專利名稱:工件對(duì)接設(shè)備及其工件對(duì)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種工件對(duì)接設(shè)備及其工件對(duì)接裝置。
背景技術(shù):
在生產(chǎn)過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到桿類工件對(duì)接安裝的情形,這類工件的尺寸較大、重量也較重,現(xiàn)有的安裝方法是將工件置于具有升降功能的叉車上,叉車開(kāi)至 合適位置后,將工件升至合適高度,然后通過(guò)多人手工對(duì)工件進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,以使該工件的端部與另一工件的端部對(duì)接安裝在一起。但是在對(duì)工件姿態(tài)的調(diào)整過(guò)程中,需要多個(gè)工人推動(dòng)工件以對(duì)工件進(jìn)行左、右和上、下姿態(tài)的調(diào)整,在這個(gè)姿態(tài)調(diào)整的過(guò)程中,需要耗費(fèi)大量的人工勞動(dòng)強(qiáng)度,工件對(duì)接安裝的效率較低;而且由于工件的個(gè)頭大、重量重,在工人對(duì)工件的推動(dòng)過(guò)程中,工人也極有可能由于磕碰而受傷,具有較大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在工件對(duì)接過(guò)程中,能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的工件對(duì)接裝置;本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述對(duì)接裝置的工件對(duì)接設(shè)備。為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明中工件對(duì)接裝置的技術(shù)方案為
工件對(duì)接裝置,包括沿前后方向順序設(shè)置的前、后支撐座,前、后支撐座上均通過(guò)鋼絲繩吊裝有用于承托相應(yīng)工件的前、后浮動(dòng)支撐,所述的工件對(duì)接裝置還包括與對(duì)應(yīng)鋼絲繩纏繞連接以使各鋼絲繩帶動(dòng)對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐升降的絞輪和對(duì)所述絞輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。所述的鋼絲繩包括分設(shè)于對(duì)應(yīng)支撐座左、右兩側(cè)的左、右鋼絲繩,所述左、右鋼絲繩的一端為與對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐相連的升降動(dòng)作輸出端,另一端為與對(duì)應(yīng)絞輪相連的纏繞動(dòng)作輸入端。所述的絞輪包括與所述前支撐座上的左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端連接的前絞輪和與所述后支撐座上的左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端連接的后絞輪。所述的前、后支撐座均呈凹口朝上的“凹”字形結(jié)構(gòu),所述的前、后浮動(dòng)支撐分別設(shè)置于所述前、后支撐座的凹槽中,所述前、后支撐座上于對(duì)應(yīng)凹口的口沿處設(shè)置有用于對(duì)應(yīng)鋼絲繩繞經(jīng)換向的換向?qū)蜉?。所述的前、后浮?dòng)支撐的底部均設(shè)有軸向沿上下方向延伸的定位柱,所述定位柱的根部與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐相連、首部朝下延伸,所述的前、后支撐座的凹槽槽底上設(shè)置有與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。所述的前、后支撐座分別設(shè)置有具有左右方向或前后方向位移調(diào)節(jié)量的前、后拉桿,所前、后拉桿均具有位移動(dòng)作輸出端,所述前、后拉桿的位移動(dòng)作輸出端設(shè)有供對(duì)應(yīng)鋼絲繩穿過(guò)的穿槽或穿孔,所述穿槽或穿孔具有與對(duì)應(yīng)鋼絲繩沿對(duì)應(yīng)拉桿的位移調(diào)節(jié)方向擋止配合的槽壁或孔壁。本發(fā)明中工件對(duì)接設(shè)備的技術(shù)方案為工件對(duì)接設(shè)備,包括用于轉(zhuǎn)移相應(yīng)工件的叉車,所述叉車具有用于抬升相應(yīng)工件的升降托架,所述的升降托架上設(shè)置有工件對(duì)接裝置,工件對(duì)接裝置包括沿前后方向順序設(shè)置的前、后支撐座,前、后支撐座上均通過(guò)鋼絲繩吊裝有用于承托相應(yīng)工件的前、后浮動(dòng)支撐,所述的工件對(duì)接裝置還包括與對(duì)應(yīng)鋼絲繩纏繞連接以使各鋼絲繩帶動(dòng)對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐升降的絞輪和對(duì)所述絞輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。所述的鋼絲繩包括分設(shè)于對(duì)應(yīng)支撐座左、右兩側(cè)的左、右鋼絲繩,所述左、右鋼絲繩的一端為與對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐相連的升降動(dòng)作輸出端,另一端為與對(duì)應(yīng)絞輪相連的纏繞動(dòng)作輸入端。所述的前、后支撐座分別設(shè)置有具有左右方向或前后方向位移調(diào)節(jié)量的前、后拉桿,所前、后拉桿均具有位移動(dòng)作輸出端,所述前、后拉桿的位移動(dòng)作輸出端設(shè)有供對(duì)應(yīng)鋼絲繩穿過(guò)的穿槽或穿孔,所述穿槽或穿孔具有與對(duì)應(yīng)鋼絲繩沿對(duì)應(yīng)拉桿的位移調(diào)節(jié)方向擋止配合的槽壁或孔壁。
所述的前、后支撐座均呈凹口朝上的“凹”字形結(jié)構(gòu),所述的前、后浮動(dòng)支撐分別設(shè)置于所述前、后支撐座的凹槽中,所述前、后支撐座上于對(duì)應(yīng)凹口的口沿處設(shè)置有用于對(duì)應(yīng)鋼絲繩繞經(jīng)換向的換向?qū)蜉?,所述的前、后浮?dòng)支撐的底部均設(shè)有軸向沿上下方向延伸的定位柱,所述定位柱的根部與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐相連、首部朝下延伸,所述的前、后支撐座的凹槽槽底上設(shè)置有與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。本發(fā)明的有益效果為使用時(shí)將相應(yīng)工件置于前、后浮動(dòng)支撐上,設(shè)置于前、后支撐座上的鋼絲繩在相應(yīng)絞輪的纏繞作用下,各鋼絲繩將對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐吊起,使各浮動(dòng)支撐處于一個(gè)被鋼絲繩吊裝的懸浮狀態(tài),而設(shè)置于浮動(dòng)支撐上的工件此時(shí)也處于懸浮狀態(tài),懸浮狀態(tài)下的工件,工人可以輕松的對(duì)其進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,使該工件與另一個(gè)適配工件進(jìn)行對(duì)接安裝,大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;同時(shí)也減少了工人在工件姿態(tài)調(diào)整的過(guò)程中受傷的可能性。
圖I是本發(fā)明中工件對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中在鋼絲繩未對(duì)前浮動(dòng)支撐起吊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意 圖3是圖I中在鋼絲繩對(duì)前浮動(dòng)支撐起吊后的結(jié)構(gòu)示意 圖4是圖3的立體 圖5是本發(fā)明中工件對(duì)接裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式工件對(duì)接設(shè)備的實(shí)施例如圖1飛所示包括用于轉(zhuǎn)移相應(yīng)工件的叉車,叉車具有用于抬升相應(yīng)工件8的升降托架,升降托架上設(shè)置有工件對(duì)接裝置。工件對(duì)接裝置包括支架1,支架I包括沿前后方向順序設(shè)置的前支撐座5和后支撐座10,前、后支撐座之間連接有平衡支撐臂9,前、后支撐座的結(jié)構(gòu)相同,在此只以前支撐座5的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明前支撐座5呈具有凹口的“凹”字形結(jié)構(gòu),前支撐座5的凹槽中設(shè)有與所述前支撐座5相對(duì)獨(dú)立的用于撐托相應(yīng)工件8的前浮動(dòng)支撐16,在前支撐座5的凹口的左、右凹口沿上分別設(shè)有具有纏繞動(dòng)作輸入端和朝下延伸的升降動(dòng)作輸出端的第一左鋼絲繩7和第一右鋼絲繩6,第一左鋼絲繩7的升降動(dòng)作輸出端與前浮動(dòng)支撐16的左端相連,第一右鋼絲繩6的升降動(dòng)作輸出端與前浮動(dòng)支撐16的右端相連,第一左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端經(jīng)相應(yīng)換向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向換向后纏繞于前絞輪2上,工件對(duì)接裝置還包括在前絞輪2轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)對(duì)前絞輪2進(jìn)行到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。其中換向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于凹口的左、右口沿上的用于對(duì)應(yīng)鋼絲繩導(dǎo)向換向的上換向?qū)蜉?0和設(shè)置于前支撐座5底部的下?lián)Q向?qū)蜉?1,通過(guò)換向機(jī)構(gòu)的換向的作用使前絞輪2可以設(shè)置于支架I的下部,方便人工操作。在前浮動(dòng)支撐16的底部設(shè)有軸向沿上下方向延伸的定位柱15,定位柱15的上端與前浮動(dòng)支撐16的底部固定連接,前支撐座5的凹口底部設(shè)置有與定位柱15定位配合的定位孔(或定位槽),前支撐座5的凹口底部包括焊接件18和固設(shè)于焊接件18上端的連接板17,定位孔設(shè)置于連接板17上,在叉車對(duì)工件對(duì)接裝置的抬升過(guò)程中,各浮動(dòng)支撐上對(duì)應(yīng)的定位柱分別與對(duì)應(yīng)的定位孔定位配合,從而保證工件8在叉車的抬升過(guò)程中不前后、左右晃動(dòng),保證工件抬升的穩(wěn)定性。支架I上于前支撐座5的對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有具有左右方向位移調(diào)節(jié)量的前拉桿3,前拉桿3的兩端分別具有位移動(dòng)作輸入端和位移動(dòng)作輸出端,前拉桿3的位移動(dòng)作輸出端設(shè)有供第一左鋼絲繩7沿上下方向貫穿的穿孔(或穿槽),所述穿孔(或穿槽)具有與第一左鋼絲繩7沿左右方向擋止配合的孔壁(或槽壁),前拉桿3的位移動(dòng)作輸入端設(shè)有用于位移
調(diào)節(jié)量輸入的偏心搖把,偏心搖把可以與支架I的對(duì)應(yīng)位置頂壓配合,從而使前拉桿3產(chǎn)生左右方向的位移量,使用時(shí)人工搖動(dòng)偏心搖把,便可拉動(dòng)前拉桿3左移,前拉桿3帶動(dòng)前支撐座5上的第一左鋼絲繩7向左擺動(dòng),可實(shí)現(xiàn)工件產(chǎn)生微量的橫滾動(dòng)作,更加方便工件的姿態(tài)調(diào)整。圖中件19表示設(shè)置于后支撐座10的凹槽中的后浮動(dòng)支撐,件12、11表示設(shè)置于后支撐座10上的第二左、右鋼絲繩,件13表示對(duì)拉動(dòng)后支撐座10上的第二左鋼絲繩12擺動(dòng)的后拉桿,件14表示與后支撐座10上的第二左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端相連的后絞輪,件4表示支撐柱。使用時(shí),將工件8置于前、后浮動(dòng)支撐上,通過(guò)叉車的升降托架把工件8提升至一個(gè)合適高度,叉車實(shí)現(xiàn)工件的一次升降動(dòng)作調(diào)整;在工件8達(dá)到合適高度后,搖動(dòng)前、后絞輪,對(duì)應(yīng)鋼絲繩開(kāi)始對(duì)前、后浮動(dòng)支撐提升,通過(guò)前、后絞輪的配合,可以使工件的前、后端產(chǎn)生不同的提升距離,這樣就能使工件在對(duì)接安裝時(shí)進(jìn)行必要的俯仰調(diào)整,由于工件的前、后端被對(duì)應(yīng)鋼絲繩懸吊成懸浮狀態(tài),因此工件可以根據(jù)實(shí)際需要沿軸線進(jìn)行前后晃動(dòng)調(diào)整;通過(guò)前、后拉桿的左右位移調(diào)節(jié)作用,能使工件產(chǎn)生微量的橫滾動(dòng)作,橫滾動(dòng)作對(duì)于某些工件的對(duì)接也很重要,因?yàn)楣ぜ戏ㄌm的螺栓穿孔并不一定能與對(duì)接位置的螺栓穿孔對(duì)應(yīng),通過(guò)橫滾可以方便的進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。通過(guò)使用工件對(duì)接裝置工件能夠輕易的實(shí)現(xiàn)左右、前后、上下位移調(diào)整和周向滾動(dòng)姿態(tài)調(diào)整,大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工件的安裝效率。在本工件對(duì)接設(shè)備的其它實(shí)施例中前絞輪的數(shù)量還可以是兩個(gè),第一左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端分別纏繞于對(duì)應(yīng)的前絞輪上,此時(shí)換向機(jī)構(gòu)也可以不設(shè),直接將兩個(gè)前絞輪分別設(shè)置于前支撐座的凹口的左、右凹口沿上即可,當(dāng)然此時(shí)前、后拉桿還可以不設(shè),通過(guò)對(duì)應(yīng)絞輪的提升高度不同來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的橫滾動(dòng)作調(diào)整;當(dāng)然實(shí)現(xiàn)前、后拉桿左右位移調(diào)節(jié)的方式還可以是銷釘調(diào)節(jié)、氣壓缸、液壓缸或電動(dòng)推桿等其它調(diào)節(jié)形式。工件對(duì)接裝置的實(shí)施例如圖I飛所示工件對(duì)接裝置的具體結(jié)構(gòu)如上述各工件對(duì)接設(shè)備實(shí)施例中所述的工件對(duì)接裝置,在此不再詳述。
權(quán)利要求
1.工件對(duì)接裝置,其特征在于包括沿前后方向順序設(shè)置的前、后支撐座,前、后支撐座上均通過(guò)鋼絲繩吊裝有用于承托相應(yīng)工件的前、后浮動(dòng)支撐,所述的工件對(duì)接裝置還包括與對(duì)應(yīng)鋼絲繩纏繞連接以使各鋼絲繩帶動(dòng)對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐升降的絞輪和對(duì)所述絞輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件對(duì)接裝置,其特征在于所述的鋼絲繩包括分設(shè)于對(duì)應(yīng)支撐座左、右兩側(cè)的左、右鋼絲繩,所述左、右鋼絲繩的一端為與對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐相連的升降動(dòng)作輸出端,另一端為與對(duì)應(yīng)絞輪相連的纏繞動(dòng)作輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件對(duì)接裝置,其特征在于所述的絞輪包括與所述前支撐座上的左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端連接的前絞輪和與所述后支撐座上的左、右鋼絲繩的纏繞動(dòng)作輸入端連接的后絞輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工件對(duì)接裝置,其特征在于所述的前、后支撐座均呈凹口朝上的“凹”字形結(jié)構(gòu),所述的前、后浮動(dòng)支撐分別設(shè)置于所述前、后支撐座的凹槽中,所述前、 后支撐座上于對(duì)應(yīng)凹口的口沿處設(shè)置有用于對(duì)應(yīng)鋼絲繩繞經(jīng)換向的換向?qū)蜉啞?br>
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件對(duì)接裝置,其特征在于所述的前、后浮動(dòng)支撐的底部均設(shè)有軸向沿上下方向延伸的定位柱,所述定位柱的根部與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐相連、首部朝下延伸,所述的前、后支撐座的凹槽槽底上設(shè)置有與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件對(duì)接裝置,其特征在于所述的前、后支撐座分別設(shè)置有具有左右方向或前后方向位移調(diào)節(jié)量的前、后拉桿,所前、后拉桿均具有位移動(dòng)作輸出端,所述前、后拉桿的位移動(dòng)作輸出端設(shè)有供對(duì)應(yīng)鋼絲繩穿過(guò)的穿槽或穿孔,所述穿槽或穿孔具有與對(duì)應(yīng)鋼絲繩沿對(duì)應(yīng)拉桿的位移調(diào)節(jié)方向擋止配合的槽壁或孔壁。
7.工件對(duì)接設(shè)備,包括用于轉(zhuǎn)移相應(yīng)工件的叉車,所述叉車具有用于抬升相應(yīng)工件的升降托架,其特征在于所述的升降托架上設(shè)置有工件對(duì)接裝置,工件對(duì)接裝置包括沿前后方向順序設(shè)置的前、后支撐座,前、后支撐座上均通過(guò)鋼絲繩吊裝有用于承托相應(yīng)工件的前、后浮動(dòng)支撐,所述的工件對(duì)接裝置還包括與對(duì)應(yīng)鋼絲繩纏繞連接以使各鋼絲繩帶動(dòng)對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐升降的絞輪和對(duì)所述絞輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件對(duì)接設(shè)備,其特征在于所述的鋼絲繩包括分設(shè)于對(duì)應(yīng)支撐座左、右兩側(cè)的左、右鋼絲繩,所述左、右鋼絲繩的一端為與對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐相連的升降動(dòng)作輸出端,另一端為與對(duì)應(yīng)絞輪相連的纏繞動(dòng)作輸入端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件對(duì)接設(shè)備,其特征在于所述的前、后支撐座分別設(shè)置有具有左右方向或前后方向位移調(diào)節(jié)量的前、后拉桿,所前、后拉桿均具有位移動(dòng)作輸出端,所述前、后拉桿的位移動(dòng)作輸出端設(shè)有供對(duì)應(yīng)鋼絲繩穿過(guò)的穿槽或穿孔,所述穿槽或穿孔具有與對(duì)應(yīng)鋼絲繩沿對(duì)應(yīng)拉桿的位移調(diào)節(jié)方向擋止配合的槽壁或孔壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工件對(duì)接設(shè)備,其特征在于所述的前、后支撐座均呈凹口朝上的“凹”字形結(jié)構(gòu),所述的前、后浮動(dòng)支撐分別設(shè)置于所述前、后支撐座的凹槽中,所述前、后支撐座上于對(duì)應(yīng)凹口的口沿處設(shè)置有用于對(duì)應(yīng)鋼絲繩繞經(jīng)換向的換向?qū)蜉啠龅那?、后浮?dòng)支撐的底部均設(shè)有軸向沿上下方向延伸的定位柱,所述定位柱的根部與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐相連、首部朝下延伸,所述的前、后支撐座的凹槽槽底上設(shè)置有與對(duì)應(yīng)前、后浮動(dòng)支撐上的定位柱定位配合的定位孔或定位槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及工件對(duì)接設(shè)備及其工件對(duì)接裝置,工件對(duì)接裝置,包括沿前后方向順序設(shè)置的前、后支撐座,前、后支撐座上均通過(guò)鋼絲繩吊裝有用于承托相應(yīng)工件的前、后浮動(dòng)支撐,所述的工件對(duì)接裝置還包括與對(duì)應(yīng)鋼絲繩纏繞連接以使各鋼絲繩帶動(dòng)對(duì)應(yīng)浮動(dòng)支撐升降的絞輪和對(duì)所述絞輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)到位鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供了一種在工件對(duì)接過(guò)程中,能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的工件對(duì)接裝置。
文檔編號(hào)B66F19/00GK102886679SQ201210354079
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者龐昭 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽(yáng))機(jī)電有限公司