專利名稱：電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制領(lǐng)域，特別是涉及一種電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法。
背景技術(shù)：
目前的技術(shù)中，電梯鋼絲繩的運(yùn)行狀況是否正常是通過(guò)電梯維保人員的周期性人工檢查來(lái)判斷的。這樣，當(dāng)電梯鋼絲繩在兩次人工檢查的中間時(shí)段發(fā)生“斷繩”·、“纏繞”、“跳到其它繩槽”等等，偏離其正常運(yùn)行位置的故障時(shí)，得不到及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和處置，電梯將帶故障運(yùn)行，直至下一次人工檢查時(shí)被查出，或運(yùn)行至電梯發(fā)生故障導(dǎo)致停梯困人。在這種電梯鋼絲繩故障得不到及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處置的情況下，電梯繼續(xù)運(yùn)行將存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置，提高電梯運(yùn)行的安全性。為達(dá)到上述目的，采用的技術(shù)方案是電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，包括光電感應(yīng)器和控制器；其中，所述光電感應(yīng)器包括發(fā)射端和接收端；所述發(fā)射端和所述接收端分別設(shè)置在電梯鋼絲繩的兩側(cè)，并相對(duì)于所述電梯鋼絲繩及每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述控制器控制所述發(fā)射端發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射所述電梯鋼絲繩及每條鋼絲繩兩側(cè)的空隙；以及，控制所述接收端接收光線；所述控制器根據(jù)所述接收端接收的光線信息判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)方法，包括步驟控制光電感應(yīng)器的發(fā)射端發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射所述電梯鋼絲繩及每條鋼絲繩兩側(cè)的空隙；以及，控制所述光電感應(yīng)器的接收端接收光線；其中，所述光電感應(yīng)器的發(fā)射端與所述光電感應(yīng)器的接收端對(duì)應(yīng)設(shè)置；根據(jù)所述光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。本發(fā)明在電梯運(yùn)行的同時(shí)，利用光束來(lái)監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)鋼絲繩異常運(yùn)行情況，防止了電梯在鋼絲繩故障下的運(yùn)行，提高了電梯運(yùn)行的安全性。


圖I為本發(fā)明提出的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置的一個(gè)側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明提出的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置的另一個(gè)側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明提出的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置的一個(gè)俯視圖；圖4為本發(fā)明中預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息示意圖5為利用本發(fā)明進(jìn)行電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)的一個(gè)具體實(shí)施例示意圖；圖6為本發(fā)明中實(shí)時(shí)感應(yīng)信息的一個(gè)示意圖；圖7為利用本發(fā)明進(jìn)行電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)的另一個(gè)具體實(shí)施例示意圖；圖8為本發(fā)明中實(shí)時(shí)感應(yīng)信息的另一個(gè)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為便于理解，下面結(jié)合附圖來(lái)介紹本發(fā)明。本發(fā)明提出的一種電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其側(cè)視圖，可參考圖1，包括光電感應(yīng)器和控制器106 ;其中，光電感應(yīng)器包括發(fā)射端102和接收端103 ；發(fā)射端102和接收端103分別設(shè)置在電梯鋼絲繩101的兩側(cè)，并相對(duì)于電梯鋼絲 繩及每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；即，發(fā)射端102設(shè)置在電梯鋼絲繩101的一側(cè)，接收端103設(shè)置在電梯鋼絲繩101的另一側(cè)；相對(duì)于電梯鋼絲繩，一個(gè)發(fā)射端102對(duì)應(yīng)一個(gè)接收端103 ;相對(duì)于每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙，一個(gè)發(fā)射端102對(duì)應(yīng)一個(gè)接收端103 ；控制器106控制發(fā)射端102發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射電梯鋼絲繩101及其兩側(cè)的空隙；以及，控制器106控制接收端103接收光線；控制器106根據(jù)接收端103接收的光線信息判斷電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。圖2為本發(fā)明提出的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置的另一個(gè)側(cè)視圖，為了增加監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩運(yùn)行位置的準(zhǔn)確度，可將發(fā)射端102和接收端103，分別設(shè)置在電梯繩輪104附近的電梯鋼絲繩101的兩側(cè)；這樣可更準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩101的運(yùn)行位置。更具體的，為了方便安裝本發(fā)明裝置，可將發(fā)射端102和接收端103，分別設(shè)置在電梯繩輪104附近的電梯鋼絲繩101的兩側(cè)的支架上。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，為了增加電梯鋼絲繩101運(yùn)行位置的監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度，請(qǐng)參考圖3，設(shè)置本發(fā)明裝置時(shí)，相鄰兩個(gè)發(fā)射端102的設(shè)置間隙r，小于相鄰兩條電梯鋼絲繩101的間隙R。這樣設(shè)置的原理是使得發(fā)射端發(fā)射的光束可以比較全面的照射電梯鋼絲繩101和相鄰2條電梯鋼絲繩的間隙，以便更準(zhǔn)確地反映電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。關(guān)于發(fā)射端102和接收端103分別設(shè)置在電梯鋼絲繩101的兩側(cè)，并相對(duì)于電梯鋼絲繩及每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，可參見(jiàn)圖3，發(fā)射端102設(shè)置在電梯鋼絲繩101的一側(cè)，接收端103設(shè)置在電梯鋼絲繩101的另一側(cè)；一個(gè)發(fā)射端102對(duì)應(yīng)一個(gè)接收端103 ;設(shè)置發(fā)射端102和接收端103時(shí)，發(fā)射端102和接收端103相對(duì)電梯鋼絲繩——對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得發(fā)射端102發(fā)射的光線照在電梯鋼絲繩上；且發(fā)射端102和接收端103相對(duì)每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得發(fā)射端102發(fā)射的光線穿過(guò)每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，接收端103接收的光線信息包括光線被遮擋和光線被正常接收；根據(jù)接收端103接收的光線信息，得到不同的實(shí)時(shí)感應(yīng)信息；將實(shí)時(shí)感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息對(duì)比，判斷電梯鋼絲繩101的運(yùn)行位置；其中，預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息為預(yù)設(shè)的、當(dāng)電梯鋼絲繩101正常運(yùn)行時(shí)，根據(jù)接收端103接收的光線信息得到的感應(yīng)信息。
在本實(shí)施例中，實(shí)時(shí)感應(yīng)信息、預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息都可以采用數(shù)字編碼信息的形式來(lái)表示；正常情況下，在電梯鋼絲繩101的正常運(yùn)行位置，光束從發(fā)射端上發(fā)出，被電梯鋼絲繩101阻擋，對(duì)應(yīng)的接收端103接收不到光束，則產(chǎn)生編碼信息O ;在鋼絲繩附近的非鋼絲繩運(yùn)行位置(即相鄰2條電梯鋼絲繩的間隙)，光束從發(fā)射端上發(fā)出，不受電梯鋼絲繩阻擋，對(duì)應(yīng)的接收端接收到光束，產(chǎn)生編碼信息I。若正常情況下，電梯鋼絲繩101的運(yùn)行位置如圖3所示，包括4根電梯鋼絲繩；則預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息的一個(gè)示意圖，請(qǐng)參考圖4，形成“ 101010101”的編碼組合。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，為了提高本發(fā)明裝置的實(shí)用性，還可在本發(fā)明裝置中設(shè)置報(bào)警器105 ;請(qǐng)參考圖5 ;其中，報(bào)警器105根據(jù)電梯鋼絲繩101的運(yùn)行位置發(fā)出報(bào)警。在其中一個(gè)實(shí)施方式中，為了進(jìn)一步提高本發(fā)明裝置的實(shí)用性，控制報(bào)警器105在電梯鋼絲繩101運(yùn)行于正常位置時(shí)，提示電梯運(yùn)行正常；報(bào)警器105在電梯鋼絲繩101偏離正常位置運(yùn)行時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
下面介紹利用本發(fā)明裝置監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩運(yùn)行位置的具體例子，其中一個(gè)情況是多條電梯鋼絲繩纏繞；如圖5中的，電梯鋼絲繩2、3和4纏繞在一起；利用本發(fā)明裝置，得到實(shí)時(shí)感應(yīng)信息為“101100011”，該實(shí)時(shí)感應(yīng)信息的示意圖，請(qǐng)參見(jiàn)圖6 ;將該實(shí)時(shí)感應(yīng)信息“ 101100011”與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息“101010101”進(jìn)行符合性判斷，由此，即可準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。下面介紹利用本發(fā)明裝置監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩運(yùn)行位置的具體例子，另一個(gè)情況是其中I條電梯鋼絲繩“斷繩”;如圖7所示，電梯鋼絲繩4 “斷繩”，利用本發(fā)明裝置得到的實(shí)時(shí)感應(yīng)信息為“101010111”，其示意圖可參考圖8 ;將該實(shí)時(shí)感應(yīng)信息“101010111”與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息“101010101”進(jìn)行符合性判斷，由此，即可準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。利用本發(fā)明可以對(duì)電梯鋼絲繩偏離其正常運(yùn)行位置的異常情況，做出準(zhǔn)確快速的判斷；將得到的實(shí)時(shí)感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息比對(duì)，當(dāng)不是完全符合，則作出電梯鋼絲繩運(yùn)行異常的判斷，還可以指令電梯進(jìn)行就近平層、開(kāi)門、提示乘客離開(kāi)、停梯、報(bào)故障的操作。本發(fā)明提出的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)方法，包括步驟控制光電感應(yīng)器的發(fā)射端發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射電梯鋼絲繩及每條鋼絲繩兩側(cè)的空隙；以及，控制光電感應(yīng)器的接收端接收光線；其中，光電感應(yīng)器的發(fā)射端與光電感應(yīng)器的接收端對(duì)應(yīng)設(shè)置；根據(jù)光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，判斷電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。其中，光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息包括光線被遮擋和光線被正常接收；根據(jù)光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，判斷電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置的具體步驟包括根據(jù)光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，得到不同的實(shí)時(shí)感應(yīng)信息；將實(shí)時(shí)感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息對(duì)比，判斷電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置；其中，預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息為預(yù)設(shè)的、當(dāng)電梯鋼絲繩正常運(yùn)行時(shí)，根據(jù)光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息得到的感應(yīng)息。在電梯鋼絲繩運(yùn)行于正常位置時(shí)，提示電梯運(yùn)行正常；在電梯鋼絲繩偏離正常位置運(yùn)行時(shí)，發(fā)出警報(bào)。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以 所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括光電感應(yīng)器和控制器；其中，所述光電感應(yīng)器包括發(fā)射端和接收端； 所述發(fā)射端和所述接收端分別設(shè)置在電梯鋼絲繩的兩側(cè)，并相對(duì)于所述電梯鋼絲繩及每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙一一對(duì)應(yīng)設(shè)置； 所述控制器控制所述發(fā)射端發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射所述電梯鋼絲繩及每條鋼絲繩兩側(cè)的空隙；以及，控制所述接收端接收光線； 所述控制器根據(jù)所述接收端接收的光線信息，判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。、
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在干， 所述發(fā)射端和所述接收端，分別設(shè)置在電梯繩輪附近的電梯鋼絲繩的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在干， 所述發(fā)射端和所述接收端，分別設(shè)置在電梯繩輪附近的電梯鋼絲繩的兩側(cè)的支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在干， 相鄰兩個(gè)所述發(fā)射端的設(shè)置間隙，小于相鄰兩條所述電梯鋼絲繩的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在干， 所述接收端接收的光線信息包括光線被遮擋和光線被正常接收； 根據(jù)所述接收端接收的光線信息，得到實(shí)時(shí)感應(yīng)信息； 所述控制器將所述實(shí)時(shí)感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息對(duì)比，判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置；其中，所述預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息為預(yù)設(shè)的、當(dāng)所述電梯鋼絲繩正常運(yùn)行時(shí)，根據(jù)所述接收端接收的光線信息得到的感應(yīng)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項(xiàng)所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在干， 所述電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置還包括報(bào)警器；其中，所述報(bào)警器根據(jù)所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置發(fā)出報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述報(bào)警器在所述電梯鋼絲繩運(yùn)行于正常位置時(shí)，提示電梯運(yùn)行正常；所述報(bào)警器在所述電梯鋼絲繩偏離正常位置運(yùn)行時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
8.電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括步驟 控制光電感應(yīng)器的發(fā)射端發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射所述電梯鋼絲繩及每條鋼絲繩兩側(cè)的空隙；以及，控制所述光電感應(yīng)器的接收端接收光線；其中，所述光電感應(yīng)器的發(fā)射端與所述光電感應(yīng)器的接收端對(duì)應(yīng)設(shè)置； 根據(jù)所述光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)方法，其特征在干， 所述光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息包括光線被遮擋和光線被正常接收； 根據(jù)所述光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，得到不同的實(shí)時(shí)感應(yīng)信息； 將所述實(shí)時(shí)感應(yīng)信息與預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息對(duì)比，判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置；其中，所述預(yù)設(shè)的感應(yīng)信息為預(yù)設(shè)的、當(dāng)所述電梯鋼絲繩正常運(yùn)行時(shí)，根據(jù)所述光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息得到的感應(yīng)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)方法，其特征在干， 在所述根據(jù)光電感應(yīng)器的接收端接收的光線信息，判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置的步驟之后，還包括步驟在所述電梯鋼絲繩運(yùn)行于正常位置時(shí)，提示電梯運(yùn)行正常；在所述電梯鋼絲繩偏離正常位置運(yùn)行時(shí)，發(fā)出警報(bào)。全文摘要
本發(fā)明提出電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)裝置，包括光電感應(yīng)器和控制器；其中，所述光電感應(yīng)器包括發(fā)射端和接收端；所述發(fā)射端和所述接收端分別設(shè)置在電梯鋼絲繩的兩側(cè)，并相對(duì)于所述電梯鋼絲繩及每條電梯鋼絲繩兩側(cè)的空隙一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述控制器控制所述發(fā)射端發(fā)出的光線，以垂直電梯鋼絲繩運(yùn)行的方向照射所述電梯鋼絲繩及每條鋼絲繩兩側(cè)的空隙；以及，控制所述接收端接收光線；所述控制器根據(jù)所述接收端接收的光線信息判斷所述電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置。本發(fā)明還提出電梯鋼絲繩運(yùn)行位置監(jiān)測(cè)方法，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯鋼絲繩的運(yùn)行位置，提高電梯運(yùn)行的安全性。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102730507SQ201210214190
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者何小楣, 侯慶坤 申請(qǐng)人:日立電梯(中國(guó))有限公司