專利名稱：單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備、系統(tǒng)及起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體地，涉及ー種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備、系統(tǒng)及起重機。
背景技術(shù)：
目前，單缸插銷式起重機吊臂伸縮均通過在操縱室內(nèi)顯示器上設(shè)置目標銷孔，通過長度傳感器檢測伸縮油缸長度，PLC計算出插銷位置、拔銷位置并發(fā)送至顯示器，操作者監(jiān)視以上參數(shù)操作手柄實現(xiàn)吊臂伸縮。由于目標銷孔設(shè)置、插銷位置、拔銷位置監(jiān)視都需在操縱室內(nèi)顯示器上進行，吊臂伸縮操作只能在操縱室內(nèi)完成，不能滿足某些情況下操作者離開操縱室操作的需求。同時一旦顯示器出現(xiàn)故障，吊臂伸縮將不能操作，起重機無法正常工作。若是吊臂伸出而無法縮 回，遇到雷雨大風(fēng)等惡劣天氣，則起重機存在很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備、系統(tǒng)及起重機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種ー種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備，該設(shè)備包括操縱桿；顯示裝置；第一無線收發(fā)裝置；以及控制裝置，用于執(zhí)行以下操作通過所述第一無線收發(fā)裝置從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量；以及通過所述第一無線收發(fā)裝置向所述PLC發(fā)送與所述操縱桿的動作相對應(yīng)的控制信號，以控制所述伸縮變量所對應(yīng)的臂節(jié)的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述遙控操作設(shè)備；第二無線收發(fā)裝置；以及PLC，該PLC通過所述第二無線收發(fā)裝置與所述遙控操作裝置進行通信。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種起重機，該起重機包含上述單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)。通過上述技術(shù)方案，可通過操縱遙控操作設(shè)備而控制單缸插銷式起重機吊臂的伸縮，可提高單缸插銷式吊臂伸縮的便利性和可靠性。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖I為本發(fā)明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備的示意圖；圖3為本發(fā)明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)的信號流向圖。
附圖標記說明10操縱桿20 顯示裝置30控制裝置40 按鍵50第一無線收發(fā)裝置100遙控操作設(shè)備210第二無線收發(fā)裝置200 PLC310插銷機構(gòu)320 伸縮油缸400遙控選擇開關(guān)
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用干限制本發(fā)明。圖I為本發(fā)明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備的示意圖。如圖I及圖2所示，本發(fā)明提供了一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括遙控操作設(shè)備100 ;第二無線收發(fā)裝置210 ；以及位于起重機上的PLC 200，該PLC 200通過所述第二無線收發(fā)裝置210與所述遙控操作設(shè)備100進行通信。該遙控操作設(shè)備100包括操縱桿10 ;顯示裝置20 ;第一無線收發(fā)裝置50 ;以及控制裝置30，用于執(zhí)行以下操作通過所述第ニ無線收發(fā)裝置210及第ー無線收發(fā)裝置50從起重機PLC 200接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置(從中拔出臂銷的銷孔的位置)、插銷位置(向其中插入臂銷的銷孔的位置，可表示為從基本臂尾部至該臂節(jié)尾部的目標長度(即，該臂節(jié)伸縮完畢之后，基本臂尾部至該臂節(jié)尾部的長度)，亦對應(yīng)于伸縮油缸所需伸出的長度)、及伸縮變量(即，所需控制伸縮的臂節(jié)的臂節(jié)號，例如，第一節(jié)臂、第二節(jié)臂、第三節(jié)臂、或第四節(jié)臂)，具體而言，第二無線收發(fā)裝置210通過例如CAN總線接收來自PLC 200的數(shù)據(jù)(例如，所述銷孔位置、插銷位置、及伸縮變量)，并將該數(shù)據(jù)通過無線信號發(fā)送至第一無線收發(fā)裝置50，該第一無線收發(fā)裝置50接收該數(shù)據(jù)之后，將該數(shù)據(jù)發(fā)送至控制裝置30 ;以及通過所述第一無線收發(fā)裝置50向所述PLC 200發(fā)送與所述操縱桿的動作相對應(yīng)的控制信號，以控制所述伸縮變量所對應(yīng)的臂節(jié)的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置。其中控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動包括將缸銷插入至該臂節(jié)，之后控制伸縮油缸320伸縮而帶動該臂節(jié)運動。所述臂銷及缸銷的插拔均通過插銷機構(gòu)310完成，該插銷機構(gòu)及伸縮油缸均可受所述操縱桿的控制。對所述插銷機構(gòu)310及伸縮油缸320的控制可由所述PLC控制施加至相應(yīng)閥的電流實現(xiàn)。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還可包括遙控選擇開關(guān)400，所述PLC在接收到該遙控選擇開關(guān)的信號之后，與所述控制裝置進行通信，從而所述PLC可根據(jù)遙控操作設(shè)備發(fā)送的信號控制吊臂伸縮。雖然圖中所示的遙控選擇開關(guān)接地，但其還可接高電平，所述PLC可在接收到高電平之后，切換至與遙控操作設(shè)備進行通信，并受控于該遙控操作設(shè)備。具體而言，所述PLC可根據(jù)吊臂的當前狀態(tài)(S卩，當前每一臂節(jié)伸出的長度)以及用戶設(shè)置的目標狀態(tài)(即，目標狀態(tài)下每一臂節(jié)伸出的長度)生成拔銷位置、插銷位置及伸縮變量，并將該拔銷位置、插銷位置及伸縮變量發(fā)送至所述遙控操作設(shè)備的控制裝置，該控制裝置控制顯示裝置顯示該拔銷位置、插銷位置及伸縮變量。從而用戶可根據(jù)所顯示的拔銷位置、插銷位置及伸縮變量，操縱所述操縱桿，以控制所述伸縮變量所對應(yīng)的臂節(jié)的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置，從而完成吊臂伸縮操作。需要說明的是，所述PLC還實時發(fā)送油缸長度、臂節(jié)編碼(表示伸縮油缸目前所到達的臂節(jié)的臂節(jié)號)以及用于判斷所述臂銷及缸銷有沒有插入銷孔接近開關(guān)信號，從而便于用戶根據(jù)臂節(jié)編碼判斷伸縮油缸是否到達所需伸縮的臂節(jié)，根據(jù)油缸長度判斷是否到達臂節(jié)是否已運動到插銷位置，并在臂節(jié)運動至插銷位置時通過控制所述操縱桿將臂銷插入插銷位置。優(yōu)選地，所述遙控操作設(shè)備還包括按鍵，所述控制裝置在從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量之前，從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態(tài)及目標狀態(tài)，并將由所述按鍵輸入的確認該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)的信號發(fā)送至所述PLC。藉此，PLC可首先將其當前狀態(tài)及目標狀態(tài)同步至所述遙控操作設(shè)備，由用戶對該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)進行確認之后，方計算出拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量，并將該拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量發(fā)送至遙控操作設(shè)備，從而可避免當前狀態(tài)及目標狀態(tài)存在錯誤。例如，用戶可觀察吊臂的實際伸縮狀態(tài)，井根據(jù)該狀態(tài)判斷所述當前狀態(tài)是否有 誤。優(yōu)選地，所述控制裝置還接收由所述按鍵輸入的所述吊臂的當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)，并將該當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)發(fā)送至所述PLC。藉此，當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)可由遙控操作設(shè)備進行設(shè)置，并將設(shè)置好之后的當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)發(fā)送至所述PLC，以便該PLC可根據(jù)該設(shè)置好的當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)，計算出拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量。該遙控操作設(shè)備的設(shè)置操作可在所述同步操作失敗或者所同步的當前狀態(tài)存在錯誤的情況下進行。優(yōu)選地，在所述臂銷插入至所述插銷位置之后，所述控制裝置從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態(tài)，并在接收到由所述按鍵輸入的確認寫入當前狀態(tài)的信號之后，發(fā)送寫入該當前狀態(tài)的信號至所述PLC。藉此，在該當前狀態(tài)與用戶預(yù)期的狀態(tài)存在差異時，暫不寫入PLC，用戶進ー步對操縱桿進行操作，以使得當前狀態(tài)與用戶預(yù)期的狀態(tài)相同。至此，已完成了一臂節(jié)的伸縮過程(吊臂從ー狀態(tài)切換至另ー狀態(tài)可能需要通過多個臂節(jié)的伸縮而完成)，可判斷當前狀態(tài)與目標狀態(tài)是否一致，如果不一致，則繼續(xù)由PLC發(fā)送拔銷位置、插銷位置及伸縮變量至遙控操作設(shè)備，繼續(xù)以上操作，直至當前狀態(tài)與目標狀態(tài)一致為止。圖3為本發(fā)明提供的單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)的信號流向圖。以下結(jié)合圖3對遙控操作系統(tǒng)的信號流向進行說明。首先，遙控操作設(shè)備上電，并在上電后，發(fā)送心跳信號至所述PLC。PLC判斷該心跳信號正常，則可發(fā)送エ況代碼(例如，主臂エ況、塔臂エ況、副臂エ況、動臂エ況，其中主臂エ況、塔臂エ況、副臂エ況還分帶超起模式下的主臂エ況、塔臂エ況、副臂エ況以及非帶超起模式下的主臂エ況、塔臂エ況、副臂エ況)至所述遙控操作設(shè)備，該設(shè)備顯示與該エ況代碼相對應(yīng)的圖標。藉此，用戶可根據(jù)遙控操作設(shè)備上顯示的圖標，并結(jié)合起重機的當前狀態(tài)，判斷兩者是否不一致，如不一致，則需要停止操作，進行檢查，避免發(fā)生安全事故。需要說明的是，所述PLC會實時監(jiān)測所述遙控操作設(shè)備發(fā)送的心跳信號，若在ー預(yù)定時間未接收到所述心跳信號或該心跳信號的心跳位無變化，則表明此時通信故障或受到干擾，PLC屏蔽與所述遙控操作設(shè)備之間的通信，同時切斷當前根據(jù)遙控操作設(shè)備的信號執(zhí)行的動作，從而可避免安全事故的發(fā)生。遙控操作設(shè)備可從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態(tài)及目標狀態(tài)，之后，用戶可對當前狀態(tài) 及目標狀態(tài)進行確認(例如，判斷該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)是否存在錯誤，以及判斷該當前狀態(tài)是否與吊臂的實際 伸縮狀態(tài)一致)，如果用戶確認該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)無誤，則按下按鍵，遙控操作設(shè)備將確認該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)的信號發(fā)送至所述PLC，否則用戶可對該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)進行修正，之后遙控操作設(shè)備將修正后的當前狀態(tài)及目標狀態(tài)發(fā)送至PLC (如圖中虛線部分所示)。之后，PLC根據(jù)所述當前狀態(tài)及目標狀態(tài)，生成拔銷位置、插銷位置及伸縮變量，并將該拔銷位置、插銷位置及伸縮變量(以及油缸長度、臂節(jié)編碼、接近開關(guān)信號)發(fā)送至所述遙控操作設(shè)備，該遙控操作設(shè)備顯示該拔銷位置、插銷位置及伸縮變量。用戶可根據(jù)所顯示的拔銷位置、插銷位置及伸縮變量，操縱所述操縱桿，以控制所述伸縮變量所對應(yīng)的臂節(jié)的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置，從而完成該節(jié)臂的伸縮操作。之后，PLC將吊臂的當前狀態(tài)發(fā)送至遙控操作設(shè)備，遙控操作設(shè)備顯示該當前狀態(tài)。用戶確認該當前狀態(tài)是否正確，如果正確，則按下按鍵，遙控操作設(shè)備寫入該當前狀態(tài)的信號至所述PLC，PLC對該當前狀態(tài)進行寫入。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種起重機，該起重機包含上述操控操作系統(tǒng)。以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備，該設(shè)備包括 操縱桿； 顯示裝置； 第一無線收發(fā)裝置；以及 控制裝置，用于執(zhí)行以下操作 通過所述第一無線收發(fā)裝置從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量；以及 通過所述第一無線收發(fā)裝置向所述PLC發(fā)送與所述操縱桿的動作相對應(yīng)的控制信號，以控制所述伸縮變量所對應(yīng)的臂節(jié)的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還在從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量之前，從所述PLC接收工況代碼，并在所述顯示裝置顯示與該工況代碼相對應(yīng)的工況圖標。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于， 所述設(shè)備還包括按鍵， 所述控制裝置在從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量之前，從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態(tài)及目標狀態(tài)，并將由所述按鍵輸入的確認該當前狀態(tài)及目標狀態(tài)的信號發(fā)送至所述PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于， 所述設(shè)備還包括按鍵， 所述控制裝置還用于接收由所述按鍵輸入的所述吊臂的當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)，并將該當前狀態(tài)和/或目標狀態(tài)發(fā)送至所述PLC。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于， 所述設(shè)備還包括按鍵， 在所述臂銷插入至所述插銷位置之后，所述控制裝置從所述PLC接收并顯示所述吊臂的當前狀態(tài)，并在接收到由所述按鍵輸入的確認寫入當前狀態(tài)的信號之后，發(fā)送寫入該當前狀態(tài)的信號至所述PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還通過所述第一無線收發(fā)裝置發(fā)送心跳信號至所述PLC。
7.—種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括 根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項權(quán)利要求所述遙控操作設(shè)備； 第二無線收發(fā)裝置；以及 PLC,該PLC通過所述第二無線收發(fā)裝置與所述遙控操作裝置進行通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括遙控選擇開關(guān)，所述PLC在接收到該遙控選擇開關(guān)的信號之后，與所述控制裝置進行通信。
9.一種起重機，其特征在于，該起重機包含根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單缸插銷式起重機吊臂伸縮遙控操作設(shè)備、系統(tǒng)及起重機，該設(shè)備包括操縱桿；顯示裝置；第一無線收發(fā)裝置；以及控制裝置，用于執(zhí)行以下操作通過所述第一無線收發(fā)裝置從起重機PLC接收并控制所述顯示裝置顯示拔銷位置、插銷位置、及伸縮變量；以及通過所述第一無線收發(fā)裝置向所述PLC發(fā)送與所述操縱桿的動作相對應(yīng)的控制信號，以控制所述伸縮變量所對應(yīng)的臂節(jié)的臂銷從所述拔銷位置拔出，控制伸縮油缸帶動所述臂節(jié)運動至插銷位置，控制所述臂銷插入至所述插銷位置。通過上述技術(shù)方案，可通過操縱遙控操作設(shè)備而控制單缸插銷式起重機吊臂的伸縮，可提高單缸插銷式吊臂伸縮的便利性和可靠性。
文檔編號B66C13/40GK102862917SQ201210370518
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者詹純新, 劉權(quán), 胡奇飛, 郭紀梅, 劉永贊 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司