專利名稱:一種主變幅桅桿收繩操作裝置及包括該裝置的起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本技術(shù)方案涉及一種起重機操作裝置,尤其涉及一種起重機的主變幅桅桿收繩操作裝置。
背景技術(shù):
在履帶起重機完成吊裝后拆卸裝車過程中,操作者要通過卷揚收繩裝置操控主變幅桅桿從工作位置轉(zhuǎn)到主平臺上的安裝位置。現(xiàn)有的履帶起重機的托架大多在平臺中部,僅能起到正常運輸過程中的支撐作用。很多時候,受熟練程度影響或其它原因,操作者在司機室未知桅桿是否已經(jīng)到位,而繼續(xù)操控馬達收繩,造成液壓系統(tǒng)憋壓,馬達壓力達到最大,鋼絲繩拉力也達到最大,導(dǎo)致主變幅桅桿壓在平臺上的壓力增大到平臺結(jié)構(gòu)無法承受最后損壞。
發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種主變幅桅桿收繩操作裝置及包括該裝置的起重機,以解決現(xiàn)有起重機工作時,因操作者在司機室未知桅桿是否已經(jīng)到位,而繼續(xù)操控馬達收繩,造成液壓系統(tǒng)憋壓,使得主變幅桅桿壓在平臺上的壓力增大導(dǎo)致平臺結(jié)構(gòu)損壞的問題。具體所采取的技術(shù)方案為
一種主變幅桅桿收繩操作裝置,包括一平臺,所述平臺的首部可轉(zhuǎn)動地連接一主變幅桅桿,所述平臺還具有一收繩裝置,所述收繩裝置連接所述主變幅桅桿,其特征在于,所述平臺的尾部安裝一平臺托架,所述平臺托架具有一限位開關(guān),所述限位開關(guān)正對所述主變幅桅桿的尾部,所述限位開關(guān)連接一控制器,所述主變幅桅桿的尾部通過所述收繩裝置轉(zhuǎn)壓至所述限位開關(guān)上,所述限位開關(guān)感應(yīng)后通過所述控制器將完成信號傳遞至外置操控室。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置,其中,所述平臺托架包括一后立板,所述后立板的上側(cè)連接一上托板,所述限位開關(guān)位于所述上托板上,所述后立板的左右兩側(cè)分別連接一斜立板;還包括一加強板,所述加強板和所述后立板固定連接兩所述斜立板,同時,所述加強板與所述平臺的尾部連接。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置,其中,所述斜立板的斜度從所述平臺的上部延伸至所述平臺的底板。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置,其中,還包括報警器,所述控制器控制所述報警器,以警示外置操控室所述主變幅桅桿已到位。上述的一種主變幅桅桿收繩操作裝置,其中,所述控制器連接液壓電控系統(tǒng),所述主變幅桅桿到位后,所述液壓電控系統(tǒng)限制外置操控室對所述收繩裝置繼續(xù)收繩。一種起重機,其中,該起重機包括主變幅桅桿收繩操作裝置,所述主變幅桅桿收繩操作裝置為上述任意一項所述的操作裝置。由于采用了上述技術(shù),上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是(I)通過位于平臺尾部的平臺托架,以及斜度從平臺上部一直延伸至平臺底板處的兩斜立板的設(shè)計,使得該平臺托架能夠有效地承受力,并將主變幅桅桿施加于平臺托架的應(yīng)力傳遞至平臺上,從而避免平臺托架本身因承力不佳而被壓潰。上托板主要用于托起主變幅桅桿本身,其中心位置與主變幅桅桿首部相吻合,有效地確保主變幅桅桿平穩(wěn)地處于水平安裝位置。(2)通過限位開關(guān)的使用,利用電氣元件的敏感性和易于控制性,及時感應(yīng)主變幅桅桿的位置,迅速作出反應(yīng),發(fā)出報警,并限制操作,以保證結(jié)構(gòu)安全的同時,給予操作者安
全警示。(3)平臺托架的結(jié)構(gòu)和位置運用力學計算和優(yōu)化計算,使得結(jié)構(gòu)不再粗重,整體結(jié)構(gòu)簡潔,輕巧,承壓能力強。
圖I是本發(fā)明實施例的一種主變幅桅桿收繩操作裝置的示意 圖2是本發(fā)明實施例的一種主變幅桅桿收繩操作裝置中平臺托架的示意 圖3是圖I中A處放大圖。
具體實施例方式下面結(jié)合原理圖和具體操作實施例對本發(fā)明作進一步說明。圖I是本發(fā)明的一種主變幅桅桿收繩操作裝置的具體實施例中的示意圖,圖3是圖I中A處放大圖,如圖I和圖3所示,本發(fā)明實施例的一種主變幅桅桿收繩操作裝置,包括有一平臺1,平臺I的首部鉸接一主變幅桅桿2的尾部,在平臺I的中間安裝有一收繩裝置3,該收繩裝置3通過繩與主變幅桅桿2的尾部相連接,使得通過收繩裝置3的卷揚收繩使得主變幅桅桿2的尾部能夠繞著平臺I的首部進行轉(zhuǎn)動。在平臺I的尾部安裝有一平臺托架4,并且該平臺托架4具有一限位開關(guān)5作為保護裝置,該限位開關(guān)5正對主變幅桅桿2的尾部。同時,限位開關(guān)5還包括連接有一控制器(圖中未示出),若主變幅桅桿2通過收繩裝置3已經(jīng)轉(zhuǎn)到安裝的平臺托架4,并且主變幅桅桿2的尾部壓在限位開關(guān)5上,限位開關(guān)5后通過控制器將完成的信號反饋傳遞至外置操控室。若此時操作者仍繼續(xù)通過收繩裝置3收繩,則限位開關(guān)5將作用以限制操作者繼續(xù)操作。本實施方案的第一實施例中,圖2是本發(fā)明的一種主變幅桅桿收繩操作裝置中平臺托架的示意圖,請繼續(xù)如圖I、圖2和圖3所示。具體的,在平臺I尾部的左右兩邊分別焊接一平臺托架4,該平臺托架4呈一箱型結(jié)構(gòu)。平臺托架4包括有一后立板41,在后立板41的上側(cè)連接有一上托板42,上托板42主要用于托起主變幅桅桿2本身,上托板42的中心位置與主變幅桅桿2的尾部相吻合,確保主變幅桅桿2能夠平衡地處于水平安裝位置。同時,上托板42上用于安裝限位開關(guān)5。在后立板41的左右兩側(cè)分別連接一斜立板43,該斜立板43的斜度從平臺I的上部一直延伸到平臺I的底板處,以此有效地承載重壓力。平臺托架4還包括有一加強板44,使得通過加強板44和后立板41將兩斜立板43連接起來并起到加強的作用,同時,加強板44與平臺I的尾部相連接,以此將平臺托架4焊接至平臺I上。平臺托架4結(jié)構(gòu)的高度以及寬度通過優(yōu)化設(shè)計的方法確定,以保證結(jié)構(gòu)本身的精簡。平臺托架4的結(jié)構(gòu)形式有效地承載來自主變幅桅桿2的壓力,并將主變幅桅桿2施加于平臺托架4上的應(yīng)力傳遞至平臺I上,從而避免平臺托架4本身因承重力不加而被壓潰。本實施方案的第二實施例中,還包括有一報警器(圖中未示出),并且該報警器由控制器所控制。當主變幅桅桿2的尾部落到平臺托架4上時,限位開關(guān)5感應(yīng)到主變幅桅桿2已回收到位,則通過控制器控制報警器發(fā)出報警,警示操作者停止操作。本實施方案的第三 實施例中,上述的控制器還可以連接一液壓電控系統(tǒng)(圖中未示出)。當主變幅桅桿2的尾部落到平臺托架4上時,限位開關(guān)5感應(yīng)到主變幅桅桿2已回收到位,同時,通過控制器控制液壓電控系統(tǒng)限制外置操作室中的操作者對收繩裝置3繼續(xù)收繩。本發(fā)明由于在平臺I尾部安裝平臺托架4,有效地通過增大平臺I力臂的方式,提高平臺托架4的承載能力。當主變幅桅桿2的尾部最終落在平臺托架4上,主變幅桅桿2處于安裝狀態(tài)而收繩裝置3繼續(xù)作用收繩,致卷揚馬達憋壓到最大值,卷揚繩拉力達到最大,力臂的長度位置根據(jù)此時的受力分析進行確定。本實施方案的進一步實施例中,限位開關(guān)5可以采用角度限位開關(guān)、接觸限位開關(guān)等方式代替。本實施方案的進一步實施例中,限制操作者繼續(xù)回收主變幅桅桿2操作的液壓電控系統(tǒng)的方式也可以采用其他途徑,如限位開關(guān)5信號連接控制器,控制器再通過電磁閥等方式連接到收繩裝置3卷揚馬達動作的液壓系統(tǒng),當主變幅桅桿2到位后,電磁閥關(guān)閉,液壓系統(tǒng)的流量關(guān)閉,卷揚停止出繩。本實施方案的更進一步實施例中,上述的平臺托架4的結(jié)構(gòu)也可采用其他不同形狀。以上對本實施例進行了詳細描述,但本實施例并不限制于以上描述的具體實施例,其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,任何等同修改和替代也都在本實施例的范疇之中。因此,在不脫離本實施例的精神和范圍下所作出的均等變換和修改,都應(yīng)涵蓋在本實施例的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主變幅桅桿收繩操作裝置,包括一平臺(1),所述平臺(I)的首部可轉(zhuǎn)動地連接一主變幅桅桿(2 ),所述平臺(I)還具有一收繩裝置(3 ),所述收繩裝置(3 )連接所述主變幅桅桿(2),其特征在于,所述平臺(I)的尾部安裝一平臺托架(4),所述平臺托架(4)具有一限位開關(guān)(5),所述限位開關(guān)(5)正對所述主變幅桅桿(2)的尾部,所述限位開關(guān)(5)連接一控制器,所述主變幅桅桿(2)的尾部通過所述收繩裝置(3)轉(zhuǎn)壓至所述限位開關(guān)(5)上,所述限位開關(guān)(5)感應(yīng)后通過所述控制器將完成信號傳遞至外置操控室。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述主變幅桅桿收繩操作裝置,其特征在于,所述平臺托架(4)包括一后立板(41),所述后立板(41)的上側(cè)連接一上托板(42),所述限位開關(guān)(5)位于所述上托板(42)上,所述后立板(41)的左右兩側(cè)分別連接一斜立板(43);還包括一加強板(44),所述加強板(44)和所述后立板(41)固定連接兩所述斜立板(43),同時,所述加強板(44)與所述平臺(I)的尾部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述主變幅桅桿收繩操作裝置,其特征在于,所述斜立板(43)的斜度從所述平臺(I)的上部延伸至所述平臺(I)的底板。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述主變幅桅桿收繩操作裝置,其特征在于,還包括報警器,所述控制器控制所述報警器,以警示外置操控室所述主變幅桅桿已到位。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述主變幅桅桿收繩操作裝置,其特征在于,所述控制器連接液壓電控系統(tǒng),所述主變幅桅桿(2 )到位后,所述液壓電控系統(tǒng)限制外置操控室對所述收繩裝置(3)繼續(xù)收繩。
6.一種起重機,其特征在于,該起重機包括主變幅桅桿收繩操作裝置,所述主變幅桅桿收繩操作裝置為權(quán)利要求I至5中任意一項所述的操作裝置。
全文摘要
本實施方案公開一種主變幅桅桿收繩操作裝置,屬于起重機操作裝置領(lǐng)域,包括一平臺,平臺的首部可轉(zhuǎn)動地連接一主變幅桅桿,平臺還具有一收繩裝置,收繩裝置連接主變幅桅桿,平臺的尾部安裝一平臺托架,平臺托架具有一限位開關(guān),限位開關(guān)正對主變幅桅桿的尾部,限位開關(guān)連接一控制器,主變幅桅桿的尾部通過收繩裝置轉(zhuǎn)壓至限位開關(guān)上,開關(guān)感應(yīng)后通過控制器將完成信號傳遞至外置操控室。通過位于平臺尾部的平臺托架,有效地將主變幅桅桿施加于平臺托架的應(yīng)力傳遞至平臺上,避免平臺托架被壓潰。通過限位開關(guān)的使用,及時感應(yīng)主變幅桅桿的位置,迅速作出反應(yīng),發(fā)出報警,并限制操作,以保證結(jié)構(gòu)安全的同時,給予操作者安全警示。
文檔編號B66C13/50GK102730581SQ20121021975
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者李珍珠, 汪澤波 申請人:上海三一科技有限公司