模一數(shù)變換后的應(yīng)變檢測(cè)傳感器的輸出電信號(hào)傳送給檢測(cè)信號(hào)無(wú)線接收器。
5.按照權(quán)利要求3所述的卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其特征是所述的應(yīng)變檢測(cè)傳感器為半導(dǎo)體應(yīng)變片。
6.按照權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的卸船機(jī)抓斗負(fù)荷動(dòng)態(tài)跟蹤的傳感方法，其特征是將所述的鋼絲繩重力信號(hào)測(cè)試裝置安裝在位于抓斗上方位置的卸船機(jī)抓斗提升鋼絲繩上，并打開(kāi)無(wú)線發(fā)射器的電源開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)備好后，卸船機(jī)抓斗開(kāi)始抓取物料作業(yè)，在重力的作用下，鋼絲繩彎曲產(chǎn)生的張力使簡(jiǎn)支梁變形，安裝在簡(jiǎn)支梁上的應(yīng)變檢測(cè)傳感器將機(jī)械力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射器傳送給無(wú)線信號(hào)接收器； 在每一次抓斗工作期間，抓斗的載荷數(shù)據(jù)通過(guò)重力信號(hào)測(cè)試裝置進(jìn)行連續(xù)采集和進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送；連接在無(wú)線信號(hào)接收器上的計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)處理、分析后，輸出或顯示有關(guān)數(shù)據(jù)； 經(jīng)過(guò)連續(xù)采集的抓斗負(fù)荷數(shù)據(jù)，經(jīng)軟件處理分析后，可以生成抓斗重量載荷譜，便于現(xiàn)場(chǎng)的控制、監(jiān)測(cè)、檢測(cè)、分析，以及保存?zhèn)浒浮?br> 【文檔編號(hào)】B66C13/16GK103449309SQ201210177384
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】周玉忠, 孔利明, 肖蘇, 謝建平 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司