專利名稱：節(jié)能巷道堆垛機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及巷道堆垛機技術領域。
背景技術：
目前，公知的巷道堆垛機采用滑觸線供電，對一些特殊環(huán)境，如含腐蝕性物質環(huán)境、轉軌及換軌等供電困難的應用環(huán)境、露天環(huán)境、巷道與車輛交叉環(huán)境等不能很好的適應。并且巷道堆垛機走行減速和載貨臺下降時產生的大量制動能量都是通過制動電阻以熱量的形式消耗掉，浪費了大量的能源。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種巷道內無供電滑觸線、采用電·能儲存裝置供電，電能儲存裝置還能吸收巷道堆垛機的制動能量，不僅能有效降低能耗，而且能適應各種供電困難環(huán)境的節(jié)能巷道堆垛機。實現(xiàn)本發(fā)明目的所采用的技術方案如下
節(jié)能巷道堆垛機，包括底架、機械連接于底架上的立柱、機械連接于立柱上的頂梁、設置于頂梁的滑輪或鏈輪組件、機械連接于底架底部的走行機構、與走行機構機械連接的走行電機、設置于立柱之間可沿立柱上下移動的載貨臺、設置于載貨臺上的貨叉、與貨叉機械連接的貨叉電機、設置于立柱外側的卷揚機、與卷揚機機械連接的升降電機，卷揚機與載貨臺通過跨套在滑輪或鏈輪組件上的纜繩或排鏈連接，本發(fā)明分別設置有與走行電機通過電氣連接的走行電機控制器、與升降電機通過電氣連接的升降電機控制器、與貨叉電機通過電氣連接的貨叉電機控制器，走行電機控制器、升降電機控制器、貨叉電機控制器分別與電能儲存裝置通過電氣連接獲取電能，電能儲存裝置通過充電靴與地面充電系統(tǒng)電氣連接進行充電。本發(fā)明的走行電機控制器、升降電機控制器、貨叉電機控制器與電能儲存裝置采用共直流母線連接，電能儲存裝置吸收走行電機、升降電機、貨叉電機的制動能量。巷道堆垛機采用電能儲存裝置供電，巷道內無供電滑觸線。走行電機控制器、升降電機控制器、貨叉電機控制器與電能儲存裝置采用共直流母線連接，巷道堆垛機走行電機加速、貨叉電機加速和載貨臺上升運行時，電能儲存裝置處于放電狀態(tài)，電能儲存裝置電量減??；走行電機減速、貨叉電機減速和載貨臺下降運行時，制動回饋能量通過直流母線給電能儲存裝置充電，電能儲存裝置電量增加，實現(xiàn)能量回收，達到節(jié)能的效果。電能儲存裝置通過設在站臺位置的充電靴進行充電，堆垛機在站臺取放貨時如果電能儲存裝置電量不足，可以通過站臺通信請求地面充電系統(tǒng)給電能儲存裝置快速充電，充電只在貨叉運行的時間進行，因此不會影響到巷道堆垛機的作業(yè)效率。如果巷道堆垛機長時間無任務，也可以根據(jù)電能儲存裝置電量決定是否回站臺進行充電。本發(fā)明的有益效果是節(jié)能降耗，采用電能儲存裝置供電，能最大限度的吸收電機的制動能量，特別是載貨臺下降時的勢能，無需配置制動電阻；巷道內無需安裝供電滑觸線，可應用于各種特殊環(huán)境，如煙葉醇化庫等含腐蝕性物質環(huán)境，轉軌，換軌等供電困難的應用環(huán)境，露天環(huán)境，巷道與車輛交叉環(huán)境等。還可實現(xiàn)應急出庫，當整個立庫系統(tǒng)出現(xiàn)停電時，巷道堆垛機仍然可以依靠電能儲存裝置正常工作一段時間，可以完成一些緊急的出庫任務。采用共直流母線供電，電機控制器無需整流模塊，可減小電機控制器的體積和成本。電能儲存裝置可以實現(xiàn)兩種充電方式一是通過充電靴進行充電，二是電機減速制動時通過能量回收補充電能。下面結合說明書附圖和具體實施例進一步闡述本發(fā)明的內容。
圖I是本發(fā)明結構示意圖；
圖2是本發(fā)明動力系統(tǒng)電氣原理圖。圖中I.底架，2.立柱，3.頂梁，4.走行機構，5.走行電機，6.走行電機控制器，
7.卷揚機，8.升降電機，9.升降電機控制器，10.載貨臺，11.貨叉，12.貨叉電機，13.貨叉電機控制器，14.電能儲存裝置，15.充電靴，16.滑輪或鏈輪組件，17.上纜繩或排鏈，18.地面充電系統(tǒng)。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明節(jié)能巷道堆垛機由底架I、與底架通過機械連接的立柱2、與立柱通過機械連接的頂梁3、設置于頂梁的滑輪或鏈輪組件16、與底架通過機械連接的走行機構4、與走行機構通過機械連接的走行電機5、與走行電機通過電氣連接的走行電機控制器6、與立柱通過機械連接的卷揚機7、與卷揚機通過機械連接的升降電機8、與升降電機通過電氣連接的升降電機控制器9、與卷揚機通過機械連接的載貨臺10、與載貨臺通過機械連接的貨叉11、與貨叉通過機械連接的貨叉電機12、與貨叉電機通過電氣連接的貨叉電機控制器13、與走行電機控制器和升降電機控制器以及貨叉電機控制器通過電氣連接的電能儲存裝置14、與電能儲存裝置通過電氣連接的充電靴15、與充電靴通過電氣連接的地面充電系統(tǒng)18組成。卷揚機7與載貨臺10通過跨套在滑輪或鏈輪組件16上的纜繩或排鏈17連接。整個節(jié)能巷道堆垛機由電能儲存裝置14供電，如圖2所示，走行電機控制器6、升降電機控制器9、貨叉電機控制器13與電能儲存裝置14采用共直流母線連接。走行電機5加速、貨叉電機12加速和載貨臺10上升運行時，電能儲存裝置14處于放電狀態(tài)，電能儲存裝置14電量減??；走行電機5減速、貨叉電機12減速和載貨臺10下降運行時，制動回饋能量通過直流母線給電能儲存裝置14充電，電能儲存裝置14電量增加，實現(xiàn)能量回收，達到節(jié)能的效果。電能儲存裝置14通過設在站臺位置的充電靴15進行充電，堆垛機在站臺取放貨時如果電能儲存裝置14電量不足，可以通過站臺通信請求地面充電系統(tǒng)18給電能儲存裝置14快速充電，充電只在貨叉電機12運行的時間進行，因此不會影響到巷道堆垛機的作業(yè)效率。如果堆垛機長時間無任務，也可以根據(jù)電能儲存裝置14電量決定是否回站臺進行充電。
權利要求
1.節(jié)能巷道堆垛機，包括底架(I)、機械連接于底架上的立柱(2)、機械連接于立柱上的頂梁(3)、設置于頂梁的滑輪或鏈輪組件(16)、機械連接于底架底部的走行機構(4)、與走行機構機械連接的走行電機(5)、設置于立柱之間可沿立柱上下移動的載貨臺(10)、設置于載貨臺上的貨叉(11)、與貨叉機械連接的貨叉電機(12)、設置于立柱外側的卷揚機(7)、與卷揚機機械連接的升降電機(8)，卷揚機(7)與載貨臺(10)通過跨套在滑輪或鏈輪組件(16)上的纜繩或排鏈(17)連接，其特征在于，分別設置有與走行電機通過電氣連接的走行電機控制器(6)、與升降電機通過電氣連接的升降電機控制器(9)、與貨叉電機通過電氣連接的貨叉電機控制器(13)，走行電機控制器、升降電機控制器、貨叉電機控制器分別與電能儲存裝置(14)通過電氣連接獲取電能，電能儲存裝置通過充電靴(15)與地面充電系統(tǒng)(18)電氣連接進行充電。
2.根據(jù)權利要求I所述的節(jié)能巷道堆垛機，其特征在于，走行電機控制器(6)、升降電機控制器(9)、貨叉電機控制器(13)與電能儲存裝置(14)采用共直流母線連接，電能儲存裝置吸收走行電機(6)、升降電機(9)、貨叉電機(13)的制動能量。
全文摘要
節(jié)能巷道堆垛機，本發(fā)明卷揚機與載貨臺通過跨套在滑輪或鏈輪組件(16)上的纜繩或排鏈(17)連接，分別設置有與走行電機通過電氣連接的走行電機控制器(6)、與升降電機通過電氣連接的升降電機控制器(9)、與貨叉電機通過電氣連接的貨叉電機控制器(13)，走行電機控制器、升降電機控制器、貨叉電機控制器分別與電能儲存裝置(14)通過電氣連接獲取電能，電能儲存裝置通過充電靴(15)與地面充電系統(tǒng)(18)電氣連接進行充電。本發(fā)明采用電能儲存裝置供電，電能儲存裝置還能吸收巷道堆垛機的制動能量，可有效降低能耗并適應各種供電困難環(huán)境。
文檔編號B66F9/07GK102826487SQ20121034467
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權日2012年5月15日
發(fā)明者李濤, 張家毅, 王國榮, 楊少華, 尚高海, 甘仲平, 鄒朝普, 張云龍, 周小東, 方錦明, 劉大可, 金國峰, 趙逍, 張大勇 申請人:云南昆船設計研究院