專利名稱：一種隧道救援起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路、車輛的緊急救援的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能在隧道、地下通道等狹窄地段為鐵路、車輛提供緊急救援的隧道救援起重機(jī)。
背景技術(shù)：
火車在鐵路上運(yùn)行時(shí)，不可避免地會出現(xiàn)各種不同的問題，機(jī)車或者車輛有可能需要及時(shí)得到救援，以保證鐵路運(yùn)輸?shù)臅惩?，因此，鐵路救援是鐵路運(yùn)輸十分重要的環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)外的鐵路救援起重機(jī)均為臂架式起重機(jī)，這種臂架式起重機(jī)的作業(yè)空間要求很大，而由于鐵路不可能完全處于暴露的空間中，尤其在各種山區(qū)及丘陵地帶，鐵路將穿過各種大小和長度不一的隧道，而現(xiàn)有的臂架式起重機(jī)在鐵路隧道內(nèi)無法實(shí)施救援工作。而隨著鐵路建設(shè)的快速發(fā)展，在新線和老線改造中鐵路隧道越來越多，特別是高速鐵路的隧道 更多，且常有十幾公里或幾十公里的鐵路隧道出現(xiàn)，這就增加了車輛在隧道內(nèi)發(fā)生事故的機(jī)率。由于目前國內(nèi)外還沒有在隧道內(nèi)救援車輛的大型起重設(shè)備，當(dāng)車輛在隧道內(nèi)發(fā)生事故時(shí)，只能采用人工救援的方法，其作業(yè)效率低，救援時(shí)間長，工人勞動強(qiáng)度大，嚴(yán)重影響了鐵路運(yùn)輸?shù)恼＿M(jìn)行。為此，設(shè)計(jì)一種能在鐵路隧道內(nèi)救援車輛的大型起重機(jī)成為十分重要的課題。本發(fā)明的設(shè)計(jì)者中鐵重工有限公司多年來從事鐵路工程機(jī)械的研發(fā)和制造工作，針對鐵路隧道的特殊情況，鑒于上述問題，通過潛心研究和設(shè)計(jì)，綜合長期多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和成果，研究設(shè)計(jì)了能克服現(xiàn)上述缺陷的隧道救援起重機(jī)。該機(jī)的特點(diǎn)是起重能力大，作業(yè)空間低、運(yùn)輸速度快，組裝時(shí)間短，工作效率高，安全性能好，能在隧道內(nèi)起復(fù)各型鐵路動車和車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種隧道救援起重機(jī)，其起重能力大，作業(yè)空間低、運(yùn)輸速度快，組裝時(shí)間短，工作效率高，安全性能好，能在隧道內(nèi)起復(fù)各型鐵路動車和車輛。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種隧道救援起重機(jī)，其至少包含有機(jī)臂、前支撐、后支撐、門架、起重小車、拖拉機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)和行走小車，其特征在于機(jī)臂由前支撐和后支撐支撐，后支撐設(shè)置于機(jī)臂后端，前支撐活動支撐于機(jī)臂中部，該前支撐和后支撐的下端分別設(shè)置有門架，起重小車至少為兩個且可前后移動的設(shè)置于機(jī)臂上，拖拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂的后部以實(shí)現(xiàn)對起重小車的拖拉移動，行走小車至少為兩個，其可拆卸的設(shè)置于各門架的下端，其中，該機(jī)臂包含有箱形本體，在該箱形本體的兩側(cè)分別設(shè)置有上耳梁和下耳梁，該上耳梁設(shè)置于下耳梁的上方以在該上耳梁和下耳梁之間形成支撐空間。其中該前支撐的本體構(gòu)架由第一底板、兩個第一側(cè)板和兩個第一支撐板構(gòu)成，該兩個第一側(cè)板分別從第一底板的兩側(cè)向上延伸，該兩個第一支撐板從各第一側(cè)板的自由端朝機(jī)臂的支撐空間內(nèi)伸出，且該第一支撐板的兩側(cè)分別設(shè)置有上行走輪和下行走輪，該上行走輪抵靠于上耳梁，該下行走輪抵靠于該機(jī)臂的下耳梁；該后支撐的本體構(gòu)架由第二底板、兩個第二側(cè)板和兩個第二支撐板構(gòu)成，該兩個第二側(cè)板分別從第二底板的兩側(cè)向上延伸，該兩個第二支撐板從各第二側(cè)板的自由端朝機(jī)臂的支撐空間內(nèi)伸出，且該第二支撐板的一側(cè)抵靠于下耳梁的上表面。其中該門架至少包含底架、柱身、頂蓋、插槽、支撐油缸和起升油缸，該底架為兩個且分別設(shè)置于兩側(cè)，各底架上均設(shè)置有兩個插槽，兩個柱身插入插槽中且可在插槽內(nèi)上下移動，頂蓋固定于各柱身且橫跨兩側(cè)底架，底架設(shè)置有支撐油缸以及起升油缸，且前、后支撐均連接于該頂蓋上。其中該門架還包含設(shè)置于頂蓋上的橫移小車和橫移油缸，該橫移小車可左右滑動的設(shè)置于頂蓋內(nèi)，該橫移油缸設(shè)置于頂蓋內(nèi)以推動該橫移小車左右移動，該前支撐的底端設(shè)置有第一滑板，該后支撐的底端設(shè)置有第二滑板，該第一、第二滑板固結(jié)于該橫移小車。
其中該起重小車至少包含起重構(gòu)架、起重走行輪、起重機(jī)構(gòu)和起重件,該起重機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂的下方，至少兩個起重走行輪從該起重機(jī)構(gòu)朝機(jī)臂兩側(cè)的支撐空間內(nèi)伸出且抵靠于下耳梁的上表面，該起重機(jī)構(gòu)為兩個且對稱位于起重構(gòu)架的兩側(cè)。其中該起重構(gòu)架上設(shè)置有活動槽和插入件，該插入件活套于該活動槽內(nèi)，該起重機(jī)構(gòu)固定于該插入件上。其中該拖拉機(jī)構(gòu)包含有固接板、電機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、摩擦卷筒、滑輪和鋼絲繩，該固接板固定于機(jī)臂上，該電機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)和摩擦卷筒設(shè)置于該固接板上，滑輪為兩個且分別固定于機(jī)臂的前后兩端，該鋼絲繩連接于卷揚(yáng)機(jī)和兩個滑輪，該至少兩個起重小車上設(shè)置有固定于鋼絲繩上的固接部件。其中該行走小車包含走行部、行走構(gòu)架、伸縮架及行走伸縮油缸，該走行部包含驅(qū)動裝置和走行輪，該行走構(gòu)架設(shè)置于該走行部上且由該走行部支撐，該伸縮架至少為四個且對稱設(shè)置于該行走構(gòu)架的兩側(cè)，伸縮架由行走伸縮油缸進(jìn)行伸縮驅(qū)動以與門架連接和分離。其中該隧道救援起重機(jī)還包含有至少兩個小車起升機(jī)構(gòu)，該小車起升機(jī)構(gòu)包含小車起升卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組和小車起升吊鉤，該小車起升卷揚(yáng)機(jī)為兩個且分別固接于機(jī)臂的兩側(cè)，兩根鋼絲繩分別由小車起升卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動且滑動于滑輪組上，其一端固定有小車起升吊鉤。其中該隧道救援起重機(jī)還包含有前鉤,其包含前鉤卷揚(yáng)機(jī)、前鉤滑輪和前吊鉤，該前鉤卷揚(yáng)機(jī)固定于機(jī)臂上，該前鉤滑輪設(shè)置于該機(jī)臂I的前端，鋼絲繩繞過該前鉤滑輪以連接于該前吊鉤。通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)能實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)效果I、能在隧道等狹窄的地段進(jìn)行救援，適用性廣，能適用于列車、汽車等不同的車輛；2、自動化程度高，大大減輕了人員的強(qiáng)度，提高了救援效率；3、拆卸便利，運(yùn)輸方便，能快速達(dá)到救援現(xiàn)場，使得車輛受損或需要起吊救援人員時(shí)能有效節(jié)約時(shí)間和空間，提高了被救援人員的存活可能；
4、結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣。本發(fā)明將通過下面的具體實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述，且進(jìn)一步結(jié)合對附圖的說明將得到更加清楚和明顯的了解。


圖I顯示了本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2顯示了本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)的截面示意圖。圖3顯示了本發(fā)明的機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4、圖5顯示了本發(fā)明前支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6、圖7顯示了本發(fā)明后支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖8、圖9顯示了本發(fā)明門架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10、圖11顯示了本發(fā)明起重小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12顯示了本發(fā)明起重小車進(jìn)行救援起重時(shí)的示意13顯示了本發(fā)明起重小車運(yùn)輸時(shí)的截面示意圖。圖14顯示了本發(fā)明拖拉機(jī)構(gòu)的示意圖。圖15顯示了本發(fā)明動力系統(tǒng)的示意圖。圖16、圖17顯示了本發(fā)明行走小車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18、圖19顯示了本發(fā)明行走小車起升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20顯示了本發(fā)明前鉤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21顯示了本發(fā)明起重機(jī)運(yùn)輸?shù)氖疽鈭D。圖22 (A-I)顯示了本發(fā)明起重機(jī)組裝的示意圖。圖23 (A-K)顯示了本發(fā)明起重機(jī)救援的示意圖。
具體實(shí)施例方式參見圖I和圖2，顯示了本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，該隧道救援起重機(jī)至少包含有機(jī)臂I、前支撐2、后支撐3、門架4、起重小車5、拖拉機(jī)構(gòu)6、動力系統(tǒng)7和行走小車8。其中，機(jī)臂I由前支撐2和后支撐3支撐，后支撐3設(shè)置于機(jī)臂I的后端，前支撐2活動支撐于機(jī)臂I的中部，該前支撐2和后支撐3的下端分別設(shè)置有門架4，起重小車5至少為兩個且可前后移動的設(shè)置于機(jī)臂I上，拖拉機(jī)構(gòu)6設(shè)置于機(jī)臂I的后部以實(shí)現(xiàn)對起重小車5的拖拉移動，動力系統(tǒng)7設(shè)置于機(jī)臂I的后端以提供隧道救援起重機(jī)的動力驅(qū)動，行走小車8至少為兩個，其可拆卸的設(shè)置于各門架4的下端，。優(yōu)選的是，該隧道救援起重機(jī)還包含有至少兩個小車起升機(jī)構(gòu)9，各小車起升機(jī)構(gòu)9在行走小車8不工作或運(yùn)輸時(shí)可提升起重小車8以便于運(yùn)輸和存儲。更優(yōu)選的是,該隧道救援起重機(jī)還包含有前鉤10,該前鉤10設(shè)置于該機(jī)臂I的前端。其中，該機(jī)臂是起重機(jī)主要承載部件，為長條狀，尺寸優(yōu)選為長46. 8米、寬I. 22米、高I. 4米，用低合金高強(qiáng)鋼制作。參見圖3所示的機(jī)臂截面圖，該機(jī)臂I采用箱形結(jié)構(gòu)，其包含有箱形本體11，該箱形本體11采用中空設(shè)置以提高強(qiáng)度、節(jié)約材料和成本，在該箱形本體11的兩側(cè)分別設(shè)置有上耳梁12和下耳梁13，該上耳梁12設(shè)置于下耳梁13的上方以在該上耳梁12和下耳梁13之間形成支撐空間14，由此，為起重小車和前后支承的支撐點(diǎn)和行走軌道。其中，前、后支承為機(jī)臂和門架的聯(lián)結(jié)部件，用于約束機(jī)臂并將機(jī)臂載荷傳于門架的結(jié)構(gòu)部件。參見圖4和圖5，該前支撐2的本體構(gòu)架由第一底板21、兩個第一側(cè)板22和兩個第一支撐板23構(gòu)成，該兩個第一側(cè)板22分別從第一底板21的兩側(cè)向上延伸，該兩個第一支撐板23從各第一側(cè)板22的自由端朝機(jī)臂I的支撐空間I內(nèi)伸出，且該第一支撐板23的兩側(cè)分別設(shè)置有上行走輪24和下行走輪25，該上行走輪24抵靠于該機(jī)臂I的上耳梁12的下表面，該下行走輪25抵靠于該機(jī)臂I的下耳梁13的上表面，由此，該前支撐2對機(jī)臂I形成支撐且可在機(jī)臂I上前后移動，優(yōu)選的是，該前支撐2的第一底板21的底端還可設(shè)置有第一滑板26。參見圖6和圖7，該后支撐3的本體構(gòu)架由第二底板31、兩個第二側(cè)板32和兩個第二支撐板33構(gòu)成，該兩個第二側(cè)板32分別從第二底板31的兩側(cè)向上延伸，該兩個第二支撐板33從各第二側(cè)板32的自由端朝機(jī)臂I的支撐空間I內(nèi)伸出，且該第二支撐板33的一側(cè)抵靠于該機(jī)臂I的下耳梁13的上表面，由此，該機(jī)臂I的下表面抵靠于該后支撐3的第二底板31的上表面，優(yōu)選的是，該后支撐3的第二底板31的底端還可設(shè)置有第二滑板34。由此可見，該前、后支撐與機(jī)臂成連接形式，提供了門架4對機(jī)臂I的兩點(diǎn)支撐。門架4是支撐起重機(jī)的主要構(gòu)件，參見圖1，兩個門架4分別連接于前支撐2和后支撐3的底端，參見圖8和圖9，該門架4至少包含底架41、柱身42、頂蓋43、插槽44、支撐油缸45和起升油缸46,該底架41為兩個且分別設(shè)置于兩側(cè),各底架41上均設(shè)置有兩個插槽44，兩個柱身42插入插槽44中且可在插槽44內(nèi)上下移動，柱身42和插槽44之間設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)以在多個位置對柱身42的上下位置進(jìn)行定位，該定位結(jié)構(gòu)可采用穿孔插銷結(jié)構(gòu)等，頂蓋43固定于插入兩側(cè)底架41內(nèi)的各柱身42上，從而頂蓋43橫跨兩側(cè)底架，各底架41上均設(shè)置有兩個支撐油缸45以及為頂蓋43提供支撐以進(jìn)行起升的起升油缸46，且前、后支撐均通過第一、第二底板連接于該頂蓋43上，由此，可通過門架4提供機(jī)臂I的前后支撐力。優(yōu)選的是，該門架4還包含設(shè)置于頂蓋43上的橫移小車47和橫移油缸48，該橫移小車47可左右滑動的設(shè)置于頂蓋43內(nèi)，該橫移油缸48設(shè)置于頂蓋43內(nèi)以推動該橫移小車47左右移動，該前后支撐的第一、第二滑板固結(jié)于該橫移小車(參見圖6、圖7)，由此，實(shí)現(xiàn)了該前后支撐和機(jī)臂在門架上的左右移動和擺動，移動距離可達(dá)到I. 2M，該兩個底架41的下端向內(nèi)分別對稱延伸有至少兩個連接套49，以便于行走小車進(jìn)行連接驅(qū)動。柱身活套在底架中，通過起升油缸可調(diào)整門架高度，頂蓋中設(shè)有橫移裝置，可使機(jī)臂橫向移動和擺動。底架中設(shè)有支承油缸，可使起重機(jī)上下行走小車，實(shí)現(xiàn)行走和救援兩種工況。其中，起重小車5是起重機(jī)起吊車輛的主要部件，參見圖10和圖11，該起重小車5至少包含起重構(gòu)架51、起重走行輪52、起重機(jī)構(gòu)53和起重件54,該起重機(jī)構(gòu)51設(shè)置于機(jī)臂I的下方，至少兩個起重走行輪52從該起重機(jī)構(gòu)51朝機(jī)臂I兩側(cè)的支撐空間14內(nèi)伸出且抵靠于下耳梁13的上表面，由此，該起重構(gòu)架51被機(jī)臂I支承且可沿機(jī)臂I前后移動，該起重機(jī)構(gòu)53為兩個且對稱位于起重構(gòu)架51的兩側(cè)，起重件54由起重機(jī)構(gòu)53進(jìn)行驅(qū)動，優(yōu)選的是，為實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的救援和起重，需要起重機(jī)構(gòu)53在起重機(jī)構(gòu)51上的左右調(diào)節(jié)，為此，該起重構(gòu)架51上設(shè)置有活動槽55和插入件56，該插入件56可活套于該活動槽55內(nèi)，該起重機(jī)構(gòu)53固定于該插入件56上，從而，通過插入件56在活動槽內(nèi)的前后移動，兩側(cè)的起重機(jī)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)左右起重距離的調(diào)節(jié)，這樣的調(diào)節(jié)適用于更廣泛的起重尺寸。其中，起重機(jī)構(gòu)可采用兩臺10噸卷揚(yáng)機(jī)，左右對稱布置在小車兩邊。起重小車的起重機(jī)構(gòu)可在構(gòu)架中橫向移動，救援時(shí)向外移動，鉤距可達(dá)3. 3米，使起重鋼絲繩不傷及車輛外殼。運(yùn)輸時(shí)收回，外寬3. 2米，在機(jī)車限界之內(nèi)。參見圖12和圖13,圖12顯示了起重小車5進(jìn)行救援起重時(shí)的示意圖,通過兩側(cè)的起重機(jī)構(gòu)的起升，鋼絲繩可有效吊起被救援車輛或車廂，而不需要救援時(shí)，該起重小車的尺寸可縮小以適于運(yùn)輸(參見圖13)。為實(shí)現(xiàn)起重小車5在機(jī)臂I上的前后移動，在機(jī)臂I上的拖拉機(jī)構(gòu)6包含有固接板61、電機(jī)62、卷揚(yáng)機(jī)63、摩擦卷筒64、滑輪65和鋼絲繩66,該固接板61固定于機(jī)臂I上，該電機(jī)62、卷揚(yáng)機(jī)63和摩擦卷筒64設(shè)置于該固接板61上，滑輪65為兩個且分別固定于機(jī) 臂I的前后兩端，該鋼絲繩66連接于卷揚(yáng)機(jī)63和兩個滑輪65，該至少兩個起重小車5上設(shè)置有固定于鋼絲繩上的固接部件，由此，通過電機(jī)62驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)63對鋼絲繩66進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，可通過鋼絲繩的移動來實(shí)現(xiàn)起重小車的前后移動。參見圖15，顯示了本發(fā)明的動力系統(tǒng)的一個優(yōu)選實(shí)施例，該動力系統(tǒng)可采用100KW道依茨柴油發(fā)電機(jī)組，排放為歐2標(biāo)準(zhǔn)。行走小車8是馱運(yùn)起重機(jī)走行的主要部件，參見圖16和圖17，該行走小車8包含走行部81、行走構(gòu)架82、伸縮架83及行走伸縮油缸84，該走行部81包含驅(qū)動裝置和走行輪，該行走構(gòu)架82設(shè)置于該走行部81上且由該走行部81支撐，該伸縮架83至少為四個且對稱設(shè)置于該行走構(gòu)架82的兩側(cè)，伸縮架83可實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動且由行走伸縮油缸84進(jìn)行伸縮驅(qū)動，工作時(shí)油缸將伸縮架83的架體頂推到門架中，與門架的連接套49進(jìn)行安裝，從而利用行走小車8的走行部81進(jìn)行驅(qū)動行走，可馱運(yùn)整個起重機(jī)走行，不工作時(shí)由油缸將伸縮架83的架體收回，優(yōu)選的是，走行部81的行走速度10米/分，爬坡度16%0。為了被救援車輛能通過起重機(jī)的門架，離開隧道，在機(jī)臂上的小車起升機(jī)構(gòu)對行走小車進(jìn)行起升操作，使行走小車可讓開鋼軌通道或行駛通道，參見圖18和圖19，該小車起升機(jī)構(gòu)9包含小車起升卷揚(yáng)機(jī)91、滑輪組92和小車起升吊鉤93，該小車起升卷揚(yáng)機(jī)91為兩個且分別固接于機(jī)臂I的兩側(cè)，兩根鋼絲繩分別由小車起升卷揚(yáng)機(jī)91驅(qū)動且滑動于滑輪組92上，其一端固定有小車起升吊鉤93，兩個小車起升吊鉤93由小車起升卷揚(yáng)機(jī)91驅(qū)動進(jìn)行上下移動，由此，在需要時(shí)，可通過兩個小車起升吊鉤93對行走小車進(jìn)行上下起升，使行走小車能位于機(jī)臂I的近下方，讓出被救援車輛的通道。參見圖20，顯示了本發(fā)明的前鉤10的具體結(jié)構(gòu)，該前鉤10能吊小物件和散落貨物，并能單邊起吊被救援車輛，其包含前鉤卷揚(yáng)機(jī)101、前鉤滑輪102和前吊鉤103，起重量能達(dá)到40噸，該前鉤卷揚(yáng)機(jī)101固定于機(jī)臂I上，該前鉤滑輪102設(shè)置于該機(jī)臂I的前端，鋼絲繩繞過該前鉤滑輪102以連接于該前吊鉤103。參見圖21，顯示了本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)的運(yùn)輸方法，起重機(jī)采用5輛專用平車裝載運(yùn)輸，第I、5兩車裝載門架，車上裝有專用門架自卸裝置，機(jī)臂跨裝在第2、4兩車上，車上裝有專用轉(zhuǎn)向架和頂升機(jī)構(gòu)。第3輛車為游車，車上可放各種專用工具。裝載后車輛外形尺寸為機(jī)車限界，由機(jī)車牽引，運(yùn)輸速度120公里/小時(shí)。車上所有物件均采取專用剛性加固，保證運(yùn)輸安全和裝卸方便。
參見圖22A-I，顯示了本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)到達(dá)救援現(xiàn)場組裝的具體過程，其具體步驟為圖22A :機(jī)車牽引起重機(jī)進(jìn)入隧道，到達(dá)救援現(xiàn)場；圖22B :自卸裝置將門架卸下，同時(shí)頂起機(jī)臂，吊起走行小車；圖22C :機(jī)車牽引列車向前行進(jìn)，前支撐與門架連接，門架懸掛在機(jī)臂上；圖22D :機(jī)車頂推列車向后行進(jìn)，后支撐與門架連接，并放下前支撐的門架；圖22E 門架的油缸起升，定期機(jī)臂； 圖22F :機(jī)車頂推機(jī)車穿過門架，駛出隧道；圖22G :行走小車落到軌道上；圖22H :行走小車與門架安裝后頂起門架；圖221 :起重機(jī)行走到事故車輛前，實(shí)施救援作業(yè)。參見圖23A-K，顯示了本發(fā)明的隧道救援起重機(jī)進(jìn)行救援的具體過程，其具體步驟為圖23A-B :起重機(jī)行走到救援車輛前；圖23C-E :油缸將門架落地，提起行走小車實(shí)施救援；圖23F-G :車輛復(fù)軌后，行走小車收回，走行至吊點(diǎn)；圖23H-I :卷揚(yáng)機(jī)將走行小車起升貼近機(jī)臂，讓出鋼軌通道圖23J-K :機(jī)車牽引起復(fù)車輛，穿過起重機(jī)門架，駛出隧道。通過上述描述，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于I、能在隧道等狹窄的地段進(jìn)行救援，適用性廣，能適用于列車、汽車等不同的車輛；2、自動化程度高，大大減輕了人員的強(qiáng)度，提高了救援效率；3、拆卸便利，運(yùn)輸方便，能快速達(dá)到救援現(xiàn)場，使得車輛受損或需要起吊救援人員時(shí)能有效節(jié)約時(shí)間和空間，提高了被救援人員的存活可能；4、結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣。顯而易見的是，以上的描述和記載僅僅是舉例而不是為了限制本發(fā)明的公開內(nèi)容、應(yīng)用或使用。雖然已經(jīng)在實(shí)施例中描述過并且在附圖中描述了實(shí)施例，但本發(fā)明不限制由附圖示例和在實(shí)施例中描述的作為目前認(rèn)為的最佳模式以實(shí)施本發(fā)明的教導(dǎo)的特定例子，本發(fā)明的范圍將包括落入前面的說明書和所附的權(quán)利要求的任何實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種隧道救援起重機(jī)，其至少包含有機(jī)臂、前支撐、后支撐、門架、起重小車、拖拉機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)和行走小車，其特征在于 機(jī)臂由前支撐和后支撐支撐，后支撐設(shè)置于機(jī)臂后端，前支撐活動支撐于機(jī)臂中部，該前支撐和后支撐的下端分別設(shè)置有門架，起重小車至少為兩個且可前后移動的設(shè)置于機(jī)臂上，拖拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂的后部以實(shí)現(xiàn)對起重小車的拖拉移動，行走小車至少為兩個，其可拆卸的設(shè)置于各門架的下端，其中，該機(jī)臂包含有箱形本體，在該箱形本體的兩側(cè)分別設(shè)置有上耳梁和下耳梁，該上耳梁設(shè)置于下耳梁的上方以在該上耳梁和下耳梁之間形成支撐空間。
2.如權(quán)利要求I所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該前支撐的本體構(gòu)架由第一底板、兩個第一側(cè)板和兩個第一支撐板構(gòu)成，該兩個第一側(cè)板分別從第一底板的兩側(cè)向上延伸，該兩個第一支撐板從各第一側(cè)板的自由端朝機(jī)臂的支撐空間內(nèi)伸出，且該第一支撐板的兩側(cè)分別設(shè)置有上行走輪和下行走輪，該上行走輪抵靠于上耳梁，該下行走輪抵靠于該機(jī)臂的下耳梁；該后支撐的本體構(gòu)架由第二底板、兩個第二側(cè)板和兩個第二支撐板構(gòu)成 ，該兩個第二側(cè)板分別從第二底板的兩側(cè)向上延伸，該兩個第二支撐板從各第二側(cè)板的自由端朝機(jī)臂的支撐空間內(nèi)伸出，且該第二支撐板的一側(cè)抵靠于下耳梁的上表面。
3.如權(quán)利要求I或2所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該門架至少包含底架、柱身、頂蓋、插槽、支撐油缸和起升油缸，該底架為兩個且分別設(shè)置于兩側(cè)，各底架上均設(shè)置有兩個插槽，兩個柱身插入插槽中且可在插槽內(nèi)上下移動，頂蓋固定于各柱身且橫跨兩側(cè)底架，底架設(shè)置有支撐油缸以及起升油缸，且前、后支撐均連接于該頂蓋上。
4.如權(quán)利要求3所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該門架還包含設(shè)置于頂蓋上的橫移小車和橫移油缸，該橫移小車可左右滑動的設(shè)置于頂蓋內(nèi)，該橫移油缸設(shè)置于頂蓋內(nèi)以推動該橫移小車左右移動，該前支撐的底端設(shè)置有第一滑板，該后支撐的底端設(shè)置有第二滑板，該第一、第二滑板固結(jié)于該橫移小車。
5.如權(quán)利要求I或2所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該起重小車至少包含起重構(gòu)架、起重走行輪、起重機(jī)構(gòu)和起重件，該起重機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂的下方，至少兩個起重走行輪從該起重機(jī)構(gòu)朝機(jī)臂兩側(cè)的支撐空間內(nèi)伸出且抵靠于下耳梁的上表面，該起重機(jī)構(gòu)為兩個且對稱位于起重構(gòu)架的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該起重構(gòu)架上設(shè)置有活動槽和插入件，該插入件活套于該活動槽內(nèi)，該起重機(jī)構(gòu)固定于該插入件上。
7.如權(quán)利要求5所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該拖拉機(jī)構(gòu)包含有固接板、電機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、摩擦卷筒、滑輪和鋼絲繩，該固接板固定于機(jī)臂上，該電機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)和摩擦卷筒設(shè)置于該固接板上，滑輪為兩個且分別固定于機(jī)臂的前后兩端，該鋼絲繩連接于卷揚(yáng)機(jī)和兩個滑輪，該至少兩個起重小車上設(shè)置有固定于鋼絲繩上的固接部件。
8.如權(quán)利要求I或2所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該行走小車包含走行部、行走構(gòu)架、伸縮架及行走伸縮油缸，該走行部包含驅(qū)動裝置和走行輪，該行走構(gòu)架設(shè)置于該走行部上且由該走行部支撐，該伸縮架至少為四個且對稱設(shè)置于該行走構(gòu)架的兩側(cè)，伸縮架由行走伸縮油缸進(jìn)行伸縮驅(qū)動以與門架連接和分離。
9.如權(quán)利要求8所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該隧道救援起重機(jī)還包含有至少兩個小車起升機(jī)構(gòu)，該小車起升機(jī)構(gòu)包含小車起升卷揚(yáng)機(jī)、滑輪組和小車起升吊鉤，該小車起升卷揚(yáng)機(jī)為兩個且分別固接于機(jī)臂的兩側(cè)，兩根鋼絲繩分別由小車起升卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動且滑動于滑輪組上，其一端固定有小車起升吊鉤。
10.如權(quán)利要求I所述的隧道救援起重機(jī)，其特征在于該隧道救援起重機(jī)還包含有前鉤，其包含前鉤卷揚(yáng)機(jī)、前鉤滑輪和前吊鉤，該前鉤卷揚(yáng)機(jī)固定于機(jī)臂上，該前鉤滑輪設(shè)置于該機(jī)臂I的前端，鋼絲繩繞過該前鉤滑輪以連接于該前吊鉤。·
全文摘要
一種隧道救援起重機(jī)，其至少包含有機(jī)臂、前支撐、后支撐、門架、起重小車、拖拉機(jī)構(gòu)、動力系統(tǒng)和行走小車，機(jī)臂由前支撐和后支撐支撐，后支撐設(shè)置于機(jī)臂后端，前支撐活動支撐于機(jī)臂中部，該前支撐和后支撐的下端分別設(shè)置有門架，起重小車至少為兩個且可前后移動的設(shè)置于機(jī)臂上，拖拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臂的后部以實(shí)現(xiàn)對起重小車的拖拉移動，行走小車至少為兩個，其可拆卸的設(shè)置于各門架的下端，本發(fā)明起重能力大，作業(yè)空間低、運(yùn)輸速度快，組裝時(shí)間短，工作效率高，安全性能好，能在隧道內(nèi)起復(fù)各型鐵路動車和車輛。
文檔編號B66C19/00GK102838044SQ201210345459
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者萬恒國, 黃曉波, 張同寶, 舒?zhèn)ズ? 董平華, 張雄超, 孫華平, 張尚尉, 胡進(jìn), 孫志敏, 高峰, 賈若東, 沈強(qiáng), 王艷麗, 郭雙橋, 劉新漢 申請人:中鐵重工有限公司