專利名稱：串聯(lián)式混合動力堆高機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種堆高機，具體而言，涉及ー種串聯(lián)式混合動カ堆高機。
背景技術(shù)：
空箱集裝箱堆高機是ー種集裝箱周期性搬運和堆垛的作業(yè)設(shè)備，在工作過程中需要頻繁起動制動和起吊集裝箱上下升降?，F(xiàn)有的堆高機，一般是吊具起升作業(yè)時，通過舉升油缸將吊具、內(nèi)門架及集裝箱舉升到一定高度；吊具下降過程中，通過調(diào)節(jié)控制閥的開度來控制吊具的下降速度，通過關(guān)閉控制閥來停止吊具下降，吊具下降過程中大部分勢能白白消耗，沒有回收利用，能量浪費嚴重，且通過簡單的節(jié)流ロ來控制吊具的下降，系統(tǒng)發(fā)熱嚴重；此外，堆高機作業(yè)工程中，整車啟動頻繁，導致發(fā)動機效率低下，行駛油耗較高。因此，需要研發(fā)節(jié)能的堆高機，即可回收堆高機的門架重力勢能和制動能。目前， 主要有采用液壓方式來回收門架重力勢能的，但是仍存在很多缺陷?，F(xiàn)有堆高機節(jié)能的主要幾種方式及其缺陷如下I)吊具等重物下降的勢能驅(qū)動液壓馬達，將能量存儲至蓄能器。該方法，由于液壓傳動效率較低，蓄能器回收的能量較少，而且蓄能器的特性隨著壓力、溫度等參數(shù)的變化難以將能量平穩(wěn)地存儲到蓄能器中，這是這種能量回收方式一直沒有解決的難題；2)吊具等重物下降的勢能驅(qū)動液壓馬達，采用在動臂液壓缸回油路串接液壓馬達和發(fā)電機組，通過液壓馬達驅(qū)動發(fā)電機將勢能回收，由于回收時間短，且回收過程中液壓油壓カ波動較大，導致發(fā)電機工作在低效率區(qū)，能量回收效率低，這是這種能量回收方式的主要缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明提出了一種串聯(lián)式混合動カ堆高機。本發(fā)明提供的串聯(lián)式混合動カ堆高機包括電能提供裝置、整流器、電能儲存裝置、行走電機和舉升電機；所述電能提供裝置提供的交流電經(jīng)所述整流器轉(zhuǎn)換成直流電后與所述電能儲存裝置并聯(lián)，并聯(lián)后的輸出端與所述行走電機和/或所述舉升電機連接；當所述電能儲存裝置兩端的電壓高于所述電能儲存裝置的電動勢電壓時，所述電能儲存裝置充電，儲存電能；當所述電能儲存裝置兩端的電壓低于所述電能儲存裝置的電動勢電壓時，所述電能儲存裝置放電，利用被存儲的電能。所述行走電機和舉升電機均為發(fā)電機-電動機兩用型電機；所述行走電機可驅(qū)動所述驅(qū)動橋及輪胎行走，所述堆高機制動時所述驅(qū)動橋及輪胎可帶動所述行走電機發(fā)電，將制動能轉(zhuǎn)換為電能；所述舉升電機可驅(qū)動吊具工作；所述吊具在重物勢能的作用下下降時可帶動所述舉升電機發(fā)電，將所述重物的勢能轉(zhuǎn)換為電能。在上述技術(shù)方案中，因與電能提供裝置并聯(lián)有電能儲存裝置，且該電能儲存裝置可以在系統(tǒng)中電壓大于其電動勢電壓時可以充電、在系統(tǒng)電壓小于其電動勢電壓時放電，從而可以將系統(tǒng)中的多余電能存儲起來，在系統(tǒng)電能不足時補充給系統(tǒng)，到達節(jié)能的目的，實現(xiàn)堆高機的節(jié)能。且實現(xiàn)了將門架下降時的勢能轉(zhuǎn)化為電能儲存至電能儲存裝置中，勢能回收效率高，節(jié)約了能源，節(jié)能效率高，而且在堆高機行車制動時可以帶動電機發(fā)電并儲存至電能儲存裝置中，實現(xiàn)了制動能的回收，降低了成本；而且采用舉升電機實現(xiàn)門架及吊具的舉升，與舉升油缸相比易于控制以及更加環(huán)保，啟動和停止的沖擊??；另外，可以將舉升部件放置在堆高機的配重位置，從而減小配重重量。優(yōu)選地，還包括可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變器，所述逆變器設(shè)置在所述電能提供裝置與所述電能儲存裝置并聯(lián)后的輸出端和所述行走電機和/或所述舉升電機之間，將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置并聯(lián)后輸出的所述直流電轉(zhuǎn)換成交流電，驅(qū)動所述行走電機和/或所述舉升電機。 在該技術(shù)方案中，増加所述逆變器，則所述行走電機和/或所述舉升電機可以采用交流電機，提高電機的通用性、降低成本。優(yōu)選地，還包括行走變頻器和舉升變頻器；所述行走變頻器將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置并聯(lián)后的所述直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，驅(qū)動所述行走 電機轉(zhuǎn)動；所述舉升變頻器將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置并聯(lián)后的所述直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，驅(qū)動所述舉升電機轉(zhuǎn)動。在該技術(shù)方案中，采用行走變頻器和舉升變頻器，可將直流電轉(zhuǎn)換為電壓和頻率可控的交流電，來分別驅(qū)動行走電機和舉升電機，結(jié)構(gòu)簡單、利于控制。優(yōu)選地，所述電能提供裝置包括安裝在所述堆高機上的發(fā)電機組和/或可與所述堆高機電連接的市電提供系統(tǒng)。在該技術(shù)方案中，采用単獨或者同時兩種電能提供方式，對堆高機的供電實現(xiàn)雙重保障，使堆高機工作更加可靠。優(yōu)選地，所述電能儲存裝置為充電電池，在所述充電電池通過直流母排與所述電能提供裝置相并聯(lián)。采用充電電池作為電能儲存裝置，成本低、易于實現(xiàn)；采用直線母排進行并聯(lián)，結(jié)構(gòu)合理、能量損耗小。優(yōu)選地，還包括卷筒、拉索和拉索導向裝置；所述舉升電機驅(qū)動所述卷筒，所述卷筒驅(qū)動所述拉索，所述拉索經(jīng)所述拉索導向裝置帶動安裝有所述吊具的內(nèi)門架抬升。采用卷揚機構(gòu)來抬升吊具和內(nèi)門架，相對液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。優(yōu)選地，還包括聯(lián)軸器、制動器和減速機；所述聯(lián)軸器、制動器和減速機依次設(shè)置在所述舉升電機和所述卷筒之間；所述舉升電機的動カ傳遞給所述減速機，所述減速機驅(qū)動所述卷筒；所述制動器可控制所述吊具和內(nèi)門架的懸停。在該技術(shù)方案中，聯(lián)軸器可以對門架的啟動和停止起到緩沖的作用；采用制動器可以在需要的時候停止門架和吊具的上升或者下降，而處于懸停狀態(tài)。優(yōu)選地，所述拉索導向機構(gòu)包括第一定滑輪和第二定滑輪，所述第一定滑輪安裝在所述堆高機的車體上，所述第二定滑輪安裝在所述堆高機的外門架上；所述內(nèi)門架上安裝有動滑輪；所述拉索通過所述動滑輪與所述內(nèi)門架相連接。采用定滑輪導向、采用動滑輪與內(nèi)門架連接，可省力、提高效率，且成本低、易于實現(xiàn)。優(yōu)選地，所述拉索包括鋼絲繩；所述鋼絲繩的一端與所述卷筒固定連接，繞過所述第一定滑輪、所述第二定滑輪和所述動滑輪后，另一端與所述堆高機的所述外門架固定連接；或者，所述鋼絲繩繞過所述第一定滑輪、所述第二定滑輪和所述動滑輪后，兩端固定連接并卷繞在所述卷筒上。
拉索采用鋼絲繩，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)；且鋼絲繩的上述兩種連接和固定方式，均可以起到省力、提高效率的作用。綜上，本發(fā)明上述的串聯(lián)式混合動カ堆高機，實現(xiàn)了將門架下降時的勢能轉(zhuǎn)化為電能儲存至電能儲存裝置中，勢能回收效率高，節(jié)約了能源，節(jié)能效率高，而且在制動時可以帶動電機發(fā)電并儲存至電能儲存裝置中，實現(xiàn)了制動能的回收，降低了成本；而且采用舉升電機實現(xiàn)門架及吊具的舉升，與舉升油缸相比易于控制以及更加環(huán)保，啟動和停止的沖擊小；另外，可以將 舉升系統(tǒng)放置在配重位置，從而減小配重重量，減小整個堆高機的重量。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述串聯(lián)式混合動カ堆高機的原理框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明所述串聯(lián)式混合動カ堆高機一實施例的主視圖；圖3為圖2所示堆高機的俯視圖。其中，圖I至圖3中各部件與標號的對應關(guān)系為I發(fā)電機組 2行走電機 3驅(qū)動橋及輪胎 5舉升電機6卷筒7拉索8電能儲存裝置 9行走變頻器10舉升變頻器11整流器 12直流母排13聯(lián)軸器14制動器 15減速機 16內(nèi)門架17動滑輪18第一定滑輪 19第二定滑輪 20外門架 21吊具。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一歩的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明所述串聯(lián)式混合動カ堆高機的原理框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明所述串聯(lián)式混合動カ堆聞機一實施例的主視圖；圖3為圖2所不堆聞機的俯視圖。如圖I所示，本發(fā)明提供的串聯(lián)式混合動カ堆高機包括電能提供裝置、整流器
11、電能儲存裝置8、行走電機2和舉升電機5 ;所述電能提供裝置提供的交流電經(jīng)所述整流器11轉(zhuǎn)換成直流電后與所述電能儲存裝置8并聯(lián)，并聯(lián)后的輸出端與所述行走電機2和/或所述舉升電機5連接；當所述電能儲存裝置8兩端的電壓高于電能儲存裝置8的電動勢電壓時，所述電能出儲存裝置8充電，儲存電能；當所述電能儲存裝置8兩端的電壓低于電能儲存裝置8的電動勢電壓時，所述電能儲存裝置8放電，利用被存儲的電能。進ー步，如圖2和圖3所示，所述行走電機2和舉升電機5均為發(fā)電機-電動機兩用型電機；所述行走電機2可驅(qū)動所述驅(qū)動橋及輪胎3行走，堆高機制動時所述驅(qū)動橋及輪胎3可帶動所述行走電機2發(fā)電，將制動能轉(zhuǎn)換為電能；所述舉升電機5可驅(qū)動吊具21工作；所述吊具21在重物勢能的作用下下降時可帶動所述舉升電機5發(fā)電，將所述重物的勢能轉(zhuǎn)換為電能。在上述技術(shù)方案中，因與電能提供裝置并聯(lián)電能儲存裝置8，且該電能儲存裝置8可以在系統(tǒng)中電壓大于其電動勢電壓時可以充電、在系統(tǒng)電壓小于其電動勢電壓時可以放電，從而可以將系統(tǒng)中的多余電能存儲起來，在系統(tǒng)電能不足時補充給系統(tǒng)，到達節(jié)能的目的，實現(xiàn)堆高機的節(jié)能。且在本實施例中，實現(xiàn)了將門架16下降時的勢能轉(zhuǎn)化為電能儲存至電能儲存裝置8中，勢能回收效率高，節(jié)約了能源，節(jié)能效率高，而且在行車制動時可以帶動電機2發(fā)電并儲存至電能儲存裝置8中，實現(xiàn)了制動能的回收，降低了成本；而且采用舉升電機5實現(xiàn)門架及吊具21的舉升，與舉升油缸相比易于控制以及更加環(huán)保，啟動和停止的沖擊小；另外，可以將舉升部件放置在堆高機的配重位置，從而減小配重重量。其中，舉升電機5可以為雙電機，也可以為單電機；行走電機2可以采用交流牽引電機，也可以采用直流無刷電機等；行走電機2也可以為雙電機，爬坡或啟動時使用低速大扭矩電機，啟動后切換至高速電機。優(yōu)選地，還包括可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變器，所述逆變器設(shè)置在所述電能提供裝置與所述電能儲存裝置8并聯(lián)后的輸出端和所述行走電機2和/或所述舉升電機5之間，將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置8并聯(lián)后輸出的所述直流電轉(zhuǎn)換成交流電，驅(qū)動所述行走電機2和/或所述舉升電機5。在該技術(shù)方案中，増加所述逆變器，則所 述行走電機2和/或所述舉升電機5可以采用交流電機，提高電機的通用性、降低成本。當然，行走電機2和/或舉升電機5也可以是本身就具有直交流轉(zhuǎn)化功能，例如是變頻電機，可以直接將直流電轉(zhuǎn)換為電壓和頻率可用的交流電后進行使用。優(yōu)選地，還包括行走變頻器9和舉升變頻器10 ;所述行走變頻器9將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置8并聯(lián)后的所述直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，驅(qū)動所述行走電機2轉(zhuǎn)動；所述舉升變頻器10將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置8并聯(lián)后的所述直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，驅(qū)動所述舉升電機5轉(zhuǎn)動。在該技術(shù)方案中，采用行走變頻器9和舉升變頻器10，可將直流電轉(zhuǎn)換為電壓和頻率可控的交流電，來分別驅(qū)動行走電機2和舉升電機5，結(jié)構(gòu)簡單、利于控制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，所述行走變頻器9和舉升變頻器10內(nèi)均包含有將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變電路，可將直流電轉(zhuǎn)換為電壓和頻率可控的交流電，當然，也采用其他的具有逆變電路的元器件，將并聯(lián)后輸出的直流電轉(zhuǎn)換為交流電后，驅(qū)動所述行走電機2和/或舉升電機5。優(yōu)選地，所述電能提供裝置包括安裝在堆高機上的發(fā)電機組I和/或可與堆高機電連接的市電提供系統(tǒng)。本實施例中，如圖I所示，采用的是發(fā)電機組I作為電源。在該技術(shù)方案中，采用兩部分的電源供電，對堆高機的供電實現(xiàn)雙重保障，使堆高機工作更加可靠。優(yōu)選地，所述電能儲存裝置8為充電電池，所述充電電池通過直流母排12與電源相并聯(lián)。所述充電電池可以使用鋰電池，也可以使用鎳氫電池；采用充電電池作為電能儲存裝置易于實現(xiàn)、成本低，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解所述電能儲存裝置8還可以是超級電容等其它充放電設(shè)備。采用直線母排進行并聯(lián)，結(jié)構(gòu)合理、能量損耗小。上述實施例中，如圖I所示，發(fā)電機組I發(fā)出的三相交流電經(jīng)過整流器11轉(zhuǎn)換成直流電，直流電通過行走變頻器9和舉升變頻器10轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，用于驅(qū)動行走電機2和舉升電機5。將電池8并聯(lián)在直流總線上，通過電源管理系統(tǒng)監(jiān)測電壓變化范圍，當所述電能儲存裝置8兩端的電壓高于電能儲存裝置8的電動勢電壓時，所述電能出儲存裝置8充電，儲存電能；當所述電能儲存裝置8兩端的電壓低于電能儲存裝置8的電動勢電壓時，所述電能儲存裝置8放電，利用被存儲的電能，便于電能的儲存和利用；當內(nèi)門架16下降時，帶動舉升電機5發(fā)電，并通過舉升變頻器10存儲到電池8中，實現(xiàn)門架勢能的回收；當堆高機制動時，帶動行走電機2發(fā)電，再通過行走變頻器9存儲到電池8中，實現(xiàn)制動能的回收。其中，圖I中的虛實線表示本發(fā)明所述串聯(lián)式混合動カ堆高機的程序控制線路，程序控制主要是采用PLC來控制行走變頻器、舉升變頻器、輔助設(shè)備變頻器和電源等，采用智能電池管理系統(tǒng)來控制電池組的充電和放電。上述實施例中，優(yōu)選地,如圖2和圖3所示,還包括卷筒6、拉索7和拉索導向裝置；所述舉升電機5驅(qū)動所述卷筒6，所述卷筒6驅(qū)動所述拉索7，所述拉索7經(jīng)所述拉索導向裝置帶動安裝有所述吊具21的內(nèi)門架16抬升。采用卷揚機構(gòu)來抬升吊具和內(nèi)門架，相對液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。優(yōu)選地，還包括聯(lián)軸器13、制動器14和減速機15 ;所述聯(lián)軸器13、制動器14和減 速機15依次設(shè)置在所述舉升電機5和所述卷筒6之間；所述舉升電機5的動カ傳遞給所述減速機15，所述減速機15驅(qū)動所述卷筒6 ;所述制動器14可控制所述吊具21和內(nèi)門架16
的懸停。在該技術(shù)方案中，聯(lián)軸器13可以對門架的啟動和停止起到緩沖的作用；采用制動器14可以在需要的時候停止門架和吊具的上升或者下降，而處于懸停狀態(tài)。優(yōu)選地，所述拉索導向機構(gòu)包括第一定滑輪18和第二定滑輪19，所示第一定滑輪18安裝在堆高機的車體上，第二定滑輪19安裝在堆高機的外門架20上；所述內(nèi)門架16上安裝有動滑輪17 ;所述拉索7通過所述動滑輪17與內(nèi)門架16相連接。在該技術(shù)方案中，采用定滑輪導向、采用動滑輪與內(nèi)門架連接，可省力、提高效率，且成本低、易于實現(xiàn)。優(yōu)選地，所述拉索7包括鋼絲繩；鋼絲繩的連接方式可以是一端與卷筒6固定連接，繞過第一定滑輪18、第二定滑輪19和動滑輪17后，另一端與堆高機的外門架20固定連接；也可以是所述鋼絲繩繞過第一定滑輪18、第二定滑輪19和動滑輪17后，兩端固定連接并卷繞在卷筒6上。在該技術(shù)方案中，拉索采用鋼絲繩，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)；且鋼絲繩的上述兩種連接和固定方式，均可以起到省力、提高效率的作用。綜上所述，通過本發(fā)明的上述實施例，實現(xiàn)了將門架下降時的勢能轉(zhuǎn)化為電能儲存至電能存儲裝置-電池中，勢能回收效率高，節(jié)約了能源，節(jié)能效率高，且在制動時可以驅(qū)動電機發(fā)電并儲存至電能存儲裝置-電池中，實現(xiàn)了制動能的回收，降低了成本；而且采用舉升電機實現(xiàn)門架及吊具的舉升，與舉升油缸相比易于控制以及更加環(huán)保，啟動和停止的沖擊小；另外，可以將舉升電機等舉升部件放置在配重位置，從而減小配重重量，減小整個堆高機的重量。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改 和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于，包括 電能提供裝置、整流器(11)、電能儲存裝置(8 )、行走電機(2 )和舉升電機(5 ); 所述電能提供裝置提供的交流電經(jīng)所述整流器(11)轉(zhuǎn)換成直流電后與所述電能儲存裝置(8)并聯(lián)，并聯(lián)后的輸出端與所述行走電機(2)和/或所述舉升電機(5)連接； 當所述電能儲存裝置(8)兩端的電壓高于電能儲存裝置(8)的電動勢電壓時，所述電能儲存裝置(8)充電，儲存電能；當所述電能儲存裝置(8)兩端的電壓低于電能儲存裝置(8)的電動勢電壓時，所述電能儲存裝置(8)放電，利用被存儲的電能； 所述行走電機(2)和舉升電機(5)均為發(fā)電機-電動機兩用型電機； 所述行走電機(2)可驅(qū)動所述驅(qū)動橋及輪胎(3)行走，所述堆高機制動時所述驅(qū)動橋 及輪胎(3 )可帶動所述行走電機(2 )發(fā)電，將制動能轉(zhuǎn)換為電能； 所述舉升電機(5)可驅(qū)動吊具(21)工作；所述吊具(21)在重物勢能的作用下下降時可帶動所述舉升電機(5)發(fā)電，將所述重物的勢能轉(zhuǎn)換為電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 還包括可將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變器，所述逆變器設(shè)置在所述電能提供裝置與所述電能儲存裝置(8 )并聯(lián)后的輸出端和所述行走電機(2 )和/或所述舉升電機(5 )之間，將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置(8)并聯(lián)后輸出的所述直流電轉(zhuǎn)換成交流電，驅(qū)動所述行走電機(2 )和/或所述舉升電機(5 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 還包括行走變頻器(9)和舉升變頻器(10)； 所述行走變頻器(9)將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置(8)并聯(lián)后輸出的所述直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，驅(qū)動所述行走電機(2)轉(zhuǎn)動； 所述舉升變頻器(10)將所述電能提供裝置和所述電能存儲裝置(8)并聯(lián)后輸出的所述直流電轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可控的交流電，驅(qū)動所述舉升電機(5)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 所述電能提供裝置包括安裝在所述堆高機上的發(fā)電機組(I)和/或可與所述堆高機電連接的市電提供系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 所述電能儲存裝置(8)為充電電池，所述充電電池通過直流母排(12)與所述電能提供裝置相并聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 還包括卷筒(6)、拉索(7)和拉索導向裝置； 所述舉升電機(5 )驅(qū)動所述卷筒(6 )，所述卷筒(6 )驅(qū)動所述拉索(7 )，所述拉索(7 )經(jīng)所述拉索導向裝置帶動安裝有吊具(21)的內(nèi)門架(16)抬升。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 還包括聯(lián)軸器(13)、制動器(14)和減速機(15); 所述聯(lián)軸器(13)、制動器(14)和減速機(15)依次設(shè)置在所述舉升電機(5)和所述卷筒(6)之間； 所述舉升電機(5)的動力傳遞給所述減速機(15)，所述減速機(15)驅(qū)動所述卷筒(6); 所述制動器(14 )可控制所述吊具(21)和所述內(nèi)門架(16 )的懸停。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 所述拉索導向裝置包括第一定滑輪(18)和第二定滑輪(19)，所述第一定滑輪(18)安裝在所述堆高機的車體上，所述第二定滑輪(19)安裝在所述堆高機的外門架(20)上；所述內(nèi)門架(16)上安裝有動滑輪(17)； 所述拉索(7 )通過所述動滑輪(17 )與所述內(nèi)門架(16 )相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的串聯(lián)式混合動力堆高機，其特征在于， 所述拉索(7)為鋼絲繩； 所述鋼絲繩的一端與所述卷筒(6)固定連接，繞過所述第一定滑輪(18)、所述第二定滑輪(19)和所述動滑輪(17)后，另一端與所述外門架(20)固定連接；或者， 所述鋼絲繩繞過所述第一定滑輪(18)、所述第二定滑輪(19)和所述動滑輪(17)后，兩端固定連接并卷繞在所述卷筒(6)上。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種串聯(lián)式混合動力堆高機，包括電能提供裝置、整流器、行走電機、舉升電機和電能存儲裝置；電能提供裝置提供的交流電經(jīng)整流器后與電能儲存裝置并聯(lián)，并聯(lián)后的輸出端與行走電機和/或舉升電機連接，當電能儲存裝置可充電，儲存電能；當電能儲存裝置也放電，利用被存儲的電能；行走電機和舉升電機均為發(fā)電機-電動機兩用型電機；制動時驅(qū)動橋及輪胎可帶動行走電機發(fā)電，將制動能轉(zhuǎn)換為電能；吊具在重物作用下可帶動舉升電機發(fā)電，將所述重物的勢能轉(zhuǎn)換為電能。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，實現(xiàn)了將門架下降時的勢能轉(zhuǎn)化為電能并儲存，實現(xiàn)了勢能回收；且在制動時實現(xiàn)了制動能的回收；而且易于控制、更加環(huán)保、啟動和停止的沖擊小。
文檔編號B66F9/07GK102730604SQ20121020173
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月18日
發(fā)明者焦自強, 王文昌, 金晶 申請人:三一集團有限公司