專利名稱：電梯用控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降動作的電梯，尤其是涉及一種在電梯轎廂要?？康筋A(yù)定的停靠層上時，能夠準(zhǔn)確地掌握樓層?？烤劝l(fā)生了異常的部位的電梯用控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，電梯在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降時，需要對電梯轎廂在升降通道內(nèi)的位置進(jìn)行檢測。此外，為了防止成本上升和可靠性下降，并且為了提高樓層停靠精度，例如使用設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的多個位置檢測傳感器和設(shè)置在電梯門廳側(cè)的多個被檢測體，在電梯轎廂的位置到達(dá)可以打開電梯門的升降位置時，檢測出表示乘客可上下電梯的電梯門可打開區(qū)域。此外，通過微型計算機(jī)對隨著電梯轎廂的升降而產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器的輸出脈沖數(shù)量進(jìn)行計數(shù)來推算電梯轎廂的位置，并且通過計算各種控制量來對電梯轎廂的地板面和電梯門廳的地板面進(jìn)行對位，由此來降低?？繕菍訒r的高低差。 也就是說，當(dāng)設(shè)置在電梯轎廂側(cè)的位置檢測傳感器檢測到設(shè)置在升降通道側(cè)的被檢測體時的檢測定時例如因?yàn)楸粰z測體安裝時的不良作業(yè)或者被檢測體的安裝位置因發(fā)生地震等而產(chǎn)生了偏移等原因而出現(xiàn)了大的時間差時，可能會因?yàn)檫^大的樓層?？空`差而導(dǎo)致電梯乘客在上下電梯時被絆倒。通常，在以檢查為目的的維修運(yùn)行狀態(tài)下，維修人員使電梯進(jìn)行每層?？康倪\(yùn)行，以此通過目視確認(rèn)來判斷異常部位。因此，維修作業(yè)需要花費(fèi)很長的時間。此外，作為現(xiàn)有技術(shù)，例如已知有由專利文獻(xiàn)I公開的方案，當(dāng)設(shè)置在終端樓層附近的多個轎廂檢測開關(guān)(限位開關(guān))在正常動作區(qū)間以外的區(qū)域進(jìn)行了動作時，判斷為開關(guān)出現(xiàn)了異常。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本國專利特開2008-7322號公報專利文獻(xiàn)I所公開的在先技術(shù)是只能應(yīng)用于配置在能夠?qū)φ幼鲄^(qū)間進(jìn)行設(shè)定的位置上的轎廂檢測開關(guān)的異常判斷方法，其無法判斷出設(shè)置在升降通道內(nèi)的多個位置的轎廂檢測開關(guān)是否發(fā)生了異常。此外，在希望擴(kuò)大該方法的應(yīng)用范圍以對多個轎廂檢測開關(guān)的異常進(jìn)行判斷時，不但會導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且還會增加維修作業(yè)所需的勞力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯用控制裝置，該電梯用控制裝置例如在對電梯進(jìn)行檢修作業(yè)時，不需要增設(shè)特別的裝置就能夠一目了然地了解樓層停靠精度發(fā)生了異常的部位。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電梯的異常檢測裝置，其在發(fā)生了地震等災(zāi)害的情況下，能夠縮短恢復(fù)時的檢修作業(yè)的時間，并且能夠縮短電梯不運(yùn)行的時間。
本發(fā)明的一個方面提供一種電梯用控制裝置，其具有位置檢測傳感器和被檢測體，所述位置檢測傳感器搭載在電梯轎廂上，所述被檢測體與升降通道內(nèi)的各個?？繕菍拥认鄬?yīng)地配置，并且被所述位置檢測傳感器探測出，所述電梯用控制裝置根據(jù)所述位置檢測傳感器的輸出信號來檢測所述電梯轎廂的位置，其特征在于，所述位置檢測傳感器以能夠通過與所述被檢測體對置的位置的方式搭載在所述電梯轎廂上，并且具有至少4個并排設(shè)置的傳感器單元，所述被檢測體配置在升降通道內(nèi)的多個位置上，各自具有多個被檢測單元，所述多個被檢測單元被并排地設(shè)置在電梯轎廂下方的4個所述傳感器單元中的至少2個傳感器單元同時檢測出，所述電梯用控制裝置根據(jù)所述位置檢測傳感器內(nèi)的至少2個所述傳感器單元的輸出定時的時間差來檢測異常。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，優(yōu)選在根據(jù)所述傳感器單元的輸出定時的時間差檢測到異常時，如果電梯門處于打開狀態(tài)，則通過廣播來通知地板之間有高低差。此外，在要關(guān)閉電梯門時，使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲?！?br> 此外,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，根據(jù)位置檢測傳感器的輸出定時的第一時間差檢測電梯的樓層停靠誤差，并且根據(jù)比位置檢測傳感器的輸出定時的第一時間差更大的第二時間差使電梯停止運(yùn)行。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，能夠以所希望的精度檢測出會導(dǎo)致各層的電梯門廳的地板面與電梯轎廂側(cè)地板面之間的誤差即樓層?？空`差出現(xiàn)異常的轎廂位置檢測的異
堂
巾O此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，除了專業(yè)人員以外，例如大樓的業(yè)主等也能夠方便地察覺到電梯樓層?？烤鹊漠惓?。因此，在發(fā)生了地震等災(zāi)害時，不僅能夠縮短檢修作業(yè)所需的時間，并且還能夠大幅度地縮短電梯的不運(yùn)行時間。本發(fā)明的其他目的和特點(diǎn)在以下的實(shí)施例中加以說明。


圖I是表示具有本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的電梯用控制裝置的電梯設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的電梯用控制裝置的安裝在電梯轎廂上的位置檢測傳感器和設(shè)置在電梯門廳的門坎部的被檢測體的立體圖。圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的各個樓層的被檢測體的被檢測單元和轎廂下方的位置檢測傳感器輸出的組合模式的示例圖。圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的安全用控制器的大致結(jié)構(gòu)和與位置檢測傳感器之間的連接方法的圖。圖5是用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的動作的電梯運(yùn)行軌跡的示例圖。圖6是用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的動作的位置檢測傳感器輸出的組合模式變化的示例圖。圖7是本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的電梯用控制裝置中的安全用控制器的處理流程圖。
圖8是例示了圖7的特定的處理步驟的詳細(xì)情況的處理流程圖。符號說明I···電梯轎廂,2···電動機(jī),3···卷揚(yáng)機(jī)制動器,5···逆變器,6···切斷電路,7···交流電
源，10···主吊索，11···平衡重，12···調(diào)速器繩索，13···調(diào)速器，14···握持裝置，15···緊急停止裝置，16…導(dǎo)軌,17…緩沖器,21···旋轉(zhuǎn)編碼器,22、23…極限開關(guān)，30···控制用控制器,40...安全用控制器，50…電梯控制裝置,61 63…電梯門廳按鈕,70…轎廂門開關(guān),71 73…沒有轎廂?？康臉菍拥拈T廳門開關(guān)，80···位置檢測傳感器(光電傳感器)，80A 80D···傳感器
單兀,80a 80d···各光電傳感器單兀的光束,81 83…升降通道側(cè)的被檢測體(遮蔽體),81a 81d、82a、82d、83a 83d…被檢測單元(遮蔽板)
具體實(shí)施例方式以下參照圖I至圖8對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是表示具有本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的電梯用控制裝置的電梯設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖。在圖I中示出了具有對現(xiàn)有的由機(jī)械構(gòu)件構(gòu)成的安全系統(tǒng)進(jìn)行電子零部件化和軟件化而得到的安全系統(tǒng)的電子安全應(yīng)對型電梯的整體結(jié)構(gòu)圖電梯轎廂I通過電動機(jī)2驅(qū)動與平衡重11連接的主吊索10而在升降通道內(nèi)進(jìn)行升降移動。電動機(jī)2由通過切斷電路6與交流電源7連接的逆變器5驅(qū)動。在電梯轎廂的移動期間，在檢測到轎廂門開關(guān)70或者沒有電梯轎廂?？康臉菍拥碾娞輳d門開關(guān)71 73被啟動等的情況下，為了確保安全，使切斷電路6啟動，由此斷開對電動機(jī)2的電力供應(yīng)。電力供應(yīng)斷開后，電動機(jī)2的驅(qū)動力消失，卷揚(yáng)機(jī)制動器3啟動。卷揚(yáng)機(jī)制動器3是在通電時制動被解除的平時啟動型制動器。調(diào)速器繩索12隨著電梯轎廂I移動而被牽引，從而使調(diào)速器13旋轉(zhuǎn)。調(diào)速器13具有握持裝置14和旋轉(zhuǎn)編碼器21，握持裝置14啟動后對調(diào)速器繩索12進(jìn)行握持。此時，如果電梯轎廂I正在移動，則緊急制動裝置15通過夾住導(dǎo)軌16來使電梯轎廂緊急停止。旋轉(zhuǎn)編碼器21與調(diào)速器13 —起旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生脈沖信號。通過對脈沖信號的變化量進(jìn)行累積來求出電梯轎廂I的位置，并且通過對變化量的時間平均值進(jìn)行運(yùn)算來求出電梯轎廂I的速度，以便在控制中使用。電梯轎廂I上搭載有位置檢測傳感器80。在電梯轎廂I到達(dá)目的地樓層時，位置檢測傳感器80的輸出隨著與設(shè)置在升降通道側(cè)的目的地樓層上的被檢測體81 83對置而產(chǎn)生變化，并且向電梯控制裝置50內(nèi)的安全用控制器40發(fā)送與停靠位置(電梯門可打開區(qū)域)相對應(yīng)的信號。在升降通道的下端設(shè)置有緩沖器17，在依靠卷揚(yáng)機(jī)制動器3和緊急制動裝置15的制動力仍然不能使電梯轎廂I完全停止時，緩沖器17以吸收沖擊的方式承受電梯轎廂I。在升降通道的下端附近和上端附近設(shè)置有極限開關(guān)22、33。這些極限開關(guān)22、33在平時處于斷開(OFF)狀態(tài)，而在電梯轎廂I進(jìn)入到極限開關(guān)22的下方或極限開關(guān)33的上方時，極限開關(guān)22或極限開關(guān)33分別變?yōu)榻油?ON)狀態(tài)，由此檢測為電梯轎廂I的位置超出了通常的運(yùn)行范圍。位于升降通道附近的電子安全應(yīng)對型電梯控制裝置50的內(nèi)部設(shè)置有控制用控制器30和安全用控制器40。控制用控制器30用來控制逆變器5，根據(jù)設(shè)置有轎廂位置顯示器的轎廂內(nèi)操作盤60內(nèi)的目的地樓層按鈕以及電梯門廳按鈕61 63的輸入信息等使電梯轎廂I運(yùn)行。另一方面，安全用控制器40將旋轉(zhuǎn)編碼器21和極限開關(guān)22、33的輸出作為輸入，檢測與規(guī)定位置相應(yīng)的電梯轎廂的超速或者越位等現(xiàn)象，通過卷揚(yáng)機(jī)制動器3、切斷電路6和利用握持裝置14進(jìn)行制動的緊急制動裝置15對電梯轎廂I進(jìn)行制動。圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的電梯用控制裝置的搭載在電梯轎廂上的位置檢測傳感器和設(shè)置在電梯門廳的門坎部的被檢測體的立體圖。圖2(A)是搭載在電梯轎廂I上的位置檢測傳感器80的立體圖和俯視圖。位置檢測傳感器80為了檢測出以后說明的被檢測體81 83，采用了將4個傳感器單元80A 80D并排配置的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，使用光電傳感器作為傳感器單元，4個單軸的光電傳感器在電梯轎廂的下方并排設(shè)置。80a 80d分別表不各個光電傳感器單兀的光束，這些光束在以后說明的被檢測體的被檢測單元進(jìn)入這些光電傳感器時被遮擋。圖2(B) (D)是表示分別配置在各個樓層的電梯門廳的門坎部上的被檢測體81 83的立體圖。81e 83e表示電梯門廳的門坎，在門坎上安裝有由塑料等構(gòu)成的被檢·測體81 83。作為圖2(A)所示的轎廂下方的位置檢測傳感器80的具體結(jié)構(gòu)例，示出了 4個傳感器單元80A 80D。各個傳感器單元80A 80D的輸出被輸入到電梯控制裝置50內(nèi)的安全用控制器40中。安全用控制器40具有進(jìn)行邏輯運(yùn)算的微型計算機(jī)，通過微型計算機(jī)的運(yùn)算檢測出各個樓層的停靠位置(電梯門可打開區(qū)域)等。另一方面，由位置檢測傳感器80檢測出的升降通道側(cè)的被檢測體81 83分別由4個被檢測單元(例如遮蔽板)81a 81d，82a 82d，83a 83d構(gòu)成。4個被檢測單元的位置分別與轎廂下方的位置檢測傳感器80的4個傳感器單元的位置相對應(yīng)地配置，在存在被檢測單元時，從傳感器單元的發(fā)光部分射向受光部分的光束被遮擋。被檢測體81 83的上下方向的長度與各個樓層的電梯門廳的可打開和關(guān)閉電梯門的電梯門可打開區(qū)域相—致。圖3是本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的各個樓層的被檢測體的被檢測單元和轎廂下方的位置檢測傳感器的輸出的組合模式的示例圖。以圖2的位置檢測傳感器80內(nèi)具有4個傳感器單元的場合為例，示出了用于對I層至5層的各個樓層的電梯門可打開區(qū)域、上方終端樓層以及下方終端樓層進(jìn)行識別的被檢測體81 83內(nèi)的被檢測單元的結(jié)構(gòu)例。在圖2(B)所示的安裝在I層電梯門廳的門坎81e上的被檢測體81中，當(dāng)電梯轎廂I?？吭贗層的正常的?？课恢蒙蠒r，其被檢測單元81c和Sld分別遮住傳感器單元80C和80D的光束，位置檢測傳感器80的輸出如圖3的右側(cè)所示，為“0，0，1，1”。此外，在本實(shí)施例中，安裝在I層電梯門廳的門坎81e上的被檢測體81兼具對下方終端樓層進(jìn)行識別的功能。也就是說，當(dāng)電梯轎廂I下降到I層電梯門廳的電梯門可打開區(qū)域的下端時，傳感器單元80A 80D的光束分別由被檢測單元81a Sld遮住，此時識別為電梯轎廂接近了下方終端樓層。因此，位置檢測傳感器80的輸出模式如圖3的右側(cè)所示，為“1，1，1，1”。另外，為了識別是否接近了下方終端樓層，作為識別條件，增加了該模式“ I，I，I，I”是從表示位于I層的模式“O，O，I，I”變化過來的這一識別條件。在圖2(C)所示的安裝在3層電梯門廳的門坎82e上的被檢測體82中，當(dāng)電梯轎廂I位于3層的電梯門可打開區(qū)域時，其被檢測單元82a和82d分別遮住傳感器單元80A和80D的光束。因此，位置檢測傳感器80的輸出模式如圖3的右側(cè)所示，為“1，0，0，1”。在圖2(D)所示的安裝在5層電梯門廳的門坎83e上的被檢測體83中，當(dāng)電梯轎廂I位于5層的正常的?？课恢脮r，其被檢測單元83a和83b分別遮住傳感器單元80A和80B的光束。因此，位置檢測傳感器80的輸出模式如圖3的右側(cè)所示，為“1，1，0，0”。另外，在本實(shí)施例中，安裝在5層電梯門廳的門坎83e上的被檢測體83兼具對上方終端樓層進(jìn)行識別的功能。也就是說，當(dāng)電梯轎廂I上升到5層電梯門廳的電梯門可打開區(qū)域的上端時，傳感器單元80A 80D的光束分別由被檢測單元83a 83d遮住，此時識別為電梯轎廂接近了上方終端樓層。此外，為了識別是否接近了上方終端樓層，作為識別條件，增加了該模式“ I，I，I，I”是從表示位于5層的模式“ I，I，0，O”變化過來的這一識別條件，以此與上述下方終端樓層的場合加以區(qū)別。此外，從圖3可以知道，當(dāng)電梯轎廂位于2層的電梯門可打開區(qū)域時，傳感器單元
80B和80D的光束被未標(biāo)識符號的b列和d列的被檢測單兀遮住,位置檢測傳感器80的輸出模式為“0，1，0，1”。同樣，當(dāng)電梯轎廂位于4層的電梯門可打開區(qū)域時，傳感器單元80A和80C的光束被未標(biāo)識符號的a列和c列的被檢測單元遮住，位置檢測傳感器80的輸出模式為“1，0，1，0”。如此，與位置檢測傳感器80對應(yīng)的被檢測體被構(gòu)造成能夠在各個樓層也就是特定位置輸出特定的組合模式。因此，通過由安全用控制器40來識別特定的組合模式，能夠?qū)Ω鱾€樓層進(jìn)行識別。此外，通過對被檢測體的形狀進(jìn)行設(shè)計，例如還能夠如上所述那樣具有用于檢測電梯轎廂是否超出了終端樓層的限位開關(guān)的功能。從圖2和圖3可以清楚地知道，本發(fā)明的一實(shí)施例中的被檢測體81 83的被檢測單元被設(shè)置成如果處于正常狀態(tài)，則一定有2個被檢測單元同時被2個(多個)傳感器單元檢測出。這樣設(shè)置的目的是為了能夠進(jìn)行后述的安全用控制器的異常檢測。圖4是表示本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的安全用控制器的大致結(jié)構(gòu)和與位置檢測傳感器之間的連接方法的圖。安全用控制器40由微型計算機(jī)構(gòu)成，并且位置檢測傳感器80的輸出分別被輸入到各個微型計算機(jī)中。此外，通過對2個微型計算機(jī)相互比較，可以構(gòu)成用于檢測軟件錯誤和硬件錯誤的異常相互診斷系統(tǒng)。安全用控制器40除了向控制用控制器30輸出表示電梯門可打開區(qū)域、傳感器的故障檢測結(jié)果以及是否到達(dá)特定位置的檢測結(jié)果的信號外，還在通過安全用控制器40自身使電梯停止運(yùn)行時發(fā)送用于執(zhí)行電源的切斷以及制動器啟動指令的輸出，并且發(fā)送用于對執(zhí)行了斷開控制用控制器30的電源的斷開處理等這一事宜進(jìn)行通知的輸出信號。圖5是用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的動作的電梯運(yùn)行軌跡的示例圖。運(yùn)行軌跡例如是I臺電梯在任意的時間段從2層出發(fā)，在3層臨時停止后，進(jìn)一步向4層出發(fā)時的運(yùn)行軌跡。以下以該運(yùn)行軌跡為例，并參照圖6對本發(fā)明一實(shí)施例的所涉及的異常檢測動作進(jìn)行說明。圖6是用于說明本發(fā)明一實(shí)施例的動作的表示與圖5的示例相對應(yīng)的位置檢測傳感器輸出的組合模式變化的示例圖。以下參照圖3和圖5說明在電梯轎廂經(jīng)過2層后，在3層臨時停止，并且進(jìn)一步向4層上升的情況下，例如考慮以每10毫秒I次的頻率對位置檢測傳感器的輸出模式進(jìn)行監(jiān)視時的輸出模式的變化。在正常情況下，位置檢測傳感器的輸出模式的變化如圖6的示例
I所示。也就是說，在沒有檢測到被檢測體時，位置檢測傳感器的輸出模式為“O，O，O，O”，在到達(dá)有被檢測體所在的位置時，2個被檢測單元同時被檢測到，并且，在離開了被檢測體所在的位置時，2個被檢測單元同時檢測不到。圖6的示例I所示的輸出模式如下變化在到達(dá)3層時(處于在電梯門可以打開的電梯門可打開區(qū)域內(nèi)的狀態(tài))，輸出模式為圖3所示的傳感器輸出模式(1，0，0，1)，由于被檢側(cè)體不存在安裝誤差，所以傳感器的輸出模式沿著圖5的運(yùn)行軌跡變化。如圖6的示例I所示，到電梯即將到達(dá)3層前，傳感器的輸出模式為位于示例I的最前方的模式(0，0，0，0)，在電梯剛到達(dá)3層后，傳感器的輸出模式變?yōu)槲挥诘?個的模式(1，0，0，1)。此后，由于電梯繼續(xù)向4層行駛，所以一直到電梯即將離開3層為止，傳感器的輸出模式保持(1，0，O, I)這一模式一直到倒數(shù)第4個模式為止，在電梯剛離開3層后,傳感器的輸出模式變?yōu)?br> (0,0,0,0)(倒數(shù)第3個以后的輸出模式)。以下對存在安裝誤差時的示例即示例2和示例3進(jìn)行說明。例如，在示例2中，本來2個傳感器單元必須同時感知到被檢測體，但由于被檢測單元的安裝狀態(tài)出現(xiàn)了傾斜或者偏差，所以2個傳感器單元在檢測時間上存在微小的誤差。如圖6的示例2所示,將電梯到達(dá)3層的時間作為本次的診斷周期,在位于示例2的最前方的上上次的輸出模式(0，0，0，0)之后，出現(xiàn)了以符號(a)表示的從前數(shù)起為第二個的本來不應(yīng)該出現(xiàn)的輸出模式(0，0，0，I)。此后，輸出模式變成從前數(shù)起第三個的正常輸出模式(1，0，0，1)。然后，在電梯為了朝向上方行駛而離開3層時，也出現(xiàn)了本來不應(yīng)該出現(xiàn)的以符號(b)表不的輸出模式(1,0,0,0)。示例3表示安裝狀態(tài)相當(dāng)差，即?？繕菍訒r的地面高低差大而處于可能導(dǎo)致乘客被絆倒的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在到達(dá)3層時的上上次、上次以及這次的傳感器輸出模式中，由符號c表示的從前面數(shù)起為第二和第三的輸出模式均為(0，0，0，I)，此后從前數(shù)起為第四個的輸出模式成為正常的輸出模式(1，0，0，1)。然后，在電梯為了朝向上方行駛而離開3層時，也同樣檢測到2次以符號(d)表示的異常輸出模式(1，0，0，0)。根據(jù)上述由位置檢測傳感器80檢測到的異常的輸出模式(a) (d)，可以知道被檢測單元的設(shè)置位置出現(xiàn)了誤差，或者出現(xiàn)了包括位置檢測傳感器80自身的故障在內(nèi)的轎廂位置檢測異常。但是，在出現(xiàn)了示例2所示的僅在一個診斷周期(例如10毫秒)范圍內(nèi)的微小誤差時，將該誤差作為可以忽視的電梯轎廂的樓層停靠誤差。此時，只要能夠檢測出示例3所示的連續(xù)在2個診斷周期(例如20毫秒)內(nèi)出現(xiàn)異常模式(c)和(d)那樣的誤差就足夠了。以下根據(jù)這一設(shè)想對異常檢測的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖7是本發(fā)明一實(shí)施例所涉及的電梯用控制裝置中的安全用控制器的處理流程圖。其中，如圖2和圖3所示，位置檢測傳感器80的傳感器單元有4個，被檢測體81 83的被檢測單元有2個或者4個。在圖7示出的圖I的安全用控制器30的處理流程中，如前所述，將電梯升降時的表示沒有導(dǎo)致乘客絆倒危險的樓層?？烤鹊牡谝蝗菰S動作時間設(shè)定為在一個檢查周期以內(nèi)(例如10毫秒)。首先，在步驟701中將位置檢測傳感器的當(dāng)前的輸出存儲在臨時存儲區(qū)域后進(jìn)入步驟702，判斷4個傳感器單元中是否有至少一個以上的傳感器單元檢測到了被檢測體，在哪怕有一個傳感器單元檢測到了被檢測體的情況下，進(jìn)入到步驟703。另一方面，在未檢測到被檢測體時，轉(zhuǎn)移到步驟710 712，判斷位置檢測傳感器的狀態(tài)，以及進(jìn)行下一次處理的準(zhǔn)備處理，此后結(jié)束處理。在步驟703中，判斷臨時存儲區(qū)域內(nèi)的存儲值是否與特定的組合模式一致，在判斷為一致時，進(jìn)入步驟713和723，檢查是否已經(jīng)位于電梯門可以打開的電梯門可打開區(qū)域內(nèi)，此后進(jìn)入步驟704或者705。在步驟703中判斷為不一致時，進(jìn)入步驟707，在位置檢測傳感器在上上次和上次的檢測中至少一個以上的傳感器單元檢測到了被檢測體，并且位置檢測傳感器的存儲區(qū)域中的上次的存儲值與特定的組合模式不一致的情況下，判斷為異常持續(xù)了 2個診斷周期(例如20毫秒)。由于可能存在會導(dǎo)致乘客被絆倒的樓層?？空`差，所以在步驟708中判斷為發(fā)生了包括被檢測體安裝誤差在內(nèi)的位置檢測傳感器異常，使切斷電路6動作，并使電梯轎廂停止以確保安全，此后進(jìn)入步驟710。在步驟704中判斷上次的位置檢測傳感器的狀態(tài)，在沒有檢測到異常時，進(jìn)入步驟705，判斷為位置檢測傳感器正常。本步驟表示圖6的示例I所示的無安裝位置誤差時的傳感器的狀態(tài)。 在步驟704中檢測到異常時，進(jìn)入步驟706，在上上次的位置檢測傳感器沒有檢測到異常的情況下，也就是說檢測到的異常在圖6的示例2的第一容許動作時間內(nèi)，判斷為正常，從步驟709進(jìn)入步驟710 712。當(dāng)在步驟706中判斷為上上次的位置檢測傳感器檢測到了異常，則由于在連續(xù)2個診斷周期檢測到了誤差，所以有可能發(fā)生會導(dǎo)致乘客被絆倒的樓層?？空`差。因此，與步驟707 —樣，進(jìn)入步驟708，使切斷電路6啟動，并使電梯轎廂停止以確保安全，此后進(jìn)入步驟 710 712。在步驟710中，將位置檢測傳感器的狀態(tài)輸出到控制用控制器中，并且由控制用控制器進(jìn)行異常部位的通知。例如，在維修人員為了開始維修運(yùn)行而操作了維修開關(guān)時，檢測出該維修開關(guān)的啟動，并使電梯轎廂內(nèi)的與通過位置檢測裝置檢測到異常的電梯門廳對應(yīng)的目的地樓層按鈕閃爍等，由此對該電梯門廳發(fā)生了樓層停靠異常這一情況進(jìn)行通知。上述一系列的處理通過安全用控制器內(nèi)的CPU的計時器而周期性地起動，由此來進(jìn)行診斷。因此，即使設(shè)定了多個容許動作時間，也能夠?qū)⑻幚碡?fù)荷控制在最小的限度，并且能夠方便且盡早地檢測到樓層?？空`差。例如，在以10毫秒的周期來起動圖7的處理的場合，上次的位置檢測傳感器的輸出表示10毫秒前的輸出模式，上上次的位置檢測傳感器的輸出表示20毫秒前的輸出模式。是否對該誤差進(jìn)行處理，需要根據(jù)電梯的運(yùn)行速度進(jìn)行判斷，但在一般的情況下，I個診斷周期內(nèi)的誤差作為樓層?？空`差大多可以忽略不計。圖8是舉例表示了圖7的處理步驟708的詳細(xì)情況的處理流程圖。首先，在步驟801中判斷是否檢測出了包括被檢測體的安裝位置誤差在內(nèi)的位置檢測傳感器異常，在未檢測到異常時結(jié)束處理。在檢測到異常時，在步驟802至步驟804中，在根據(jù)電梯門的打開狀態(tài)進(jìn)行處理后，在步驟805中關(guān)閉電梯門后，使電梯移動到正常樓層后自動?？俊Ｔ诓襟E806中，作為步驟807 813的前期準(zhǔn)備工作，將電梯門打開，并在電梯門打開后為了引導(dǎo)電梯轎廂內(nèi)的乘客下電梯，關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明，并且使電梯門打開按鈕亮燈。步驟807至步驟811是讓關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的乘客在正常樓層下電梯，并在關(guān)閉電梯門后使電梯停止運(yùn)行的處理。其中，如果在步驟810中電梯轎廂內(nèi)的電梯門打開按鈕沒有被按壓，則在步驟812中繼續(xù)使電梯停止運(yùn)行，在步驟813中繼續(xù)使電梯停止運(yùn)行直到檢測到維修人員等的維修作業(yè)為止，并且為了避免乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)，返回到步驟810。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，能夠以所希望的精度檢測出會導(dǎo)致各層的電梯門廳的地板面與電梯轎廂側(cè)地板面之間的誤差即樓層?？空`差出現(xiàn)異常的轎廂位置檢測裝置的異常。在檢測到會導(dǎo)致樓層停靠誤差發(fā)生異常的轎廂位置檢測裝置異常時，通過廣播通知電梯乘客有高低差，由此能夠防止乘客被絆倒等的危險于未然。并且，在檢測到會導(dǎo)致樓層?？空`差發(fā)生異常的轎廂 位置檢測裝置異常時，自動地使電梯停止運(yùn)行，并且使得電梯能夠在維修人員進(jìn)行檢修后再次開始運(yùn)行，由此能夠使電梯實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)行。尤其是根據(jù)上述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，在檢測到異常時，不需要設(shè)置用于分別該異常部位的專用的顯示裝置，而可以通過廣播和蜂鳴器等進(jìn)行通知，所以除了專業(yè)人員以夕卜，例如大樓的業(yè)主等也能夠方便地一目了然地了解樓層?？烤劝l(fā)生了異常的樓層。另外，還具有在發(fā)生了地震等災(zāi)害的情況下，能夠縮短檢修作業(yè)的時間，并且能夠大幅縮短電梯不運(yùn)行的時間的效果。
權(quán)利要求
1.一種電梯用控制裝置，具有搭載在電梯轎廂上的位置檢測傳感器和與升降通道內(nèi)的各個?？繕菍拥认鄬?yīng)地配置并被所述位置檢測傳感器探測的被檢測體，所述電梯用控制裝置根據(jù)所述位置檢測傳感器的輸出信號來檢測所述電梯轎廂的位置，其特征在于， 所述位置檢測傳感器以能夠通過與所述被檢測體對置的位置的方式搭載在所述電梯轎廂上，并且具有至少4個并排設(shè)置的傳感器單元， 所述被檢測體配置在升降通道內(nèi)的多個位置上，各自具有多個被檢測單元，所述多個被檢測單元被并排地設(shè)置在電梯轎廂下方的4個所述傳感器單元中的至少2個傳感器單元同時檢測出， 所述電梯用控制裝置根據(jù)所述位置檢測傳感器內(nèi)的傳感器單元中的至少2個所述傳感器單元的輸出定時的時間差來檢測異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 在根據(jù)所述位置檢測傳感器內(nèi)的傳感器單元中的至少2個所述傳感器單元的輸出定時的時間差而檢測到異常時，如果電梯門處于打開狀態(tài)，則通過廣播來通知地板之間有高低差。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 在根據(jù)所述傳感器單元的輸出定時的時間差檢測到異常后，在要關(guān)閉電梯門時，使蜂鳴器發(fā)出蜂鳴聲。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 根據(jù)多個所述傳感器單元的輸出定時的第一時間差檢測電梯的樓層?？空`差，并且根據(jù)比多個所述傳感器單元的輸出定時的上述第一時間差更大的第二時間差使電梯停止運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 利用計時器中斷周期性地監(jiān)視所述位置檢測傳感器內(nèi)的多個所述傳感器單元的輸出定時的時間差，由此來檢測異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 當(dāng)在第一規(guī)定的監(jiān)視周期內(nèi)檢測到多個所述傳感器單元之間的輸出定時的第一時間差時，檢測為樓層停靠誤差，當(dāng)在比所述第一規(guī)定的監(jiān)視周期長的第二規(guī)定的監(jiān)視周期內(nèi)檢測到比所述傳感器單元之間的輸出定時的上述第一時間差更大的第二時間差時，檢測為異常而使電梯停止運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 在根據(jù)所述位置檢測傳感器內(nèi)的至少2個所述傳感器單元的輸出定時的時間差檢測到異常時，使電梯朝著其他樓層運(yùn)行，并且在沒有因所述位置檢測傳感器內(nèi)的傳感器單元的輸出定時的時間差而被檢測為異常的樓層使電梯停止運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的電梯用控制裝置，其特征在于， 在根據(jù)所述位置檢測傳感器內(nèi)的多個傳感器單元的輸出定時的時間差檢測到異常，并且檢測到規(guī)定的開關(guān)被進(jìn)行了操作的情況下，通過電梯轎廂內(nèi)的與檢測到異常的樓層相對應(yīng)的目的地樓層按鈕來通知被檢測到異常的樓層。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯用控制裝置，其不需要增設(shè)特別的裝置就能夠在進(jìn)行電梯的檢修作業(yè)時一目了然地了解樓層?？烤劝l(fā)生了異常的部位。本發(fā)明的電梯用控制裝置具有搭載于電梯轎廂(1)的位置檢測傳感器(80)和配置于升降通道內(nèi)并被所述位置檢測傳感器探測的被檢測體(81～83)，該電梯用控制裝置檢測電梯轎廂的位置，所述位置檢測傳感器具有4個并排搭載在電梯轎廂上的傳感器單元(80A～80D)，所述被檢測體各自具有多個被檢測單元(81a～81d、82a、82d、83a～83d)，所述多個被檢測單元被并排地設(shè)置在電梯轎廂下方的4個所述傳感器單元中的至少2個傳感器單元同時檢測出，所述電梯用控制裝置根據(jù)至少2個所述傳感器單元的輸出定時的時間差來檢測異常。
文檔編號B66B5/10GK102951517SQ20121026648
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者星野孝道, 松土貴司, 松本惠治, 高山直樹, 井上真輔, 吉川敏文, 大宮昭弘, 深田裕紀(jì), 巖本晃 申請人:株式會社日立制作所