專利名稱：伸縮臂起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮臂起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，中小噸位的起重機(jī)產(chǎn)品成為市場的主力軍。隨著產(chǎn)品的不斷升級，中小噸位起重機(jī)的起升性能不斷提升，但受到伸縮臂臂架的系統(tǒng)強(qiáng)度和剛度等的限制，中小噸位起重機(jī)的性能提升空間越來越小。為進(jìn)一步提升中小噸位起重機(jī)的性能，起重機(jī)上配合設(shè)置超起裝置成為必然之選。請參考圖I-圖3，圖I為現(xiàn)有的用于伸縮臂起重機(jī)的超起裝置在一種具體實(shí)施方式
中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示超起裝置在收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示 超起裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)有的超起裝置包括拉板組件I、卷揚(yáng)2、鎖死缸3、導(dǎo)繩滑輪總成4、變幅油缸5和支架總成7 :支架總成7以其固定端與伸縮臂起重機(jī)的基本臂樞接，卷揚(yáng)2樞接在支架總成7的活動端，卷揚(yáng)2具有鎖死缸3，鎖死缸3能夠?qū)⒕頁P(yáng)2在適當(dāng)?shù)奈恢面i緊固定，卷揚(yáng)2上面纏繞有鋼絲繩6，鋼絲繩6通過導(dǎo)繩滑輪總成4與伸縮臂起重機(jī)的任一伸縮臂的外端部相連，拉板組件I樞接在支架總成7的活動端與伸縮臂起重機(jī)基本臂的根部之間，變幅油缸5設(shè)置在支架總成7與伸縮臂起重機(jī)的基本臂之間，以便為支架總成7在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動提供動力。需要吊裝重物時，現(xiàn)有的超起裝置的支架總成7可以在變幅油缸5的推動下自伸縮臂起重機(jī)的基本臂上升起，并繞其固定端在豎直平面(即變幅平面)內(nèi)轉(zhuǎn)動，最終達(dá)到大體與伸縮臂起重機(jī)的基本臂相垂直的位置。由于卷揚(yáng)2已經(jīng)被鎖死缸3鎖死固定，支架總成7的活動端與所述伸縮臂的外端部之間的鋼絲繩6的長度就被固定了，當(dāng)支架總成7豎直之后，鋼絲繩6就被拉緊，從而在所述伸縮臂與支架總成7的活動端之間施加第一拉力；同時，拉板組件I在支架總成7的帶動下處于拉伸狀態(tài)(如圖I中直線所示狀態(tài))，拉板組件I在所述基本臂的根部與支架總成7的活動端之間也施加一個第二拉力。眾所周知，重物在垂直于所述伸縮臂向下的方向(即剪切方向)上的分力是引起伸縮臂起重機(jī)主臂撓度較大的主要原因。由于上述第一拉力在背離上述剪切方向上的分力能夠平衡重物在上述剪切方向上的部分分力，因此，主臂的受力狀態(tài)得到明顯改善，同等條件下主臂的撓度顯著減小。同理，上述第二拉力的存在將顯著減輕支架總成7的撓度，并將拉力傳導(dǎo)至所述基本臂的根部，同時也能夠提高上述第一拉力的極限值。綜上，現(xiàn)有的超起裝置，可以改善主臂的受力狀態(tài)、減小其撓度。然而，現(xiàn)有的超起裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要設(shè)置專門的超起卷揚(yáng)、鋼絲繩等組件，不僅結(jié)構(gòu)龐大，而且比較笨重，不能夠隨車運(yùn)輸。此外，考慮到超起裝置制造成本高昂、安裝和拆卸極為不便，上述現(xiàn)有的超起裝置一般用于大型伸縮臂起重機(jī)，對于中小噸位的伸縮臂起重機(jī)不適用。因此，如何簡化超起裝置，使其能夠隨車運(yùn)輸，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種伸縮臂起重機(jī)，以提高起重機(jī)的起重性能及其使用和運(yùn)輸?shù)谋憬菪浴榻鉀Q上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種伸縮臂起重機(jī)，包括伸縮臂架和副起升卷揚(yáng)，所述伸縮臂架包括伸縮臂和基本臂，還包括旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架以其固定端與所述伸縮臂架的基本臂樞接；變幅油缸，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架與所述基本臂之間，以便所述旋轉(zhuǎn)支架繞其固定端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述副起升卷揚(yáng)具有超起拉繩,所述旋轉(zhuǎn)支架的活動端具有導(dǎo)繩輪,所述超起拉繩繞過所述導(dǎo)繩輪之后與所述伸縮臂架的任一伸縮臂相連?！?yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支架呈能夠卡合在基本臂上的箱形結(jié)構(gòu)，其活動端端部的開口位置設(shè)有連接架，所述連接架的一端可拆卸地與所述活動端連接，另一端鉸接在所述活動端，所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)而疊置于所述基本臂上時，所述連接架能夠旋轉(zhuǎn)到所述基本臂的一偵U，以使所述旋轉(zhuǎn)支架卡合所述基本臂。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支架的縱向截面呈楔形，其固定端位于楔形的頂點(diǎn)位置。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)支架采用桁架結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，還設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括通過連桿鉸接的一組第一搖桿和一組第二搖桿，所述第一搖桿位于所述第二搖桿的前方，所述第一搖桿以其固定端連接在所述基本臂根部，所述第一搖桿相對所述基本臂固定，所述第二搖桿以其固定端鉸接在所述副起升卷揚(yáng)處，所述第一搖桿和第二搖桿的活動端分別樞接有第一托輥和第二托輥，所述超起拉繩從出繩點(diǎn)伸出后依次從所述第二托輥的上端面和第一托輥的下端面繞過。優(yōu)選地，一組所述第一搖桿包括分別連接在所述基本臂根部左右兩側(cè)的兩個搖桿和/或，一組所述第二搖桿包括分別鉸接在所述副起升卷揚(yáng)左右兩側(cè)的兩個搖桿。優(yōu)選地，所述第一搖桿連接有輔助桿，所述輔助桿的固定端和活動端分別鉸接在所述基本臂的根部和所述第一搖桿的活動端，所述第一搖桿與輔助桿構(gòu)成一個三角形支架。優(yōu)選地，所述第一托輥和第二托輥沿所述副起升卷揚(yáng)的縱向軸線方向平行設(shè)置。優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)的各個連接處均通過可拆卸的連接銷軸連接。優(yōu)選地，所述伸縮臂起重機(jī)具體為中小噸位輪式起重機(jī)?！闱闆r下,僅通過主起升卷揚(yáng)起繩，在較少的情況下也同時使用副起升卷揚(yáng)起繩。在需要提供超起力時，本發(fā)明的伸縮臂起重機(jī)沒有單獨(dú)設(shè)置卷揚(yáng)，而是充分的利用了起重機(jī)上的副起升卷揚(yáng)。具體地，在旋轉(zhuǎn)支架不斷起升的過程中，導(dǎo)繩輪以其自身中軸線為轉(zhuǎn)動軸不斷轉(zhuǎn)動，帶動副起升卷揚(yáng)上的拉繩不斷伸出，該拉繩的頭端與伸縮臂的外端部相連；當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架到達(dá)超起作業(yè)位置后，拉繩停止伸出，副起升卷揚(yáng)反轉(zhuǎn)，由于拉繩的頭端與所述伸縮臂的外端部相連，副起升卷揚(yáng)的反轉(zhuǎn)就會使得拉繩不斷被拉緊，從而在伸縮臂與旋轉(zhuǎn)支架的活動端之間形成一個拉力。本發(fā)明的伸縮臂起重機(jī)利用伸縮臂起重機(jī)上原有的副起升卷揚(yáng)及其拉繩來提高伸縮臂的機(jī)械性能，通過導(dǎo)繩輪實(shí)現(xiàn)對拉繩的控制，無需獨(dú)立設(shè)置卷揚(yáng)和鋼絲繩，結(jié)構(gòu)簡單，使用和操作都很方便；同時，由于省去了卷揚(yáng)等巨型部件，本發(fā)明的伸縮臂起重機(jī)更加輕便，占用的空間較小，旋轉(zhuǎn)支架能夠直接隨車運(yùn)輸。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述伸縮臂起重機(jī)具有連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)具有第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿設(shè)置在伸縮臂架上，能夠?qū)崿F(xiàn)與伸縮臂的隨動，第二搖桿通過連桿與第一搖桿相連，第一搖桿的擺動能夠帶動第二搖桿擺動，而第一搖桿和第二搖桿的擺動相應(yīng)的調(diào)整第一托輥和第二托輥的滾動，進(jìn)而調(diào)整兩個托輥上拉繩的張緊程度，構(gòu)成一個繩長補(bǔ)償裝置。在起重機(jī)變幅的過程中，伸縮臂的端部至出繩點(diǎn)之間的距離會發(fā)生變化，容易引起拉繩過緊或過松，進(jìn)而引起伸縮臂或拉繩過載，上述連桿機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)伸縮臂的變幅情況及時對拉繩的長度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而保證出繩點(diǎn)至伸縮臂端部的相對繩長不變，起到張力補(bǔ)償?shù)淖饔谩?br>


圖I為現(xiàn)有的用于伸縮臂起重機(jī)的超起裝置在一種具體實(shí)施方式
中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示超起裝置在收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示超起裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供伸縮臂起重機(jī)在一種具體實(shí)施方式
中的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供旋轉(zhuǎn)支架在一種設(shè)置方式中的收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供連桿機(jī)構(gòu)一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種伸縮臂起重機(jī)，具有安裝和拆卸方便、結(jié)構(gòu)簡單、能夠不拆卸隨車運(yùn)輸?shù)某鸩考?。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖4，圖4為本發(fā)明所提供伸縮臂起重機(jī)在一種具體實(shí)施方式
中的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的伸縮臂起重機(jī)包括轉(zhuǎn)臺I和伸縮臂架2，轉(zhuǎn)臺一般設(shè)置在起重機(jī)行車的后方，轉(zhuǎn)臺I上樞裝有主起升卷揚(yáng)4和副起升卷揚(yáng)5，通常情況下，主起升卷揚(yáng)4位于副起升卷揚(yáng)5的正前方,主起升卷揚(yáng)4的拉繩與起重機(jī)要吊裝的重物相連，伸縮臂架2鉸接在轉(zhuǎn)臺I上。本文所述的伸縮臂架，包括基本臂和其所套裝的伸縮臂。所述基本臂，系指與轉(zhuǎn)臺I相樞接的第一節(jié)臂，所述基本臂之中套裝至少一節(jié)伸縮臂，所述伸縮臂可以相對于基本臂伸出或者縮回。此外，本文所述前后均以起重機(jī)為參照物，正常情況下，起重機(jī)前進(jìn)的方向?yàn)楸疚乃龅那胺?，相?yīng)地，起重機(jī)后退的方向?yàn)楸疚乃龅暮蠓?。本發(fā)明所提供的伸縮臂起重機(jī)包括至少一個旋轉(zhuǎn)支架3，旋轉(zhuǎn)支架3為具有足夠剛度和強(qiáng)度的柱體，且其固定端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂架2的基本臂21樞接；該轉(zhuǎn)軸大體水平設(shè)置，且其中軸線位于基本臂21的橫截面內(nèi)，以便繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)支架3與基本臂21所確定的平面(即變幅平面)大體為豎直面。旋轉(zhuǎn)支架3與基本臂21之間設(shè)有變幅油缸，變幅油缸的兩端分別與旋轉(zhuǎn)支架3以及基本臂21相樞接，以推動旋轉(zhuǎn)支架3相對于基本臂21在變幅平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)支架3具有與其固定端相對應(yīng)的活動端，該活動端具有導(dǎo)繩輪31，所述副起升卷揚(yáng)5具有超起拉繩51，超起拉繩51可以是鋼絲繩或者是其他具有一定剛度和強(qiáng)度的索具，超起拉繩51從出繩點(diǎn)伸出后繞過導(dǎo)繩輪31，然后與所述伸縮臂起重機(jī)的任一伸縮臂22的外端部相連，從而在副起升卷揚(yáng)5的出繩點(diǎn)和伸縮臂22的外端部之間形成一個拉力。顯然，所述拉力與超起拉繩51的延伸方向相同，能夠向伸縮臂22的外端部提供一個超起拉力，伸縮臂起重機(jī)的起升性能得到提高。當(dāng)起重機(jī)吊取的重物較輕時，主起升卷揚(yáng)4和伸縮臂架2的拉力足以將重物吊起，伸縮臂架2所承受的壓力較小，伸縮臂架2不會產(chǎn)生撓性變形，也就不需要副起升卷揚(yáng)5進(jìn) 行輔助。如果起重機(jī)需要吊取的重物較重，就需要副起升卷揚(yáng)5提供超起力副起升卷揚(yáng)5上具有超起拉繩51，超起拉繩51從出繩點(diǎn)伸出后，首先經(jīng)過導(dǎo)繩輪31，隨著副起升卷揚(yáng)5正轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)支架3的起升,副起升卷揚(yáng)5上纏繞的超起拉繩51不斷被釋放,伸縮臂22與副起升卷揚(yáng)5之間的超起拉繩51的長度不斷增加(此時的超起拉繩51處于松弛狀態(tài))，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支架3與伸縮臂架2的上端面基本垂直時(即旋轉(zhuǎn)支架3處于超起工作位置)，副起升卷揚(yáng)5反轉(zhuǎn)，超起拉繩51不斷被收緊，從而在伸縮臂22和轉(zhuǎn)臺之間形成一個超起拉力。本發(fā)明的伸縮臂起重機(jī)充分利用副起升卷揚(yáng)5，將現(xiàn)有的超起裝置進(jìn)行改進(jìn)，取消了超起卷揚(yáng)和鋼絲繩的設(shè)置，旋轉(zhuǎn)支架3的活動端僅具有結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕的導(dǎo)繩輪31，在很大程度上減輕了旋轉(zhuǎn)支架3的重量，通過導(dǎo)繩輪31和副起升卷揚(yáng)5完成了現(xiàn)有超起裝置的工作任務(wù)。旋轉(zhuǎn)支架3可以采用桁架結(jié)構(gòu)設(shè)置，桁架結(jié)構(gòu)的超起支架為超起的專用支架，重量較輕，能夠承受較大的超起力。可以對上文所述伸縮臂起重機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請參考圖5，圖5為本發(fā)明所提供旋轉(zhuǎn)支架在一種設(shè)置方式中的收起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，旋轉(zhuǎn)支架3呈箱形結(jié)構(gòu)，其底部和活動端的端部均具有開口，以使旋轉(zhuǎn)支架3能夠卡合在基本臂21上。且活動端端部的開口位置設(shè)有連接架32，并將導(dǎo)繩輪31設(shè)于連接架32處。箱形結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架3結(jié)構(gòu)具備較高的強(qiáng)度，且便于安裝導(dǎo)繩輪31。在此基礎(chǔ)上，可以將連接架32的一端通過鉸接軸322鉸接在旋轉(zhuǎn)支架3的活動端，另一端321與活動端可拆卸地連接，導(dǎo)繩輪31可以設(shè)置在活動端的中部，使得旋轉(zhuǎn)支架3的受力更為均勻。由于連接架32采用鉸接的連接方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架3上，當(dāng)不需要使用旋轉(zhuǎn)支架3時，比如運(yùn)輸時，旋轉(zhuǎn)支架3需要旋轉(zhuǎn)而疊置在基本臂21上，此時，就可以將連接架32的另一端321與旋轉(zhuǎn)支架3的活動端拆開，連接架32就能夠以鉸接軸322為軸旋轉(zhuǎn)，此時，連接架32和導(dǎo)繩輪31不再置于基本臂21的上端面，而是旋轉(zhuǎn)到基本臂21的一側(cè)，于是旋轉(zhuǎn)支架3可以完全趴平到伸縮臂架2上，即卡合在基本臂21上。旋轉(zhuǎn)支架3架體的厚度相對較小，卡合在基本臂21上時基本不影響車輛的高度，則車輛不會超高，從而方便隨車運(yùn)輸。為了進(jìn)一步降低旋轉(zhuǎn)支架3的重量，便于隨車運(yùn)輸，旋轉(zhuǎn)支架3可以采用桁架結(jié)構(gòu)，如圖所示。此外，為了便于旋轉(zhuǎn)支架3相對基本臂21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架3可以呈楔形的箱形結(jié)構(gòu)，如圖所示，旋轉(zhuǎn)支架3的縱向截面呈楔形，且固定端位于楔形的頂點(diǎn)處，則旋轉(zhuǎn)支架3旋轉(zhuǎn)并卡合基本臂21時，不受干涉。請參考圖6，圖6為本發(fā)明所提供連桿機(jī)構(gòu)一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖。在第三種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的伸縮臂起重機(jī)還包括連桿機(jī)構(gòu)6，連桿機(jī)構(gòu)可以具有兩個搖桿組，即一組第一搖桿61和一組第二搖桿62,第一搖桿61和第二搖桿62通過連桿63鉸接，第一搖桿61位于第二搖桿62的前方,第一搖桿61和第二搖桿62均具有固定端和活動端，第一搖桿61以其固定端連接在基本臂21根部，第一搖桿61相對于基本臂21固定，以便基本臂21變幅時,第一搖桿61能夠隨之變幅,第二搖桿62以其固定端連接在副起升卷揚(yáng)5處；連桿機(jī)構(gòu)6還設(shè)有第一托輥64和第二托輥65，第一托輥64樞接在第一搖桿61的活動端，第二托輥65樞接在第二搖桿62的活動端，所述超起拉繩51從出繩點(diǎn)伸出后依次從第二托輥65的上端面和第一托輥64的下端面繞過。上述連桿機(jī)構(gòu)為專用繩長補(bǔ)償裝置，由于超起拉繩51從轉(zhuǎn)臺I的上端通過，主起 升卷揚(yáng)4的拉繩從轉(zhuǎn)臺I的下端通過，這樣就有效避免了主副鋼絲繩打絞的問題；本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，第一搖桿61安裝在基本臂21根部的兩側(cè)，由于起重機(jī)變幅時基本臂21的根部會發(fā)生變化，這種變化就會帶動第一搖桿61隨之?dāng)[動，第一搖桿61的擺動通過連桿63傳遞給第二搖桿62,第二搖桿62也相應(yīng)的擺動；上述第一搖桿61和第二搖桿62的擺動分別帶動與其連接的第一托輥64和第二托輥65滾動，由于超起拉繩51是從上述兩個托輥的端面繞過的，第一托輥64和第二托輥65的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)就會引起繩長的變化，進(jìn)而起到張力補(bǔ)償?shù)淖饔?。隨著起重機(jī)伸縮臂的變幅，兩個托輥的位置不斷發(fā)生變化，進(jìn)而帶動超起拉繩不斷改變繩長，最終達(dá)到超起拉繩51的松緊程度保持不變，也就是相對繩長不變，得到張力補(bǔ)償?shù)淖饔?。通常情況下，所述連桿機(jī)構(gòu)6采用鉸接或樞接的連接方式設(shè)置，在連接點(diǎn)處設(shè)置可拆卸的連接銷軸。運(yùn)輸時，可以直接將連接銷軸拆除，連桿機(jī)構(gòu)6就能夠趴平在轉(zhuǎn)臺I上，運(yùn)輸更加方便。第一搖桿61可以包括第一桿611和第二桿612,第一桿611和第二桿612均以其固定端分別連接在基本臂21根部的兩側(cè)，兩桿相對基本臂21固定，以便基本臂21變幅時，兩桿隨之變幅；第二搖桿62可以包括第三桿621和第四桿622，第三桿621和第四桿622均以其固定端分別鉸接在副起升卷揚(yáng)5的兩端，第一桿611和第三桿621通過一個連桿鉸接，第二桿612和第四桿622通過一個連桿鉸接；第一托輥64樞接在第一桿611和第二桿612的活動端之間，第二托輥65樞接在第三桿621和第四桿622的活動端之間。第一桿611和第二桿612相對基本臂21固定的方式可以通過下述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。即第一搖桿61還可以設(shè)置兩個輔助桿613，兩輔助桿613分別與第一桿611和第二桿612對應(yīng)設(shè)置，兩輔助桿613的固定端均鉸接在基本臂21上，兩輔助桿613的活動端分別與第一桿611和第二桿612的活動端鉸接，兩輔助桿613基本上位于第一桿611和第二桿612的后下方，輔助桿613與第一桿611或第二桿612組成的平面基本上與基本臂21相垂直。此時，第一桿611和第二桿612的固定端也可以與基本臂21鉸接，如圖6所示。增加了輔助桿613之后，在基本臂21的左側(cè)，其中一個輔助桿613和第一桿611構(gòu)成一個三點(diǎn)(輔助桿613的固定端鉸點(diǎn)、第一桿611的固定端連接點(diǎn)、第一桿611和輔助桿613的活動端連接點(diǎn))固定的三角形構(gòu)架；同理，在基本臂21的右側(cè)，第二桿612和另一個輔助桿613也構(gòu)成一個三角形構(gòu)架。也就是說，輔助桿613與第一桿611和第二桿612相互支撐，在基本臂21的左右兩側(cè)設(shè)置了兩個三角形的構(gòu)架，如圖6所示，使得第一搖桿61能夠隨基本臂21變幅而轉(zhuǎn)動的同時，結(jié)構(gòu)也更加穩(wěn)定?？梢韵氲?，不設(shè)置輔助桿613時，第一桿611和第二桿612的固定端也可以直接固定在基本臂21上，比如焊接。第一托輥64和第二托輥65可以平行設(shè)置，即沿副起升卷揚(yáng)5的縱向中心軸線方向相互平行的設(shè)置。第一托輥64和第二托輥65都是由超起拉繩51驅(qū)動的，兩個托輥的線速度保持一致，當(dāng)兩者平行設(shè)置時，兩個托輥的角速度一樣或者保持一定的比例關(guān)系，兩者滾動的同步性較強(qiáng)，減輕了超起拉繩51的驅(qū)動壓力，超起拉繩51可以更加順利的通過兩個托輥，超起拉繩的張力補(bǔ)償也能夠更加精準(zhǔn)。具體地，上述伸縮臂起重機(jī)可以是中小噸位的輪式伸縮臂起重機(jī)。
以上對本發(fā)明所提供的伸縮臂起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種伸縮臂起重機(jī)，包括伸縮臂架和副起升卷揚(yáng)，所述伸縮臂架包括伸縮臂和基本臂，其特征在于，還包括 旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架以其固定端與所述伸縮臂架的基本臂樞接； 變幅油缸，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架與所述基本臂之間，以便所述旋轉(zhuǎn)支架繞其固定端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 所述副起升卷揚(yáng)具有超起拉繩，所述旋轉(zhuǎn)支架的活動端具有導(dǎo)繩輪，所述超起拉繩繞過所述導(dǎo)繩輪之后與所述伸縮臂架的任一伸縮臂相連。
2.如權(quán)利要求I所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架呈能夠卡合在基本臂上的箱形結(jié)構(gòu)，其活動端端部的開口位置設(shè)有連接架，所述連接架的一端可拆卸地與所述活動端連接，另一端鉸接在所述活動端，所述旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)而疊置于所述基本臂上時，所述連接架能夠旋轉(zhuǎn)到所述基本臂的一側(cè)，以使所述旋轉(zhuǎn)支架卡合所述基本臂。
3.如權(quán)利要求2所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架的縱向截面呈楔形，其固定端位于楔形的頂點(diǎn)位置。
4.如權(quán)利要求3所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支架采用桁架結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，還設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括通過連桿鉸接的一組第一搖桿和一組第二搖桿，所述第一搖桿位于所述第二搖桿的前方；所述第一搖桿以其固定端連接在所述基本臂根部，所述第一搖桿相對所述基本臂固定；所述第二搖桿以其固定端鉸接在所述副起升卷揚(yáng)處；所述第一搖桿和第二搖桿的活動端分別樞接有第一托輥和第二托輥，所述超起拉繩從出繩點(diǎn)伸出后依次從所述第二托輥的上端面和第一托輥的下端面繞過。
6.如權(quán)利要求5所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，一組所述第一搖桿包括分別連接在所述基本臂根部左右兩側(cè)的兩個搖桿和/或， 一組所述第二搖桿包括分別鉸接在所述副起升卷揚(yáng)左右兩側(cè)的兩個搖桿。
7.如權(quán)利要求5所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述第一搖桿連接有輔助桿，所述輔助桿的固定端和活動端分別鉸接在所述基本臂的根部和所述第一搖桿的活動端，所述第 一搖桿與輔助桿構(gòu)成一個三角形支架。
8.如權(quán)利要求5所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述第一托輥和第二托輥沿所述副起升卷揚(yáng)的縱向軸線方向平行設(shè)置。
9.如權(quán)利要求5所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)的各個連接處均通過可拆卸的連接銷軸連接。
10.如權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的伸縮臂起重機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂起重機(jī)具體為中小噸位輪式起重機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種伸縮臂起重機(jī)，包括伸縮臂架和副起升卷揚(yáng)，所述伸縮臂架包括伸縮臂和基本臂，還包括旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架以其固定端與所述伸縮臂架的基本臂樞接；變幅油缸，設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支架與所述基本臂之間，以便所述旋轉(zhuǎn)支架繞其固定端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述副起升卷揚(yáng)具有超起拉繩，所述旋轉(zhuǎn)支架的活動端具有導(dǎo)繩輪，所述超起拉繩繞過所述導(dǎo)繩輪之后與所述伸縮臂架的任一伸縮臂相連。本發(fā)明的副起升卷揚(yáng)設(shè)置在起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺上，副起升卷揚(yáng)具有超起拉繩，旋轉(zhuǎn)支架的活動端只需設(shè)置導(dǎo)繩輪就可實(shí)現(xiàn)超起的功能，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)輸、安裝和拆卸都比較方便。
文檔編號B66C23/687GK102815629SQ20121032111
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月3日
發(fā)明者單增海, 李長青, 張正得 申請人:徐州重型機(jī)械有限公司