專利名稱:一種電梯轎廂位置確認裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯樓層定位裝置,尤其是涉及一種定位速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低的電梯轎廂位置確認裝置,以及電梯轎廂位置確認方法。
背景技術(shù):
電梯轎廂位置對于電梯正常運行具有極為重要的意義。目前,應用比較廣泛的是利用旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)電梯轎廂位置的確認。當電梯由于急停、系統(tǒng)斷電或者曳引繩與曳引輪之間發(fā)生滑移等情況導致電梯位置丟失時,對電梯進行位置再確認是必須的,否則電梯將無法正常運行。目前,比較常見的轎廂位置再確認方法是使電梯運行到端站位置,將端站位置作為電梯的基準層。也有一些專利如授權(quán)公告號為CN202046769U的中國實用新型專利、授權(quán)公告號為CN201062178Y的中國發(fā)明專利、公開號為CN1491878A的中國發(fā)明申請,這些專利提出了對電梯井道各樓層進行編碼,然后通過檢測相應樓層的編碼信息來確認電梯轎廂的位置,但是對電梯井道各樓層進行編碼的方法需要增加大量的被檢測物或者檢測器,增加了電梯安裝調(diào)試的工作量,同時也增加了電梯的成本。另外還有一些專利,如公開號為CN102344063A的中國發(fā)明申請,提出了在限速器上安裝絕對式編碼器系統(tǒng),利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置。但在限速器上安裝絕對式編碼器系統(tǒng)的方法需要在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加一個絕對式編碼器,其成本相對偏高;并且在電梯斷電時,編碼器的功能將失效。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中采用對樓層進行編碼,通過檢測相應樓層編碼信息確定電梯轎廂位置的方式以及采用在限速器上安裝絕對編碼器系統(tǒng),利用限速器鋼絲繩與轎廂的固定連接來確認電梯轎廂位置的方式存在的增加調(diào)試工作量、增加成本、功能失效的技術(shù)問題,提供了一種定位速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、不受電源狀態(tài)影響的電梯轎廂位置確認裝置。本發(fā)明還提供了一種定位速度快、精度要求低的電梯轎廂位置確認方法。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種電梯轎廂位置確認裝置,包括轎廂和對重,轎廂與對重的底部之間連接有補償鏈,在轎廂的底部安裝有稱重器,所述補償鏈連接在稱重器上,在轎廂內(nèi)還設(shè)置有根據(jù)檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器,稱重器與處理器連接。本發(fā)明只需在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)上增加一個稱重器,并配合相應的控制程序,即可實現(xiàn)對電梯轎廂位置的確定。本發(fā)明所需零部件少,裝配結(jié)構(gòu)簡單,只需在轎廂底部安裝一個稱重器,將補償鏈與稱重器連接,安裝非常方便,電梯內(nèi)無需增加其他附件,裝置成本低,安裝后也不需要調(diào)試即可使用。本裝置不受有無電源狀態(tài)影響。即使電梯斷電后發(fā)生過轎廂移動,系統(tǒng)再上電時,裝置可以直接使用,以最快速度讓電梯控制系統(tǒng)找到轎廂的位置。另外,裝置可靠性高,即使裝置因設(shè)備故障失效,電梯正常運行不受影響。一種電梯轎廂位置確認方法,包括以下步驟
a.電梯進行自學習,建立轎廂在各樓層平層區(qū)的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區(qū)的重量之間的對應關(guān)系;
b.電梯平層時,稱重器對補償鏈進行稱重,并將檢測到的信息發(fā)送給處理器,處理器將檢測到的信息參照各樓層平層區(qū)的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區(qū)的重量之間的對應關(guān)系獲得電梯轎廂位置。本發(fā)明采用測量補償鏈重量的方法,對測量精度要求低,所需零件少,降低了成本。本發(fā)明方法能快速找到轎廂的位置,使得裝置不受電源狀態(tài)影響,提聞了電梯使用效率。
作為一種優(yōu)選方案,所述自學習為轎廂底部的稱重器檢測轎廂在各樓層門區(qū)位置時補償鏈的重量,記錄補償鏈重量與對應樓層位置對應關(guān)系,然后將自學習的信息存在在處理器內(nèi)。作為一種優(yōu)選方案,在電梯正常運行情況時,處理器將根據(jù)稱重器對補償鏈稱重方式獲得的樓層位置的信息與電梯轎廂通過旋轉(zhuǎn)編碼器方式獲得的層位置信息進行比較,若兩種方式獲得的電梯轎廂樓層位置信息是共同的,則判斷電梯轎廂位置正常無誤,否則判斷電梯轎廂位置異常。本發(fā)明方法可快速準確的獲得電梯轎廂位置,通過與旋轉(zhuǎn)編碼器或其他方式獲得的電梯轎廂位置進行比較,可以判斷電梯轎廂位置是否異常,在出現(xiàn)異常時可以發(fā)信息給電梯控制系統(tǒng)進行調(diào)整或發(fā)出警報由維修人員進行維修,保證了電梯運行更加安全。作為一種優(yōu)選方案,在電梯因特殊情況丟失轎廂位置時,電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂就近停層,通過稱重器對補償鏈稱重獲得的信息對比處理器中儲存的各樓層門區(qū)時補償鏈重量信息,確認出電梯轎廂位置,立即恢復電梯正常運行。在特殊情況下,當電梯由于急?;蚬收蠠粢蛩貙е驴刂葡到y(tǒng)內(nèi)的轎廂位置丟失時,本發(fā)明方法能夠方便、最快速找出電梯轎廂位置,立即恢復電梯正常運行,大大提高了電梯的性能。因此,本發(fā)明的優(yōu)點是1.所需零部件少,裝配結(jié)構(gòu)簡單,裝置成本低,安裝方便;
2.不受有無電源狀態(tài)影響;3.轎廂的位置定位速度快;4.無需調(diào)試,安裝完即可使用;
5.裝置可靠性高,即使裝置因設(shè)備故障失效,電梯正常運行不受影響;6.對零部件要求低,對測量精度要求低。
附圖I是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。I-轎廂2-對重3-稱重器4-補償鏈5-曳引輪6_導向輪。
具體實施例方式下面通過實施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例
本實施例一種電梯轎廂位置確認裝置,如圖I所示,包括有轎廂I和對重2,轎廂上部連接有曳引繩,曳引繩繞過曳引輪5和導向輪6后連接在對重2上部。在轎廂和對重底部之間連接有補償鏈4,該轎廂的底部安裝有稱重器3,補償鏈連接在稱重器上。在轎廂內(nèi)還設(shè)置有根據(jù)檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器,稱重器與處理器相連接。該電梯轎廂位置確認裝置的確認方法為
首先,在電梯安裝結(jié)束進行正常運行的調(diào)試時,電梯需要執(zhí)行一次井道信息的自學習,在進行電梯井道信息自學習時,轎廂底部的稱重器檢測轎廂在各樓層門區(qū)位置時補償鏈的重量,建立轎廂在各樓層平層區(qū)的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區(qū)的重量之間的對應關(guān)系,并將這些信息儲存在處理器內(nèi)。電梯在正常運行狀況下電梯平層,稱重器對補償鏈進行稱重,并將檢測到的信息發(fā)送給處理器,處理器將檢測到的信息參照各樓層平層區(qū)的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區(qū)的重量之間的對應關(guān)系獲得電梯轎廂位置。
另外,處理器將根據(jù)稱重器對補償鏈稱重方式獲得的樓層位置的信息與電梯轎廂通過旋轉(zhuǎn)編碼器方式獲得的層位置信息進行比較,若兩種方式獲得的電梯轎廂樓層位置信息是共同的,則判斷電梯轎廂位置正常無誤,否則判斷電梯轎廂位置異常。在電梯因特殊情況下,如電梯由于急?;蚬收蠠粢蛩貙е驴刂葡到y(tǒng)內(nèi)的轎廂位置丟失時,電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂就近停層,通過稱重器對補償鏈稱重獲得的信息對比處理器中儲存的各樓層門區(qū)時補償鏈重量信息,確認出電梯轎廂位置,立即恢復電梯正常運行。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了轎廂、對重、稱重器、補償鏈、曳引輪、導向輪等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂位置確認裝置,包括轎廂和對重,轎廂與對重的底部之間連接有補償鏈,其特征在于在轎廂(I)的底部安裝有稱重器(3),所述補償鏈連接在稱重器上,在轎廂內(nèi)還設(shè)置有根據(jù)檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器,稱重器與處理器連接。
2.一種電梯轎廂位置確認方法,采用權(quán)利要求I中的裝置,其特征是包括以下步驟 a.電梯進行自學習,建立轎廂在各樓層平層區(qū)的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區(qū)的重量之間的對應關(guān)系; b.電梯平層時,稱重器對補償鏈進行稱重,并將檢測到的信息發(fā)送給處理器,處理器將檢測到的信息參照各樓層平層區(qū)的位置與懸掛在轎廂下的補償鏈在各樓層平層區(qū)的重量之間的對應關(guān)系獲得電梯轎廂位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電梯轎廂位置確認方法,其特征是所述自學習為轎廂底部的稱重器檢測轎廂在各樓層門區(qū)位置時補償鏈的重量,記錄補償鏈重量與對應樓層位置對應關(guān)系,然后將自學習的信息存在在處理器內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電梯轎廂位置確認方法,其特征是在電梯正常運行情況時,處理器將根據(jù)稱重器對補償鏈稱重方式獲得的樓層位置的信息與電梯轎廂通過旋轉(zhuǎn)編碼器方式獲得的層位置信息進行比較,若兩種方式獲得的電梯轎廂樓層位置信息是共同的,則判斷電梯轎廂位置正常無誤,否則判斷電梯轎廂位置異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電梯轎廂位置確認方法,其特征是在電梯因特殊情況丟失轎廂位置時,電梯控制系統(tǒng)控制電梯轎廂就近停層,通過稱重器對補償鏈稱重獲得的信息對比處理器中儲存的各樓層門區(qū)時補償鏈重量信息,確認出電梯轎廂位置,立即恢復電梯正常運行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂位置確認裝置及方法。解決現(xiàn)有技術(shù)存在的增加調(diào)試工作量、增加成本、功能失效的技術(shù)問題。裝置包括轎廂和對重,轎廂與對重的底部之間連接有補償鏈,在轎廂的底部安裝有稱重器,所述補償鏈連接在稱重器上,在轎廂內(nèi)還設(shè)置有根據(jù)檢測到的補償鏈重量判斷轎廂位置的處理器,稱重器與處理器連接。本發(fā)明的優(yōu)點是所需零部件少,裝配結(jié)構(gòu)簡單,裝置成本低,安裝方便;不受有無電源狀態(tài)影響;轎廂的位置定位速度快;無需調(diào)試,安裝完即可使用;裝置可靠性高,即使裝置因設(shè)備故障失效,電梯正常運行不受影響;對零部件要求低,對測量精度要求低。
文檔編號B66B3/02GK102951508SQ20121035676
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者邢偉偉, 李山, 任廣宇 申請人:西子奧的斯電梯有限公司