專利名稱：起吊裝置及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起吊裝置。本發(fā)明還涉及一種具有上述起吊裝置的起重機。
背景技術(shù)：
隨著日益增長的起重需求，出現(xiàn)了大噸位全地面起重機，大噸位起重機在起吊時，其吊臂需要承受極大的載荷，吊臂較長，變形較大，通過一般的優(yōu)化吊臂截面、提高吊臂材料強度等方式均已經(jīng)無法滿足大噸位全地面起重機的起吊需求，為此，目前在起重機吊臂處設(shè)置了超起裝置。如圖I所示，圖I為一種典型的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。超起12具有超起12，吊臂11 一般為伸縮臂，將超起12可旋轉(zhuǎn)地連接于伸縮臂的基本臂上，超起12的頭部與車體或是吊臂11的尾部通過牽拉繩索連接，同時，超起12的頭部還通過拉索13連接至吊臂11的頭部，即吊臂11的末端。則超起12能夠通過拉索13提拉吊臂11，結(jié)合驅(qū)動吊臂11變幅的油缸，實現(xiàn)了吊臂11起吊大噸位重物。然而，隨著對起吊設(shè)備要求的進一步提升，設(shè)置上述超起12的起吊設(shè)備依然存在下述問題第一、超起12對吊臂11的拉力即拉索13的拉力，而拉索13的拉力由超起12卷揚或馬達提供，超起12卷揚或馬達提供的動力是有限的，因此，超起12對吊臂11的拉力受到一定的限制，無法提供更大的拉索13力，不能讓起重機整體性能得到更大的提升。第二、超大噸位全地面起重機的吊臂11較長，其受力情況相對復(fù)雜，在超起12提拉吊臂11頭部的情況下，吊臂11依然存在受力不均的情況，導(dǎo)致產(chǎn)品性能降低；而且，由于臂長較長，當超起12拉力和吊重量達到一定程度時，吊臂11將發(fā)生非預(yù)期變形，比如旁彎，嚴重影響了起吊質(zhì)量和起吊設(shè)備的使用周期。有鑒于此，如何提供一種能夠提升超起拉索拉力，進而提升起吊設(shè)備整體性能的起吊裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起吊裝置，該起吊裝置能夠提升超起拉索的拉力，進而提升起吊設(shè)備的整體性能。本發(fā)明提供的起吊裝置，包括吊臂和超起，以及設(shè)于所述超起和所述吊臂之間的拉索，所述吊臂的頭部和所述超起上均設(shè)有導(dǎo)向輪，所述拉索的一端固定于所述超起，所述拉索的其余部分依序環(huán)繞所述吊臂頭部的導(dǎo)向輪、所述超起上的導(dǎo)向輪后，與所述吊臂具有連接點。優(yōu)選地，所述拉索環(huán)繞所述超起上的導(dǎo)向輪后，直接固定于所述吊臂，固定位置為所述連接點。 優(yōu)選地，所述拉索的一端固定于所述超起上遠離所述吊臂的端部，所述超起上的導(dǎo)向輪也設(shè)于所述超起的該端部。優(yōu)選地，所述拉索環(huán)繞所述超起上的導(dǎo)向輪后，直接固定于所述吊臂的中部。優(yōu)選地，所述吊臂上導(dǎo)向輪的數(shù)目至少為兩個，所述超起上的導(dǎo)向輪數(shù)目至少為一個，所述拉索依照所述吊臂上的導(dǎo)向輪、所述超起上導(dǎo)向輪的順序依序環(huán)繞，并固定于所述吊臂或所述超起上。優(yōu)選地，所述吊臂上設(shè)有兩導(dǎo)向輪，一導(dǎo)向輪設(shè)于所述吊臂的頭部，另一導(dǎo)向輪設(shè)于所述吊臂的中部，所述超起上僅設(shè)一所述導(dǎo)向輪，所述拉索環(huán)繞所述超起上的導(dǎo)向輪后，繼續(xù)環(huán)繞所述吊臂中部的導(dǎo)向輪，并固定于所述超起上。優(yōu)選地，所述吊臂包括主臂和副臂，所述副臂的頭部為所述吊臂的頭部，所述連接 點位于所述主臂上。優(yōu)選地，所述副臂為桁架結(jié)構(gòu)，所述副臂的頭部設(shè)有支架，所述吊臂頭部的導(dǎo)向輪連接于所述支架上。該發(fā)明提供起吊裝置的超起和吊臂上均設(shè)有導(dǎo)向輪，拉索與吊臂的頭部連接后能夠再度回拉至吊臂處并與吊臂連接，在不借助額外索具的情況下，實現(xiàn)了超起拉索倍率的增加，并至少提升為3倍率。因此，該拉索牽拉方式實現(xiàn)了拉索拉力的大幅提升，使得吊臂起吊能力提高，起重機整機性能也得以提升。另外，設(shè)置導(dǎo)向輪后，拉索在環(huán)繞各導(dǎo)向輪后，必然與吊臂產(chǎn)生除頭部之外的連接點，即拉索與吊臂具有至少兩個連接點，使得拉索相對于吊臂形成離散式布置結(jié)構(gòu)，則能夠達到離散受力的目的，從而改善吊臂的受力狀況，使其受力更為均勻，提高吊臂的承載能力，于此同時，也降低了重載時吊臂旁彎的幾率。本發(fā)明還提供一種起重機，包括車體和設(shè)于車體之上的起吊裝置，所述起吊裝置為上述任一項所述的起吊裝置。優(yōu)選地，還包括連接于所述吊臂并能夠相對于所述吊臂轉(zhuǎn)動的增設(shè)臂，起重機的吊鉤設(shè)于所述增設(shè)臂的頭部。由于上述起吊裝置具有上述技術(shù)效果，具有該起吊裝置的起重機也具有相同的技術(shù)效果。


圖I為一種典型的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為具有本發(fā)明所提供起吊裝置的起重機的第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為具有本發(fā)明所提供起吊裝置的起重機的第二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為具有本發(fā)明所提供起吊裝置的起重機的第三種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖 I 中11吊臂、12超起、13拉索；圖2-4 中21吊臂、22超起、23拉索、24第一導(dǎo)向輪、25第二導(dǎo)向輪、26吊鉤、27第三導(dǎo)向輪、28增設(shè)臂、29支架、30拉繩、31拉桿、211主臂、212副臂。
具體實施例方式本發(fā)明的核心為提供一種起吊裝置，該起吊裝置能夠提升超起拉索的拉力，進而提升起吊設(shè)備的整體性能。本發(fā)明的另一核心是提供一種起重機。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。為便于理解和簡潔描述，下述實施例將結(jié)合起重機描述起吊裝置，當然，起吊裝置也可以按照實際需要適用于其他起吊設(shè)備上。請參考圖2，圖2為具有本發(fā)明所提供起吊裝置的起重機的第一種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。起重機的車體之上設(shè)有起吊裝置，起吊裝置包括吊臂21和超起22，吊臂21 —般為伸縮型吊臂21，即伸縮臂,而超起22則可旋轉(zhuǎn)地連接于吊臂21上,一般連接于伸縮型吊 臂21的基本臂上。起吊裝置還包括設(shè)于超起22和吊臂21之間的拉索23，拉索23牽拉超起22和吊臂21的頭部，超起22和吊臂21的尾部或是車體之間也具有連接牽拉繩索，如圖2所示。該實施例中，在吊臂21的頭部設(shè)有第一導(dǎo)向輪24，超起22上設(shè)有第二導(dǎo)向輪25。拉索23的一端固定于超起22，可以將拉索23的卷筒固定于超起22上，拉索23的其余部分依序環(huán)繞吊臂21頭部的第一導(dǎo)向輪24、超起22上的第二導(dǎo)向輪25后，直接固定于吊臂21上，即拉索23大致呈“Z”型布置于超起22和吊臂21之間。在超起22和吊臂21上均設(shè)置導(dǎo)向輪后，拉索23與吊臂21的頭部連接后能夠再度回拉至吊臂21處并與吊臂21連接，從圖2可以看出，在不借助額外索具的情況下，實現(xiàn)了超起22拉索23倍率的增加，第一導(dǎo)向輪24和第二導(dǎo)向輪25使得單根拉索23能夠提升3倍率提拉吊臂21。因此，該拉索23牽拉方式實現(xiàn)了拉索23拉力的大幅提升，使得吊臂21起吊能力提高，起重機整機性能也得以提升。另外，設(shè)置第一導(dǎo)向輪24和第二導(dǎo)向輪25后，拉索23在環(huán)繞各導(dǎo)向輪后，必然與吊臂21產(chǎn)生除頭部之外的連接點，即拉索23與吊臂21具有至少兩個連接點，使得拉索23相對于吊臂21形成離散式布置結(jié)構(gòu)，則能夠達到離散受力的目的，從而改善吊臂21的受力狀況，使其受力更為均勻，提高吊臂21的承載能力；于此同時，由于受力狀態(tài)的改善，也降低了重載時吊臂21旁彎的幾率，從而提高了起吊質(zhì)量，并延長了起吊設(shè)備的使用周期。超起22和吊臂21在起吊過程中，會伴隨旋轉(zhuǎn)變幅的過程，拉索23會隨之改變長度和角度，為了便于拉索23的隨動，可以將第一導(dǎo)向輪24和第二導(dǎo)向輪25可轉(zhuǎn)動地分別設(shè)于吊臂21和超起22上，如圖2所示，第一導(dǎo)向輪24和第二導(dǎo)向輪25均通過繩索牽拉于吊臂21和超起22上?？梢詫⒌诙?dǎo)向輪25設(shè)于超起22的端部，拉索23的一端也固定于超起22的端部，使得拉索23能夠最大限度地發(fā)揮其牽拉力。鑒于超起22的結(jié)構(gòu)，將第二導(dǎo)向輪25設(shè)于超起22的端部，也便于實際布置。針對上述各實施例，拉索23環(huán)繞超起22上的導(dǎo)向輪后，可以直接固定于吊臂21的中部。如圖2所示，拉索23與吊臂21的第一連接點位于吊臂21頭部，第二連接點位于吊臂21中部，如上所述，拉索23的離散型布置能夠改變吊臂21的受力情況，將拉索23與吊臂21的兩個連接點分別布置于吊臂21的頭部和中部，使得吊臂21的受力更為均勻。上述實施例中的起吊裝置實現(xiàn)了拉索23拉力的3倍提升，在此基礎(chǔ)上，可以想到，還可以繼續(xù)提升拉索23的拉力。如圖3所示，圖3為具有本發(fā)明所提供起吊裝置的起重機的第二種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。與上述實施例不同的是，該實施例中的吊臂21上設(shè)置了兩個導(dǎo)向輪，除了頭部的第一導(dǎo)向輪24，還包括第三導(dǎo)向輪27，超起22上仍僅設(shè)第二導(dǎo)向輪25，則拉索23環(huán)繞超起22上的第二導(dǎo)向輪25后，可以繼續(xù)環(huán)繞吊臂21上的第三導(dǎo)向輪27，并最終固定于超起22上。此時，實現(xiàn)了拉索23拉力的4倍率提升，第三導(dǎo)向輪27與吊臂21的連接點為拉索23與吊臂21的第二連接點。同樣，為了吊臂21受力的均勻，可以將第三導(dǎo)向輪27設(shè)于吊臂21的中部。從上述各實施例可知，實際上，吊臂21和超起22上均可以設(shè)置一個以上的導(dǎo)向 輪，拉索23的一端固定于超起22，其余部分可以按照吊臂21上的第一個導(dǎo)向輪、超起22上第一個導(dǎo)向輪、吊臂21上第二個導(dǎo)向輪、超起22上第二個導(dǎo)向輪...的順序依序環(huán)繞，并最終固定于吊臂21或超起22上，從而實現(xiàn)多倍率拉索23設(shè)計，達到提升拉索23力的目的，此時，拉索23與吊臂21的連接點也增為至少三個，使得吊臂21的受力狀態(tài)進一步得以改
盡
口 ο需要說明的是，從目前的實際工況來說，由于超起22的規(guī)格限制，超起22和吊臂21之間的空間尚有限，拉索23環(huán)繞次數(shù)過多可能會發(fā)生干涉，故優(yōu)選地采用第一種具體實施方式
中的離散型布置方式，即吊臂21和超起22上均設(shè)置一個導(dǎo)向輪，拉索23最終固定于吊臂21上，該種設(shè)置方式在提升拉索23拉力的基礎(chǔ)上，環(huán)繞的拉索23可以互不干涉地牽拉吊臂21。請繼續(xù)參考圖4，圖4為具有本發(fā)明所提供起吊裝置的起重機的第三種具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。與上述兩種實施例不同，該實施例的吊臂21包括主臂211和副臂212，主臂211連接于車體上，副臂212與主臂211的頭部連接，此時，副臂212的頭部為吊臂21的頭部，將第一導(dǎo)向輪24設(shè)于副臂212的頭部。拉索23回拉至吊臂21固定時，可以將拉索23直接固定于主臂211上，即第二連接點位于主臂211上，圖4中將拉索23固定于主臂211的頭部，主臂211的頭部此時相當于整個吊臂21的中部，則主臂211和副臂212均與拉索23連接，牽拉更為均勻。主臂211和副臂212的配合使得起吊裝置能夠根據(jù)起吊需求調(diào)整吊臂21的長度。副臂212可以采用桁架結(jié)構(gòu)，而桁架結(jié)構(gòu)便于布置支架29，則可以在副臂212的頭部設(shè)置支架29，并將第一導(dǎo)向輪24連接于支架29上，該種設(shè)置方式能夠拓寬超起22與吊臂21之間的空間，便于拉索23布置，避免干涉。對于超大噸位起重機，除了包括主臂211和副臂212的吊臂21之外，還可以包括連接于吊臂21頭部的增設(shè)臂28，增設(shè)臂28能夠相對于吊臂21轉(zhuǎn)動，并將起重機的吊鉤26設(shè)于增設(shè)臂28的頭部，如圖4所示，增設(shè)臂28連接于副臂212的頭部，吊臂21能夠伸縮和變幅，增設(shè)臂28通過拉繩30和拉桿31能夠相對于吊臂21變幅，則該種結(jié)構(gòu)的起重機的起吊能力更高，起吊靈活性也得以增強。以上對本發(fā)明所提供的一種起吊裝置及起重機均進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本 發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起吊裝置，包括吊臂(21)和超起(22)，以及設(shè)于所述超起(22)和所述吊臂(21)之間的拉索(23)，其特征在于，所述吊臂(21)的頭部和所述超起(22)上均設(shè)有導(dǎo)向輪，所述拉索(23)的一端固定于所述超起(22)，所述拉索(23)的其余部分依序環(huán)繞所述吊臂(21)頭部的導(dǎo)向輪、所述超起(22)上的導(dǎo)向輪后，與所述吊臂(21)具有連接點。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起吊裝置，其特征在于，所述拉索(23)環(huán)繞所述超起(22)上的導(dǎo)向輪后，直接固定于所述吊臂(21)，固定的位置為所述連接點。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起吊裝置，其特征在于，所述拉索(23)的一端固定于所述超起(22)上遠離所述吊臂(21)的端部，所述超起上的導(dǎo)向輪也設(shè)于所述超起(22)的該端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的起吊裝置，其特征在于，所述拉索(23)環(huán)繞所述超起(22)上的導(dǎo)向輪后，直接固定于所述吊臂(21)的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起吊裝置，其特征在于，所述吊臂(21)上導(dǎo)向輪的數(shù)目至少為兩個，所述超起(22)上的導(dǎo)向輪數(shù)目至少為一個，所述拉索(23)依照所述吊臂(21)上的導(dǎo)向輪、所述超起(22)上導(dǎo)向輪的順序依序環(huán)繞，并固定于所述吊臂(21)或所述超起(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起吊裝置，其特征在于，所述吊臂上設(shè)有兩導(dǎo)向輪，一導(dǎo)向輪設(shè)于所述吊臂的頭部，另一導(dǎo)向輪設(shè)于所述吊臂(21)的中部，所述超起(22)上僅設(shè)一導(dǎo)向輪，所述拉索(23)環(huán)繞所述超起(22)上的導(dǎo)向輪后，繼續(xù)環(huán)繞所述吊臂(21)中部的導(dǎo)向輪，并固定于所述超起(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1_3、5任一項所述的起吊裝置，其特征在于，所述吊臂(21)包括主臂(211)和副臂(212)，所述副臂(212)的頭部為所述吊臂(21)的頭部，所述連接點位于所述主臂(211)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起吊裝置，其特征在于，所述副臂(212)為桁架結(jié)構(gòu)，所述副臂(212)的頭部設(shè)有支架(29)，所述吊臂(21)頭部的導(dǎo)向輪連接于所述支架(29)上。
9.一種起重機，包括車體和設(shè)于車體之上的起吊裝置，其特征在于，所述起吊裝置為權(quán)利要求1-8任一項所述的起吊裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，還包括連接于所述吊臂(21)并能夠相對于所述吊臂(21)轉(zhuǎn)動的增設(shè)臂(28)，起重機的吊鉤(26)設(shè)于所述增設(shè)臂(28)的頭部。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起吊裝置和起重機，公開的起吊裝置包括吊臂和超起，以及設(shè)于超起和吊臂之間的拉索，吊臂的頭部和超起上均設(shè)有導(dǎo)向輪，拉索的一端固定于超起，拉索的其余部分依序環(huán)繞吊臂頭部的導(dǎo)向輪、超起上的導(dǎo)向輪后，與吊臂具有連接點。該起吊裝置在不借助額外索具的情況下，實現(xiàn)了超起拉索倍率的增加，實現(xiàn)了拉索拉力的大幅提升，使得吊臂起吊能力提高。另外，設(shè)置導(dǎo)向輪后，拉索與吊臂具有至少兩個連接點，使得拉索相對于吊臂形成離散式布置結(jié)構(gòu)，則能夠達到離散受力的目的，從而改善吊臂的受力狀況，使其受力更為均勻，提高吊臂的承載能力，于此同時，也降低了重載時吊臂旁彎的幾率。
文檔編號B66C23/62GK102701085SQ20121020611
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者張海燕, 成九瑞, 龍永峰 申請人:徐州重型機械有限公司