專利名稱：風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備及起吊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備和利用該風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備起吊風(fēng)電塔筒的起吊方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有風(fēng)電塔筒起吊主要依靠履帶吊、專用吊機(jī)和正面吊1.履帶吊用于風(fēng)電塔筒吊裝，但不能用于風(fēng)電塔筒轉(zhuǎn)場；2.兩臺正面吊配合使用，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)電塔筒的起吊和轉(zhuǎn)場，但由于大臂前伸距離長，傾覆力矩大，彼此配合不默契，容易拉壞吊鉤，甚至致使翻車；3.專用吊機(jī)適用性好，一定程度上可解決上述問題，但仍需要設(shè)置配重，故當(dāng)風(fēng)電塔筒超過一定噸位時(shí)，現(xiàn)有設(shè)備無法作業(yè)。
因此，亟待開發(fā)一種超大噸位風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，以解決上述難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，具有負(fù)載行走及轉(zhuǎn)向功能，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)電塔筒的起吊和轉(zhuǎn)場，能更好的適應(yīng)工作環(huán)境，起吊過程中無需配重，減輕了設(shè)備重量，節(jié)省了成本，降低了能耗，適用于超大噸位風(fēng)電塔筒的起吊。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，包括動力裝置、液壓卷揚(yáng)裝置、液壓動力站和吊鉤組件，所述動力裝置為所述液壓動力站提供動力，所述液壓動力站帶動所述液壓卷揚(yáng)裝置旋轉(zhuǎn)，所述液壓卷揚(yáng)裝置與所述吊鉤組件連接，還包括上框架組件、支撐梁組件，所述吊鉤組件安裝在所述上框架組件的橫梁上并位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心，所述支撐梁組件上設(shè)有能容納塔筒的開口，所述上框架組件安裝在所述支撐梁組件的上側(cè)，所述動力裝置、液壓卷揚(yáng)裝置、液壓動力站安裝在所述支撐梁組件上。風(fēng)電塔筒起吊點(diǎn)位于設(shè)備的幾何中心，起吊過程中無需配重，減輕了設(shè)備的重量，節(jié)省了成本，降低了能耗，適用于大噸位風(fēng)電塔筒的起吊。優(yōu)選地，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)安裝在所述支撐梁組件的下側(cè)。風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備具有行走系統(tǒng)，可在風(fēng)電塔筒堆場場內(nèi)近距離行走，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)電塔筒的起吊和轉(zhuǎn)場，能更好的適應(yīng)不同的工作環(huán)境。優(yōu)選地，所述行走系統(tǒng)包括車輪、第二液壓馬達(dá)和第二減速機(jī)，所述第二液壓馬達(dá)通過所述第二減速機(jī)與所述車輪連接，驅(qū)動所述車輪行走。液壓馬達(dá)帶動減速機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動車輪行走，適合于風(fēng)電塔筒堆場場內(nèi)近距離行走，以更好的適應(yīng)工作環(huán)境。 優(yōu)選地，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝在所述行走系統(tǒng)與所述支撐梁組件之間，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在360 °范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備在行走過程中可360°轉(zhuǎn)向，提高了設(shè)備對不同工作環(huán)境的適應(yīng)能力。
優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括編碼器，用以控制轉(zhuǎn)向角度。通過編碼器的角度控制，實(shí)現(xiàn)兩臺設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度匹配，從而達(dá)到兩臺設(shè)備的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角保持一致，保證兩臺設(shè)備協(xié)同作業(yè)的同步性。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括第一液壓馬達(dá)、第一減速機(jī)、齒輪和回轉(zhuǎn)支承，所述第一液壓馬達(dá)上安裝有所述編碼器，所述第一液壓馬達(dá)與所述第一減速機(jī)連接，所述第一減速機(jī)帶動所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪與所述回轉(zhuǎn)支承上的輪齒嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承通過上法蘭與所述支撐梁組件連接，通過下法蘭與所述行走系統(tǒng)連接。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上與支撐梁組件連接，下與行走系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時(shí)，使行走系統(tǒng)與支撐梁組件間相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)所需角度的轉(zhuǎn)向，滿足行走的要求。優(yōu)選地，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括能將所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備舉起的舉升裝置，所述舉升裝置安裝于所述支撐梁組件的下側(cè)并位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中 心。在設(shè)備行走時(shí)，舉升裝置處于安裝狀態(tài)，與地面保持一定的距離，不影響設(shè)備的行走；當(dāng)設(shè)備轉(zhuǎn)向時(shí)，舉升裝置將起吊的風(fēng)電塔筒及設(shè)備自身舉起，設(shè)備的所有車輪離開地面，然后通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需角度的轉(zhuǎn)向，滿足轉(zhuǎn)向的要求。優(yōu)選地，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括吊鉤自動回位裝置，所述吊鉤自動回位裝置安裝在所述上框架組件的所述橫梁上，并可在所述吊鉤組件偏離所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，推動所述吊鉤組件回位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心。當(dāng)協(xié)同作業(yè)的兩臺設(shè)備不同步工作時(shí)，吊鉤自動回位裝置可以對兩臺設(shè)備行走或啟動速度的不一致進(jìn)行緩沖，從而避免作業(yè)不匹配、拉壞吊鉤甚至翻車等情況的發(fā)生。優(yōu)選地，所述吊鉤自動回位裝置包括兩帶預(yù)緊力的彈簧和套設(shè)在兩所述彈簧外的殼體，兩所述彈簧套設(shè)在所述橫梁外并對稱設(shè)置在所述吊鉤組件的兩側(cè)，兩所述彈簧分別安裝在所述殼體的一內(nèi)端面和所述吊鉤組件之間，當(dāng)所述吊鉤組件位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，兩所述彈簧保持所述預(yù)緊力的狀態(tài)；當(dāng)所述吊鉤組件偏離所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，一側(cè)所述彈簧的受力大于所述預(yù)緊力，另一側(cè)所述彈簧恢復(fù)至不帶所述預(yù)緊力的狀態(tài)。當(dāng)協(xié)同作業(yè)的兩臺設(shè)備同步工作時(shí)，彈簧處于初始的預(yù)緊狀態(tài)；當(dāng)不同步工作時(shí)，其中一彈簧可以被繼續(xù)壓縮，另一彈簧可以逐步減輕壓縮至恢復(fù)原長狀態(tài)。彈簧彈性好，能起到緩沖效果，加工簡單，成本低。優(yōu)選地，所述吊鉤自動回位裝置包括對稱設(shè)置在所述吊鉤組件兩側(cè)的兩阻尼油缸，每一所述阻尼油缸一端連接至所述上框架組件，另一端連接至所述吊鉤組件。阻尼油缸緩沖阻力大，緩沖效果好。另外，本發(fā)明還提供了一種風(fēng)電塔筒起吊方法，包括如下步驟步驟101 :采用兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，并使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的支撐梁組件上的開口相對，同時(shí)使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的吊鉤組件間的距離為塔筒的長度；步驟102 :用吊鉤吊起所述塔筒，使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的起吊速度相等；步驟104 :將所述塔筒放在目標(biāo)地。在該技術(shù)方案中，協(xié)同工作的兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的支撐梁組件上的開口相對，同時(shí)兩臺設(shè)備的吊鉤組件間的距離為塔筒的長度，可以保證在起吊過程中吊鉤處于設(shè)備的幾何中心，無傾覆的危險(xiǎn)，不需要配重，減輕了設(shè)備重量，降低了成本。兩臺設(shè)備協(xié)同工作時(shí)，起吊速度相等，保證了兩臺設(shè)備同步工作，適用于超大噸位塔筒的起吊。優(yōu)選地，在步驟102和步驟104之間還包括步驟103 :兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備可帶著所述塔筒轉(zhuǎn)向和/或行走。設(shè)備在吊起塔筒后，可以在堆場場內(nèi)行走至目標(biāo)地，能更好的適應(yīng)不同的工作環(huán)境。優(yōu)選地，步驟103中所述的行走，先使兩臺所 述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的舉升裝置離開地面，后啟動兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的行走系統(tǒng)，驅(qū)動車輪進(jìn)行行走。設(shè)備行走時(shí)，舉升裝置處于安裝狀態(tài)，與地面保持一定的距離，不影響設(shè)備的通行能力。優(yōu)選地，步驟103中所述的轉(zhuǎn)向，先使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的所述舉升裝置支撐在地面上以舉起所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，后啟動兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的編碼器保證兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度相
坐寸ο在行走過程中，用舉升裝置將風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備舉起，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，能更好的適應(yīng)塔筒堆場的工作環(huán)境，用編碼器控制兩臺設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度一致，使兩臺設(shè)備同步工作。綜上所述，本發(fā)明提供的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備和風(fēng)電塔筒起吊方法，在塔筒起吊過程中可以負(fù)載行走及轉(zhuǎn)向，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)電塔筒的起吊和轉(zhuǎn)場，能更好的適應(yīng)工作環(huán)境，起吊過程中無需配重，減輕了設(shè)備重量，節(jié)省了成本，降低了能耗，兩臺設(shè)備協(xié)同工作，適用于超大噸位風(fēng)電塔筒的起吊。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的左視示意圖；圖3是圖I的俯視示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的作業(yè)原理示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的行走與轉(zhuǎn)向驅(qū)動原理示意圖；圖6a和圖6b是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的行走狀態(tài)不意圖,其中圖6a為局部主視圖，圖6b為俯視圖；圖7a和圖7b是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖，其中圖7a為局部主視圖，圖7b為俯視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備在同步作業(yè)狀態(tài)下吊鉤自動回位裝置的狀態(tài)示意圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備在不同步作業(yè)狀態(tài)下吊鉤自動回位裝置的狀態(tài)示意圖；圖10為根據(jù)本發(fā)明所述風(fēng)電塔筒起吊方法的一個實(shí)施例的流程框圖。其中，圖I至圖9中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為I上框架組件 101橫梁 2吊鉤組件 3支撐梁組件
4轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 41第一液壓馬達(dá) 42回轉(zhuǎn)支承 43編碼器44第一減速機(jī) 45齒輪 5行走系統(tǒng) 51車輪52第二液壓馬達(dá) 53第二減速機(jī) 6動力裝置7液壓卷揚(yáng)裝置 8液壓動力站 91殼體 92彈簧10塔筒 11舉升裝置
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。 在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。如圖I至圖3所示，本發(fā)明提供了一種風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，包括動力裝置6、液壓卷揚(yáng)裝置7、液壓動力站8和吊鉤組件2，所述動力裝置6為所述液壓動力站8提供動力，所述液壓動力站8帶動所述液壓卷揚(yáng)裝置7旋轉(zhuǎn)，所述液壓卷揚(yáng)裝置7與所述吊鉤組件2連接，還包括上框架組件I、支撐梁組件3，所述吊鉤組件2安裝在所述上框架組件I的橫梁101上并位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心，所述支撐梁組件3上設(shè)有能容納塔筒10的開口，所述上框架組件I安裝在所述支撐梁組件3的上側(cè)，所述動力裝置6、液壓卷揚(yáng)裝置7、液壓動力站8安裝在所述支撐梁組件3上。風(fēng)電塔筒起吊點(diǎn)位于設(shè)備的幾何中心，起吊過程中無需配重，減輕了設(shè)備的重量，節(jié)省了成本，降低了能耗，適用于超大噸位風(fēng)電塔筒的起吊。如圖2所示，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括行走系統(tǒng)5，所述行走系統(tǒng)5安裝在所述支撐梁組件3的下側(cè)。風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備具有行走系統(tǒng)，可在風(fēng)電塔筒堆場場內(nèi)近距離行走，能更好的適應(yīng)不同的工作環(huán)境。如圖5所示，所述行走系統(tǒng)5包括車輪51、第二液壓馬達(dá)52和第二減速機(jī)53，所述第二液壓馬達(dá)52通過所述第二減速機(jī)53與所述車輪51連接，驅(qū)動所述車輪51行走。液壓馬達(dá)帶動減速機(jī)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動車輪行走，適合在風(fēng)電塔筒堆場場內(nèi)近距離行走，以更好的適應(yīng)工作環(huán)境。如圖2所示，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4安裝在所述行走系統(tǒng)5與所述支撐梁組件3之間，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4可在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備在行走過程中可360°轉(zhuǎn)向，提高了設(shè)備對不同工作環(huán)境的適應(yīng)能力。如圖5所示，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4包括編碼器43，用以控制轉(zhuǎn)向角度。通過編碼器的角度控制，實(shí)現(xiàn)兩臺設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度匹配，從而達(dá)到兩臺設(shè)備的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向角保持一致，保證兩臺設(shè)備協(xié)同作業(yè)的同步性。如圖5所不,所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4還包括第一液壓馬達(dá)41、第一減速機(jī)44、齒輪45和回轉(zhuǎn)支承42，所述第一液壓馬達(dá)41上安裝有所述編碼器43，所述第一液壓馬達(dá)41與所述第一減速機(jī)44連接，所述第一減速機(jī)44帶動所述齒輪45旋轉(zhuǎn)，所述齒輪45與所述回轉(zhuǎn)支承42上的輪齒嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承42通過上法蘭與所述支撐梁組件3連接，通過下法蘭與所述行走系統(tǒng)5連接。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上與支撐梁組件連接，下與行走系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時(shí)，使行走系統(tǒng)與支撐梁組件間相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)所需角度的轉(zhuǎn)向，滿足轉(zhuǎn)向的要求。如圖I所示，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括能將所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備舉起的舉升裝置11，所述舉升裝置11安裝于所述支撐梁組件3的下側(cè)并位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心。當(dāng)設(shè)備行走時(shí)，舉升裝置處于安裝狀態(tài)，與地面保持一定的距離，不影響設(shè)備的行 走；當(dāng)設(shè)備轉(zhuǎn)向時(shí)，舉升裝置將起吊的風(fēng)電塔筒及設(shè)備自身舉起，設(shè)備的所有車輪離開地面，然后通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需角度的轉(zhuǎn)向，滿足行走的要求。如圖3所述，所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備還包括吊鉤自動回位裝置，所述吊鉤自動回位裝置安裝在所述上框架組件I的所述橫梁101上，并可在所述吊鉤組件2偏離所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，推動所述吊鉤組件2回位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心。當(dāng)協(xié)同作業(yè)的兩臺設(shè)備不同步工作時(shí)，吊鉤自動回位裝置可以對兩臺設(shè)備行走或啟動速度的不一致進(jìn)行緩沖，從而避免作業(yè)不匹配、拉壞吊鉤甚至翻車等情況的發(fā)生。如圖3所示，所述吊鉤自動回位裝置包括兩帶預(yù)緊力的彈簧92和套設(shè)在兩所述彈簧92外的殼體91，兩所述彈簧92套設(shè)在所述橫梁101外并對稱設(shè)置在所述吊鉤組件2的兩側(cè)，兩所述彈簧92分別安裝在所述殼體91的一內(nèi)端面和所述吊鉤組件2之間，當(dāng)所述吊鉤組件2位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，兩所述彈簧92保持所述預(yù)緊力的狀態(tài)；當(dāng)所述吊鉤組件2偏離所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，一側(cè)彈簧的受力大于所述預(yù)緊力，另一側(cè)彈簧恢復(fù)至不帶所述預(yù)緊力的狀態(tài)。當(dāng)協(xié)同作業(yè)的兩臺設(shè)備同步工作時(shí)，彈簧處于初始的預(yù)緊狀態(tài)；當(dāng)不同步工作時(shí)，其中一彈簧可以被繼續(xù)壓縮，另一彈簧可以逐步減輕壓縮至恢復(fù)原長狀態(tài)。彈簧彈性好，能起到緩沖效果，加工簡單，成本低。優(yōu)選地，所述吊鉤自動回位裝置包括對稱設(shè)置在所述吊鉤組件2兩側(cè)的兩阻尼油缸，每一所述阻尼油缸一端連接至所述上框架組件1，另一端連接至所述吊鉤組件2。阻尼油缸緩沖阻力大，緩沖效果好。如圖10所示，本發(fā)明還提供了一種風(fēng)電塔筒起吊方法，包括如下步驟步驟101 :采用兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，并使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的支撐梁組件3上的開口相對，同時(shí)使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的吊鉤組件2間的距離為塔筒10的長度；步驟102 :用吊鉤吊起所述塔筒10，使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的起吊速度相等;步驟104 :將所述塔筒10放在目標(biāo)地。在該技術(shù)方案中，協(xié)同工作的兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的支撐梁組件上的開口相對，同時(shí)兩臺設(shè)備的吊鉤組件間的距離為塔筒的長度，可以保證在起吊過程中吊鉤處于設(shè)備的幾何中心，無傾覆的危險(xiǎn)，不需要配重，減輕了設(shè)備重量，降低了成本。在吊起塔筒過程中，兩臺設(shè)備同步工作，起吊速度相等，適用于超大噸位塔筒的起吊。優(yōu)選地，在步驟102和步驟104之間還包括步驟103 :兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備可帶著所述塔筒10轉(zhuǎn)向和/或行走。設(shè)備在吊起塔筒后，可以在堆場場內(nèi)行走至目標(biāo)地，能更好的適應(yīng)不同的工作環(huán)境。優(yōu)選地，步驟103中所述的行走，先使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的舉升裝置11離開地面，后啟動兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的行走系統(tǒng)5，驅(qū)動車輪51進(jìn)行行走。·設(shè)備行走時(shí)，舉升裝置處于安裝狀態(tài)，與地面保持一定的距離，不影響設(shè)備的通行能力。優(yōu)選地，步驟103中所述的轉(zhuǎn)向，先使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的舉升裝置11支撐在地面上以舉起所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，后啟動兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4中的編碼器43保證兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度相等。在行走過程中，用舉升裝置將風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備舉起，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)向，能更好的適應(yīng)塔筒堆場的工作環(huán)境，用編碼器控制兩臺設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度一致，使兩臺設(shè)備同步工作。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，其工作原理如下如圖I至圖4所示，基于該設(shè)備的起吊點(diǎn)位于設(shè)備的幾何中心，故不需額外的配重，同時(shí)，實(shí)際作業(yè)起吊塔筒時(shí)，必須由兩臺該設(shè)備協(xié)同作業(yè)，才能完成。因此，設(shè)備起吊噸位大，自身重量輕，能耗低。如圖5所示，該設(shè)備行走系統(tǒng)5主要由第二液壓馬達(dá)52帶動第二減速機(jī)53驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)車輪51的行走，適合于在風(fēng)電塔筒堆場場內(nèi)的近距離負(fù)載行走。如圖5所示，該設(shè)備轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4主要由第一液壓馬達(dá)41、回轉(zhuǎn)支承42、編碼器43、第二減速機(jī)44組成。第一液壓馬達(dá)41接通液壓油時(shí)，第一減速機(jī)44帶動齒輪45旋轉(zhuǎn)，齒輪45與回轉(zhuǎn)支承42嚙合，從而通過回轉(zhuǎn)支承42驅(qū)動下轉(zhuǎn)臺帶動車輪51的轉(zhuǎn)向。回轉(zhuǎn)支承42上法蘭連接在支撐梁3上，下法蘭面連接在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4上，通過第一液壓馬達(dá)41提供的驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承42自身的相對回轉(zhuǎn)，從而帶動行走系統(tǒng)5與支撐梁3之間的相對轉(zhuǎn)動，同時(shí)，通過編碼器43的角度控制，實(shí)現(xiàn)兩臺設(shè)備的轉(zhuǎn)向角度匹配，從而達(dá)到兩臺設(shè)備的瞬間轉(zhuǎn)向角度保持一致。如圖6a和圖6b所示，設(shè)備空載或者滿載行走時(shí)，舉升裝置11處于安裝狀態(tài)，與地面保持一定的離地間隙Al，以不影響設(shè)備的通行能力，圖中箭頭示出了設(shè)備的行走方向以及每個車輪的運(yùn)動方向。如圖7a和圖7b所示，當(dāng)設(shè)備需要轉(zhuǎn)向時(shí)，舉升裝置11通過內(nèi)置的油缸將設(shè)備所起吊的塔筒10以及設(shè)備自身舉起，設(shè)備的所有車輪51離開地面A2的距離，然后通過上述的轉(zhuǎn)向原理，實(shí)現(xiàn)需要角度的轉(zhuǎn)向，以滿足行走的要求，圖中箭頭示出了設(shè)備的轉(zhuǎn)向及每個車輪的轉(zhuǎn)動方向。為了避免兩臺設(shè)備協(xié)同作業(yè)的不一致性，吊鉤組件2設(shè)計(jì)有限定位移內(nèi)的緩沖功能，可以避免因兩臺設(shè)備行走和啟動速度不一致，作業(yè)不匹配的情況發(fā)生。如圖8，為兩臺設(shè)備同步作業(yè)時(shí)的狀態(tài)示意圖，此時(shí)兩彈簧92均處于同樣的壓縮狀態(tài)；如圖9，為兩臺設(shè)備不同步作業(yè)時(shí)的狀態(tài)示意圖，此時(shí)一彈簧處于壓縮狀態(tài)，另一彈簧恢復(fù)到原長狀態(tài)。
如圖10,為兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備吊起塔筒10的流程框圖，步驟101中米用兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備吊起塔筒10，并使兩臺設(shè)備的支撐梁組件3上的開口相對，吊鉤組件2間的距離為塔筒10的長度，這樣保證了起吊點(diǎn)位于設(shè)備的幾何中心，在起吊的過程中無需配重，減輕了設(shè)備的重量，能耗低；步驟102中在用吊鉤吊起塔筒10時(shí)，使兩臺設(shè)備的起吊速度相等，保證兩臺設(shè)備同步工作，防止拉壞吊鉤；步驟103中兩臺設(shè)備帶著塔筒10轉(zhuǎn)向行走，可以在堆場內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)場，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境；步驟104在目標(biāo)地將塔筒10放下，完成塔筒10的起吊和轉(zhuǎn)場。綜上所述，本發(fā)明提供的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備和風(fēng)電塔筒起吊方法，在塔筒起吊過程中可以負(fù)載行走及轉(zhuǎn)向，能更好的適應(yīng)工作環(huán)境，起吊過程中無需配重，減輕了設(shè)備重量，節(jié)省了設(shè)備成本，兩臺設(shè)備協(xié)同工作，適用于超大噸位風(fēng)電塔筒的起吊。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù) 語在本發(fā)明中的具體含義。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，包括動力裝置(6)、液壓卷揚(yáng)裝置(7)、液壓動力站(8)和吊鉤組件(2)，所述動力裝置(6)為所述液壓動力站(8)提供動力，所述液壓動力站(8)帶動所述液壓卷揚(yáng)裝置(7 )旋轉(zhuǎn)，所述液壓卷揚(yáng)裝置(7 )與所述吊鉤組件(2 )連接，其特征在于，還包括上框架組件(I)、支撐梁組件(3)，所述吊鉤組件(2)安裝在所述上框架組件(I)的橫梁(101)上并位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心，所述支撐梁組件(3)上設(shè)有能容納塔筒(10)的開口，所述上框架組件(I)安裝在所述支撐梁組件(3)的上側(cè)，所述動力裝置(6)、液壓卷揚(yáng)裝置(7)、液壓動力站(8)安裝在所述支撐梁組件(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，還包括行走系統(tǒng)(5)，所述行走系統(tǒng)(5)安裝在所述支撐梁組件(3)的下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，所述行走系統(tǒng)(5)包括車輪(51)、第二液壓馬達(dá)(52)和第二減速機(jī)(53)，所述第二液壓馬達(dá)(52)通過所述第二減速機(jī)(53)與所述車輪(51)連接，驅(qū)動所述車輪(51)行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)安裝在所述行走系統(tǒng)(5)與所述支撐梁組件(3)之間，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)可在360。范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)包括編碼器(43)，用以控制轉(zhuǎn)向角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)還包括第一液壓馬達(dá)(41)、第一減速機(jī)(44)、齒輪(45)和回轉(zhuǎn)支承(42)，所述第一液壓馬達(dá)(41)上安裝有所述編碼器(43)，所述第一液壓馬達(dá)(41)與所述第一減速機(jī)(44)連接，所述第一減速機(jī)(44)帶動所述齒輪(45)旋轉(zhuǎn)，所述齒輪(45)與所述回轉(zhuǎn)支承(42)上的輪齒嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承(42)通過上法蘭與所述支撐梁組件(3)連接，通過下法蘭與所述行走系統(tǒng)(5)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，還包括能將所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備舉起的舉升裝置(11)，所述舉升裝置(11)安裝于所述支撐梁組件(3 )的下側(cè)并位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，還包括吊鉤自動回位裝置，所述吊鉤自動回位裝置安裝在所述上框架組件(I)的所述橫梁(101)上，并可在所述吊鉤組件(2)偏離所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，推動所述吊鉤組件(2)回位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，所述吊鉤自動回位裝置包括兩帶預(yù)緊力的彈簧(92)和套設(shè)在兩所述彈簧(92)外的殼體(91)，兩所述彈簧(92)套設(shè)在所述橫梁(101)外并對稱設(shè)置在所述吊鉤組件(2)的兩側(cè)，兩所述彈簧(92)分別安裝在所述殼體(91)的一內(nèi)端面和所述吊鉤組件(2)之間，當(dāng)所述吊鉤組件(2)位于所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，兩所述彈簧(92)保持所述預(yù)緊力的狀態(tài)；當(dāng)所述吊鉤組件(2)偏離所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心時(shí)，一側(cè)所述彈簧的受力大于所述預(yù)緊力，另一側(cè)所述彈簧恢復(fù)至不帶所述預(yù)緊力的狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，其特征在于，所述吊鉤自動回位裝置包括對稱設(shè)置在所述吊鉤組件(2)兩側(cè)的兩阻尼油缸，每一所述阻尼油缸一端連接至所述上框架組件(I)，另一端連接至所述吊鉤組件(2 )。
11.一種風(fēng)電塔筒起吊方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟101 :采用兩臺風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，并使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的支撐梁組件(3)上的開口相對，同時(shí)使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的吊鉤組件(2)間的距離為塔筒(10)的長度； 步驟102 :用吊鉤吊起所述塔筒(10)，使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的起吊速度相等； 步驟104 :將所述塔筒(10)放在目標(biāo)地。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的風(fēng)電塔筒起吊方法，其特征在于， 在步驟102和步驟104之間還包括 步驟103 :兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備可帶著所述塔筒(10)轉(zhuǎn)向和/或行走。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的風(fēng)電塔筒起吊方法，其特征在于，步驟103中所述的行走，先使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的舉升裝置(11)離開地面，后啟動兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的行走系統(tǒng)(5 )，驅(qū)動車輪(51)進(jìn)行行走。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的風(fēng)電塔筒起吊方法，其特征在于，步驟103中所述的轉(zhuǎn)向，先使兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的所述舉升裝置(11)支撐在地面上以舉起所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，后啟動兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)中的編碼器(43)保證兩臺所述風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的轉(zhuǎn)動角度相等。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備，包括動力裝置、液壓卷揚(yáng)裝置、液壓動力站和吊鉤組件，還包括上框架組件、支撐梁組件，吊鉤組件安裝在上框架組件的橫梁上并位于風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備的幾何中心，支撐梁組件上設(shè)有能容納風(fēng)電塔筒的開口，上框架組件安裝在支撐梁組件的上側(cè)，動力裝置、液壓卷揚(yáng)裝置、液壓動力站安裝在支撐梁組件上。本發(fā)明還提供了一種風(fēng)電塔筒起吊方法。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，風(fēng)電塔筒起吊設(shè)備具有負(fù)載行走功能，可以在360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，起吊點(diǎn)位于設(shè)備的幾何中心，無需配重，起吊點(diǎn)在限定范圍內(nèi)具有緩沖功能，緩解了兩臺設(shè)備協(xié)同作業(yè)時(shí)的同步性問題，適用于超大噸位風(fēng)電塔筒的起吊和轉(zhuǎn)場。
文檔編號B66C9/14GK102815623SQ20121032386
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者肖衛(wèi)東, 張寒, 肖巍 申請人:三一集團(tuán)有限公司