專利名稱：超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)電、核電、化工等行業(yè)的發(fā)展，零部件日益模塊化和大型化，對大噸位起重機(jī)的需求日益增多，要求起重機(jī)起升高度和起升載荷增加，因此常用的伸縮臂起重機(jī)正朝著大型化方向發(fā)展。但是高起升高度和重起升載荷將導(dǎo)致主臂剪切方向上的分力較大，使得主臂在變幅平面內(nèi)的撓度較大，且回轉(zhuǎn)平面的主臂穩(wěn)定性較差，即使通過增加主臂長度、優(yōu)化主臂形狀、增大主臂截面尺寸、提高主臂材料強(qiáng)度等思路也無法解決上述問題，因此需借助輔助裝置，通過改善吊臂受力狀況來提升主臂起升高度和起升能力，以滿足市場對大噸位起重機(jī)的要求，從而誕生了具有超起裝置的伸縮臂起重機(jī)。 超起裝置包括超起卷揚(yáng)，該超起卷揚(yáng)的主要作用是收繩和放繩。目前關(guān)于卷揚(yáng)收放繩的技術(shù)仍以排繩為主，主要對鋼絲繩與繩槽間的偏角進(jìn)行糾偏減小，起導(dǎo)向作用，使鋼絲繩能正確和順利的進(jìn)入繩槽。中國專利文獻(xiàn)CN201002942Y公開了一種起重機(jī)鋼絲繩排繩裝置，其具體方案為排繩軸的兩端分別設(shè)置有耳板和螺栓，并在外框上設(shè)置滾輪；鋼絲繩的一端連接到起重臂的前部，鋼絲繩的另一端連接到起升機(jī)構(gòu)的滾筒上，鋼絲繩經(jīng)過穿過排繩裝置上的滑輪，排繩裝置在起升機(jī)構(gòu)工作時能夠修正鋼絲繩與滾筒的偏擺角，從而能夠使鋼絲繩能夠整齊地排列在滾筒上。雖然上述技術(shù)方案能夠解決排繩錯亂的問題，但是其無法調(diào)節(jié)鋼絲繩的張緊程度，也就是說無法改善鋼絲繩排繩不緊密的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，其通過在收放繩的過程中主動調(diào)節(jié)壓力而實現(xiàn)對鋼絲繩張緊程度的調(diào)節(jié)，以使鋼絲繩始終保持適當(dāng)?shù)膹埦o狀態(tài)。本發(fā)明提供了一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及控制裝置，用于比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制方法，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該控制方法包括接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。相應(yīng)地，本發(fā)明還本發(fā)明提供了一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制系統(tǒng)，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該系統(tǒng)包括壓力檢測裝置，用于檢測所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及上述控制設(shè)備。
相應(yīng)地，本發(fā)明還本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括上述控制系統(tǒng)。本發(fā)明的超起裝置上設(shè)置有補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，根據(jù)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)壓力控制該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)伸長或縮短，使補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力在設(shè)定的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)壓力范圍內(nèi)，可有效解決當(dāng)超起卷揚(yáng)收放繩速度無法跟隨吊臂伸出速度而導(dǎo)致的收放繩長度過多或過少。由于補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力與鋼絲繩的張緊程度正相關(guān)，通過根據(jù)該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力調(diào)節(jié)鋼絲繩的張緊程度，可保持鋼絲繩適當(dāng)?shù)膹埦o力，使鋼絲繩排繩緊密，可以防止出現(xiàn)排繩錯亂的問題；另外，在設(shè)定第一設(shè)定壓力范圍時，考慮了鋼絲繩能夠承受的壓力以及卷揚(yáng)滾筒能夠承受的壓力，因而通過控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力處于第一設(shè)定壓力范圍內(nèi)，亦可防止鋼絲繩過于張緊而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂或卷揚(yáng)滾筒被壓壞。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是包含補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備在吊臂伸出階段的控制流程圖；圖4是本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備在吊臂回縮階段的控制流程圖；以及圖5為本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I 滑輪組6 基本臂2 鋼絲繩7 轉(zhuǎn)臺3 補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 8 變幅油缸4 超起桅桿 9 超起卷揚(yáng)5 后拉緊裝置 10 主臂頭部100接收裝置200控制裝置300壓力檢測裝置
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。本發(fā)明提供的工程機(jī)械以具有超起裝置的伸縮臂起重機(jī)為例進(jìn)行說明，但并不限于此。圖I是包含補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。起重機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖I所示，主要包括滑輪組I、鋼絲繩2、補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3 (該補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可為例如油缸、彈簧之類的可帶載收縮的彈性元件)、超起桅桿4、后拉緊裝置5、基本臂6、轉(zhuǎn)臺7、變幅油缸8、超起卷揚(yáng)9、以及主臂頭部
10。其中所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3、超起桅桿4、以及超起卷揚(yáng)9合稱為超起裝置，從所述超起卷揚(yáng)9引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置(即，滑輪組I)引回所述超起桅桿4，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3相連。變幅油缸8的一端與基本臂6連接，變幅油缸8的另一端與超起桅桿4相連。變幅油缸8可將超起桅桿4與基本臂6大致呈水平狀態(tài)開始變幅90°至與基本臂呈垂直狀態(tài)?；喗MI與主臂頭部10相連，后拉緊裝置5的一端與超起桅桿4前部相連，后拉緊裝置5的另一端連接基本臂6的尾部或轉(zhuǎn)臺7。由于滑輪組I與主臂頭部10相連，主臂的伸縮會引起鋼絲繩長度變化，從而促使超起卷揚(yáng)9收繩或放繩。圖2是本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供了一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括接收裝置100，用于接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及控制裝置200，用于比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍(例如，5MPa lOMPa)，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。藉此，可有效解決當(dāng)超起卷揚(yáng)收放繩速度無法跟隨吊臂伸出速度而導(dǎo)致的收放繩長度過多或過少，主動通過調(diào)節(jié)鋼絲繩的張緊程度，保持鋼絲繩適當(dāng)?shù)膹埦o力，使鋼絲繩排繩緊密，防止出現(xiàn)排繩錯亂的問題；另外，亦可防止鋼絲繩過于張緊而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂或卷揚(yáng)滾筒被壓壞。具體而言，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作中的至少一者如果所述第一比較結(jié)果為所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力小于或等于所述第一設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)縮短；以及如果所述第一比較結(jié)果為所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力大于或等于所述第一設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)伸長。當(dāng)然，所述控制裝置所執(zhí)行的操作并不限于此，其亦 可將補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力與一預(yù)設(shè)壓力值(而非設(shè)定壓力范圍的最大值與最小值)進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的伸縮控制，以保持鋼絲繩適當(dāng)?shù)膹埦o力。優(yōu)選地，所述接收裝置還用于接收所述超起卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力；所述控制裝置還用于比較所述超起卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力和第二設(shè)定壓力范圍(例如，3MPa 15MPa)，得到第二比較結(jié)果，并根據(jù)所述第二比較結(jié)果控制所述超起卷揚(yáng)收繩或放繩速度，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。藉此，可進(jìn)一步根據(jù)卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力調(diào)整收放繩速度，使鋼絲繩處于張緊狀態(tài)，而又不至于因過度張緊而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂或卷揚(yáng)滾筒被壓壞。具體而言，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作中的至少一者在所述超起卷揚(yáng)放繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力小于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述超起卷揚(yáng)放繩速度降低；在所述超起卷揚(yáng)放繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述超起卷揚(yáng)放繩速度增加；在所述超起卷揚(yáng)收繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力小于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述超起卷揚(yáng)速度收繩增加；以及在所述超起卷揚(yáng)收繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述超起卷揚(yáng)收繩速度降低。藉此，一方面可預(yù)防鋼絲繩過松而導(dǎo)致超起卷揚(yáng)排繩不緊密，另一方面也可預(yù)防鋼絲繩過緊而對鋼絲繩和超起卷揚(yáng)卷筒產(chǎn)生過大的擠壓力，并且可使超起卷揚(yáng)排繩緊密規(guī)則，以保證繩長檢測系統(tǒng)能準(zhǔn)確的檢測鋼絲繩長。
圖3是本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備在吊臂伸出階段的控制流程圖，圖4是本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備在吊臂回縮階段的控制流程圖。以下結(jié)合圖3及圖4對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行描述。吊臂伸出階段具體地，先設(shè)定超起卷揚(yáng)9的卷揚(yáng)馬達(dá)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力，使它們摒壓，為鋼絲繩2提供一定的張緊力。一般而言，超起卷揚(yáng)4所能承受的鋼絲繩的拉力較小，所以隨著吊臂的伸出，卷揚(yáng)馬達(dá)壓力會比補(bǔ)償機(jī)構(gòu)壓力先到達(dá)其設(shè)定壓力范圍內(nèi)，卷揚(yáng)馬達(dá)會比補(bǔ)償機(jī)構(gòu)先動作。吊臂開始伸出后(步驟111)，控制設(shè)備根據(jù)收到的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力判定其是否達(dá)到其設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟112)，此時超起卷揚(yáng)可以是靜止?fàn)顟B(tài)；如果沒有達(dá)到，則繼續(xù)檢測，如果已經(jīng)達(dá)到該最小值，則超起卷揚(yáng)開始放繩(步驟113)。此時，控制設(shè)備將補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力與第一設(shè)定壓力范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸縮；將卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力與第二設(shè)定壓力范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制超起卷揚(yáng)的放繩速度。具體如下判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否小于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟115)，如果小于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過長，控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3縮短，可直至補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力位于第一設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟119)，否則繼續(xù)判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否小于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟115)。判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否小于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟116)，如果小于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過長，控制超起卷揚(yáng)放繩速度降低，可直至卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力位于第二設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟120)，否則繼續(xù)判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否小于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟116)。判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否大于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟117)，如果大于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過短，控制超起卷揚(yáng)放繩速度增加，可直至卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力位于第二設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟121)，否則繼續(xù)判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否大于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟117)。判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否大于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟118)，如果大于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過短，控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3伸長，可直至補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力位于第一設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟122)，否則繼續(xù)判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否大于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟118)。通過上述的流程控制，在整個吊臂伸出階段內(nèi)，鋼絲繩2始終處于一定的張緊狀態(tài)，這樣就可以確保超起卷揚(yáng)上所纏繞的鋼絲繩排繩緊密且規(guī)則，而且不至于因鋼絲繩過度張緊而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂或卷揚(yáng)滾筒被壓壞。吊臂回縮階段具體地，先設(shè)定超起卷揚(yáng)9的卷揚(yáng)馬達(dá)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力，使它們摒壓，為鋼絲繩2提供一定的張緊力。吊臂開始回縮后(步驟211)，控制設(shè)備根據(jù)收到的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力判定其是否達(dá)到其設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟212)，此時超起卷揚(yáng)可以是靜止?fàn)顟B(tài)；如果沒有達(dá)到，則繼續(xù)檢測，如果已經(jīng)達(dá)到該最小值，則超起卷揚(yáng)開始收繩(步驟213)。此時，控制設(shè)備將補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力與第一設(shè)定壓力范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸縮；將卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力與第二設(shè)定壓力范圍進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制超起卷揚(yáng)的收繩速度。具體如下判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否小于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟215)，如果小于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過長，控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3縮短，可直至補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力位于第一設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟219)，否則繼續(xù)判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否小于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟215)。判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否小于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟216)，如果小于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過長，控制超起卷揚(yáng)收繩速度增加，可直至卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力位于第二設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟220)，否則繼續(xù)判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否小于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最小值(步驟216)。判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否大于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟217)，如果大于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過短，控制超起卷揚(yáng)收繩速度降低，可直至卷揚(yáng)馬達(dá) 的壓力位于第二設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟221)，否則繼續(xù)判定卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力是否大于或等于第二設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟217)。判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否大于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟218)，如果大于或等于該最小值，則表明鋼絲繩過短，控制補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3伸長，可直至補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力位于第一設(shè)定壓力范圍內(nèi)(步驟222)，否則繼續(xù)判定補(bǔ)償機(jī)構(gòu)3的壓力是否大于或等于第一設(shè)定壓力范圍的最大值(步驟218)。通過上述的流程控制，在整個吊臂縮回階段內(nèi)，鋼絲繩2始終處于一定的張緊狀態(tài)，這樣就可以確保超起卷揚(yáng)上所纏繞的鋼絲繩排繩緊密且規(guī)則，而且不至于因鋼絲繩過度張緊而導(dǎo)致鋼絲繩斷裂或卷揚(yáng)滾筒被壓壞。圖5為本發(fā)明提供的超起裝置收放繩補(bǔ)償控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括壓力檢測裝置300，用于檢測所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及上述控制設(shè)備。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種包含上述超起裝置收放繩補(bǔ)償控制系統(tǒng)的工程機(jī)械，該工程機(jī)械例如可為各種具有超起裝置的起重機(jī)或其他可適用本發(fā)明的工程機(jī)械。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制方法，該控制方法包括接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。有關(guān)該控制方法的具體細(xì)節(jié)與益處與上述控制設(shè)備相對應(yīng)，于此不再贅述。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該控制設(shè)備包括 接收裝置，用于接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及 控制裝置，用于比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作中的至少一者 如果所述第一比較結(jié)果為所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力小于或等于所述第一設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)縮短；以及 如果所述第一比較結(jié)果為所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力大于或等于所述第一設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)伸長。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為油缸或彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于， 所述接收裝置還用于接收所述超起卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力； 所述控制裝置還用于比較所述超起卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力和第二設(shè)定壓力范圍，得到第二比較結(jié)果，并根據(jù)所述第二比較結(jié)果控制所述超起卷揚(yáng)收繩或放繩速度，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作中的至少一者 在所述超起卷揚(yáng)放繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力小于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述超起卷揚(yáng)放繩速度降低； 在所述超起卷揚(yáng)放繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述超起卷揚(yáng)放繩速度增加。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置用于執(zhí)行以下操作中的至少一者 在所述超起卷揚(yáng)收繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力小于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述超起卷揚(yáng)速度收繩增加；以及 在所述超起卷揚(yáng)收繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述超起卷揚(yáng)收繩速度降低。
7.一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制方法，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該控制方法包括 接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及 比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短包括以下至少一者 如果所述第一比較結(jié)果為所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力小于或等于所述第一設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)縮短；以及 如果所述第一比較結(jié)果為所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力大于或等于所述第一設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)伸長。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)為油缸或彈簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，該方法還包括 接收所述超起卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力； 比較所述超起卷揚(yáng)的卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力和第二設(shè)定壓力范圍，得到第二比較結(jié)果，并根據(jù)所述第二比較結(jié)果控制所述超起卷揚(yáng)收繩或放繩速度，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二比較結(jié)果控制所述超起卷揚(yáng)收繩或放繩速度包括以下至少一者 在所述超起卷揚(yáng)放繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力小于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述超起卷揚(yáng)放繩速度降低； 在所述超起卷揚(yáng)放繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述超起卷揚(yáng)放繩速度增加。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二比較結(jié)果控制所述超起卷揚(yáng)收繩或放繩速度包括以下至少一者 在所述超起卷揚(yáng)收繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力小于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最小值，控制所述超起卷揚(yáng)速度收繩增加；以及 在所述超起卷揚(yáng)收繩時，如果所述第二比較結(jié)果為所述卷揚(yáng)馬達(dá)的壓力大于或等于所述第二設(shè)定壓力范圍的最大值，控制所述超起卷揚(yáng)收繩速度降低。
13.一種超起裝置收放繩補(bǔ)償控制系統(tǒng)，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該系統(tǒng)包括 壓力檢測裝置，用于檢測所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項權(quán)利要求所述的控制設(shè)備。
14.一種工程機(jī)械，其特征在于，該工程機(jī)械包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及超起裝置收放繩補(bǔ)償控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，該超起裝置包括超起桅桿、超起卷揚(yáng)、以及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，從所述超起卷揚(yáng)引出的鋼絲繩經(jīng)過設(shè)置于臂架系統(tǒng)上的臂架滑輪裝置引回所述超起桅桿，并與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相連，該控制設(shè)備包括接收裝置，用于接收所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力；以及控制裝置，用于比較所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的壓力和第一設(shè)定壓力范圍，得到第一比較結(jié)果，并根據(jù)所述第一比較結(jié)果控制所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的伸長或縮短，以使所述鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。本發(fā)明可有效解決當(dāng)超起卷揚(yáng)收放繩速度無法跟隨吊臂伸出速度而導(dǎo)致的收放繩長度過多或過少，主動調(diào)節(jié)鋼絲繩的張緊程度，以保持鋼絲繩適當(dāng)?shù)膹埦o力。
文檔編號B66C23/72GK102745605SQ201210240538
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者劉權(quán), 張建軍, 李義, 李英智, 湯美林, 詹純新, 郭紀(jì)梅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司