專利名稱：起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法、設(shè)備以及包含該設(shè)備的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法、設(shè)備以及包含該設(shè)備的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的大型塔機(jī)多采用變頻調(diào)速方法進(jìn)行起升速度調(diào)節(jié)。變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)速度，電機(jī)與減速機(jī)連接，減速機(jī)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)繞上鋼絲繩，帶動(dòng)吊鉤進(jìn)行起升，從而起升重物。一般而言，變頻器直接控制電機(jī)速度為3 5檔，分別對(duì)應(yīng)不同的最大起升重量，但在實(shí)際的起升過(guò)程中，需要吊起的重物一般不會(huì)正好等于最大起升重量，當(dāng)起升重量大于某一檔的最大起升重量后，就需要降檔運(yùn)行，這樣就不能發(fā)揮電機(jī)的最大功率，起升作業(yè)的效率較 低。本發(fā)明是為了解決這個(gè)問(wèn)題，采用一種電流檢測(cè)的方法，檢測(cè)電機(jī)實(shí)際所帶負(fù)載大小，計(jì)算電機(jī)所能提供的最大功率，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)輕載高速、重載低速，達(dá)到起升不同重物的最大速度，提高起升作業(yè)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法、設(shè)備以及包含該設(shè)備的起重機(jī)，其可提高起重機(jī)的起升效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法，該起升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該方法包括接收重物的重量；以及根據(jù)該重量、所述電機(jī)的輸出功率、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及力臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起升或降落所述重物。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制設(shè)備，該起升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該設(shè)備包括接收裝置，用于接收重物的重量；以及第一控制裝置，用于根據(jù)該重量、所述電機(jī)的輸出功率、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及力臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起升或降落所述重物。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，該起重機(jī)包括上述調(diào)速設(shè)備。通過(guò)上述技術(shù)方案，可根據(jù)重物的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨重物的重量不同而自適應(yīng)變化，而不必受于檔位的限制，從而提高起重機(jī)的起升效率。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。


附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中圖I為本發(fā)明提供的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法的流程圖；圖2為本發(fā)明提供的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法的一具體實(shí)施方式
的流程圖；以及
圖3是本發(fā)明提供的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明10 接收裝置 20 第一控制裝置
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖I為本發(fā)明提供的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法的流程圖。如圖I所示，本發(fā)明提供了一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法，該起升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該方法包括接收重物的重量；以及根據(jù)該重量、所述電機(jī)的輸出功率、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及力臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起升或降落所
述重物。具體計(jì)算公式如下
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法，該起升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在干，該方法包括 接收重物的重量；以及 根據(jù)該重量、所述電機(jī)的輸出功率、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及カ臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起升或降落所述重物。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速 其中，n為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；G為所述重物的重量；i為所述電機(jī)的額定電流；U為所述 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓為所述電機(jī)的功率因素；U !為所述電機(jī)的效率；U 2為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；a為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比；以及R為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的カ臂長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的調(diào)速方法，其特征在于，所述接收重物的重量包括 控制所述電機(jī)以低于預(yù)定檔位的檔位恒速運(yùn)行，以提升或降落所述重物；以及 根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前電流、驅(qū)動(dòng)電壓及在所述低檔下的設(shè)定轉(zhuǎn)速、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及カ臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述重物的重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)速方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算所述重物的重量 其中，所述電機(jī)在所述低檔下的設(shè)定轉(zhuǎn)速；G為所述重物的重量；i—為所述電機(jī)的當(dāng)前電流；U為所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓為所述電機(jī)的功率因素；U !為所述電機(jī)的效率；y 2為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；a為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比；以及R為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的カ臂長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)速方法，其特征在于，在計(jì)算所述重物的重量之前，該方法還包括 將所述電機(jī)的當(dāng)前電流與預(yù)定電流進(jìn)行比較；以及 當(dāng)該當(dāng)前電流超過(guò)所述預(yù)定電流時(shí)，控制所述電機(jī)制動(dòng)鎖死。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的調(diào)速方法，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為卷筒，所述カ臂長(zhǎng)度為該卷筒的半徑。
7.—種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制設(shè)備，該起升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在干，該設(shè)備包括 接收裝置，用于接收重物的重量；以及 第一控制裝置，用于根據(jù)該重量、所述電機(jī)的輸出功率、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及カ臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起升或降落所述重物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一控制裝置根據(jù)以下公式計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速 其中，n為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；G為所述重物的重量；i為所述電機(jī)的額定電流；U為所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓；@為所述電機(jī)的功率因素；U !為所述電機(jī)的效率；U 2為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率；a為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比；以及R為所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的カ臂長(zhǎng)度。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備還包括第二控制裝置，該第二控制裝置用干 控制所述電機(jī)以低于預(yù)定檔位的檔位恒速運(yùn)行，以提升或降落所述重物；以及 根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前電流、驅(qū)動(dòng)電壓及在所述低檔下的設(shè)定轉(zhuǎn)速、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及カ臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述重物的重量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二控制裝置根據(jù)以下公式計(jì)算所述重物的重量
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二控制裝置還用于在計(jì)算所述重物的重量之前，將所述電機(jī)的當(dāng)前電流與預(yù)定電流進(jìn)行比較；以及當(dāng)該當(dāng)前電流超過(guò)所述預(yù)定電流時(shí)，控制所述電機(jī)制動(dòng)鎖死。
12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為卷筒，所述カ臂長(zhǎng)度為該卷筒的半徑。
13.—種起重機(jī)，其特征在于，該起重機(jī)包括權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的調(diào)速設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法、設(shè)備以及包含該設(shè)備的起重機(jī)，所述起升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述方法包括接收重物的重量；以及根據(jù)該重量、所述電機(jī)的額定功率、以及所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比及力臂長(zhǎng)度，計(jì)算所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并控制所述電機(jī)以該轉(zhuǎn)速運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)起升或降落所述重物。通過(guò)上述技術(shù)方案，可根據(jù)重物的重量自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速可隨重物的重量不同而自適應(yīng)變化，而不必受于檔位的限制，從而提高起重機(jī)的起升效率。
文檔編號(hào)B66D1/46GK102730568SQ201210235538
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者劉煒, 曾楊, 李宇力 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司